Sunteți pe pagina 1din 36

3.1.

CRIC AUTO CU PRGHII


Tema proiectului
S se proiecteze un cric auto pentru:
- sarcin maxim F=16000 N;
- distana minim sol-caroserie, sub sarcin, Hmin=250 [mm];
- distana minim sol-caroserie, sub sarcin (inclusiv nlimea de ridicare), Hmax=550 [mm].
3.1.1. Analiza temei proiectului:
Cerine:
- s se poat regla nlimea pn la caroserie ;
- s deplaseze pe vertical 16000N, ntre Hmin=250 mm si Hmax=550 mm;
- s nu alunece sub sarcin de sub caroserie (s nu se rstoarne);
- s se poat aciona manual, cu o for de acionare de cel mult 150 N;
- s se poat aciona de pe o singur parte;
- s nu se afunde n pmntul moale.
- acionare uoar (randament bun);
- gabarit i greutate mic;
- cost redus;
- durabilitate bun (ct autovehicolul);
- construcie simpl.
3.1.2. Sinteza dimensional i studiul cinetostatic al mecanismului
Proiectarea la scar a dispozitivelor ce conin n structura lor mecanisme cu prghii,
trebuie s nceap cu sinteza dimensional i analiza cinetostatic a mecanismelor respective.
Schema cricului auto cu prghii este redat n figura urmtoare.

Fig. 3.1.1 Schema constructiv a cricului auto cu prghii


1

Cric auto cu prghii

1) Sinteza dimensional

Are ca obiectiv determinarea lungimii prghiilor cricului.


- Valori recomandate:
min300; max700800; =hi+hs75100 mm.

(3.1.1)

min=300; 80 mm.

(3.1.2)

- Valori alese:

! Atenie: nu trebuie s fie prea mic, pentru a putea fi realizat efectiv.


Trebuie determinat lungimea prhiilor lp i cursa cricului H, pentru valorile alese ale
min, max i , astfel nct max s rezulte n limitele recomandate.
Ecuaii deduse din condiii geometrice:
H min 2 l p
sin min

(3.1.3)

H max 2 l p
sin max

(3.1.4)

H H max H min 2 l p sin max sin min

l p ... [mm].

(3.1.5)

max=75
H=Hmax-Hmin=550-250=300[mm]
H
300

326
l 2[sin( max ) sin( min )] 2(sin 75 sin 30)
[mm]
p=

2) Studiul cinetostatic

Studiul cinetostatic se efectueaz n scopul determinrii forelor care acioneaz n


elementele mecanismului.
Mecanismul din structura cricului auto cu prghii constituie un sistem static determinat
(gradul de mobilitate este 1 i are un singur element conducator: urubul).
Prin urmare, reaciunile din cuplele cinematice se pot determina din condiiile de
echilibru.
Dac fora F acioneaz simetric pe cup, momentul rezultant care tinde s basculeze
cricul n plan vertical este zero.
Ecuaii de echilibru:

F
R64=

F
0 F 2 R64
sin R64
2 sin

16000
16000 [N]
2sin 30
2

(3.1.6)

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare


6

r
r
0 R46 R64 ; R46 R26 0 R26 R46 R64

F
2 sin

(3.1.7)

R26 R46 R64 16000[N]

r
r
0 R62 R26 R62

F
2 sin

(3.1.8)

F1 2 R62 cos

(3.1.9)

Fig. 3.1.2 Schema cinetostatic a cricului auto cu prghii

Din relaiile de mai sus rezult c legatura dintre fora din urub, F 1 , i greutatea ridicat,
F, este:
F1 F ctg
(3.1.10)
F1 16000 ctg 30 =27712,8[N]
Fora din fiecare prghie este egal cu reaciunea din prghie: .
(3.1.11)
Atenie!: Pentru a considera solicitrile maxime din prghii i urub, trebuie s adoptm
valoarea min .
3

Cric auto cu prghii

Observaie! Dac fora se aplic excentric (linia ntrerupt din figura 2), apare tendina
de rotire a prghiei 6, pe flancul dinilor sectoarelor dinate ale prghiilor fiind generat fora Fn.
Fn

F a
ha

(3.1.12)

n acest caz, se vor modifica reaciunile din bare. Pentru a simplifica problema, se
consider c excentritatea a este mic => Fn = neglijabil.

