Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs de Armonici
Curs de Armonici
4.CIRCUITE ELECTRICE N
REGIM DEFORMANT
4.1. SURSE ALE REGIMULUI DEFORMANT
4.1.1. GENERALIT
CIRCUITE ELECTRICE
CIRCUITE ELECTRICE
Tabelul 4.1
Rangul armonicilor i
amplitudinile acestora
- armonici de rang impar;
- amplitudinea armonicilor descre te odat cu
cre terea rangului armonicii;
- pentru unele valori ale unghiului de ntrziere la
comanda tiristorilor n cazul redresoarelor
comandate sau semicomandate, dispar unele
dintre armonicile impare.
- armonici de rang par i impar;
- amplitudinea armonicilor scade odat cu
cre terea rangului lor.
- armonici de rang n=kp1 (k=1,2,3,);
- amplitudinea armonicilor scade odat cu rangul
I
armonicii dup rela ia aproximativ I n = 11, 2 ,
n
unde I1 este amplitudinea fundamentalei, iar n
este rangul armonicii.
- armonici pare i impare;
- amplitudinea armonicii 3 sub 15% din
amplitudinea fundamentalei;
- descre terea rapid a amplitudinii armonicilor
la cre terea rangului acestora;
- apari ia armonicilor pare n cazul tuburilor cu
desc rc ri n vapori metalici, pe durata
nc lzirii.
- armonici impare;
- amplitudine descresc toare cu cre terea rangului
acestora;
Sisteme utiliznd redresarea ambelor alternan e:
- armonici impare;
- amplitudinea armonicii 3 de curent poate atinge
80% din amplitudinea curentului electric pe
fundamental ;
- amplitudinea armonicilor scade cu cre terea
rangului acestora;
Sisteme utiliznd redresarea unei singure alternan e:
- armonici de rang par i impar;
- amplitudinea armonicii 2 de curent sub 45% din
amplitudinea curentului electric pe fundamental ;
- amplitudinea armonicilor scade cu cre terea
rangului acestora.
5
CIRCUITE ELECTRICE
f(t)
fundamentala
f(t)
armonica 3
armonica 5
2
9/9=30o
7/7=45o
5/5=60o
3/3=75o
armonica 7
armonica 9
f =300o
Figura 4.1
Curb deformat determinat de suprapunerea curbelor corespunz toare
armonicilor peste curba de frecven fundamental
Analiza dezvolt rii surselor poluante, n ara noastr , datorit marilor
consumatori industriali i transporturilor electrificate, n perioada 1966-1990, pune n
eviden o rat ridicat de cre tere a acestora, datorit att dezvolt rii unor ramuri
industriale ct i moderniz rii tehnologiilor, introducerii automatiz rilor i reglajelor cu
mutatoare de putere pe scar larg . Cre terea nivelului de poluare cu armonici a
sistemului electric impune un studiu sistematic n vederea stabilirii metodelor de
depistare, m surare, analiz i adoptare a unor m suri pentru limitarea influen elor
6
CIRCUITE ELECTRICE
d[Li (t )]
au fost cuprinse att for ele electromotoare de induc ie proprie
dt
ct i acelea de induc ie mutual . Pentru a exista regim deformant este necesar ca
cel pu in unul din parametrii re elei s nu fie liniar, sau semnalul aplicat re elei
(tensiunea n punctul de racord) s fie periodic nesinusoidal.
ntr-adev r, s consider m un circuit neliniar, care satisface ecua ia (4.1) i a
c rei solu ie este de forma
i (t ) = f [u (t )]
(4.2)
unde n suma
i (t ) = i 0 (t ) +
d2 i (t )
2! du 2 (t )
[u (t ) u0 (t )] + 1
0
1 d i (t )
n! du n (t )
n
[u (t ) u0 (t )]2 + ... +
0
(4.3)
[u (t ) u0 (t )]n + ...
0
n care diversele derivate ale lui i(t) sunt luate pentru u (t ) = u0 (t ) ; dintre acestea,
coeficientul
di (t )
du (t )
di (t )
du (t )
1 d2 i (t )
2! du 2 (t )
2U cos t u0 +
Dar
cos 2 t =
cos 3 t =
2U cos t u0
+ ...
