Sunteți pe pagina 1din 6

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

NOIUNI INTRODUCTIVE
TRADUCTORUL
Definiia 1:
Traductorul este un dispozitiv care convertete o mrime de o anumit natur fizic n alt
mrime de o alt natur fizic.
Mrimile fizice investigate (parametri de proces) se mpart n ase clase:
-

electrice
mecanice
termice
optice
magnetice
chimice.

O reprezentare general a traductorului este ilustrat n figura de mai jos:


electric
mecanic
termic
optic
magnetic
chimic

Intrare

Prelucrare

Ieire

Model traductor
n practic, traductoarele au ca semnal de ieire un semnal electric; exist cel puin patru
argumente n favoarea acestui tip de ieire:
1) Exist cel puin o metod de msurare a mrimilor neelectrice care s conduc la o
variaie a unui parametru de natur electric.
2) Se pot utiliza dispozitive i circuite electronice performante care au impedane de intrare
foarte mari, au amplificare mare, impedan de ieire mic pentru ca efectul de
retroaciune s fie neglijabil.
3) Semnalele electrice pot fi mai uor prelucrate, memorate i transmise la distan.
4) Automatizrile electrice / electronice opereaz numai cu semnale electrice; trebuie s
existe deci o compatibilitate direct ntre traductoare i instalaia de automatizare.
Concluzii:
Traductorul reprezint un element tipic al unei instalaii de automatizare care ofer
informaii despre parametrii procesului investigat.
Traductorul are un caracter dual: poate fi asimilat unui instrument de msur, sau
este un simplu element component al instalaiei de automatizare.
1

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

Informaia oferit de traductor este uor interpretat i prelucrat de dispozitivele


de automatizare.
Ieirea unui traductor este un semnal electric, dar cu limite de variaie calibrate
(unificate) pentru o interpretare uniform (indiferent de plaja de variaie a intrrii),
ieirea modificndu-se ntre aceleai limite.
Definiia 2:
Traductorul reprezint dispozitivul care primete la intrare o mrime fizic de o anumit
natur numit parametru de proces, i ofer la ieire un semnal electric calibrat corespunztor
unei anumite stri sau situaii de msurat.
Functia traductorului: F: D C.
Exemplu pentru un traductor de temperatura,
U = U(T): U: [0C 100C] [4mA 10mA]
Este de dorit ca dependena dintre intrarea i ieirea unui traductor s fie liniar.

SENZORUL

Se evideniaz cel puin trei proprieti ale unui senzor care l difereniaz de traductor:
a) Un senzor realizeaz msurarea ntr-o manier similar organelor de sim umane.
b) Senzorii sunt de dimensiuni reduse, ceea ce conduce la determinri punctuale, fcnd
posibil extinderea ctre o arie de msurare sau o matrice de senzori.
c) Senzorii permit determinarea unei hri a unei scene investigate prin metode sau mijloace
de baleiere.

Definiie:
Senzorii reprezint un ansamblu de dispozitive sensibile de dimensiuni reduse care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime investigat ntr-o manier similar
percepiei umane.
Senzorii ncearc s imite comportamentul uman (anumite componente umane ochiul,
nasul, urechea), dar nu principiile de funcionare ale organelor de sim umane, nc insuficient
cunoscute.

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

Tipuri de senzori:
1) Senzori vizuali: folosii la camerele de luat vederi, roboi, oriunde se investigheaz o
scen;
2) Senzori tactili: n aplicaii de piele artificial;
3) Senzori olfactivi i gustativi: n industria alimentar (unde se investigheaz calitatea
produselor), n industria petrolier, n industria minier (la sistemele de siguran/
avertizare);
4) Senzori auditivi: n industria multimedia, la sistemele de recunoatere vocal;
5) Senzori de temperatur;

S considerm un sistem robot care face parte integrant a unui proces. Componentele
sistemului sunt:

Traductoare de deplasare liniar (dus-ntors) pentru braul robot ntins;

Traductoare de poziie unghiular pentru rotirea corpului;

Senzori pentru vedere artificial - pentru recunoaterea pieselor, de exemplu;

Senzori de for;

Traductoare i senzori de proximitate pentru detectarea obstacolelor.

Deoarece att senzorii ct i traductoarele realizeaz aceste operaii de msurare de mai multe ori,
cele dou noiuni se mai i confund.
Calitatea unei automatizri este puternic influenat de calitatea msurrii parametrilor de
proces care intr n componena instalaiei automatizate, deci de senzorii i traductoarele utilizate,
preul unor asemenea componente influennd serios preul instalaiei.
Evoluia tehnologic din ultimul timp a condus la apariia unui senzor mult evoluat
smart sensor / smart transducer. Este vorba despre o unitate funcional care asigur msurarea
unuia sau mai multor parametri de proces cu o configuraie intern organizat n jurul unei uniti
procesoare de tip microprocesor, microcontroler sau microcalculator.

