MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Capitolul ND.07. Autoevaluare

Capitol ND.01. Dinamica punctului material

Exerciii/ probleme rezolvate
1. Un punct material P de mas m este atras de centrul fix O cu o for F mk 2 r , unde k 0 este
o constant iar r este vectorul de poziie (fig. 7.1.1). Punctul P este lansat n plan vertical din
punctul A avnd coordonatele x A 0 i y A h , iar la momentul iniial punctul P are viteza

v0 v0 j . S se determine traiectoria, viteza i acceleraia punctului P.

y
A

v0
P

F
mg
O
x
Fig. 7.1.1.

Rezolvare
Ecuaia vectorial de micare este

ma F mg .
Fora de atracie exercitat de punctul O se scrie

F mk 2 xi y j

Proiectnd pe axele reperului Oxy ecuaia de micare vectorial, rezult urmtoarele dou ecuaii
difereniale scalare:

mx mk 2 x ,
my mk 2 y mg

care se mai scriu

- 175 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

x k2x 0

y k 2 y g

Ambele ecuaii difereniale au ecuaia ataat

z2 k 2 0

cu soluiile imaginare
z1,2 ik .

Ecuaia de micare dup direcia Ox este

x t c1 cos kt c2 sin kt .
Ecuaia de micare dup direcia Oy este neomogen i admite o soluie particular constat de
forma
yP c

care trebuie s verifice ecuaia diferenial rezultnd

k 2c g .

Constanta c are valoarea

c

g
k2

Soluia general a celei de a doua ecuaii difereniale este

y t c3 cos kt c4 sin kt

g
k2

Componentele vitezei punctului sunt

x c1k sin kt c2k cos kt
y c3k sin kt c4k cos kt

Folosind condiiile iniiale x 0 0 , y 0 h , x 0 v0 , y 0 0 , se obine sistemul algebric

0 c1
h c3

g
k2 .

v0 c2 k
0 c4 k

Constantele de integrare au valorile

v
g
c1 0 , c2 0 , c3 h
, c4 0 .
k
k2
- 176 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Ecuaiile de micare ale punctului capt forma

v
x t 0 sin kt
k
.

g
g
y t h
cos kt 2
k2
k

Ecuaia analitic a traiectoriei se obine eliminnd parametrul t ntre cele dou ecuaii. Se obine
ecuaia
2

y t
2

x t
k

1
2
2
v
0

g
k
h 2

k

g
g
care reprezint o elips de semiaxe a 0 , b h
i centrul n punctul C 0, .
k
k2
k2

Viteza punctului are componentele

x t v0 cos kt
.

g
y t k h
sin
kt

k2

Hodograful vitezei are ecuaia

x2 t
v02

y2 t

g
k2 h

k2

g
deci este o elips avnd semiaxele v0 i k h
.
k2

Acceleraia punctului are componentele

x t v0 k sin kt

g
y t k 2 h
cos kt
k2

g
Hodograful acceleraiei este tot o elips dar avnd semiaxele v0 k i k 2 h
.
k2

2. Dou puncte materiale situate pe aceeai orizonatal la distana l sunt lansate simultan unul spre
cellalt cu aceeai vitez iniial v0 i sub acelai unghi aa cum se arat n figura 7.1.2. S se
scrie ecuaiile de micare ale fiecrui punct i s se determine punctul de ntlnire i unghiul
- 177 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

pentru care timpul pn la ntlnire este minim. S se determine unghiul pentru care punctul de
ntlnire este pe orizontal.
y

v0

v0

mg

mg
A

Fig. 7.1.2.

Rezolvare
Ecuaiile de micare ale punctului lansat din originea O sunt
mx 0
my mg

care se mai scriu

x0
y g

Prin integrare rezult

x c1
y gt c2

x c1t c3

respectiv

.
t2
y g c2t c4
2

Impunnd condiiile iniiale x 0 0 , y 0 0 , x 0 v0 cos , y 0 v0 sin rezult

urmtoarele valori ale constantelor de integrare:
v0 cos c1 , 0 c3 ,

v0 sin c2 , 0 c4 .

Ecuaiile de micare sunt

x v0 cos t ,

y g

t2
v0 sin t ,
2

ele fiind i ecuaiile parametrice ale traiectoriei. Ecuaia analitic a traiectoriei se obine eliminnd
parametrul t ntre cele dou ecuaii parametrice, rezultnd

- 178 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

gx 2
2v02 cos2

xtg ,

care se mai scrie

y

gx 2
2v02

1 tg 2 xtg .

Componentele vitezei punctului sunt

x v0 cos
y

gt
v0 sin
2

Ecuaiile de micare ale celui de al doilea punct lansat din punctul A sunt
mx 0
my mg

care se mai scriu

x0
y g

Prin integrare se obin relaiile

x c1t c3

x c1
y gt c2

respectiv,

.
t2
y g c2t c4
2

Condiiile iniiale pentru acest al doilea punct sunt

x 0 l , x 0 v0 cos
y 0 0, y 0 v0 sin

care conduc la urmtoarele valori ale constantelor de integrare:

c1 v0 cos , c3 l
c2 v0 sin ,

c4 0

Ecuaiile de micare capt forma

x v0 cos t l

.
t2
y g v0 sin t
2
Ecuaia analitic a traiectoriei se obine eliminnd parametrul t ntre cele dou ecuaii parametrice.
Din prima ecuaie rezult

- 179 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

lx
v0 cos

expresie care, nlocuit n cea de a doua ecuaie, conduce la relaia

y

g l x

2v02 cos2

l x tg

care se mai scrie

y

g l x

2v02

1 tg 2 l x tg

Componentele vitezei punctului sunt

x v0 cos
y gt v0 sin

Punctul de ntlnire va avea abscisa x

l
deoarece micrile sunt simetrice fa de mijlocul
2

distanei dintre puncte.

Coordonata y a punctului de ntlnire se obine nlocuind valoarea abscisei punctului n ecuaia
analitic a traiectoriei primului punct.

l
l
y
1 tg tg .
2
2
2
2v0
g

Pentru a determina unghiul pentru care timpul pn la ntlnire notat ti este minim, se calculeaz
mai nti acest timp din ecuaia de micare a primului punct scris pe direcia Ox cnd x

l
. Se
2

obine
l
v0 cos ti
2

de unde
ti

l
.
2v0 cos

Acest timp este minim atunci cnd cos este maxim, adic 0 , deci punctele sunt lansate unul
l
spre cellalt cu vitez iniial avnd direcia orizontal. Prin urmare timin
. Punctul de ntlnire
2v0
va fi sub axa orizontal, coordonatele lui fiind

l
gl 2
i y
.
2
8v02
- 180 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

ntlnirea punctelor pe axa orizontal nseamn c ordonata punctului de ntlnire este zero. Aceast
condiie revine la

g
2v02

1 tg 2 2l tg 0

care este o ecuaie de ordinul doi n necunoscuta tg . Ecuaia se scrie

4v02
tg
tg 1 0
gl
2

i are soluiile
tg1,2

2v02
4v04

1 .
gl
g 2l 2

Exist deci dou unghiuri sub care pot fi aruncate punctele pentru a se ntlni pe orizontal dar,
pentru ca soluiile s fie reale trebuie ca s fie ndeplinit condiia
4v04
g 2l 2

adic

v02

gl
.
2

3. S se determine unghiul sub care trebuie lansat un punct material ctre o dreap d (vezi
fig.7.1.3) astfel nct s o ating n timp minim.
y

v0

d
Fig. 7.1.3.

Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale traiectoriei punctului sunt

- 181 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

x v0t cos
y g

.
t2
v0t sin
2

Ecuaia dreptei d prin tieturi este

x
y
1,
h
h
tg

de unde rezult
y h x tg .

Coordonatele x i y ale punctului aruncat trebuie s verifice aceast ecuaie, obinndu-se

urmtoarea relaie care conine timpul ti pn la ntlnirea dreptei:

ti2
g v0ti sin h v0ti cos tg .
2
Aceasta este o ecuaie de gradul al doilea n necunoscuta ti . Scriind ecuaia sub forma

gti2 2v0ti sin cos tg 2h 0 ,

rezult soluiile
v0 sin cos tg v02 sin cos tg 2 gh
2

ti1,2

2g

Pentru a exista un timp real de ntlnire trebuie ca expresia de sub radical s fie pozitiv, dar i
soluia s fie pozitiv.
Prima condiie conduce la relaia
v02 sin cos tg 2 gh 0
2

adic
v0

2 gh
.
sin cos tg

A doua condiie este ndeplinit numai de soluia cu semnul + n faa radicalului, deci timpul pn
la ntlnirea dreptei este:
v0 sin cos tg v02 sin cos tg 2 gh
2

ti

2g

Pentru a calcula unghiul pentru care ti este minim, se deriveaz expresia de mai sus n raport cu

i se calculeaz rdcinile acestei derivate, adic se rezolv ecuaia

- 182 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

dti
0.
d

Derivata este:

2v02 sin cos tg cos sin tg

dti
1

v0 cos sin tg

2
d 2 g

2 v02 sin cos tg 2 gh

care se mai scrie

v0 sin cos tg
dti
1

v0 cos sin tg 1

2
d 2 g
2
v0 sin cos tg 2 gh

Soluia ecuaiei

dti
0 este
d
ctg tg

care nseamn

, adic viteza v0 trebuie s fie perpendicular pe dreapta d n momentul

lansrii.
Timpul minim se obine nlocuind n soluia ti pe tg cu

timin

1
. Se obine
tg

v02
1 v0

2 gh ,
2

2 g sin
sin

valoare valabil cu condiia

v0 2 gh sin .