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare

3.1.3. Proiectarea cuplei urub-piuli


1) Schema logic de proiectare a unei cuple urub-piuli

Fig. 3.1.3 Schema logic de proiectare a cuplei urub - piuli

2) Alegerea materialului pentru cupla urub-piuli:


Cerin:
- s se asigure un coeficient de frecare redus, prin utilizarea unui cuplu de materiale cu
bune proprieti antifriciune ;
Recomandare:
- n general, urubul este solicitat intens, materialul acestuia fiind oelul;
- pentru piuli se alege fonta sau bronzul, ns pentru ncrcri mari se va alege tot un oel
(altfel piulia nu va verifica la calculele de rezisten).
5

Cric auto cu prghii

Materialele pentru cupla urub-piuli se alege n funcie de cerinele i recomandrile


enumerate anterior, conform tabelelor 1.20 1.26.
Pentru alegerea semifabricatelor se utilizeaz tabelul 1.19, iar pentru alegerea
tratamentelor termice corespunztoare se vor citi recomandrile de la subcapitolul 1.4.2.
Atenie!: La alegerea aliajelor pe baza de cupru, cu ct procentul de staniu din bronz este
mai mare, cu att aliajul este mai dur i rezist la solicitri mai mari.
Se recomand folosirea bronzurilor pe baz de Al i Pb, deoarece Sn este foarte scump.
Observatie! Pentru piulia cricului auto se poate alege oelul, dei exist riscul de gripare.
n cazul acesta, doar solicitrile mari din piuli determin aceast alegere (dac fonta sau
bronzul nu sunt satisfctoare d.p.d.v. al rezistenei piuliei, revenim la alegerea materialului,).
3.1.4. Dimensionarea filetului
1) Alegerea tipului de filet i a dimensiunilor STAS
Necunoscute:
- tipul filetului;
- mrimea filetului (diametre, pas etc.);
- numarul de spire n contact.
Alegerea tipului de filet se face n funcie de cerinele aplicaiei. Pentru aprofundarea
problemei se va citi subcapitolul 2.1.
Iat cateva recomandri pentru alegerea corespunztoare a filetelor de micare:
Filet ptrat:
- randament bun;
- rezisten scazut a spirei;
- nu asigur preluarea jocului dup uzare.
Filet metric:
- se utilizeaz pentru mecanisme de mare precizie;
- au randament mic;
- nu este potrivit ca filet de micare n transmisii de putere.
Filet rotund:
- rezisten bun la oboseal;
- acionare uoar;
- pentru solicitri dinamice i acionri repetate, n mediu cu impuriti.
Filet fierstru:
- bun rezisten i rigiditate;
- randamentul este apropiat de cel al filetului ptrat;
- permite eliminarea jocului axial;
- poate transmite sarcini mari variabile ntr-un singur sens.
Filet trapezoidal:
- bun rezisten i rigiditate;
- randament cu 4-5% mai mic dect al filetului ptrat;
- permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii, prin utilizarea unei piulie
secionate;
6

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare

- poate transmite sarcini mari variabile ntr-un singur sens.


n urma analizei tipurilor de filete, pentru cricul cu acionare simpl se va alege un filet
trapezoidal (figura 2.2). Dimensiunile i elementele caracteristice ale filetului trapezoidal sunt
indicate n Tabelele 2.2 i 2.3.
2) Predimensionarea filetului

Cerine:
Rezistena corpului urubului la solicitare compusa (traciune, torsiune, ncovoiere);
Rezistena spirelor la solicitri compuse de ncovoiere, forfecare i strivire;
S asigure condiia de autofrnare.
a) Predimensionarea urubului din condiia de rezisten la solicitare compus

Solicitri:
- traciune-compresiune;
- torsiune.
Materiale alese: Pentru surub 1C45 C,R
Fc F1 ;

(3.1.13)

Fc 1,3 27712,81 36026, 65 [N]


Fc , F1 = fora de compresiune, respectiv fora axial din urubul principal;

= factor ce ia n considerare rsucirea.


Calculul ariei necesare a seciunii urubului:
Anec

Fc F1 d32
4
F1

d3
a
a
4
a

d3

4 1,3 27712,81
25, 24 [mm]
72

(3.1.14)

Surub: Filet d=26[mm] p=5 d2=D2=23,5[mm] D4=26,5[mm] d3=20,5[mm]


D1=21 [mm]
d3 = diametrul de fund al filetului surubului;

a = tensiunea admisibila la compresiune (tractiune);


;

490
=147[MPa]
2

(3.1.15)

c = limita de curgere, MPa


cc = coeficientul de siguranta la curgere;

= 1,271,32 alegem =1,3;


7

Cric auto cu prghii

a =(0,250,4) c, pentru d3<30 mm;


a =(0,40,6) c, pentru d3>30 mm

Observaie!
Valorea final pentru d3 nu se cunoate nc, dac este nevoie se revine cu o valoare a lui
a n funcie de d3 recalculat.
b) Verificarea condiiei de autofrnare

La sistemele cu acionare manual este necesar ca autofrnarea s fie realizat de ctre


filet. Filetele asigur autofranarea atunci cnd unghiul de nclinare a filetului, , este mai mic
dect unghiul de frecare redus, ' ( ' ).

