Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
1. Introducere.............................................................................................................................3
1.1. Clasificarea fibrelor optice...........................................................................................3
1.2. Fibre optice speciale.....................................................................................................4
2. Senzori cu fibre optice...........................................................................................................6
2.1. Mrimi msurabile prin metode optice...........................................................................6
2.2. Clasificarea senzorilor cu fibre optice.............................................................................6
2.3. Fenomene fizice ntlnite la senzorii cu fibre optice.......................................................8
2.3.1. Reflexia....................................................................................................................8
2.3.2. Absorbia..................................................................................................................9
2.3.3. Luminiscena............................................................................................................9
2.3.4. mprtierea..............................................................................................................9
2.3.5. Birefringena.............................................................................................................9
2.3.6. Cmpul evanescent.................................................................................................11
2.3.7. Efectul electro-optic...............................................................................................11
2.3.8. Efectul fotoelastic...................................................................................................12
2.3.9. Efectul magneto-optic............................................................................................12
3. Senzori de marcaj colorat i RGB.......................................................................................13
3.1. Principiul de funcionare............................................................................................13
3.2. Modul de lucru............................................................................................................15
3.3. Msurarea. Senzori de deplasare................................................................................16
3.3.1.
Aplicaii...............................................................................................................16
3.3.2.
Instalare...............................................................................................................17
3.3.3.
Rezoluie i linearitate.........................................................................................17
4. Senzori de culoare...............................................................................................................18
4.1. Principiul de funcionare............................................................................................18
4.2. Folosirea senzorilor cu fibr optic............................................................................19
4.3. Amplificatoare cu fibr optic E3X-DAC-S..............................................................20
4.3.1.
Bibliografie...............................................................................................................................23
1. Introducere
Utilizarea fibrei optice n circuitele de msur permite o cretere important a vitezei de lucru
i a imunitii la perturbaii electromagnetice, precum i o izolare electric total ntre obiectul de
msur i aparatul de msur ceea ce simplific mult problemele de ecranare, de conectare la mas i
de protecie a operatorului.
Exist mai multe criterii de clasificare ale fibrelor optice. Ele se clasific dup materialele
dielectrice folosite la realizarea lor, dup indicele de refracie i dup modul de transmitere a radiaiei
luminoase.
Funcie de modul de trasmitere a radiaiei luminoase fibrele pot fi multimodale i
monomodale. Principalul parametru prin care se controleaz numrul de moduri de ghidare a luminii
este indicele de refracie.
Dup modul de variaie al indicelui de refracie al miezului fibrele optice pot fi cu variaie
treapt a indicelui de refracie (step index) sau cu variaie gradual a indicelui de refracie (graded
3
index). Mai exist i alte configuraii ale indicilor de refracii: tip W, tip V, etc ntlnite la fibrele
monomodale.
general, cele mai mari mbuntiri n domeniul senzorilor, modulatorilor i a altor echipamente pot fi
obinute prin renunarea ntrutotul la materialele de baz i folosirea de sticle compozite, polimeri.
Creterea pierderilor care poate rezulta din folosirea sticlelor alternative nu este o problem n mod
normal, ntruct este posibil o mbuntire cu cteva ordine de mrime n sensibilitate a
echipamentului. Fibrele optice cu birefringen sczut (LoBi) sunt fibrele n care radiaia optic se
propag i i menine starea de polarizare pe distane mari. Ideal ar trebui ca fibrele s aib o
geometrie perfect i s fie complet simetric de-a lungul axelor. De asemenea, ar trebui s fie
omogen de-a lungul axelor. Fiecare stare de polarizare liniar poate fi reprezentat de dou moduri
liniare ortogonale. n fibrele LoBi ideale aceste moduri se vor propaga cu vitez identic. n cele reale
exist un numr de imperfeciuni ca elipticitate, excentricitate, indoire, etc., care se traduc printr-o
diferen de vitez ntre cele dou moduri de polarizare i o diferen de faz ntre ele. Se folosesc n
cele mai populare configuraii de senzori. Sunt disponibile pentru diametre ntre 80 125 m, la
lungimi de und 633 nm, 850 nm, 1300nm, 1550 nm. Detecia cmpului magnetic i a curenilor
electrici prin efectul Faraday necesit fibre cu birefringen liniar foarte sczut pentru a permite
observarea rotaiilor mici ale planului de polarizare induse de cmp. Acest lucru este n mod particular
important la senzorii de curent, unde cteva fibre optice sunt nfurate n jurul unui conductor prin
care circul curent electric. Unghiul cu care planul de polarizare este rotit este proporional cu integrala
cmpului magnetic n direcia axial de-a lungul fibrei.