4. Un punct material de mas m cade spre suprafaa pmntului iar n timpul micrii ntmpin
rezistena aerului care este proporional cu viteza punctului, factorul de proporionalitate fiind
Ns / m . S se studieze micarea punctului dac acesta cade fr vitez iniial.
Rezolvare
Asupra punctului acioneaz ctre pmnt fora de greutate i n sens opus fora de frecare cu aerul
dup cum se poate vedea n figura 7.1.4. Ecuaia de micare a punctului este
ma mg F f

unde F f noteaz fora de frecare cu aerul i are expresia

F f v
- 183 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Ff

mg

x
Fig. 7.1.4.

Punctul se mic pe direcie vertical care coincide cu direcia unei axe Ox avnd originea O n
punctul de lansare dup cum se arat n fig.7.1.4. Ecuaia scalar de micare a punctului pe axa Ox
este
mx mg x

care se mai scrie

mx x mg .

Ecuaia ataat ecuaiei difereniale omogene este

mr 2 r 0

i are soluiile
r 0 i r

Soluia ecuaiei omogene este

x0 t c1 c2

t
e m .

O soluie particular a ecuaiei neomogene se alege de forma

x p t
unde este o constant ce trebuie determinat din condiia ca aceast soluie particular s verifice
ecuaia diferenial neomogen. Derivatele soluiei particulare sunt
xp , xp 0 .

nlocuind n ecuaia neomogen, se obine

mg
- 184 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

de unde rezult
mg

Soluia general a ecuaiei difereniale este

t mg
x t x0 t x p t c1 c2e m
t

Pentru a determina constantele de integrare c1 i c2 se deriveaz soluia general i se impune

condiia ca soluia general i derivata ei s verifice condiiile iniiale x 0 0 i x 0 0 .
Derivata soluiei generale este

x t c2

t mg
e m

Sistemul algebric din care rezult cele dou constante este

c1 c2 0
c2

mg

Soluia acestui sistem este

c1

m2 g

, c2

m2 g

Legea de micare a punctului va fi

x t

m2

m2 g m t mg
g
e

t.

Viteza i acceleraia punctului sunt:

mg m t mg
x t
e

x ge m

Dac se trece la limit n cele dou expresii se obine

lim x t

mg

lim x t 0

- 185 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Aceste rezultate arat c punctul ajunge practic s cad cu vitez constant, deci dup un timp se
poate considera c micarea punctului este uniform. Pentru a aprecia ct de repede se apropie
viteza punctului de mrimea limit
xp

mg

se face raportul ntre ecartul la un moment dat x t x p i ecartul iniial x 0 x p . Acest raport,
notat t , este

mg m t

mg

t
e m

t
T

unde T se numete constanta de timp. Dup un timp t 3T , ecartul curent atinge 5% din ecartul
iniial iar dup un timp t 4T , ecartul curent atinge 2% din ecartul iniial. Practic, dup un interval
de timp t 4T se poate considera c punctul se mic uniform.
Aceast problem se mai numete i problema parautistului care coboar, de fapt, cu vitez
constant.
5. Un punct material de mas m este prins cu un fir ideal de lungime l. El este lansat cu o vitez
vertical iniial v0 atunci cnd firul este orizontal. Cnd firul ajunge n poziie vertical, acesta se
rupe i punctul are o micare de aruncare ntr-un mediu cu rezisten neglijabil. Punctul cade pe un
plan orizontal situat la distana h pe vertical n raport cu poziia punctului din momentul ruperii
firului, aa cum se arat n figura 7.1.5.
y

v0

mg h

mg
A
O

vA
Fig. 7.1.5.
- 186 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

S se determine tensiunea din fir n momentul ruperii acestuia, distana d la care cade punctul pe
planul orizontal i unghiul pe care l face viteza cu orizontala n momentul impactului.
Rezolvare
Ecuaiile scalare de micare n coordonate naturale scrise pe direcia tangentei la cerc i a razei
acestuia (deci de-a lungul firului) conduc la relaiile
ms mg cos
m

s2
mg sin T
R

unde cu T s-a notat tensiunea din fir iar cu s lungimea arcului de cerc parcurs de fir. innd cont de
relaia s R , ecuaiile de micare se scriu

mR mg cos
mR 2 T mg sin

Tensiunea T din fir se calculeaz folosind cea de a doua ecuaie din care rezult
T mg sin mR 2 .

Dup cum se vede, este nevoie s cunoatem pentru a calcula tensiunea din fir. Aceast mrime
se poate obine integrnd o dat prima ecuaie cu ajutorul unui artificiu ce const n nmulirea
ambilor termeni cu 2 sau aplicnd teorema conservrii energiei mecanice.
n primul caz, dup nmulirea ambilor termeni cu 2 , se obine
2R 2 g cos

care conduce, prin integrare, la soluia general

2g
sin c .
R

Constanta de integrare se determin impunnd condiia ca soluia de mai sus s verifice condiiile
v
iniiale 0 0 i 0 0 , rezultnd ecuaia
R
v02
R2

2g
sin 0 c
R

din care se calculeaz valoarea constantei c

v2
c 0 .
R2

Prin urmare, soluia ecuaiei difereniale este

v2
2g
sin 0 .
R
R2
- 187 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Acum se poate calcula tensiunea din fir

v2
T mg sin 2mg sin m 0
R
.
v02
3mg sin m
R

n poziia vertical n care firul se rupe, tensiunea din fir are mrimea

v2
T 3mg m 0
R
deoarece

. Aceast valoare arat c n raport cu mrimea T mg din poziia de echilibru, n

2
cazul dinamicii mrimea tensiunii crete foarte mult.
Acelai rezultat se poate obine, mai simplu, folosind teorema conservrii energiei mecanice ntre
poziiile orizontal i vertical ale firului:

mv02
mv 2
mgR
2
2
unde v este viteza punctului n momentul ruperii firului, poziie n care energia potenial a
punctului este considerat nul. Viteza punctului atunci cnd se rupe firul este
v2 v02 2 gR .

Deoarece v R , dup nlocuire rezult

v02
R

2g
,
R

adic aceeai valoare dat de soluia obinut n urma integrrii primei ecuaii pentru valoarea

Pentru a determina distana d la care cade punctul pe planul orizontal, se alege un reper Oxy ca n
desen i se consider c viteza i poziia punctului din finalul micrii pe cerc devin condiii iniiale
pentru micarea de aruncare n mediu cu rezisten neglijabil, adic la t 0 , x 0 0 , y 0 h ,
x 0 v i y 0 0 , unde v v02 2 gR .

Ecuaiile de micare ale punctului sunt

mx 0
my mg

care conduc la urmtorul sistem de ecuaii difereniale

- 188 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

x0

y g

Prin integrare, se obine

x c1t c2

x c1
y gt c3

respectiv,

y g

.
t2
c3t c4
2

Aplicnd condiiile iniiale precizate mai sus, constantele de integrare capt valorile:
c1 v , c2 0 , c3 0 , c4 h .

Folosind aceste valori, ecuaiile parametrice ale micrii punctului capt forma
x vt
t2
h
2

y g

iar componentele vitezei punctului sunt

xv

y gt

Coordonatele punctului A n care are loc impactul cu planul orizontal sunt x A d i y A 0 . Din
prima ecuaie parametric se calculeaz timpul t A n care punctul ajunge n A,
tA

d
,
v

iar din a doua ecuaie parametric se calculeaz distana d folosind ecuaia

0

g
2

d2

h.

v2

Distana d este

d v

2h

v02 2 gR

2v02h
2h

4 Rh .
g
g

Componentele vitezei n punctul de impact cu planul orizontal sunt

xA v
y A gt A g

d .
v

Tangenta unghiului pe care l face viteza v A cu planul orizontal este

- 189 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

tg

yA
xA

gd
v

2h
g

g v

2 gh
v02 2 gR

6. Pe exteriorul unei emisfere lucioase de raz R se lanseaz din punctul cel mai nalt A un punct
material greu P de mas m cu viteza v0 orizontal (vrzi fig. 7.1.6). S se determine viteza
punctului, reaciunea normal i poziia din care punctul prsete emisfera. Dac viteza iniial a
punctului este v0 Rg , care va fi micarea punctului?
A

v0

mg

Fig. 7.1.6.

Rezolvare
Deoarece micarea este circular, acceleraia punctului n coordonate naturale este
a R R 2 .

Ecuaiile de micare pe direcia tangentei i respectiv pe direcia normalei principale sunt:

mR mg sin
mR 2 mg cos N

Prima ecuaie se scrie sub forma

g
sin
R

i se poate integra o singur dat printr-un artificiu ce const n amplificarea cu 2 . Se obine

2

2g
sin .
R

Prin integrare rezult soluia

2g
cos c ,
R
- 190 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

unde c este o constant de integrare care se determin folosind condiiile iniiale 0 0 i

v0
care trebuie s verifice soluia general de mai sus, rezultnd ecuaia
R
v02
R

2g
c.
R

Valoarea constantei de integrare este

v2 2 g
.
c 0
R2 R

Soluia ecuaiei difereniale rezult de forma

v02
2g

1 cos 2 ,
R
R
2

din care rezult numai soluia pozitiv

v02
R

2g
1 cos
R

deoarece t este o funcie cresctoare.

Relaia de mai sus nu se mai poate integra analitic nc o dat. Se poate ns obine o soluie
numeric pentru valori concrete ale coeficienilor.
innd cont c v R , se poate obine expresia vitezei liniare a punctului
v v02 2 gR 1 cos .

Punctul va prsi suprafaa emisferei n momentul n care reaciunea normal N a legturii se

anuleaz. Pentru a vedea n ce poziie a punctului are loc acest fenomen, se determin mai nti
mrimea reaciunii normale din cea de a doua ecuaie de micare:
2g
v2
N mg cos mR 1 cos 0 .
R 2
R

Dup efectuarea calculelor, se obine

mv02
N mg 3cos 2
.
R
Punctul prsete legtura atunci cnd N 0 , adic atunci cnd
2 v02
.
cos
3 3gR

- 191 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Deoarece 0, , soluia exist cnd
2
0

2 v02

1.
3 3gR

Punctul nu poate atinge niciodat baza emisferei deoarece

2 v02

0 deci . Cea de a doua

2
3 3gR

inegalitate conduce la condiia

v02 Rg .