Fig. 3.1.4 Condiia de autofrnare, analogia cu planul nclinat

= unghiul facut de forta F1 cu normala la plan.

tg

p
tg ' '

;
cos
d 2
2

tg

0,18
5
'
'
0, 067 ; tg
cos 15
23,5

=3,833

(3.1.16)

' 10, 62

< ' Verifica!


n care = unghiul profilului filetului, pentru filet trapezoidal 0
= coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de material, de calitatea i starea de
ungere a suprafeelor.
=0,080,15 (oel/bronz)
8

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare

=0,080,2 (oel/font)
=0,110,25 (oel/oel)
=0,080,18 (oel/font antifriciune)
' =coeficient de frecare redus.
Observaii !
De regul, filetele cu un singur nceput asigur autofranarea. n caz contrar, fie se
micoreaz pasul la acelai diametru nominal d, fie se mrete diametrul nominal meninnd
acelai pas.
Coeficientul de frecare este implicat n calcule de diferite tipuri. Pentru un calculul
acoperitor se recomand s se adopte valoarea cea mai dezavantajoas din situaia respectiv
(spre exemplu, pentru verificarea condiiei de autofranare se aleg valori ale coeficientului de
frecare la limita inferioar, n timp ce pentru calculul momentelor de nurubare i frecare se
vor folosi valorile cele mai mari pentru coeficientul de frecare).
3) Verificarea la flambaj
Se face numai la uruburile solicitate pe vertical, n cazul cricului simplu, cu urub pe
orizontal, nu este necesar. Prezentm aceast metodologie, deoarece este valabil i pentru
verificarea la flambaj a prghiilor.
uruburile lungi, solicitate la compresiune, sunt n pericol de a flamba. Este necesar, nc
din faza de proiectare, s se asigure o verificare sumar la flambaj. Deorece nu se cunoate nc
modul de rezemare a urubului, se va alege varianta cea mai dezavantajoas pentru calculul de
verificare la flambaj.

Fig. 3.1.5 Tipuri de rezemare i lungimi de flambaj

1) Se determin tipul rezemrii urubului. Pentru un urub de seciune constant se poate


alege pentru un calcul acoperitor la flambaj L=(1,351,45)H, unde H este cursa de realizat a
cricului.
2) Se calculeaz coeficientul de zveltee i se determin tipul flambajului:

lf
imin

(3.1.17)

unde l f lungimea de flambaj, mm;


9

Cric auto cu prghii

imin raza de inertie minima


I min
d32
d34
; A
; I min
.
A
4
64

imin

(3.1.18)

3) Se compara cu valorile limita 0.


Spre exemplu, pentru OLC45, STAS-ul 880-80 indic:
0=85
a=449 MPa
b=1,67 MPa
Cazul a)
- dac: < 0 - flambajul este plastic;
Se determin fora critic de flambaj, Ff, cu relaia:
F f f A , n care f a b

(3.1.19)

Cazul b)
- dac 0 - flambajul este elastic.
Se determin fora critic de flambaj, F f , cu relaia Euler:
E I min
Ff
l 2f

(3.1.20)

4). Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj (Cf)


cf

Ff
F1

caf

(3.1.21)

caf = coeficientul de siguranta admisibil la solicitarea de flambaj.


Se recomand caf 35.
Observaie!
Dac condiia de siguran la flambaj nu este ndeplinit se mrete diametrul urubului
(i al filetului) i se reia verificarea.
4) Determinarea numarului de spire in contact
Numrul minim de spire necesare pentru a fi n permanen n contact, Z, se determin
din condiia de rezisten la uzare. n acionrile cu viteze mici, principalul parametru care
determin intensitatea uzrii i implicit durabilitatea , sunt tensiunile de contact (presiunea) ntre
spire. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare al
spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia :

10

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare

F1
Fs
F1
z
s

as z
As d 2 D12
d 2 D12 s

4
z

27712,81

262 212 72

(3.1.22)

4
2, 08

4
Adoptam z=5

Pentru oel pe bronz as 715(20)MPa. Pentru oel pe oel as 60100(120)MPa.