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

CRITERII DE CLASIFICARE A TRADUCTOARELOR


a) dup necesitatea alimentrii cu energie:
- Traductoare generatoare - preiau o mic parte din energia parametrului de proces pe care o
folosesc n procesul de msurare i ofer la ieire direct un semnal electric; nu au nevoie deci
de alimentare.
Exemplu: termocuplul
- Traductoare parametrice - necesit o surs de activare extern pentru punerea n eviden a
parametrului electric dependent de mrimea de la intrare.
Exemplu: termorezistena, termistorul
b) dup modul de funcionare:
- Traductoare cu funcionare continu - dependena dintre intrare i ieire se prezint sub forma
unei funcii continue.
- Traductoare numerice - ieirea este caracterizat de stri distincte, sub form numeric.
- Traductoare care au la intrare o variaie continu, la ieire avnd variaii de frecven, etc.
c) dup principiul de funcionare a prii de intrare:
- Traductoare care lucreaz n regim dezechilibrat - au la intrare o punte cu unul sau mai multe
elemente active (ex. puntea Wheatstone), iar dezechilibrul din punte este prelucrat i oferit la
ieire sub form de semnal electric calibrat.
- Traductoare cu echilibrare automat - puntea de la intrare este reechilibrat cu ajutorul unui
circuit de reacie care se ntoarce de la ieire la intrare (se autocorecteaz).
d) dup numrul de elemente acumulatoare de energie care se reflect n dinamica
traductorului:
- Traductoare de ordinul 0 sau de tip proporional
- Traductoare de ordinul 1 sau cu un singur element de acumulare (numit element de intrziere
de ordinul 1)
- Traductoare de ordinul 2
- Traductoare de ordin superior
e) dup tipul mrimii puse n eviden:
Acest tip de clasificare este pus n eviden n ofertele de la firme.
f) dup principiul funcional al zonei sensibile:
- Traductoare rezistive

- Traductoare de tip generator de sarcin electric

- Traductoare inductive

- Traductoare de tip generator de tensiune

- Traductoare capacitive

- Traductoare de tip generator de curent electric

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

ROLUL I LOCUL TRADUCTOARELOR


N CADRUL SISTEMELOR AUTOMATE
Indiferent de complexitatea automatizrii, traductoarele au rolul de a capta i a oferi
informaii despre parametrii de acces investigai.
Din acest motiv, locul acestora se va gsi la nceputul unui lan de msurare. n cadrul
unor sisteme automate le regsim la intrarea pe calea informaional sau n bucla de reacie.
S3

Senzori

S1
BA
+CI

CAN

EPE
Afiare
informaii

S2
S3

Sistem
de
acionare

EPI

CNA

Sistem de
decizie

STRUCTURA GENERAL A UNUI TRADUCTOR

Elementul sensibil (ceea ce se gsete n contact cu mediul)- de exemplu o membran


z

ES

ELT

Adaptor

SAE
proces

y y x, z , z - mrime de zgomot
Unde:

ELT - element de legtur i de transmisie


SAE - surs auxiliar de energie
ES - element sensibil, element captor, detector

Dispozitive
de
automatizare

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 1-

Eugenie Posdrscu

Elementul sensibil trebuie s ndeplineasc urmtoarele proprieti:


1) Trebuie s fie sensibil numai la parametrul de proces x, acela care este msurat, i s
rejecteze celelalte mrimi ale mediului n care se face msurarea.
2) S nu exercite efect de retroaciune ctre mrimile de proces.
3) Nu trebuie s ia o mare cantitate de energie de la mrimea x pentru a nu o perturba. Un
element sensibil este de calitate dac puterea preluat de la parametrul de proces nu este
mai mare dect puterea disponibil.
4) S permit cuplri variate cu procesul.
Semnalul obinut la ieirea unui ES este de cele mai multe ori cu o neliniaritate
pronunat i sigur cu limite de variaie necalibrate, nestandardizate.
Cu ajutorul elementului de legtur i de transmisie se realizeaz conexiuni de natur
electric, mecanic, optic, termic sau de alt natur.
Adaptorul are dublu rol:
a) Preia semnalul de la ES i, n urma unor operaii cu caracter liniar sau neliniar, l
transform n semnal electric calibrat de ieire, proporional cu parametrul de proces.
b) Pe baza energiei preluate de la SAE, semnalul y de la ieirea traductorului este suficient
de puternic ca s acioneze toate dispozitivele de automatizare la care este cuplat fr s
apar efecte de retroaciune.
Prin compatibilitatea traductoarelor produse de firme diferite, semnalul electric
calibrat de ieire are limite de variaie unificate (standard).
Exemple:
Pe intrare putem avea:
- temperatura:

0 100C
50 750C

- presiunea:

0 1 bari
10 50 bari

Pe ieire putem avea:


- rspuns n tensiune:

0 5V
-5 +5V
-10 + 10V

- rspuns n curent:

0 10mA
0 20mA
1 5mA
4 20 mA (cea mai folosit gam)

Sursa auxiliar de energie asigur alimentarea cu energie att a intrrii ct i a ieirii


traductorului.
Observaii:
Dintre ieirile n semnal unificat, cea mai folosit este ieirea n c.c. deoarece este mai
avantajoas n transportul informaiei la distan i este imun la scurtcircuite.
Valoarea de 4mA este aferent minimului intrrii.
6