Dac v02 Rg punctul se desprinde de suprafaa emisferei chiar din poziia iniial A.
n cazul n care viteza punctului la momentul iniial este

Rg atunci punctul se desprinde de pe

suprafa i va descrie o micare de tip aruncare cu vitez iniial orizontal de la o nlime egal
cu R dup cum se arat n figura 7.1.7.
Ecuaiile de micare sunt:
mx 0
my mg

care, prin integrare, conduc la relaiile

x c1
y gt c2
respectiv
y

x c1t c3
y g

t2
c2t c4
2

v0

unde c1 , c2 , c3 i c4 sunt constante de integrare care se

determin folosind condiiile iniiale x 0 0 , y 0 R ,

x 0 v0 i y (0) 0 . Rezult urmtoarele valori ale constantelor

mg

de integrare:
O

c1 v0 , c2 0 , c3 0 i c4 R .

x
Fig. 7.1.7.

Ecuaiile parametrice ale traiectoriei capt forma final

x v0t

.
t2
y g R
2
- 192 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Ecuaia analitic a traiectoriei se obine nlocuind t

gx 2
2v02

x
n ecuaia a doua, rezultnd relaia
v0
R

care reprezint ecuaia unei parabole. Punctul atinge solul atunci cnd y 0 , ceea ce revine la
ecuaia

gx 2
2v02

R0

cu soluia pozitiv
x v0

2R
.
g

Dac v0 Rg , atunci distana la care cade punctul n raport cu centrul emisferei este

xR 2
deci punctul nu cade pe emisfer ci nafara ei.
7. Un punct material de mas m coboar plecnd din punctul A pe un plan nclinat aspru de lungime
l, unghiul de frecare fiind iar viteza iniial fiind nul. Unghiul planului nclinat este . La baza
planului acesta este racordat cu un sector de cerc BCD de raz R care are la centru unghiul 2 , dup
cum se arat n desen. n punctul D punctul prsete sectorul de cerc i are o micare de aruncare
n mediu cu rezisten neglijabil cu viteza iniial vD (fig.7.1.8).
y

mg
l

vD

hmax

B
C

mg

x
E

Fig. 7.1.8.

S se determine:
1) Ce condiie trebuie s ndeplineasc unghiul pentru ca punctul s alunece pe planul nclinat.
2) Cu ce vitez ajunge punctul la baza planului, adic n punctul B.
- 193 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

3) Care este viteza punctului n punctele C i D i care este mrimea reaciunii normale n punctul
C.
4) Care este mrimea distanei CE la care cade punctul i nlimea maxim hmax la care ajunge
acesta.
Rezolvare
1) Ecuaiile micrii pe planul nclinat sunt
mx mg sin N
0 N mg cos

unde tg este coeficientul de frecare de alunecare.

Reaciunea normal este
N mg cos

iar acceleraia punctului este

x g sin g cos g sin cos .

Deoarece micarea este rectilinie cu acceleraie constant, rezult c este o micare uniform variat.
Micarea se produce dac
sin cos 0

adic atunci cnd

tg

care nseamn
tg tg .

Prin urmare, ca micarea s aib loc, trebuie ca unghiul planului s fie mai mare dect unghiul de
frecare, .
2) Pentru a determina viteza punctului la baza planului, se folosete
v2 v02 2a0 s

dedus la studierea micrii uniform variate pe o curb oarecare. Particulariznd relaia pentru acest
caz, se obine:

vB 2 g sin cos l .
3) Deoarece micarea punctului pe cerc se face fr frecare, are loc conservarea energiei mecanice.
Dac n punctul C se consider energia potenial zero, atunci n punctele B i D energia potenial
este
E p mgh
- 194 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

unde h este nlimea la care se afl punctele B i D n raport cu punctul C i are mrimea

h R R cos R 1 cos .
Rezult c energia potenial n punctele B i D este
E p mgR 1 cos .

Scriind conservarea energiei ntre punctele B i C se obine relaia

mvC2
mvB2
.
mgR 1 cos
2
2
Viteza n punctul C este deci

vC vB2 2 gR 1 cos .
Datorit conservrii energiei, viteza n punctul D va fi aceeai cu viteza n punctul B.
Pentru a determina mrimea reaciunii normale n punctul C, se scrie ecuaia de micare pe direcie
normal pentru o poziie arbitrar a punctului dat de unghiul artat n desen, rezultnd ecuaia

v2
N mg cos
R

de care rezult

mv 2
mg cos .
R

Viteza n punctul C este vC (cea calculat mai sus) iar unghiul 0 . Reaciunea normal n punctul
C va fi

NC

mvC2
m
mg mg vB2 2 gR 1 cos

2
2

deci mai mare dect greutatea punctului.

4) n raport cu un reper Oxy ales ca n desen, ecuaia traiectoriei este
y

gx 2
2
2vD

1 tg 2 xtg

Deoarece coordonatele xE i yE R 1 cos ale punctului E trebuie s verifice ecuaia de mai

sus, se obine o ecuaie cu necunoscuta xE
yE

gxE2
2
2vD

1 tg 2 xEtg

Rezult
- 195 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

g yE

2
xE
tg

tg

g 1 tg 2

2
vD

1 tg 2
2
vD

iar distana CE este

CE R sin xE .

nlimea maxim a punctului se poate determina din conservarea energiei mecanice innd cont c
pe orizontal viteza punctului este constant i egal cu vD cos . Energia mecanic n punctul D
este egal cu energia mecanic din punctul de nlime maxim, ceea ce revine la egalitatea:
2
m vD cos
mvD
mgR 1 cos
mghmax .
2
2
2

Rezult
2
2
mvD
mvD
cos2
hmax
mgR 1 cos
2
2

sau
2
mvD
hmax
sin 2 mgR 1 cos .
2

8. Un punct material P de mas m este lansat de la baza unui plan nclinat aspru pe linia de cea mai
mare pant a acestuia cu viteza iniial v0 . Dup parcurgerea unei distane l, punctul ntlnete un
arc de compresiune avnd constanta elastic k, dup cum se arat n figura 7.1.9. S se determine
viteza punctului n momentul contactului cu arcul, legea de micare a punctului n timpul
comprimrii arcului precum i deformaia maxim a acestuia. Coeficientul de frecare de alunecare
pe planul nclinat este .

v0

Fig. 7.1.8.

Rezolvare
Pe durata deplasrii punctului pe poriunea de plan nclinat de lungime l, asupra acestuia acioneaz
greutatea mg , fora de frecare F f i reaciunea normal N dup cum se arat n figura 7.1.9.
- 196 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

N
y

Ff

mg
Fig. 7.1.9.

Proiectnd ecuaia vectorial

ma mg F f N

pe axele reperului Oxy, se obin urmtoarele ecuaii scalare de micare

mx mg sin F f
0 N mg cos

innd cont c punctul alunec pe plan, se poate calcula fora de frecare avnd mrimea

Ff N .
Reaciunea normal rezult din a doua ecuaie de micare
N mg cos

i, dup nlocuirea ei n expresia forei de frecare, se obine urmtoarea form a primei ecuaii de
micare

x g sin cos .
Expresia de mai sus arat c acceleraia punctului este constant i opus vitezei deci micarea este
uniform ncetinit. Condiiile iniiale fiind x 0 0 i x 0 v0 , legea de micare are forma

t2
x v0t g sin cos ,
2
iar legea de variaie a vitezei are forma

x v0 g sin cos t .
Viteza punctului n momentul contactului cu arcul se poate calcula folosind relaia lui Galilei

v2 v02 2a0 s s0 n care s0 0 . Dac se noteaz acest punct cu A, atunci viteza v A din
momentul atingerii resortului este
v A v02 2 g sin cos l .
- 197 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Pentru ca punctul s ating arcul cu viteza v A 0 , trebuie ndeplinit condiia

v02 2 g sin cos l .

Presupunnd c aceast condiie este ndeplinit, punctul ncepe s comprime arcul iar asupra sa, pe
lng forele precizate n prima parte a micrii acioneaz i o for elastic.
Pentru studiul micrii punctului se alege un nou reper Oxy dup cum se arat n figura 7.1.10,
comprimarea arcului fiind tocmai coordonata x a punctului. Fora elastic dezvoltat de arc asupra
punctului are expresia

Fe kxi .
N

Fe

Ff

O A

mg

Fig. 7.1.10.

Ecuaiile scalare de micare pentru perioada de timp ct punctul este n contact cu arcul sunt
mx mg sin N kx
0 mg cos N

Dup substituirea reaciunii normale furnizate de a doua ecuaie n prima ecuaie, se obine
urmtoarea ecuaie diferenial de micare:
x

k
x g sin cos .
m

Ecuaia ataat ecuaiei omogene este

r2

k
0
m

i are rdcinile imaginare

r1,2 i
Soluia x0 a ecuaiei omogene se scrie

- 198 -

k
.
m

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

k
k
x0 c1 sin
t c2 cos
t .
m
m

O soluie particular a ecuaiei neomogene se alege de forma membrului drept, adic o constant pe
care o notm cu C. Aceasta se determin din ecuaia

k
C g sin cos
m
din care rezult
C

mg
sin cos .
k

Soluia ecuaiei difereniale a micrii se scrie ca suma celor dou soluii

k
k mg
x t c1 sin
t c2 cos
t
sin cos .
m
m
k

Pentru a determina cele dou constante se calculeaz viteza

x t c1

k
k
k
k
cos
t c2
sin
t .
m
m
m
m

Impunnd condiia ca ultimele dou relaii s verifice condiiile iniiale x 0 0 i x 0 vB se

obine sistemul algebric
0 c2

mg
sin cos
k

vB c1

k
m

cu soluia
c1

vB
mg
i c2
sin cos .
k
k
m

Ecuaia de micare capt urmtoarea form final dup nlocuirea celor dou constante
x t

k mg
k mg
vB
sin
t
sin cos cos t sin cos .
k
m k
m k
m

Pentru a determina deplasarea maxim a arcului, se folosete o abordare energetic i anume faptul
c energia cinetic a punctului aflat n punctul A se transform ulterior n energia potenial a
arcului, n energia potenial a punctului care urc pe planul nclinat i n lucrul mecanic al forei de
frecare. Dac se noteaz cu xmax deplasarea maxim a arcului, atunci are loc egalitatea

- 199 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

2
mv 2A kxmax

mg cos xmax mg sin xmax .