Observaii!
Dac 5 z 10 , valoarea rezultat din calcul se rotunjete, de regul, la numrul natural
imediat superior.
Dac rezult din calcul un z < 5, alegem z=5 (limita de stabilitate a urubului n piuli
impunnd un zmin=5).
Dac z > 10 se marete filetul sau se alege alt cuplu de materiale, care admite valori as
mai mari (pentru z > 10 exist pericolul ca spira cea mai ncarcat s fie suprasolicitat,
datorit nerepartizrii uniforme a sarcinii pe spire).
5) Verificarea spirei filetului

Dac asemnm filetul cu o grind ncastrat, aceasta este supus la ncovoiere i


forfecare. Deoarece cele dou eforturi apar n seciunea de ncastrare, se recomand verificarea la
solicitare compus att a spirelor piuliei (material cu caracteristici mecanice mai reduse), ct i a
urubului (seciunea de ncastrare mai mic).

Fig. 3.1.6 ncrcarea unei spire a filetului

a) Verificarea filetului piuliei

- Solicitarea de ncovoiere:

11

M
i i
Wz
M
i i
Wz

F1 z l

Wz

Cric auto cu prghii

(3.1.23)

27712,815 1,5 55, 72 [MPa]


149, 2

unde modulul de rezisten axial:

D4
2 li t g 150
b h 2
2

Wz

6
6

(3.1.24)

26,5 5 / 2 2 1,25 t g 150


b h

Wz

6
6
2

149, 2

[MPa]

Pentru filet trapezoidal interior:


li

H1
ac .
2

(3.1.25)

li=1,5
- Solicitarea de forfecare:
F1
K z
f m
Af

(3.1.26)

27712,81

0, 75 5
f
27, 08
272,92

[MPa]

unde aria de forfecare este:


p
A f b h D4
2

2 li t g 150

A f b h 23,5 5 / 2 2 1,5
t g 150

(3.1.27)
272,92

[mm2]

Km= coeficient de corecie, care ine cont de repartiia neuniform a sarcinii F1 pe cele z
spire, prima spir fiind cea mai ncrcat.
Se recomand s se aleag o valoare Km0,550,75.
Km=0,6
b) Verificarea filetului urubului

Wz=25,5[mm3]
12

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare


2

Af=90,66[mm ]

2,5 3 0, 26 115, 4 [MPa]


b h 2 20,5

6
6
2

Wz

M
i i
Wz

27712,815 1,5 72, 03 [MPa]


115, 41

27712,81

0, 75 5
f
35
211,13

[MPa]

Observaie! Pentru verificarea filetului urubului se aplic aceeai metodologie i


aceleai formule ca la verificarea spirei filetului piuliei, cu specificaia c n locul valorii D 4 se
folosete valoarea d3.
c) Calculul tensiunii echivalente

ech i2 4

2
f

a , unde a

c ,r
;
cc,r

(3.1.28)

ech 55, 722 27, 08 2 77, 7 [MPa]

pentru materiale tenace (oel), se adopt a

c R p 0,2

cc
cc

(3.1.29)

c 360

120 [MPa]
cc
3

R p 0,2 = limita de curgere a materialului, MPa.


cc 1,53(4), coeficient de siguran la curgere.
=
-

pentru materiale fragile (font, aliaje Cu-Sn), a

Rm = limita de rupere a materialului, MPa.


cR = (2)2,55
Observaie! Dac se depaeste a , procedm astfel:
mrim numrul de spire n contact pn la z=10 ;
mrim filetul;
utilizm alt material.
13

R Rm

cR
cR

(3.1.30)

Cric auto cu prghii

6) Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului


Deoarece dimensiunea filetului determin implicit i dimensiunile altor elemente ale
sistemului, este util, dac este posibil, verificarea corpului urubului la solicitarea compus de
traciune-rsucire (verificarea poriunii filetate, care este de obicei seciunea periculoas, avnd
diametrul cel mai mic: d 3 ).
Solicitarea compus a urubului:
compresiune-traciune cu forta F1
1.

2.

F1

d32
4
27712,81

20,52
4

(3.1.31)

84, 006

[MPa]

rsucire cu momentul de nurubare M12 .


M12

d2
'
d32 ; M1,2 F1 tg
2
16

81406, 37

20,52
16

202,50

(3.1.32)

23,5

tg 14,3 81406,37 [Nmm]


[MPa]; M1,2 27722,81
2

M1,2 =moment de frecare ntre spirele filetului urubului i piuliei.


3.

Calculul tensiunii echivalente

ech 2 4 2 a

(3.1.33)

ech 55, 722 4 28, 082 79,11 [MPa]


a

c R p 0,2

; cc =1,53
cc
cc

360
120 [MPa]
3

(3.1.34)

VERIFICA!