(4.5)
1
(cos 2t + 1)
2
1
(cos 3t + 3 cos t )
4
...........................
(4.6)
n care:
I 0 = i 0 (t )
I1 =
1
2
di (t )
1 d2 i (t )
u0 (t ) +
du (t ) 0
2! du 2 (t )
1 d3 i (t )
3! du 3 (t )
di (t )
du (t )
3
2
(
)
u02 (t ) +
0
1
2
2U
2U u0 (t ) + u03 (t ) + ...
2U
1 d2 i (t )
2u0 (t ) 2U
2! du 2 (t ) 0
(4.7)
CIRCUITE ELECTRICE
I2 =
1 d3 i (t )
3! du 3 (t )
1 d2 i (t )
2 2! du 2 (t )
I3 =
3
4
1
2
2U
2U
+ 3 2U u02 (t ) + ...
1 d3 i (t )
3! du 3 (t )
1 d3 i (t )
2 3! du 3 (t )
1
4
2U
3
2
2U u0 (t ) + ...
2
+ ...
n consecin , dac un element neliniar sau un circuit care con ine elemente
neliniare este alimentat cu o tensiune perfect sinusoidal , curentul care rezult n
circuit este periodic nesinusoidal.
Un ra ionament analog, pornind ns de dezvoltarea lui u n func ie de i,
conduce la rezultatul c tensiunea la bornele unui element neliniar alimentat cu un
curent perfect sinusoidal, este periodic nesinusoidal .
Elementele neliniare de circuit prezint parametrii neliniari cum sunt: rezistori
neliniari, bobine neliniare i condensatori neliniari.
4.1.2.2. BOBINA CU MIEZ DE FIER N REGIM DEFORMANT
a. Bobina cu miez de fier alimentat cu o tensiune periodic sinusoidal
d(t )
,
dt
(4.10)
(4.11)
2U
2U
2U
sin t dt =
cos t =
sin t
.
N
2
N
N 0
(4.12)
d(t ) =
de unde,
(t ) =
n
sinusoidal , fluxul rezultant este i el periodic sinusoidal, ns este defazat cu
2
urma tensiunii.
Pentru a g si forma curentului de magnetizare, ntruct nu se cunoa te ecua ia
curbei de magnetizare
( ) = f [i (t )] ,
c , dac
tensiunea aplicat
11
CIRCUITE ELECTRICE
ori-ginea de faz
a fluxului,
n =2
P=
n =0
= 0.
2
(4.14)
Q = U1I1 sin
i puterea deformant
= U1I1
2
(4.15)
D = U1Id ,
(4.16)
Hm =
i
Figura 4.3
(4.17)
NI m
,
l
NI m
l
(4.18)
lBm
.
N
(4.19)
Bm =
i deci
Im =
Induc ia
maxim
Bm
corespunde vrfului ciclului de histerezis iar este permeabilitatea magnetic a
materialului, definit pentru aceast valoare maxim .
Pentru calcule este util uneori a se determina sinusoida echivalent a
curentului de magnetizare.
n cazul cnd se neglijeaz fenomenul de histerezis, puterea activ absorbit
. Puterea
histerezis. Rezult c defazajul curentului fa de tensiune este
2
activ absorbit de circuit este
P = UI cos
= UI sin .
2
(4.20)
A
O
(t ) = 1 sin t + 3 sin 3t +
Figura 4.5
Determinarea fluxului
n =2
d(t )
.
dt
13
CIRCUITE ELECTRICE
U1 = N 1 ,
armonica fundamental
(4.22)
+ 2U 3 sin 3t +
2
2
U 3 = 3N 3 ,
cu
naintea armonicii
fundamentale a fluxului.
Lund ca origine de faz originea de faz a armonicii fundamentale a tensiunii,
=
+ 2U3 sin 3 t +
2 2
6 2
(4.23)
adic , se ob ine o tensiune care are armonica de rang 3 n opozi ie. Curba aceasta
va avea acela i aspect ca i curba curentului din cazul precedent.