2
2

Ecuaia de mai sus se scrie

2
xmax

2mg
m
sin cos xmax v2A 0 .
k
k

Aceast ecuaie admite o singur soluie pozitiv i anume

xmax

mg
m2 g 2
2 m
sin cos v 2A
sin cos

k
k
k2

care reprezint comprimarea maxim a arcului.

9. Un punct material este lansat fr vitez iniial pe linia de cea mai mare pant a unui plan
nclinat neted. Planul nclinat este racordat la baz cu un jgheab circular neted de raz R, dup cum
se arat n figura 7.1.11. S se determine nlimea h de la care trebuie lansat punctul astfel nct
acesta s nu prseasc jgheabul circular pn nu-l parcurge n ntregime.
A
H

h
R

N
D

mg

Fig. 7.1.11.

Rezolvare
Pentru ca punctul s nu prseasc jgheabul este necesar ca reaciunea normal N a acestuia s nu
se anuleze. Ecuaia de micare scris pe direcie normal este m

s2
N mg cos .
R

Deoarece s R , rezult c s R iar s R . Ecuaia se rescrie sub forma

mR 2 N mg cos .

Determinarea vitezei punctului ntr-o poziie oarecare D de pe jgheabul circular se face folosind
teorema conservrii energiei mecanice ntre punctele A i D
- 200 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

mv 2A
mv 2
mgh D mg R R cos .
2
2
Viteza iniial v A fiind nul, rezult c viteza vD a punctului la un moment dat este
2
vD
2 gh 2 g R R cos .

Folosind relaia de legtur ntre viteza unghiular i viteza liniar vD

vD R
mrimea reaciunii normale N se scrie
v2
N mg cos mR D
R2

sau nc

N mg cos

m
2 gh 2 g R R cos .
R

Reaciunea normal N are expresia final

N 2mg

h
2mg 3mg cos .
R

Pentru ca punctul s parcurg ntreaga circumferin, trebuie ca reaciunea normal din punctul cel
mai nalt H s fie pozitiv. n acel punct unghiul este

deci cos 1 . Condiia revine la
N 2mg

h
5mg 0
R

care conduce la inegalitatea

5
R
2

care exprim condiia ca punctul s parcurg ntreaga circumferin.

10. Un punct material M de mas m este lansat de la baza unui plan nclinat aspru, unghiul planului
fiind iar coeficientul de frecare fiind . Punctul este atras n timpul micrii de punctul C (vezi
fig.7.1.12) cu o for de atracie proporional cu distana, factorul de proporionalitate fiind k.
Cunoscnd c la momentul iniial punctul se afl la baza planului (n punctul A) i are viteza v0 , s
se determine:
1) Legea de micare a punctului pe plan dac AC a .
2) Mrimea minim a vitezei iniiale v0 ca punctul s ajung n punctul B.
- 201 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

3) Presupunnd c punctul ajunge n B s se scrie ecuaiile parametrice ale traiectoriei n aer

neglijnd rezistena mediului.
x
B

Ff

v0
O A

mg
a
Fig. 7.1.12.

Rezolvare
1) Pentru studiul micrii pe planul nclinat se alege un reper cu axa Ox orientat n lungul planului
i Oy perpendicular pe plan, punctele O i A coinciznd. Considernd vectorii OM xi i
OC a cos i a sin j i observnd c are loc relaia vectorial

OM MC OC
se poate calcula vectorul MC . Se obine
MC OC OM a cos x i a sin j .

Fora de atracie exercitat de punctul C are forma

F k MC k a cos x i ka sin j ..

Ecuaia vectorial de micare a punctului este:

ma mg N F F f

care prin proiectare pe axele reperului Oxy conduce la urmtoarele dou ecuaii scalare

mx mg sin N k a cos x
0 N mg cos ka sin

Din ecuaia a doua se obine valoarea reaciunii normale

N mg cos ka sin

care, nlocuit n prima ecuaie ne furnizeaz ecuaia de micare de-a lungul planului

mx mg sin mg cos ka sin k a cos x .

- 202 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Ecuaia diferenial se scrie sub forma

x

k
k
x g sin cos a cos sin .
m
m

Pentru simplificarea calculelor se noteaz

k
k
2 i g sin cos a cos sin A .
m
m

Cu aceste notaii, ecuaia de micare devine

x 2x A .

Ecuaia ataat ecuaiei omogene

r2 2 0

are soluiile imaginare

r1,2 i ,

deci soluia ecuaiei omogene este

xo c1 cos(t ) c2 sin(t ) .

O soluie particular a ecuaiei neomogene se alege de forma membrului drept adic o constant pe
care o notm cu Q. Din condiia ca aceast soluie particular s verifice ecuaia diferenial, rezult
ecuaia algebric

2Q A
de unde rezult soluia particular
Q

2 A

Soluia ecuaiei de micare este

x c1 cos t c2 sin t

iar derivata ei este

x c1 sin t c2 cos t .
Impunnd condiiile iniiale x 0 0 i x 0 v0 se obine sistemul algebric
0 c1

2
v0 c2

care furnizeaz valorile constantelor de integrare

- 203 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

c1

v
A i c2 0 .

Legea de micare a punctului este

x

v
A
.
cos t 0 sin t

Viteza punctului este

x

sin t v0 cos t .

2) n momentul n care punctul ajunge la captul planului nclinat avem x

a
iar x 0 .
cos

nlocuind aceste valori n ecuaia de micare i n ecuaia vitezei, rezult

v
a
A
A

cos tu 0 sin tu
2
cos

2
A
0 sin tu v0 cos tu

unde tu este timpul de urcare pe plan.

Rescriem prima ecuaie sub forma
A
A
a
cos tu v0 sin tu .

cos

Sub aceast form se ridic la ptrat ecuaia i se sumeaz cu ptratul celei de a doua ecuaii,
operaie n urma creia dispar funciile trigonometrice (se elimin timpul) i rezult relaia
2

A
A2
a

v02 .

2
cos

Viteza iniial necesar ca punctul s ajung n B cu vitez nul este

2

A
A2
a
.
v0

cos 2

Pentru ca acest eveniment s aib loc este necesar ca expresia de sub radical s fie pozitiv adic s
aib loc inegalitatea

a 2
2A 0
cos
care, de exemplu, ar putea impune condiia urmtoare pentru distana a
a

2 A cos

2
- 204 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

3) Presupunem c punctul ajunge n punctul B cu viteza vB 0 . Dup prsirea planului, punctul va

fi supus aciunii forei de greutate i forei de atracie F exercitat de punctul C dup cum se arat
n figura 7.1.13. Se alege un reper Oxy cu O C i se scriu ecuaiile difereniale de micare pe cele
dou axe innd cont c F kOM kxi ky j . Rezult ecuaiile
mx kx
my ky mg

vB
M

F
mg

OC

Fig. 7.1.13.

Aceste ecuaii se mai scriu

x 2x 0
y 2 y g

unde 2

k
.
m

Soluia sistemului este

x c1 cos t c2 sin t
y c3 cos t c4 sin t

Derivatele acestor relaii sunt

x c1 sin t c2 cos t
y c3 sin t c4 cos t

Impunnd condiiile iniiale x 0 0 , y 0 atg , x 0 vB cos y 0 vB sin se obine

sistemul de ecuaii algebrice
0 c1
g
atg c3
2
- 205 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

vB cos c2
vB sin c4

cu soluia
v
v
g
c1 0 , c2 B cos , c3 atg , c4 B sin .

Legile de micare ale punctului n aer sunt

v
x B cos sin t

v
g
g

y atg cos t B sin t

care reprezint i ecuaiile parametrice ale traiectoriei.

Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare
1. Un punct material de mas m este aruncat ntr-un tub lucios ( 0 ) semicircular, de raz
OA OB R , situat ntr-un plan vertical, cu viteza v A 6 gR
(vezi fig. 7.1.14) .

B
VB

Cnd punctul material ajunge n punctul B al tubului este lansat

liber n aer i atinge solul ntr-un punct C situat la acelai nivel
cu punctul A de lansare.

0
VA
A

Se cer s se determine: viteza n punctul cel mai de sus al

tubului, v B , precum i distana AC.

Fig. 7.1.14.

Rspuns:
2. Un punct material de mas m se deplaseaz liber pe o suprafa sfert de cilindru fr frecare ( 0 ),
de raz OA OB R , situat ntr-un plan vertical (fig. 7.1.15) .
A

Punctul material pleac din A cu viteza v A vo .

VB

Cnd punctul material ajunge n punctul B suprafeei este lansat

liber n aer i atinge solul ntr-un punct D situat la acelai nivel
cu un punct C astfel nct BC R .

Se cer s se determine: viteza n punctul B, v B , precum i

distana CD.

Fig. 7.1.15.