Observaie!
Dac urubul nu rezist, se adopt una dintre msurile urmtoare (sau ambele):
- se mrete filetul;
- se alege un material mai rezistent.
3.1.5. Alegerea lagarului axial
14

Organe de maini 1 ndrumar de proiectare

Drept lagr axial pentru rezemarea urubului se alege un rulment axial cu bile. Utilizarea
unui rulment conduce la cheltuieli suplimentare (materiale i manoper), dar prezint avantajul
unor momente de frecare de cel puin 10 ori mai mici dect n cazul utilizrii unui lagar axial de
alunecare. Durabilitatea rulmentului este mult mai mare i efortul depus de om n scopul
acionrii cricului este mai mic (randamentul total al mecanismului cricului va crete).

Fig. 3.1.7 Rezemarea pe un rulment axial a urubului unui cric auto cu prghii

Fig. 3.1.8 Notaiile dimensiunilor rulmentului axial

15

Cric auto cu prghii


Tabelul 3.1.1 - Rulmeni axiali cu bile, cu simplu efect (Extras din STAS 3921)
Capacitatea de
dr
Dr
T
d1
D1
du min
Du max
incarcare
statica C0a, kN
20
35
10
35
21
29
26
22,0
40
14
40
22
32
28
31,0
25

42
11
47
15
30
47
11
52
16
35
52
12
62
18
68
24
80
32
40
60
13
68
19
45
65
14
73
20
50
70
14
78
22
Dimensiunile sunt date n mm.

42
47
47
52
52
62
68
80
60
68
65
73
70
78

26
27
32
32
37
37
37
37
42
42
47
47
52
52

35
38
40
43
45
51
55
62
52
57
57
62
62
67

32
34
37
39
42
46
48
53
48
51
53
56
58
61

Simbol
rulment
51104
51204

29,0
41,5
32,5
48,0
49,6
83,8
105,0
155,0
62,8
98,3
69,1
105,0
75,4
111,0

51105
51205
51106
51206
51107
61207
51307
51407
51108
51208
51109
51209
51110
51210

Observaie!
Trebuie avut n vedere ca dimensiunile urubului s permit nurubarea n piuli pe la
unul din capete (urubul s treac prin alezajul interior al rulmentului).
1. Se alege un rulment axial cu bile care ndeplinete condiiile:
C0 F1

(3.1.35)

C0 =capacitatea static de baz a rulmentului;


dr d

(3.1.36)

d r = alezajul rulmentului;
d = diametrul exterior al filetului urubului.
dr=30 [mm]

;Dr=47[mm]

du min=40 [mm]

;T=11 [mm]

;d1=40 [mm] ;D1=32 [mm]

;du max=37 [mm] ;C0=32,5 [kN]

2. Se concepe montajul rulmentului axial.


3. Se estimeaz momentul de frecare n rulment:
d
M fr r F1 m
2
38,5
M fr 0, 01 27712,8
5334, 71
2

(3.1.37)
[Nmm]

r coeficientul global de frecare n rulment; r 0,0080,01;


r=0,01

dm

d r Dr
2

dm

30 47
38,5 [mm]
2

(3.1.38)

d m diametrul mediu al rulmentului, n mm.


4. Se alege degajarea standardizat a rulmentului, d 0 .
d0=26[mm]
5. Se verific la solicitare compus (traciune i rsucire) seciunea din dreptul degajrii:

F1

d02

M1,2 M r

d03

16

27712,8

262
4

52, 22

[MPa]

81406,37 534, 71

263
16

6, 28

(3.1.39)

[MPa]

(3.1.40)

ech 2 4 2 a
(3.1.41)
a

ech 52, 222 4 6, 282 53, 709 a

360
c R p 0,2
276,923 [MPa]

; cc =1,3. a
1,3
cc
cc

(3.1.42)

3.1.6. Definitivarea constructiv i verificri finale ale urubului principal


Se cunosc:
- mrimea filetului;
- numrul de spire n contact;
- felul rezemrii piuliei (n cazul nostru piulia se reazem pe un rulment axial, deci
trebuie cunoscut limea T a rulmentului) ;
- modul de preluare a forei pe capul urubului.
Trebuie precizate:
- lungimea parii filetate (Lf);
- un sistem de mpiedicare a rotirii piuliei odat cu urubul.
Se estimeaz nlimea parii filetate a urubului care se poate afla n piuli:
H p z p s

H p 5 5 5 30 [mm]

s p = consider teiturile de la nceputul i sfritul filetului piuliei;


Se estimeaz lungimea total minim a prii filetate:

(3.1.43)

Cric auto cu prghii

Lf H p T H

L f 30 11 300 [mm]

(3.1.44)

unde:
H p nlimea piuliei; Hp=30[mm]
T = limea rulmentului; T=14[mm]
H = cursa cricului.

