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Tema 2 : DEFORMACIONES
F1 F3
γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
u1 δ1
δ2 u2
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2
Fn
1
Tema 2: Deformaciones
2.1.- INTRODUCCIÓN
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera
de los paralelepípedos elementales que lo forman.
1º.- Una TRASLACIÓN que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O´
F3
F1
y
O x Fn
F4 O´ F5
F2 z
Fig. 2.1
F3
F1 Eje Rotación
F4 O´ F5 Fn
F2
Fig. 2.2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse
2
Sección 2.1: Introducción
F3
F1
F4 O´ F5 Fn
F2
Fig. 2.3
F3
F1
F4 O´ F5 Fn
F2
Fig. 2.4
Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha del
paralelepípedo.
Observación:
2º 3º 1º
B deformación B deformación B rotación
angular angular simétrica
= +
4º 3º 1º
O A O A O A
3
Tema 2: Deformaciones
D
D´
Do δ
1 Do´
O
x
z
Fig. 2.5
δ = ε2 +⎜ ⎟
x ⎝2⎠
O
z
Fig. 2.6
4
Sección 2.2: Concepto de deformación
Tal y como se vió en 1.3 que……………..”a cada superficie S que pase por un punto O
de un sólido le corresponde una tensión ρ, con componentes: σ (tensión normal) y τ
(tensión cortante)”……………..y “al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O”
“A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un sólido le corresponde una
deformación unitaria δ, con componentes: ε (deformación longitudinal unitaria) y γ/2
(deformación angular unitaria).”
F1 F3
γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
u1 δ1
δ2 u2
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2
Fn
Fig. 2.7
Siguiendo con dicha analogía, vimos en 1.3 que…………….”de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por él, conocidas 6 de ellas: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las demás a través de la
ecuación (1.9):
⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ cos α ⎤
⎢ ρ ⎥ = ⎢τ ⎥⎢ ⎥
⎢ y ⎥ ⎢ xy σ y τ zy ⎥.⎢cos β ⎥
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos decir:
“De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6 de
ellas: εx, εy, εz, γxy, γyz, γzx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las demás, a través de una ecuación matricial, que
como ahora se verá, será similar a la de las tensiones (1.9).”
5
Tema 2: Deformaciones
y
D
D´
Do
δ
cos β
1 Do´
u
O cos α x
cos γ
z
Fig. 2.8
εy.cosβ
δ
cos β
cos α εx.cosα
O x
cos γ
εz.cosγ
z
Fig. 2.9
6
Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto
y (γyx/2).cosβ
δ
γyx/2 γ yx
δx = . cos β
2
cos β (γxy/2).cosα
γ xy
δy = . cos α
2
γxy/2
O cos α x
O cos α
γxz/2 x
γ zx
cos γ (γxz/2).cosα δx = . cos γ
2
γ xz
γzx/2 δz = . cos α
2
δ
z
(γzx/2).cosγ
(γyz/2).cosβ
y
δ
γ zy
δy = . cos γ
γyz/2 2
(γzy/2).cosγ γ yz
cos β δz = . cos β
2
γzy/2
O
z cos γ
Fig. 2.10.a), b), c)
⎡ γ yx γ zx ⎤
⎢ εx ⎥
⎡δ x ⎤ ⎢ 2 2 ⎥ ⎡cos α ⎤
⎢δ ⎥ = ⎢ γ xy εy
γ zy ⎥ ⎢
.⎢cos β ⎥⎥ (2.4)
⎢ y⎥ ⎢ 2 2 ⎥
⎢⎣δ z ⎥⎦ ⎢ γ γ yz ⎥ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦
⎢
xz
εz ⎥
⎣ 2 2 ⎦
r r
y en forma abreviada: δ = D.u (2.5)
siendo: γ yx γ zx
εx
2 2
γ xy γ zy
D= εy "Tensor de Deformaciones"
2 2
γ xz γ yz
εz
2 2
Conclusión:
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: εx, εy, εz, γxy,
γyz, γzx y dada una dirección OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cosα, cosβ, cosγ ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (2.4), la deformación δ
en dicha dirección.
⎡ γ yx ⎤
⎡δ x ⎤ ⎢ ε x ⎥
2 ⎥.⎡ cos α ⎤
⎢δ ⎥ = ⎢ γ ⎢cos β ⎥ (2.7)
⎣ y ⎦ ⎢ xy εy ⎥ ⎣ ⎦
⎣⎢ 2 ⎦⎥
8
Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto
D D
ε>0 ε<0
1 Do´
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la dirección OD, el vector unitario ODo, en la dirección OD,
se alarga y pasa a ODo´ se acorta y pasa a ODo´
y γyx/2 y
γ /2
B yx B´ B´ B
En efecto:
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Tema 2: Deformaciones
TENSIONES DEFORMACIONES
⎡ γ yx γ zx ⎤
⎢ εx ⎥
⎡ ρ x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ cos α ⎤ ⎡δ x ⎤ ⎢ 2 2 ⎥ ⎡cos α ⎤
⎢ ρ ⎥ = ⎢τ ⎥ ⎢δ ⎥ = ⎢ γ xy γ zy ⎥ ⎢
.⎢cos β ⎥⎥ (2.4)
⎢ y ⎥ ⎢ xy σ y τ zy ⎥.⎢⎢cos β ⎥⎥ (1.9) ⎢ y⎥ ⎢ 2 εy
2 ⎥
⎢⎣ ρ z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦ ⎢⎣δ z ⎥⎦ ⎢ γ γ yz ⎥ ⎢⎣ cos γ ⎥⎦
⎢
xz
εz ⎥
⎣ 2 2 ⎦
rr r r rr r r
σ = ρ .u σ = σ .u ε = δ .u ε = ε .u
(1.12) r r (2.6)
r r r γ r γ
τ = ρ −σ τ = ρ 2 −σ 2 =δ −ε = δ 2 −ε 2
2 2
Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá
que: γ / 2 = 0 y por tanto: δ = ε.