Rspuns:

- 206 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Capitol ND.02. Dinamica sistemelor de puncte materiale

Exerciii/ probleme rezolvate

Equation Chapter 1 Section 1

1. Un punct material avnd masa m este lansat cu viteza iniial 0 care face cu orizontala un unghi
ntr-un mediu cu rezisten neglijabil. Cnd ajunge la nlimea maxim, se produce o explozie
care l mparte n dou pri egale, dintre care una cade pe vertical spre pmnt iar cea de a doua i
continu drumul i cade pe sol. S se determine distana dintre locul cderii celei de a doua jumti
i punctul de lansare.
Rezolvare:

Fig. 7.2.1.

Pn la explozie, punctul material are ecuaiile de micare:

(1)
(2)
care, dup simplificare, se scriu:
(3)
(4)
Prin integrare se obin expresiile vitezei i legii de micare:
(5)
(6)
(7)
(8)
Condiiile iniiale fiind

urmtoarele valori ale constantelor:

- 207 -

, se obin

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(9)
(10)
(11)
(12)
Legea de micare a punctului pn la nlimea maxim este :
(13)
.

(14)

Prin eliminarea parametrului timp se obine ecuaia analitic a traiectoriei:

(15)
care se mai scrie:
(16)
Pentru a afla btaia b, adic distana la care ar cdea punctul pe sol dac nu ar exploda, se rezolv
ecuaia
i rezult soluia nenul:
(17)
Legea de variaie a vitezei este:
(18)
(19)
La nlimea maxim, notat
ecuaia

, se ajunge n momentul n care viteza pe vertical este zero. Din

, rezult timpul de urcare

:
(20)

care, nlocuit n legea de micare pe direcia y, conduce la urmtoarea valoare a lui

.

:
(21)

n momentul exploziei produse la nlimea maxim cele dou jumti ale punctului capt viteze
orizontale egale i de sens opus. Prima jumtate, notat 1, cade pe vertical deci, dac iniial avea
viteza orizontal
dup explozie va avea viteza nul. Impulsul pe direcie orizontal se
conserv deoarece nu acioneaz nicio for pe aceast direcie, prin urmare impulsul iniial al
punctului dinainte de explozie este egal cu suma impulsurilor jumtilor de dup explozie. Notnd

- 208 -

MECANIC*N*

cu

viteza primei jumti i cu

ND.07. Autoevaluare

viteza celei de a doua are loc relaia care exprim conservarea

impulsurilor pe direcie orizontal:

.

(22)

Deoarece prima jumtate cade pe sol pe direcie vertical, nseamn c viteza ei dup explozie pe
direcie orizontal este zero,
, deci se obine viteza
a celei de a doua jumti care va fi
orizontal :
(23)
Ecuaiile de micare a celei de a doua jumti de punct sunt:
(24)
(25)
care, dup simplificare, capt forma:
(26)
(27)
Prin integrare se obin relaiile:
(28)
(29)
(30)
(31)
Condiiile iniiale sunt:
(32)
(33)
(34)
(35)
Impunnd aceste condiii, se obin urmtoarele valori pentru constantele de integrare:
(36)
(37)
(38)
(39)
- 209 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Legea de micare celei de a doua jumti a punctului este:

(40)
(41)
Timpul dup care punctul atinge solul,

, este acela pentru care

. Soluia acestei ecuaii

este:

(42)
Distana la care cade a doua jumtate a punctului este:

(43)
care, dup nlocuirea expresiilor de calcul ale lui

i b, devine:
(44)

2. Dou puncte materiale A i B avnd masele m1 i respectiv m2 se atrag ntre ele dup legea
atraciei universale. n momentul iniial punctul B are viteza
ndreptat dup AB iar punctul A are
viteza

perpendicular pe AB, dup cum se arat n desen. S se determine traiectoria i viteza

centrului de mas al sistemului format din cele dou puncte dac AB = l.

Rezolvare

m2

l
m1

Fig. 7.2.2.

Rezultanta forelor exterioare sistemului este nul, prin urmare are loc conservarea impulsului:
(45)
- 210 -

MECANIC*N*

unde cu

ND.07. Autoevaluare

s-a notat impulsul iniial. Impulsul sistemului este egal cu impulsul centrului de mas al

sistemului.
(46)

+
unde

este viteza centrului de mas al sistemului, iar

este masa

sistemului.
Impulsul sistemului la momentul iniial este:
(47)

+
Conservarea impulsului se scrie acum sub forma:
(

(48)

din care rezult egalitile:

(49)

(50)
Viteza centrului de mas al sistemului are componentele:
=

(51)

(52)

Modulul acestei viteze este:

.

(53)

Pentru a determina traiectoria centrului de mas al sistemului se integreaz componentele vitezei,

rezultnd:
=

(54)

(55)

Condiiile iniiale rezult din poziia centrului de mas la momentul t=0:

=

(56)

(57)

Impunnd condiia ca aceste condiii iniiale s verifice legile de micare ale centrului de mas, se
obin urmtoarele valori ale constantelor de integrare:
.

(58)

Prin urmare, ecuaiile parametrice ale traiectoriei centrului de mas al sistemului de puncte sunt:
- 211 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(59)

(60)

Ecuaia analitic a traiectoriei se obine eliminnd parametrul t ntre cele dou relaii, rezultnd
urmtoarea ecuaie:
=

(61)

care reprezint ecuaia unei drepte a crei ordonat la origine este tocmai

iar panta este

3. Trei brci de aceeai mas M merg una n urma celeilalte cu aceeai vitez . Din barca din
mijloc se arunc simultan cu aceeai vitez relativ

o mas m n barca din spate i tot o mas m n

barca din fa. S se determine vitezele celor trei brci dup aceast operaie.
Rezolvare
n cazul brcii din mijloc, deoarece suma forelor pe direcie orizontal este nul, se conserv
impulsul i are loc egalitatea:
(62)
unde

este viteza brcii dup ce se arunc cele dou mase. Se obine viteza final a brcii din

mijloc:
(63)
n cazul brcii din fa, conservarea impulsului conduce la egalitatea:
(64)
unde

este viteza final a brcii din fa dup ce a primit masa m. Se obine:

.

(65)

n cazul brcii din spate, conservarea impulsului conduce la egalitatea:

(66)
unde

este viteza final a brcii din spate dup ce a primit masa m. Se obine:
.

(67)

4. Un om avnd greutatea Q face o sritur purtnd n mini o greutate q. Cnd ajunge la nlimea
maxim a sriturii, omul arunc napoi, pe orizontal, greutatea q cu viteza relativ u. Cu ct crete
lungimea sriturii omului datorit acestui procedeu? Se neglijeaz frecrile, viteza iniial este ,
iar unghiul ei cu orizontala este .
Rezolvare
- 212 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Fig. 7.2.3.

Pn la atingerea nlimii maxime, micarea este a unui punct aruncat pe oblic ntr-un mediu cu
rezisten neglijabil iar rezultatele obinute la studierea unei astfel de micri fcute n partea
teoretic, vor fi preluate de acolo. Prin urmare, avem:
.

(68)

n momentul n care omul arunc greutatea q ncepe o nou micare. Viteza persoanei dup
aruncarea greutii q se determin folosind conservarea impulsului pe direcie orizontal n punctul
de nlime maxim. Impulsul sistemului format din om i greutate nainte de aruncarea greutii,
este egal cu impulsul aceluiai sistem dup aruncarea greutii deoarece, pe orizontal, rezultanta
forelor exterioare ce acioneaz asupra sistemului este nul. Viteza omului i a greutii pe direcie
orizontal n punctul de nlime maxim este
. Dup aruncarea greutii q, omul se va
deplasa cu viteza orizontal

iar greutatea se va deplasa cu viteza orizontal

Conservarea impulsului se scrie:

.

(69)

Din egalitatea de mai sus se poate determina viteza orizontal a omului:

.

(70)

Micarea persoanei dup aruncarea greutii are ecuaiile:

(71)
care se mai scriu:
.

(72)

Prin integrare, rezult:

(73)
- 213 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(74)
(75)
.

(76)

Condiiile iniiale sunt:

(77)
(78)
(79)
.

(80)

Constantele de integrare, determinate folosind aceste condiii iniiale, au mrimile:

(81)
(82)
(83)
(84)
Legea micrii punctului este:
(85)
(86)
Omul atinge solul cnd

, adic dup timpul

(87)
la distana:
(88)
Sritura persoanei s-a mrit cu cantitatea

:
.

(89)

Dup nlocuirea expresiilor lui v, ts i b se obine:

.

- 214 -

(90)

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

5. Se consider un sistem format dintr-un crucior prismatic de mas

puncte materiale de mas

pe care se gsesc trei

legate prin fire trecute peste scripei ideali dup cum se vede

n desen. Se neglijeaz frecrile i masele roilor prismei. S se determine cu ct se deplaseaz

cruciorul prismatic atunci cnd punctul de mas
coboar cu o cantitate s, sistemul fiind n
repaus n momentul iniial.
Rezolvare

Fig. 7.2.4.

Asupra sistemului din figura 7.2.4. nu acioneaz fore exterioare pe direcie orizontal. Din acest
motiv are loc conservarea impulsului pe aceast direcie. Centrul de mas al sistemului este iniial n
repaus deci viteza acestuia pe direcie orizontal, notat
va rmne nul n tot intervalul de timp
n care punctul de mas

coboar pe distana h. Are loc relaia:

(91)

deci
(92)
unde C este o constant de integrare.
Centrul de mas al sistemului la momentul iniial are coordonata:
.
Cnd punctul de mas

(93)

coboar cu distana s, atunci, dac se noteaz cu x deplasarea

cruciorului prismatic, centrul de mas al sistemului se calculeaz cu formula:

(94)
- 215 -

MECANIC*N*

Din egalitatea

ND.07. Autoevaluare

, se obine urmtoarea ecuaie avnd necunoscuta x:

(95)

.
Rezult c deplasarea x a cruciorului prismatic este:

(96)
6. Se consider sistemul din figura 7.2.5. format din dou puncte materiale de mase
legate ntre ele cu un fir trecut peste un scripete ideal. Punctul de mas
orizontal, iar cel de mas

se afl pe un plan

pe un plan nclinat cu unghiul . Presupunnd c sistemul pornete din

repaos, s se determine acceleraia corpurilor i tensiunea din fir dac coeficientul de frecare de
alunecare dintre corpuri i suprafeele de sprijin este .