Pe cale grafic se ob ine, foarte
u
or,
acela i rezultat. Fie curba de flux
u,
descompus n armonica de rang 3 n
faz
(fig.4.6). Defaznd armonica
ur
fundamental cu unghiul
fa de
1
2
originea O i armonica de rang 3 cu
2
u1
14
n=2
(4.24)
u g (t ) = 2U g sin t ,
L
G ~
Figura 4.7
Circuit electric cu bobin
cu miez de fier saturat
i g (t ) = 2I g sin t
(4.26).
2
Conform celor ce preced, acesta
d na tere unui flux n faz cu curentul
ig, dar a c rui curb este turtit . Se
presupune,
pentru
simplificarea
expunerii, c fluxului nu con ine dect
armonica de rang 3 n faz . Ecua ia sa
va fi deci de forma
i
ig
ug
1
3
e3
ef
(t ) = 1 sin t
i 3 , 3
+ 3 sin 3 t
2
2
(4.27)
Figura 4.8
Mecanismul producerii armonicii
de rang 3
e(t ) = N
(4.25)
Fluxul
periodic
nesinusoidal
induce n bobina cu fier o for
contraelectromotoare de induc ie dat
de rela ia
d(t )
3
= N1 cos t
3N 3 cos 3t
=
dt
2
2
.
(4.28)
CIRCUITE ELECTRICE
(4.29)
i 3 (t ) = 2I 3 sin 3 t
6
i care produce un flux n faz cu el
'3(t ) = '3 sin 3 t
.
6
(4.30)
16
di (t )
d(t )
+N
.
dt
dt
(4.31)
e(t ) = Ri (t ) + ( + L )
M
M
di (t )
dJ (t )
L
.
dt
dt
(4.33)
Figura 4.9
Curba de magnetizare a fierului
(4.32)
A
M
N(t )
+ J (t ) .
L
dJ (t )
,
dt
(4.34)
Convertizoarele de frecven cel mai adesea utilizate fiind cele hexa- sau
dodecafazate, armonicile cele mai importante care apar n curent sunt:
K = np + 1,
(4.35)
unde:
p reprezint num rul de impulsuri,
n un num r ntreg = 1,2,
k rangul armonicii,
amplitudinile armonicilor raportate la amplitudinea armonicii fundamentale urmeaz
legea 1/k. Astfel, n cadrul unui convertor hexafazat necomandat, armonicile
preponderente care apar i ponderea lor sunt:
K
Ik/I1
1
1,000
5
0,200
7
0,143
11
0,091
13
0,077
17
CIRCUITE ELECTRICE
conduc ia
diodelor
5 1 1 3 3 5 5 1 1
4 4 6 6 2 2 4 4 6
ur0
ut0
us0
tensiuni
secundare
i
curent linie
secundar
unde:
Ik este amplitudinea armonicii de
rang k a curentului;
I1 amplitudinea armonicii
fundamentale a curentului.
n cazul convertizoarelor comandate
aceste valori sunt mai reduse, n func ie
de unghiul de comand
i de reactan a
transformatorului de alimentare. Din
punctul de vedere al factorului de putere,
acesta variaz n limite destul de largi, n
func ie
de
consumator
i
de
transformatorul de alimentare, putnd lua
valori ntre 0,5 i 0,95.
b. Redresorul
tensiuni
primare
uR0
uS0
uT0
2 4 6
O
R
schema de S
principiu
T
2
2
1 3 5
Figura 4.10
Redresorul
c. Mutatorul
t
comenzi
exterioare,
n
curent
b.1
b.2
d. Cuptoarele electrice
cu arc
19
CIRCUITE ELECTRICE
u
ia
Figura 4.13
Arcul electric
21
CIRCUITE ELECTRICE
CIRCUITE ELECTRICE
unghiul de aprindere trebuie s fie mai lung, ceea ce diminueaz performan ele
echipamentului prin reducerea tensiunii redresate i a factorului de putere.
De asemenea, armonicile de tensiune produc deplasarea punctului de trecere
prin zero, care foarte adesea este luat ca punct de reper de c tre regulatoare i
dispozitive de reglaj.
Y 2 Y02 Y
Y
(4.36)
(4.37)
(4.38)
este, n acest caz, mai mare dect impedan a normal din cauza frecven ei
corespunz toare.