H=300[mm]

Se proiecteaz un sistem de mpiedicare a rotirii piuliei (un tift cilindric despicat la


fiecare capat, sau filetat).
Se verific urubul n toate seciunile periculoase: n poriunea de ansamblare a cuplei, de
diametru dc , i n dreptul degajrii de diametru d 0 . Solicitarile sunt:
- compresiune cu fora F1 ;
- rsucire cu momentul M t .
Se calculeaza ech .
Observaie!
1. Diametrul interior al filetului: d3 d c , dac rezist seciunea de diametru dc , rezist
i seciunea filetat. Aadar nici seciunea degajrii, de diametru d 0 d3 , nu este n
pericol. Aici solicitarea este de rsucire, cu un moment mai mic dect momentul de
nurubare.
2. Se realizeaz desenul de execuie al urubului.
3.1.7. Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli
La cricul auto, sarcina este preluat de ctre piuli i transmis urubului. Proiectarea
urubului fiind finalizat, n continuare trebuie proiectat corpul piuliei.
Solicitarile maxime pentru prghii i piuli se ating pentru poziia cea mai de jos a
cricului, adic pentru unghiul min .
S-au determinat mrimea filetului i numrul de spire n contact z, precum i nlimea
piuliei:
H p z p s
(3.1.45)
Fusurile piuliei sunt solicitate la ncovoiere, forfecare i strivire de ctre forele
1
F

din prghiile cricului i de ctre alte fore ce apar ca reaciuni la tendina de rotire a
2 2 sin
piuliei de ctre momentul de nurubare din filet.
Corpul piuliei este solicitat la ntindere-compresiune, ncovoiere i rsucire.
1) Dimensionarea piuliei

Cote necunoscute: lungimea piuliei, B1; limea piuliei, B2; diametrul fusurilor piuliei,
df; grosimea prghiilor, .
Se alege grosimea prghiei = (38) mm i se verific la flambaj prghiile.
=5[mm]
Diametrul fusului se determin din condiia de rezisten la ncovoiere n plan vertical
M iv i n plan orizontal, M ih :
M iv

1 F 3 1 F F



2 2 2
2 2 2
4

M iv

16000 5
20000 [Nmm]
4

M ih

1 F
3
ctg min
2 2
2

1 F
F

ctg min
ctg min
2 2
2
2

(3.1.46)

(3.1.47)

M ih 4000 ctg 30 69282, 05 [Nmm]


M i M iv2 M ih2
Wnec
df

M i 200002 692822 72111, 02 [Nmm]

3
M i d f

d f ...
ai
32

32 72111
276,923

(3.1.48)
(3.1.49)

df>13,884[mm]

Se verific la strivire mbinarea prghie-fus:

1
F

2 2 sin min
d f
1
16000

2 2 sin 30
13 6

(3.1.50)

as

115,57

[MPa]< as VERIFICA!

as (2040) MPa

(3.1.51)

Observaii!
Articulaiile fus-prghii se vor unge, deci vor fi cu joc.
Dac nu este verificat condiia de rezisten la strivire se modific i d f (i se reiau
calculele).
2) Dimensionarea corpului piuliei
Cota B1 se adopt constructiv:

Cric auto cu prghii

B1min 2 d

B1min 2 26 52 [MPa]

(3.1.52)

d = diametrul filetului.
Cota B2 se determin din condiia de rezisten la ncovoiere (neglijnd efectele de
ncovoiere date de forele din plan vertical i cele date de tendina de rsucire a piuliei de ctre
urub):
Mi

1 F

min
B1 2 ctg
2 2

Mi

1 16000

30
52 2 5 ctg
2
2

Wnec

(3.1.53)

429548,

6 [Nmm]

H 2p

M
B2 D4 i B2 ... ;
6
ai

13, 66 B2 20,5 643,3 B2 284


Dimensiunea B2 se rotunjeste in plus.
Admitem B2=284[mm]

[mm]

(3.1.54)

Cric auto cu prghii

3) Verificarea la flambaj a prghiilor

Metodologia de calcul la flambaj a fost


explicat anterior (fiind aceeai ca pentru calculul
la flambaj al urubului). Prghiile se consider
dublu articulate, ca n figur, lungimea de flambaj
fiind egal cu lungimea prghiei:
(3.1.55)
l f l p =326[mm]
Coeficientul de zveltee al barei:

lf
i min

(3.1.56)

326
141, 77
2,3

Fig. 3.1.9 Prghie supus la flambaj

Raza de giraie:
imin

b p 3 A b
I min
; I min
;
p
A
12

imin

25
1, 44 b p =30,234
12

(3.1.57)

n cazul prghiilor se va obine:

lp
i min

326
188, 4
1, 73

Valorea lui 0 este dat anterior la flambajul urubului.