Fig. 7.2.5.

Rezolvare
Se va considera separat fiecare punct i se vor scrie ecuaiile de micare. Pentru punctul de masa
, ecuaiile de micare sunt:
(97)
(98)
Deoarece se produce alunecarea, fora de frecare de alunecare este
diferenial de micare devine:

- 216 -

. Prin urmare, ecuaia

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(99)
Ecuaiile de micare pentru punctul de masa

sunt:

(100)

(101)
Deoarece i n acest caz se produce alunecarea ,

, deci ecuaia diferenial de micare are

forma:
(102)
ntre cele dou puncte exist o legtur prin fir, prin urmare vitezele punctelor vor fi aceleai n
orice moment, deci are loc egalitatea:
(103)
care, prin derivare, conduce la:
.

(104)

Cele dou ecuaii difereniale se rescriu n funcie de necunoscuta

, rezultnd:
(105)

(106)

Dac se expliciteaz tensiunea T din a doua ecuaie i se nlocuiete n prima ecuaie se obine
acceleraia celor dou puncte:
(107)
Micarea se produce daca

, adic:
(108)

Tensiunea din fir este:

(109)
Deoarece acceleraia punctelor este constant i fiecare punct se mic rectiliniu, micarea acestor
puncte va fi uniform accelerat.
- 217 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Acceleraia punctelor se mai poate determina folosind teorema energiei sub forma:
.

(110)

Cum sistemul pleac din repaus, energia cinetic este nul, deci se obine:
.

(111)

Energia cinetic a sistemului dup ce corpurile s-au deplasat fiecare pe o distan x i au o vitez v,
este:
.

(112)

Lucrul mecanic al greutii primului corp este:

(113)
iar lucrul mecanic al forelor de frecare este:
(114)
Aplicnd teorema energiei, se obine relaia:
(115)
Prin derivare, rezult:
(116)
De unde:
(117)
7. Dou puncte materiale de mase

sunt prinse cu cte un fir de cele dou discuri solidare

ale unui troliu. Neglijnd greutatea troliului i frecrile, s se determine acceleraia punctului de
mas
cunoscnd c razele discurilor sunt i .
Rezolvare
Presupunem c punctul material de mas

coboar iar punctul material de mas

alege un reper Oxy ca n desen. Ecuaia de micare a punctului de mas

urc. Se

este:
(118)

unde

este tensiunea din firul de care este prins punctul.

Ecuaia de micare a punctului de mas

este:
(119)

unde

este tensiunea din fir.

- 218 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Fig. 7.2.6.

Ecuaia de momente scris pentru troliu n raport cu polul O conduce la ecuaia:

(120)
din care rezult:
(121)
Ecuaia de micare a punctului de mas

se scrie acum:
(122)

de unde se obine:
(123)
nlocuind

n ecuaia de micare a punctului de mas

va rezulta urmtoarea ecuaie:

(124)

Viteza punctului de mas

este:
(125)

iar viteza punctului de mas

este:
(126)
- 219 -

MECANIC*N*

unde

ND.07. Autoevaluare

este viteza unghiular a troliului. Relaia dintre

se deduce pe baza vitezei

unghiulare i se obine:
(127)
Prin derivare rezult egalitatea:
(128)
Ecuaia de micare a punctului de mas

are, dup nlocuirea lui

urmtoarea form:
(129)

Acceleraia punctului de mas

rezult din forma:

(130)
O alt modalitate de a calcula acceleraia punctului de mas

se bazeaz pe teorema momentului

cinetic.
Momentul cinetic al punctului de mas

n raport cu polul O este:

(131)

Momentul cinetic al punctului de mas

n raport cu polul O este:

(132)

Momentul cinetic al sistemului calculat n polul O este:

(133)
Momentul forelor de greutate n raport cu polul O este:
(134)
Teorema momentului cinetic afirm c:
(135)
care furnizeaz urmtoarea ecuaie:
(136)
innd cont de relaia:
- 220 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(137)
se obine acceleraia punctului de mas

(138)
8. Se consider un sistem format din dou puncte materiale de mase

i respectiv

aezate pe

dou plane nclinate aspre i legate cu un fir trecut peste un scripete ideal dup cum se arat n
figura 7.2.7.
Cunoscnd unghiurile de nclinare ale planelor

precum i coeficientul de frecare

dintre

puncte i plane, s se determine acceleraia punctelor i tensiunea din fir. Sistemul pornete din
repaos.

Fig. 7.2.7.

Rezolvare
Pentru a determina acceleraia corpurilor se va folosi teorema energiei:
(139)
innd cont c cele dou corpuri sunt legate de acelai fir, vitezele lor vor fi egale. Dac notm cu
vitezele punctelor, energia cinetic a sistemului la un moment dat este:
(140)
Energia cinetic iniial este nul deoarece sistemul pornete din repaos .
Presupunnd c punctul de mas

coboar pe plan, cu o cantitate , atunci lucrul mecanic al

greutii sale este:

(141)
- 221 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

iar lucrul mecanic al forei de frecare este:

(142)
Dac punctul de mas

coboar, atunci punctul de mas

urc i lucrul mecanic al greutii

este negativ.
(143)
iar lucrul mecanic al forei de frecare este:
(144)
Teorema energiei furnizeaz egalitatea:
(145)
Prin derivare, innd cont c

, se obine relaia:
(146)

de unde rezult:
(147)
Pentru a determina tensiunea din fir, se scriu ecuaiile de micare pentru punctul de mas

Din figura 7.2.8 rezult:

(148)
(149)

Fig.7.2.8.

Fora de frecare avnd mrimea:

(150)
rezult c ecuaia de micare este
- 222 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(151)
de unde se obine
(152)
Dup nlocuirea acceleraiei cu expresia ei tensiunea din fir capt expresia:
(153)
9. Un scripete fix de mas neglijabil este prins cu un fir iar peste el este trecut un alt fir ce are la
capete dou puncte materiale, unul de mas
i cellalt
. S se determine
tensiunea dintre firul care ine scripetele n timpul micrii punctelor considernd c sistemul
pornete din repaos.
Rezolvare

Fig.7.2.9.

Fig.7.2.10.

Mai nti trebuie determinat acceleraia cu care se mic corpurile. Pentru aceasta se folosete
teorema energiei. Energia cinetic iniial este zero iar energia cinetic la un moment dat este:
(154)
unde

este viteza punctelor.

- 223 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Lucrul mecanic efectuat de greutatea punctului de mas

care a cobort pe o distan

este:
(155)

iar lucrul mecanic efectuat de greutatea punctului de mas

este:
(156)

Teorema energiei conduce la egalitatea:

(157)
Dac se deriveaz relaia de mai sus i se ine cont c

se obine:
(158)

de unde rezult:
(159)
Tensiunea
mas

din firul ce leag cele dou puncte se obine din ecuaia de micare a punctului de

:
(160)

Tensiunea din firul ce leag cele dou puncte are mrimea:

(161)
Tensiunea

din firul care ine scripetele este egal cu dublul tensiunii din firul ce leag punctele

adic:
(162)
Dac cele dou puncte ar fi fost imobile, tensiunea

ar fi fost

mai

mare dect n cazul n care punctele se mic.

10. Se consider sistemul de scripei ideali din figura 7.2.11, de care sunt ataate masele
i

. S se determine acceleraia punctului de mas

i tensiunea din firul de care este

prins cunoscnd c sistemul pornete din repaos.

Rezolvare
Pentru determinarea acceleraiei se folosete teorema energiei cinetice:
(163)
n care se ine cont c, n acest caz, energia cinetic iniial
- 224 -

este nul.

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Fig.7.2.11.

Energia cinetic la un moment dat este :

(164)
Lucrul mecanic al greutii de mas este

care coboar cu distana

este :
(165)

iar al greutii de mas

care urc pe distana

este :
(166)

Teorema energiei se scrie acum:

(167)
Viteza punctului de mas

este jumtate din viteza punctului de mas

, adic:
(168)

Folosind aceast ecuaie de legtur ntre viteze, se obine:

- 225 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(169)
Prin derivarea relaiei anterioare se obine egalitatea:
(170)
n care :
(171)

.
Din relaia de mai sus se calculeaz acceleraia punctului de mas

:
(172)

Pentru a determina tensiunea din fir, se scrie ecuaia de micare a punctului de mas
(173)
de unde se obine :
(174)
sau nc:
(175)

Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare

Rspuns:

Capitol ND.03. Noiuni i teoreme fundamentale n dinamica rigidului

Exerciii/ probleme rezolvate
1. Se consider sistemul din figura 7.3.1 format dintr-o prism de mas m1 care se deplaseaz fr
frecare pe un plan orizontal cu viteza v1. Pe planul nclinat al prismei coboar un punct material de
mas m2 cu viteza v2. Unghiul de nclinare al prismei fiind , se cere s se determine impulsul i
energia cinetic a sistemului.
Rezolvare
Fa de un sistem de referin fix Oxy, punctul material are o micare absolut cu viteza

va v1 v2 .
- 226 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Att impulsul ct i energia cinetic a punctului

material, care are o micare compus, se calculeaz
cu aceast vitez absolut.

m2
v2

Prin urmare, impulsul sistemului material este dat de :

v1

m1

H mi vi m1v1 m2 va m1 m2 v1 m2 v2 .