unde:
I0, I intensitatea fluxului luminos incident i respectiv modulat;
8
T - transmitana;
x lungimea drumului optic si
2.3.3. Luminiscena
Acest fenomen se bazeaz pe faptul c atomii sau moleculele care absorb energia unor fotoni
trec ntr-o stare excitat. Aceste specii prezint un timp de via scurt, elibernd energii pe diverse ci,
i anume: relaxare prin conversie intern, relaxare prin ciocniri, prin conversie ncruciat, relaxare
prin luminiscen.
Se cunosc dou tipuri de luminiscen: fluorescena (are un timp de via de 1 100 ns) i
fosforescena (persist dup un timp de 1 1000 ns, cnd sursa de excitare dispare).
2.3.4. mprtierea
mprtierea luminii nu implic o tranziie de energie ntre nivele energetice ale atomilor i ale
moleculelor, ca n cazul absorbiei i luminiscenei. Ea implic o redistribuie i chiar o modificare
aleatoare a direciei fluxului luminos.
2.3.5. Birefringena
Indicele de refracie n este unul dintre cei mai importani parametrii care caracterizeaz fibrele
optice. n general se consider c indicele de refracie are o valoare constant pentru un material dat
(materialul izotrop).
n realitate, indicele de refracie este o mrime tensorial, ceea ce nseamn c, teoretic, toate
mediile optice pot fi birefringente. Aceasta nseamn c propagarea luminii ntr-o fibr optic, este
dependent de direcia de propagare.
Se spune c unda electromagnetic este liniar polarizat, dac aceasta poate fi caracterizat de
un singur vector de cmp electric perpendicular pe direcia de propagare a undei.
Orice vector de cmp care reprezint o und plan polarizat poate fi descompus n dou
componente perpendiculare care definesc un plan x-y ale unui vector de cmp electric al crei unde se
deplaseaz dup direcia z, perpendicular pe planul amintit.
Dac exist ns dou componente perpendiculare (dou unde) de aceeai amplitudine defazate
cu 90, unda rezultat este o und luminoas circular polarizat. Starea de polarizare - circular se
caracterizeaz printr-un sens de rotaie al vectorului de cmp electric (sens orar). Dac defazajul dintre
componentele Ex i Ey se modific cu 180, va rezulta o und circular polarizat spre stnga (sens
trigonometric). n concluzie polarizarea circular a luminii se caracterizeaz prin amplitudinea undei i
prin sensul de polarizare (stnga sau dreapta).
Dac cele dou componente ale cmpului Ex i Ey nu sunt egale ca amplitudine rezult o
polarizare eliptic a luminii. Unda polarizat eliptic se caracterizeaz prin amplitudine, elipticitate i
prin orientarea semiaxelor elipsei raportate la axele de referin, x-y. Uneori este convenabil s se
considere c lumina polarizat eliptic reprezint suma vectorial a dou componente, una liniar
polarizat i una circular polarizat.
Cnd lumina polarizat traverseaz un mediu birefringent, la ieire lumina va avea starea de
polarizare modificat.
Detecia gradului de modificare a polarizrii constituie o metod de realizare a unor senzori cu
fibre optice intrinseci, msuranzii fiind aceia care, direct sau indirect, provoac modificarea polarizrii.
10
unde ij i ij reprezint coeficienii de ordinul unu, respectiv doi, ai intensitii cmpului electric.
Indicii i i j sunt indicii tensorului, valorile acestuia modificndu-se odat cu orientarea cristalului.
Termenul de ordinul I, ijE, pune n eviden efectul Pockel, iar termenul de ordinul al II-lea,
ijE2, pune n eviden efectul Kerr. Ambele pot fi utilizate pentru modularea semnalului optic. n
funcie
respectiv transversal.