F3 F3
F2 F2
y D y D
Do ε γ/2 Doε = δ
1 1
δ
O x z O x
z γ/2 = 0
Fn Fn
F1 F1
OD: dirección OD: dirección
cualquiera principal
Fig. 2.13
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Sección 2.4: Deformaciones Principales
En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitían calcular las tensiones
principales:
σx −ρ τ yx τ zx ρ1 = σ 1
τ xy σy −ρ τ zy = 0 → ρ2 = σ 2
τ xz τ yz σz −ρ ρ3 = σ 3
γ yx γ zx
εx −δ
2 2
γ xy γ zy
ε y −δ =0 (2.8)
2 2
γ xz γ yz
εz −δ
2 2
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Tema 2: Deformaciones
γ yx γ zx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xy γ zy (2.9.a)
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xz γ yz
. cos α i + . cos β i + (ε z − δ i ). cos γ i = 0
2 2
γ yx
εx −δ
2 =0 (2.10)
γ xy
ε y −δ
2
2
εx +εy ⎛ γ xy ⎞
+ . (ε x − ε y ) + 4.⎜⎜
1
δ1 = ε 1 = 2
⎟⎟
2 2 ⎝ 2 ⎠ (2.11)
2
εx +εy ⎛γ ⎞
− . (ε x − ε y ) + 4.⎜⎜ xy
1
δ2 = ε2 = 2
⎟⎟
2 2 ⎝ 2 ⎠
Por
su parte las Direcciones Principales se obtendrán de:
γ yx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i = 0
2 (2.12.a)
γ xy
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i = 0
2
cos 2 α i + cos 2 β i = 1 (2.12.b)
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Sección 2.5: Representación de Mohr
y
D
β = 90-α D´
ε
γ/2
β Do
u δ Do´
α
O x
Fig. 2.14
Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada dirección OD se obtendrían por las
ecuaciones analíticas (2.7) y (2.6), un par de valores: ε y γ/2. Así:
γ/2 (ε2,γ2/2
(ε1,γ1/2)
O ε
(εn,γn/2)
Fig. 2.15
13
Tema 2: Deformaciones
D D
ε>0
1 Do´ ε<0
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.16
O O
Fig. 2.17
Observaciones:
Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones angulares
(γ/2), se observa por lo visto en la sección 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: τ > 0 → γ/2 > 0
τ
τ τ
τ τ
τ
Fig.2.18
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Sección 2.5: Representación de Mohr
Ejemplo:
y γyx/2 > 0 y γyx/2 > 0
B B´ B B´
γxy > 0
A´ A´
γxy/2 > 0 γxy/2 < 0
O x O A x
A
Fig. 2.19
Las deformaciones relativas al eje X ( εx > 0, γxy/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarán representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( εy > 0, γyx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarán representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la intersección de ésta con el eje de abcisas (punto C), será
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)
γ/2
Y
γyx/2 Y
εy γyx/2
δy
εy εx
1 uy O E C D ε
δx γxy/2
ux γxy/2
O 1 εx X X
Fig.2.20.a Fig.2.20.b.
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Tema 2: Deformaciones
εx +εy
Centro : OC =
2
2 2
(2.13)
⎛ ε − ε y ⎞ ⎛ γ xy ⎞
Radio : CX = ⎜ x ⎟ +⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: εx, εy,
γxy, se dibujará en un sistema de ejes coordenados: (ε, γ/2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer gráficamente las deformaciones ε y γ/2
correspondientes a una dirección OD, definida por su vector unitario: uD (cosα, senα).
Y D γ/2
γyx/2 D
β 2α
εy γ/2 Y
δ ε
uy y γ/2
δ γyx/2
1
1 uD δx ε εx
ux γxy/2 O εy C H ε
α γxy/2
O 1 εx X
X
Fig.2.21
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Sección 2.5: Representación de Mohr
Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
máxima y mínima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: δ =ε, γ/2 = 0.
γ/2
Y
γyx/2 Y
εy γyx/2
δy M
uy ε2 εx M
1 δ1 = ε1 O N εy C E ε1 ε
uM δx γxy/2
1 γxy/2 2ϕ1
ϕ1 ux
O 1 εx X X
Fig.2.22
(2.14)
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