1
F
2 E I min

Din relaia lui Euler:


2 2 sin min
l 2p
(3.1.59)
Modulul de elasticitate pentru oel este: E= 2,1 105 N/mm2.
Din relaia anterioar rezult c:

(3.1.58)

Cric auto cu prghii

bp

bp

F
l 2p
4 sin min

(3.1.60)

3
E
12
2

16000
3262
4 sin 30
63
2,1 10

12
2

30, 234 [mm]

Observaii!
1. Trebuie s fie ndeplinit condiia: 2 d f b p H p
2. Prghiile se vor fixa axial cu plinturi.

(3.1.61)

Cric auto cu prghii

3.1.8. Proiectarea sistemului de acionare

Fig. 3.1.10 Schema acionrii cu prghie simpl

Acionarea cricului auto se realizeaz cu prghie simpl.


Se determin raza Ra la care trebuie aplicat fora minii Fm:
Ra
Ra

M tot
;
Fm
M12 M fr
Fm

(3.1.62)

86741, 08
867, 41 [mm]
100

Fm (100150) N.
-

Se determin diametrul minim necesar pentru prghie: d p min .


Considernd prghia ncastrat n urub, rezult c momentul de ncovoiere va fi:
M i Fm Lc

(3.1.63)

M i 857,16 [Nmm]
Lc Ra

Dc
2

Lc 867, 41 10, 25 857,16 [mm]

(3.1.64)

Cric auto cu prghii

Dc D1 ; Dc d3
Wnec
dp 3

d 3p
32

(3.1.65)

Mi
d p .... ;
ai

(3.1.66)

32 85716
32 M i
dp 3
14, 66 ; dp=15 [mm]
276,923
376

d p se rotunjete la prima valoare ntreag.


Materialul prghiei: OLC45.
d p ' = d p + (0,51) mm

(3.1.67)

dp=16[mm]
H c (1,52) d p

(3.1.68)

Hc=30[mm]
Ls= consider dimensiunea minii umane: 1015 mm.
Ls=10[mm]
Observaie! La capetele prghiei se vor monta rondele sau alte elemente de fixare.
Se verific seciunea slbit a capului urubului la torsiune.
Din condiia de rezisten la torsiune:

M tot
Wt

86741, 08
5,57 [MPa]
15548, 79

D3
Wt 2 c
22,9
20,5 3
Wt 2
22,9

(3.1.69)

2 hc

Dc

2,82

2 30

20,5

(3.1.70)
2,82

15548, 79 [mm3]

M tot M12 M fr
M tot 86741, 08 [MPa]
M12 = moment de frecare pe spirele filetului;
M fr moment de frecare n rulment.
Trebuie verificat codiia:

t adm
(3.1.72)

VERIFICA!

(3.1.71)

adm , pentru OLC45= 100 MPa.


3.1.9. Proiectarea corpului cricului auto cu parghii
1) Principii de proiectare
S ndeplineasc urmatoarele cerine:
-

forma i dimensiunile corpului trebuie s raspund cerinelor formulate n tema


proiectului (s ndeplineasc rolul funcional).
s asigure bun siguran n funcionare.
forma i dimensiunile corpului s permit transportul cu uurin al cricului.
s asigure manevrarea uoar i s evite accidentele.

Exist dou metode de proiectare :


- se poate dimensiona corpul constructiv, prin desen, apoi se verific prin calcule;
-

se realizeaz dimensionarea seciunilor periculoase prin calcul i se definitiveaz


constructiv prin desen.

Fig. 3.1.11 Solicitri pe articulaia cup-prghii

Cric auto cu prghii

Fig. 3.1.12 Articulaiile cup-prghii i talp-prghii

Pentru piese turnate se determin grosimea minim a pereilor.