Rezult deci, c puterea dat de fiecare grup de armonici contribuie la
formarea cuplului activ total al wattmetrului cu cantit i mai mici dect acelea care
contribuie la formarea puterii totale n circuit.
25
CIRCUITE ELECTRICE
Wt = 'dt .
(4.39)
t1
n =1
(1 n )P
2
+ k3
2
U efn
F
2
B
n =1 n
(4.40)
2
U efn
F
k3
2,
(4.41)
B
n =1 n
care, n general, este mic , eroarea unui contor de induc ie func ionnd n regim
deformant este dat de rela ia
=
k2
k1 k 2
n =1
(1 n )PP .
2
(4.42)
Nu se poate spune nimic despre aceast expresie a erorii contorului. ntradev r, ea poate avea termeni pozitivi sau negativi, n raport cu puterea Pn al c rei
semn depinde de defazajul dintre curentul i tensiunea corespunz toare; eroarea
este func ie i de semnul expresiei k1k2, care depinde numai de elementele
constructive ale contorului i deci de faptul c rangul unei armonici este un num r
ntreg, ntotdeauna mai mare ca unitatea (n > 1). Deci este foarte probabil ca, n
general, eroarea contorului s fie negativ
i, deci, un contor reglat n regim
sinusoidal i func ionnd n regim deformant va indica n minus.
Dac n regimul deformant ambele curbe de curent i de tensiune au
termeni constan i, contoarele de induc ie nu vor indica energia corespunz toare i
eroarea suplimentar , avnd caracterul unei erori sistematice, va fi
'=
26
U 0I 0
.
U 0I 0 + P
(4.43)
27
CIRCUITE ELECTRICE
k =1
uk (t) = U 0 +
= U0 +
k =1
k =1
U km sin kt +
2U k sin kt +
)=
(4.44)
28
(4.45)
(4.46)
unde k este faza ini ial a tensiunii pentru armonica de rang k, iar k este defazajul
curentului fa a de tensiune pentru armonica de rang k.
Astfel, curen ii care se stabilesc ntr-o re ea liniar c reia i se aplic tensiuni
periodice nesinusoidale, se pot ob ine prin nsumarea corespunz toare a curen ilor
pe care i-ar stabili fiecare armonic (component ) a tensiunii aplicate, presupus c
ar ac iona separat.
Similar cu (4.44) se poate scrie curentul din circuit:
i (t ) = I 0 +
k =1
i k (t) = I 0 +
= I0 +
k =1
I km sin kt +
2I k sin kt +
k =1
k =
(4.47)
k .
Notnd cu ir(t) curen ii i cu ur(t) tensiunile ramurilor ntr-un regim deformant, iar
cu irk(t) i urk(t) armonicile de rang k, corespunz toare dezvolt rii n serie Fourier,
ecua iile lui Kirchhoff se scriu sub forma:
r n
i r (t ) =
r n
Ir 0 +
k =1
i rk (t ) = 0 ,
i
r o
ur (t ) =
r o
Ur 0 +
k =1
urk (t ) = 0
Ir 0 = 0 ;
r n
Irk = 0
(4.48)
U rk = 0 ,
(4.49)
i
r o
Ur 0 = 0 ;
r o
29
CIRCUITE ELECTRICE
Figura 4.15
u (t ) U 0
Uk
=
+ 2
sin(kt + uk ) .
R
R
k =1 R
(4.50)
U0
,
R
(4.51)
Ik =
Uk
,
R
(4.52)
k = uk ik = 0 .
(4.53)
ik = uk
Conform acestor rela ii, la bornele unui rezistor liniar func ionnd n regim
deformant armonicile de tensiune i curent sunt n faz pentru orice armonic k.
Pentru a compara gradul de deformare a tensiunii i curentului la bornele
rezistorului ideal se calculeaz coeficien ii de distorsiune n curent kdI i n tensiune
kdU
k dU =
k =2
k =1
30
U k2
,
U k2
k dI =
k =2
k =1
I k2
k =2
U k2
2
k =1 R
k =1
i(t)
t
Figura 4.16
= k dU .
U k2
P=
k =0
k =0
Q=
U k2
u(t)
U k2
2
k =2 R
I k2
k =0
U k I k cos k =
R I k2 = R
k =0
k =0
U k Ik =
(4.54)
I k2 = R I 2 > 0,
U k I k sin k = 0 ,
(4.55)
D = 0.