Proiectnd pe axele S.R.F. rezult:

Fig. 7.3.1.

H m1 m2 v1 m2 v 2 cos i m2 v 2 sin j .

Modulul impulsului este

H H x2 H y2

m1 m2 2 v12 m22v22 2m1 m2 m2v1v2 cos

Energia cinetic a sistemului material se determin cu relaia general:

E

1
1
1
mi vi2 m1v12 m2va2

2
2
2

Pentru aceasta se calculeaz n prealabil ptratul vitezei absolute a punctului material, respectiv:
va2 v12 v22 2v1v2 cos( ) v12 v22 2v1v2 cos

Intoducndu-se aceast relaie n expresia energiei cinetice se obine:

E

1
m1 m2 v12 1 m2v22 m2v1v2 cos
2
2

2. Se d o plac omogen dreptunghiular de mas m i laturi OA=b i OD=h, care are o micare de
rotaie n trei situaii diferite reprezentate n figurile 7.3.2. n toate cazurile viteza unghiular este .
Se cere s se determine momentul cinetic al plcii corespunztor celor trei cazuri, i n raport cu
diferite puncte fixe ale axei de rotaie.

y
A2

x
A3

C
O

A1

z
a)

b)
Fig. 7.3.2
- 227 -

c)

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Rezolvare
n toate cazurile placa este situat n planul Oxy, ceea ce face ca n toate punctele ei, zi=0 . Ca
urmare, pentru toate cazurile din figura 7.3.2, Jxz=Jyz=0 . Totodat, vectorul vitez unghiular are n
toate cazurile direcia axei de rotaie.
a) Placa din figura 7.3.2,a se rotete n jurul axei y care fiind ax de simetrie este ax principal de
inerie, ceea ce face ca, pentru toate punctele axei, Jxy=0. Relaia de calcul a momentului cinetic
este
KC J xy i J y j J zy k J y j ,

innd cont de observaiile anterioare, precum i de faptul c originea axelor este chiar n centrul de
mas, C al plcii.
Rezult c toate punctele situate pe axa de rotaie au acelai moment cinetic egal cu cel calculat n
raport cu punctul C, respectiv:

mh 2
KC
j K A1 K A2
12

b) Placa din figura 7.3.2,b se rotete tot n jurul axei y care ns nu mai este ax de simetrie, ceea ce
face ca pentru diferitele puncte ale axei, Jxy s aib valori diferite.

Astfel, pentru punctul A3, deoarece axa A3x este ax de simetrie, J xy

0 , iar momentul cinetic
A3
al plcii calculat n raport cu acest punct este

K A3 J xy
i Jy j
A3
A3

mh 2
j .
3

Dac se calculeaz momentul cinetic al plcii n raport cu punctul O al axei de rotaie, atunci se
obine:

mbh
mh 2
K O J xy i J y j
i
j .
O
O
4
3
S-a inut cont de faptul c momentul de inerie axial nu se schimb, iar momentul de inerie
centrifugal se calculeaz cu relaia cunoscut presupunnd c axele au originea n O.
c) Placa din figura 7.3.2,c se rotete n jurul axei Oz. Pentru toate punctele de pe aceast ax
momentul cinetic are aceeai valoare, valoare egal cu aceea obinut din calcularea sa fa de
punctul O. innd seama de observaiile fcute la nceputul rezolvrii problemei, rezult:

mbh
mh 2
K O J xy i J y j
i
j .
O
O
4
3
3. S se calculeze impulsul i momentul cinetic fa de centrul de mas i fa de punctul fix O
pentru discul omogen de mas m i raz R, care se rostogolete fr alunecare pe un plan orizontal
(fig.7.3.3).
- 228 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Rezolvare
y1

m, R

vC

KC
KO

KI

O
I
z1

H mvC

Impulsul discului se calculeaz cu relaia

H mvC . Centrul instantaneu de rotaie fiind la
punctul de contact dintre disc i planul pe care se
mic, rezult c viteza centrului de mas este:

x1

vC=R.
Ca urmare, impulsul corpului, care este colinear
cu viteza centrului de mas, are modulul:

Fig. 7.3.3

H mR .

Momentul cinetic fa de centrul de mas are aceeai direcie i acelai sens cu vectorul (sens
care este opus axei Oz1), iar valoarea lui este:

KC J C

mR 2
.
2

Pentru a calcula momentul cinetic fa de punctul fix O, se aplic teorema lui Koenig i rezult:
i1
K O rC mvC K C m xC
vC

j1 k1
R
0

0 K C k1 ,
0

de unde, innd cont de expresia vitezei centrului de mas precum i de valoarea momentului cinetic
fa de acelai punct, se obine:

mR 2
3mR 2
K O mRvC k1 K C k1 mR 2
k1
k1 .

2
2

Observaie: n particular se poate calcula momentul cinetic fa de centrul instantaneu de rotaie.

Acest lucru este posibil deoarece la momentul considerat I este un punct fix, iar distana dintre el i
centrul de mas este constant. Rezult.
K I KO

4. n figura 7.3.4 este reprezentat un sistem de corpuri omogene

alctuit din bara AB l , de greutate G , discul de greutate P i
raz R precum i corpul prismatic de greutate Q . Corpurile sunt
legate ntre ele printr-un fir flexibil i inextensibil de mas
neglijabil. Considernd c sistemul pornete din repaus la
0 i neglijnd frecrile, se cere energia cinetic a
sistemului de corpuri la momentul t de la nceputul micrii
reprezentat prin poziia a barei.
Fig. 7.3.4.
- 229 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Rezolvare:
.............................................................................................................................................1p (oficiu)
Corpul de greutate G are micare de translaie du viteza y .

(1)

Bara AB execut o micare plan-paralel. Viteza unghiular a troliului 2 va fi:

y
R

0,5p (2)

y
y

IA l c

0,5p (3)

Viteza unghiular a barei AB (corpul 3 ) este:

3

Necunoscuta principala este y . n rezolvare se aplic teorema energiei cinetice:

EC2 EC1 L12

EC1 0 ,

0,5p (4)

EC2 EC1 EC2 EC3

0,5p (5)

Energia cinetic a primului element se determin innd cont de faptul c acesta efectueaz o
micare de translaie de-a lungul axei Oy :
1 P
EC1 y 2
2 g

1p (6)

Pentru cel de-al doilea element (troliul aflat n micare de rotaie), energia cinetic este:
1
1
1 Q
EC 2 J 2 m2 R 2 22 y 2
2
4
4 g

2p (7)

Exemplu de determinare a momentului de inerie I pentru un disc de raz R :

dA r dr ;

J z JO x 2 y 2 dm

dm dA , x r c ,

0,5p (8)

y r s

0,5p (9)

J z x 2 y 2 dm r 2 c 2 s 2 r dr d r 3 dr

M R2
2

1p (10)

Ultimul corp efectueaz o micare plan paralel. Energia cinetic pentru corpul 3 va fi:
1
l
G l2 l2 G l2
EC3 JI 32 ; JI J AB M IC 2 ; IC ; Jl
.
2
2
g 12 4 g 3

2p (11)

5. Se d sistemul format din urmtoarele trei corpuri: un disc circular drept de raz R i greutate
G 3 , articulat n centrul de mas, un disc circular drept, de raz R i greutate G 2 i prisma 1 ,
de greutate G (vezi fig.7.3.5). Cele dou discuri sunt legate ntre ele prin intermediul unui fir
flexibil i inextensibil de mas neglijabil avnd unul dintre capete fixat. Prisma 1 este suspendat
- 230 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

n centrul de mas al discului 2 . Asupra sistemului material acioneaz un moment constant MO .

n ipoteza frecrilor neglijabile se cere s se determine:
a). ecuaiile de micare ale punctului material
b). acceleraia corpului prismatic 1
c). tensiunile din firul flexibil i inextensibil ce face legtura ntre
corpuri.
Rezolvare:
Se consider c sistemul pornete din repaus, ceea ce nseamn c
energia cinetic iniial este EC1 0 . n micare, corpul de
translaie parcurge distana x cu viteza v . Viteza unghiular a
discului 1 este:
Fig. 7.3.5.

v1
.
R

(1)

Discul 2 efectueaz o micare plan-paralel

Viteza discului 2 se determin astfel:
v 2 1 2 R 2 v1 .

(2)

Acceleraia unghiular acelui de-al doilea element:

2

v 2 2 v1
.

R
R

(3)

Se noteaz cu y deplasarea pe axa Oy a sistemului format din discul 2 i prisma 1 iar cu y i

y componentele vitezei respectiv acceleraiei sistemului.