Dimensiuni cunoscute:
- dimensiunile urubului;
- dimensiunile piuliei;
- dimensiunile rulmentului;
- lungimea prghiei, lp;
- laimea prghiilor, bp ;
- grosimea prghiei, ;
- diametrul alezajului piuli-prghie, df (diametrul fusului).
Trebuie proiectate:
- cupa (subansamblul ce preia greutatea autovehicului);
- talpa (subansamblul ce se sprijin pe sol).
2) Proiectarea articulaiilor prghii-cup i prghii-talp
Se aleg materialele elementelor ce alctuiesc articulaiile.
Notaii :
1= grosimea tablei din care se confecioneaz talpa i cupa ;
db= diametrul bolului de legtur cup-prghii i talp-prghii ;
db1= diametrul exterior al bucei pe care sunt montate prghiile.

Ajustaje:
- ntre prghii i buce => cu strngere ;
- ntre buce i boluri => cu joc.
Se alege grosimea tablei (sau a peretelui piesei turnate) din care se confecioneaz cupa i talpa:
1 . Dac nu verific n calculele de rezisten, se poate mri 1 pn la 8 mm.
3) Solicitrile elementelor
a) Strivire ntre cup (talp) i bol:
1
F

2 2 sin min
F
s1 s
as1
As
db 1
db

d b ...

(3.1.73)

as 1
8000

3, 22
F
200
[mm]
0,5
2 sin( min )

d b =6[mm]
Diametrul bolului, d b , se rotunjete la prima valoare superioar ntreag.
b) Verificare la strivire ntre bol i buc:
- n zona cupei:
1
F

2 2 sin min
F
;
s s
as
As
db B1 2

(3.1.74)

1
14000

2 2 sin 30 8000
[MPa]
s

3, 22
6 40 2
8
6 56

as = (2040) [Mpa]

VERIFICA!

- n zona tlpii:
1
F

2 2 sin min
F
;
s s
as
As
db B1 4

1
14000

2 2 sin 30 8000
[MPa] VERIFICA!
s

2, 77
6 40 2
8
6 72

c) Strivire ntre buce i prghii:

(3.1.75)

Cric auto cu prghii

1
F

2 2 sin min
F
;
s s
as d b1 ...
As
db1

(3.1.76)

d b1 39, 4 d b1 40 [mm]
Diametrul bucei, d b1 , se rotunjete la prima valoare superioar ntreag.
d) Forfecarea bolului n planul dintre cup i prghii:

1
F

2 2 sin min

db2
4
8000

402
4

6,36

af ;

(3.1.77)

[MPa]

R p 0,2
af 0,5 ai 0,5
0,5 120

60
[MPa];
cs
cs = 1,53

(3.1.78)

VERIFICA!

e) ncovoierea bolului (n acelai plan cu forfecarea):

Mi

Wz

1
F

2 2 sin min 2

db3
32

8000 5 / 4

403
32

3,184

ai

(3.1.79)

[MPa] ai VERIFICA!

f) Verificarea bolului la solicitare compus (forfecare i ncovoiere):

ech i2 4 2f adm ; adm


2

ech 6,36 3 3,184

R p 0,2
cs

; c s =1,5... 3

13,112[ MPa] adm

adm

(3.1.80)
360
120
[MPa]
3

VERIFICA!
4) Dimensionarea finala a prghiilor
Se face din condiia de rezisten la compresiune (acestea fiind anterior verificate la
flambaj):

1
F

2 2 sin min
c
ac
b p

(3.1.81)

Observaii!
1. Se adopt pentru b p valoarea cea mai mare rezultat din dimeniunile la flambaj i
compresiune:
bp
bp

4 sin min
ac

; ac

R p 0,2 parghie
cs

; c s 1,5...3

(3.1.82)

16000
360
104,37[mm]; ac
120[ MPa ];
4 13,33
5
3

2. Poziia alezajului db1 trebuie aleas astfel nct s angreneze dinii cremalierelor de pe
prghiile omoloage (care nu sunt identice, deoarece n golul de pe una din prghii
calc un dinte de pe prghia pereche).
3. Pentru dantur se aleg urmtoarele elemente:
Numarul de dini ai fiecrui sector dinat : z1= z2= 16 (18) dini
Modulul m= 2 (2,5; 3) mm
Unghiul de presiune : 0 = 200
hoa*= hof*= 1 ;
C0*= 0,3

5) Evaluarea randamentului transmisiei


-Pentru o cupl de frecare cu rostogolire (rulment axial cu bile) ntre capul urubului i
traversa mobil :

tan
d
, cu specificaia: 0 < < 1 .
tg ' r r
d2

(3.1.83)

0, 247
=24,7%

Cric auto cu prghii

3.1.10. Desene de execuie. Desen de ansamblu

Cric auto cu prghii

Cric auto cu prghii

Cric auto cu prghii