Aplicarea unui cmp electric de-a lungul direciei de propagare a undei luminoase produce o
birefringen liniar. Efectul Pockel se poate utiliza pentru msurarea tensiunii electrice. Acest efect a
fost iniial utilizat pentru realizarea unor modulatoare externe n sistemele cu fibre optice. ntruct un
senzor cu fibre optice presupune o modulare similar (modificarea birefringenei unui cristal), acest
efect poate fi utilizat cu rezultate foarte bune.
Efectul Kerr presupune o dependen neliniar (ptratic) i deci, n general, este evitat, are
ns avantajul c este foarte rapid. Prin efect Kerr poate fi indus birefringen n toate materialele
optice.
Indicii de refracie, n aceast situaie, se consider c au dou componente: una paralel (n )
i una perpendicular (n), care se manifest n funcie de direcia de aplicare a cmpului electric.
Printr-o alegere corect a orientrii cristalului n raport cu direcia de propagare a luminii, se poate
obine o variaie a indicelui de refracie dup legea:
n n n 0 K E 2
11
n3 p 2 Ia
2
v 3s
unde:
p - constanta foto-elastic;
- densitatea;
vs - viteza sunetului prin material;
Ia - intensitea presiunii acustice;
n - valoarea iniial a indicelui de refracie
2.3.9. Efectul magneto-optic
Prezena cmpului magnetic n unele materiale poate afecta proprietile optice ale acestora. Un
exemplu simplu este efectul Faraday care poate fi utilizat pentru realizarea unui modulator extern ntrun sistem cu fibre optice. n aceast situaie, planul de polarizare se va roti cu un unghi proporional cu
intensitatea cmpului magnetic aplicat paralel cu direcia de propagare a undei luminoase.
Sensul de rotaie al planului de polarizare este independent de direcia de propagare a luminii, astfel
nct unghiul de rotaie poate fi dublat prin reflexia fasciculului incident n dispozitivul Faraday.
Factorul de proporionalitate se numete constant Verdet.
12
Figura 3.1.
Dispunerea lentilei este puin diferit de cea de la senzorii cu difuzie standard, datorit modului
de focalizare. Pentru a putea detecta schimbrile de culoare, unitatea de amplificare difer de cea
obinuit, avnd o sensibilitate mai mare.
Sensibilitatea acestor tipuri de senzori este i ea influenat de sursa de lumin folosit. Sursa
de lumin roie (folosit la cei mai muli senzori cu difuzie) asigur o distan de sesizare acceptabil,
dar nu poate fi folosit dect n cazul anumitor combinaii de culoare. Cu o surs de lumin verde
distana de sesizare devine mai mic, ns crete sensibilitatea n domeniul color, fiind mai potrivit
pentru sesizarea culorilor apropiate (de ex. cnd contrastul dintre marcaj i fundal este mic).
Figura 3.2.
Tabelul 3.1. arat ce culoare a sursei de lumin este cea mai potrivit pentru sesizarea culorii
marcajului respectiv. Cnd culoarea fundalului este similar cu cea a marcajului (tonuri apropiate),
sesizarea marcrii devine dificil sau chiar imposibil (chiar reglnd sensibilitatea), deoarece diferena
nivelului de gri al culorilor este foarte mic. Atunci se folosete senzorul RGB.
13
14
Pentru sesizarea precis a culorilor putem evalua componentele luminii reflectate. Senzorul
E3MC dispune de trei surse de lumin (LED rou, verde, albastru).
Figura 3.4.
Cu un alt tip de senzor laser se poate sesiza dimensiunea obiectelor i anume prin proporia
acoperirii razei de lumin. Emitorul emite o lumin laser, transmis spre receptor. Receptorul dispune
de o fant nalt de 10 mm. Dup fant, n receptor, se gsete o camer CCD, care msoar nlimea
luminii de inciden. Dac ntre emitor i receptor nu se gsete obiectul de detectat, atunci ieirea
are o valoare prestabilit. ns dac un obiect este adus ntre perechea de senzori, valoarea ieirii se
schimb. Ieirea este linear analogic, avnd semnalul proporional cu acoperirea sursei de lumin.