(4.56)
u(t)
Figura 4.17
curentului n circuit:
1
1
i (t ) = u (t )dt =
2U k sin(kL +
L 0
L k =1 0
Efectund integrarea, rezult
i (t ) =
k =1
Uk
sin kL +
kL
)dt .
valoarea instantanee a
(4.57)
31
CIRCUITE ELECTRICE
ik = uk
(4.58)
Uk
kL
(4.59)
k =
(4.60)
La bornele unei bobine ideale n regim deformant curentul este defazat n urma
tensiunii cu
(4.61)
Uk
X Lk
(4.62)
k dU =
k =2
k =1
k dI =
k =2
k =1
=
I k2
k =2
=
U k2
I k2
U k2
k =2
k =1
U12 +
Uk
kL
Uk
kL
U k2
k =2
U k2
k =2
U12 +
Uk
k
k =2
Uk
k
Se observ k dI < k dU .
Pentru o bobin , factorul de distorsiune al curentului este mai mic dect factorul
de distorsiune al tensiunii. O inductan reduce distorsiunea curentului fa de
distorsiunea tensiunii, deoarece prezint o impedan
propor ional cu rangul
armonicii.
32
i deformarea tensiunii
i curentului se
u(t)
i(t)
t
U
=
I
Figura 4.18
k =1
k =1
k =1
k =1
k =1
I k2
= L
k =1
U k2
U k2
Uk
kL
(4.63)
U k2
Uk
k
= k L L > L.
P=
k =0
Q=
k =1
U k I k cos k =0 ,
U k I k sin k =
k =1
D0
U k Ik =
k =1
(4.64)
kLI k2 > 0 ,
(4.65)
(4.66)
33
CIRCUITE ELECTRICE
Figura 4.19
k =1
2U k sin( kt + uk )
du (t )
=
dt
2kCU k sin kt +
k =1
uk
(4.67)
(4.68)
Uk
= kCU k ,
1
k C
ik = uk +
k =
(4.69)
(4.70)
.
2
Valoarea efectiv a armonicii de rang k a curentului poate fi exprimat
func ie de reactan a capacitiv pe armonica de rang k, XCk:
1
kC
(4.71)
Uk
.
X Ck
(4.72)
X Ck =
Ik =
i n
k dI =
k =2
k =1
I k2
=
I k2
k =2
(kC )2 U k2
(kC )
k =1
=
U k2
k =2
k =1
(kU k )2
(kU k )
k =2
U12
(kU k )2
k =2
>
(kU k )
k =2
k =1
U k2
U k2
= k dU
U
=
I
k =1
k =1
Figura 4.20
I k2
1
C
k =1
k =1
U k2
k =1
k =1
(kCU k )2
U k2
(kU k )2
U k2
= kC
(4.73)
1
1
<
.
C C
U
este mai mic dect reactan a capacitiv
I
( kC < 1 ).
Puterile electrice calculate la bornele condensatorului ideal n regim deformant,
pun n eviden puterea reactiv negativ :
P=
k =0
Q=
k =1
U k I k cos k =0
U k I k sin k =
k =1
U k Ik =
D 0.
k =1
(4.74)
kCU k2 < 0
(4.75)
(4.76)
35
CIRCUITE ELECTRICE
uR(t)
uL(t)
uC(t)
Ik
Uk
jkL
jkC
ULk
UCk
URk
Figura 4.22
Figura 4.21
1
1
= R + j kL
= Z k e j k
j k C
k C
(4.78)
n care:
1
Zk = R + kL
k C
2
k = arctg
kL
R
(4.79)
1
kC
(4.80)
36
Uk
=
Zk
Uk
1
R 2 + k L
kC
e j( uk k )
(4.81)
Ik =
R 2 + kL
1
kC
(4.82)
ik = uk k
(4.83)
Uk
2
1
R 2 + kL
kC
sin kt + uk arctg
kL
R
1
kC
(4.84)
k =0
i k (t )
1
kC
(4.85)
de unde rezult :
rk =
k LC
frk =
1
1
k 2 LC
Se observ :
frk =
1
fr 1 .
k
(4.86)
37