3.3.1. Aplicaii
Cu ajutorul senzorilor cu laser, se pot msura i deplasri foarte mici, deci pot fi folosite n
multe domenii unde verificarea dimensional a produselor este necesar.
Grosimea piesei este verificat cu doi senzori, care msoar i totalizeaz cele dou distane.
Senzorii, aflai la poziii cunoscute, msoar distana independent unul de altul, astfel nct pe baza
celor dou valori cunoscute se poate calcula cu uurin grosimea piesei.
Figura 3.6.
Iesirea analogic a senzorului crete proporional n funcie de distana msurat. n cazuri
ideale, acest lucru poate fi reprezentat cu o linie dreapt. n practic, msurtoarea difer de linia
dreapt ntr-o msur foarte mic.
Factorul de linearitate face referin la limitele toleranei fa de dreapta ideal. Acest lucru este
determinat n procente cu referire la ntreaga gam de msurare.
17
Figura 4.1.
Razele luminoase emise de o surs de lumin (LED) sunt transmise prin fibra optic, fiind
reflectate de repetate ori ntre miezul i mantaua cablului. La captul fibrei, lumina va iei cu o
anumit dispersie (fig. 4.2.).
Figura 4.2.
Se formeaz astfel o raz de lumin foarte similar cu cea ieit dintr-un senzor obinuit, numai
c este de mrime mai mic. Sursa de lumin mai redus precum i o suprafa mai mic a lentilei
conduc la o suprafa, respectiv distan de detecie mai mic (fig. 4.3.).
Figura 4.3.
Figura 4.4.
18
Capetele de detecie ale senzorilor fotoelectrici cu fibr optic pot fi dispuse i ntr-un mediu
periculos, unde instalarea senzorilor obinuii ar fi periculoas sau imposibil (fig. 4.5.). Acest lucru se
datoreaz faptului c fibra optic sau capul de detecie nu sunt alimentate electric. Totodat, sunt total
imune la zgomotul de natur electric (dac amplificatorul este montat adecvat).
Figura 4.5.
Dac zona are temperatura mai ridicat (max. pn la 300C), n locul fibrelor optice din
material plastic trebuie folosite fibre din sticl. Obiectele extrem de mici se pot detecta cu senzori cu
difuzie i cu lentile adiionale (ce se comand separat).
Cu ajutorul unor astfel de lentile, se pot sesiza chiar i obiecte de 0,5 mm (fig. 4.6.).
Figura 4.6.
19
Fibre optice
230 ~
20 ~
Senzor
Figura 4.7. Schema montajului
Lumina reflectat de marcaj este detectat de dioda fotoelectric, evalund coninutul ei n
componentele R, G, B. Funcionarea senzorului depinde de modul de lucru ales de operator (light,
dark). Senzorul examineaz raportul dintre aceste componente. Acest mod este mai puin sensibil la
distana de sesizare, deoarece raportul componentelor nu este influenat de distan, dei intensitatea
lor se schimb. Astfel, detecia este stabil chiar i n cazul unor obiecte aflate la o distan variabil.
Este posibil i sesizarea unei diferene infime dintre culori, dar detecia este influenat de intensitatea
componentelor RGB reflectate. Se pot detecta bine chiar diferene mai mici ntre culori, metoda este
sensibil la poziia obiectului de detectat.
Senzorul are dou moduri de lucru :
NPN (Figura 4.8.) care presupune ieirea pe OFF cnd senzorul nu detecteaz nici un obiect
sau marcaj i ON la detectare;
PNP (Figura 4.9.) care presupune ieirea pe ON cnd senzorul nu detecteaz nici un obiect sau
marcaj i OFF la detectare.
20
Bibliografie
1. http://ep.etc.tuiasi.ro/site/Senzori_si_Traductoare/Cursuri/senzori_2.pdf
2. http://facultate.regielive.ro/referate/electronica/senzori-cu-fibre-optice-3507.html
3. http://ro.wikipedia.org/wiki/Fibr%C4%83_optic%C4%83
22
4. http://www.megatech.ro/aplicatii
5. OMRON Catalog de produse 2005/2006
6. Senzori OMRON - dr.ing. Mitic MANEA, Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron Bacu,
note de curs
23