H M a R RL

KO MO , KC MC
,

*
*

KC J J

J x
J* 0
0

(4)
0
Jy
0

0
0
J z

(5)

Se aplic metoda separrii corpurilor i se scriu ecuaiile dinamice de echilibru pentru fiecare dintre
cele trei corpuri:
Corpul prismatic 1 :
m y S1 G

m1 g

- 231 -

(6)

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Corpul 2 - discul de raz R :

m2 y S2 S3 S1 G

m2 g

J x2
J * 2 0
0

0
J y2
0
0

2 J * 2 2
0

0 0 0

0 0 0
J z2 2 J z 2
2

2 0
0
0

0
0
0 0
0
0 J z2 2 0

(7)

(8)

(9)

Momentul de inerie al discului n raport cu axa de rotaie se determin astfel:

Jz

Mz R2 G R2

2
2 g

(10)

Ecuaia de momente pentru discul 2 n raport cu centrul de rotaie se scrie astfel:

G R2 y
S3 S2 R .
2 g R

(11)

Corpul 2 - discul de raz R :

kO J z3 3 k ; J z3

G R2
2 g

G R2 2 y

MO S3 R
2 g R

(13)

G
g y S1 G

G y S S S G
2
3
1
g

G R y MO S3 R
g
G

y S3 S2
2 g

(14)

G
2 G
y S1 G
y S2 S3 2 G

5 G
g
g

y S3 G

4g
G y S2 S3 S1 G
G y S3 S2

g
2 g

dar,

(12)

G
y MO S3

5 G y S3 G

4g

- 232 -

M
9 G
y O G
4g
R

(15)

(16)

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

y 0

MO
G 0 MO G R

(17)

Rezolvarea problemei utiliznd teorema conservrii energiei cinetice

EC0 0 , v 1 R 1

v 2 1 2R v 2 2 v ,

v
R

v2 2 v

R
R

(18)
(19)

1
1
1
1
EC m v 2 m v 2 J * 12 J * 22
2
2
2
2

(20)

2
1 G
1 G
1 M R2 2 1 M R
EC v 2 v 2
22
1
2 g
2
2
2
g
2
2

(21)

EC

G 2 1 G 2
v R 12 22
g
4 g

(22)

G 2 5 G 2 9 G 2
v v v
g
4 g
4 g

(23)

EC

x v

v a

L10 EC EC0

L 2 G x M 2 x
O
10
R

2x
2 x R
R

(24)

LMo MO

(25)

9 G 2
2x
M

v 2 G x MO
2 x O G
4 g
R
R

(26)

2 MO x
9 G
M

2 v v 2 G x
2 x O G
4 g
R
R

(27)

4 G M

a O G
9 g R

(28)

6. Se consider dou prisme aezate iniial una peste cealalt ca n figura 7.3.6,a i aflate n repaus.
Prismele au greutile P i G i dimensiunile a i b ale laturilor de pe direcia axei Ox. Prisma de
greutate G alunec peste cealalt pn ajunge n partea ei inferioar, ca n figura 7.3.6,b. n acelai
timp, prisma de greutate P se deplaseaz de-a lungul planului orizontal cu distana x (fig.7.3.6,b).
Neglijndu-se frecrile, se cere s se determine distana x cu care s-a deplasat prisma de greutate P.
Rezolvare
Deoarece deplasarea prismei de greutate P are loc numai de-a lungul axei Ox, se aplic teorema
impulsului proiectat pe aceast ax, respectiv:

H x X i
- 233 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Singurele fore ce acioneaz asupra sistemului sunt greutile prismelor, ceea ce face ca

Xi 0

Ca urmare, problema este una de conservare a impulsului pe direcia Ox. Prismele se aflau iniial n
repaus, astfel nct rezult
y

vCx 0 xC const ,

ceea ce se mai poate scrie sub forma:

xCinitial xC final

C2
G
C1

O
P

adic poziia centrului de mas al sistemului format

din cele dou prisme nu se modific n timp.

Centrele de mas ale prismelor coincid cu centrele de

mas ale triunghiurilor dreptunghice ce reprezint
seciunea lor. Se obine:

a
a)

xCinitial
O
x

C1

1 P

C2

a
2
P G b
3
3
PG

Coordonatele centrelor de mas ale prismelor pentru

poziia din figura 7.3.6,b, sunt:

b)
Fig. 7.3.6

a
b
x , 2 a x
.
3
3

Se obine:

xC final

b
a

P x G a x
3
3

PG

iar n final ecuaia:

a
2b
b
a

P G
P x G a x ,
3
3
3
3

a crei soluie este

x

Ga b
,
PG

care reprezint mrimea deplasrii prismei de greutate P.

7. Se d o bar de mas m0 , lungime l i moment de inerie fa de axa de rotaie JO. Bara se rotete
ntr-un plan orizontal cu viteza unghiular iniial 0. Pe aceast bar se gsete o culis de mas m,
situat la momentul iniial la distana OM0=l/2 fa de captul O al barei aflat pe axa de rotaie
- 234 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

(fig.7.3.7). La un moment dat, n timpul micrii culisei de-a lungul barei, cnd aceasta se afl la
distana OC=x fa de axa de rotaie, viteza unghiular a acesteia variaz, lund valoarea .
Se cere s se determine relaia dintre viteza unghiular i distana OC=x parcurs de culis la
momentul respectiv.
z

Rezolvare
x
y

vt=x
M0

vr x

l/2

n sistemul format de bara OA i culisa C

singurele fore care acioneaz sunt
greutile lor, respectiv: m0 g i mg i

m0 g

mg

Fig. 7.3.7

reaciunile din articulaiile axei. Deoarece

greutile sunt paralele cu axa Oz, iar
reaciunile intersecteaz axa Oz,
momentele lor fa de aceast ax sunt
nule. Rezult c ne aflm n cazul
particular al conservrii momentului
cinetic fa de axa Oz. Astfel:

K Oz const. K Ozinitial K Oz final

Pe de alt parte, momentul cinetic al sistemului fa de axa Oz este dat de suma momentelor
cinetice ale celor dou corpuri fa de axa respectiv, i anume:
K Oz K Ozbara K Ozculisa

n ceea ce privete bara, ea fiind un rigid n micare de rotaie, momentul ei cinetic fa de axa Oz,
este dat de relaia:
K Ozbara J O .

n ceea ce privete culisa, micarea ei este o micare compus, viteza ei absolut fiind v vr vt ,
n care viteza relativ v r i respectiv viteza de transport vt sunt reprezentate n figura 7.3.7 i au
mrimile indicate n aceast figur. Momentul cinetic al culisei fa de punctul fix O se calculeaz
cu relaia de definiie a acestuia, rezultand:

KO OC mv xi mvr vt xi mxi xj mx2 i j mx2k ,

Se observ c momentul cinetic al culisei fa de punctul O are numai proiecie pe axa Oz,
respectiv:
K Ozculisa m x 2

Rezult c momentul cinetic al sistemului fa de axa Oz, la un moment dat (considerat ca moment
final), are expresia:
K Oz final J O m x 2

valoarea corespunztoare momentului iniial fiind:

- 235 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

K Ozinital J O 0 m 0

l2
4

Din egalarea ultimelor dou relaii se obine expresia dintre i x cutat, respectiv:
4 J O ml 2

0
4 JO m x2

8. Se consider sistemul de corpuri din figura 7.3.8,a, la care corpul de greutate P coboar cu
frecare de alunecare cu coeficientul 1 pe un plan nclinat sub unghiul . De el este prins un fir
(inextensibil) care este trecut peste discul mare al unui troliu (disc dublu monobloc) de greutate Q,
moment de inerie fa de axa de rotaie J, raze R i r, articulat n centrul su de mas O. Peste
discul mic este trecut un alt fir (tot inextensibil) care se prinde apoi pe periferia unui disc omogen
de greutate G, raz R0 , care se rostogolete fr alunecare pe un plan orizontal cu coeficientul de
frecare de rostogolire s. Se presupune c la momentul iniial (t=0) sistemul este n repaus.
Se cer: studiul micrii, reaciunile dinamice, coeficientul de frecare de alunecare =? dintre discul
de greutate G i planul orizontal astfel nct micarea s fie de rostogolire fr alunecare.
Rezolvare
Rezolvarea problemei ncepe cu un studiu cinematic (o analiz cinematic) a sistemului de corpuri,
n funcie de deplasarea x1 , viteza v1 i acceleraia a1 , imprimate arbitrar corpului 1. Studiul este
cuprins n tabelul 7.3.1, iar deplasrile sunt reprezentate n figura 7.3.8,a. Observaie: Acest studiu
se realizeaz fie plecnd de la deplasri, fie de la viteze. Lund n considerare faptul c firele sunt
inextensensibile, se consider c acestea se deplaseaz cu acceai lungime la ambele capete, sau c
viteza este acceai n orice punct al firului. Prin derivare sau integrare se obin apoi celelalte mrimi
cinematice caracteristice fiecrei mcri.
Tabelul 7.3.1
Corp

Micare

Translaie

Rotaie

Plan-paralel

Deplasare

Vitez

Acceleraie

x1

v1

a1

x1
R
rx
x3 1
2R
rx1
3
2RR0

v1
R
rv
v3 1
2R
rv1
3
2RR0

a1
R
ra
a3 1
2R
ra1
3
2RR0

Studiul micrii presupune determinarea acceleraiei a1 a corpului 1. Dac se cunoate aceast

acceleraie, atunci cu ajutorul relaiilor din tabelul 13.2 i cunoscndu-se relaiile de legtur dintre
acestea i respectiv viteze i deplasri, se poate determina oricare dintre mrimile cinematice ale
celor trei corpuri.

- 236 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Pentru aceasta se utilizeaz teorema energiei cinetice pentru ntreg sistemul, tiind c la momentul
iniial acesta pleac din repaus, deci E0=0. Rezult:
E1 E0 L01

G, R0
3
T

E1 L01 .

Q, R,
r, J

a1=?

N x3
C

P,1

O
H
2

Mr G
Rostogolire fr
alunecare
s, =?

x1

T1

N1 P

a)
1.

2.

v1
T1
N1 P

V 2

S2

S1

3.
S1

T
Mr

K2O=J2

b)

S2

N v3
C

K3C=JC3

P
H 1 v1
g

H3

G
v3
g

c)

d)

Fig. 7.3.8.

Energia cinetic E1 a sistemului, la un moment dat, are expresia:

1
corp 2
corp

corp
3
1P 2 1 2 1G 2 1
E1
v1 J2
v3 J C 32
2g
2
2g
2

2
1
2

2
1
2

2
0

,
2

2
1

1P 2 1 v
1Gr v
1 GR r v
v1 J

2g
2 R
2 g 4R
2 2 g 4 R 2 R02

ceea ce se mai poate scrie i sub forma:

E1

1 2
Av1
2

unde

P J 3 Gr 2

const.
g R 2 8 gR 2

Se scrie n continuare lucrul mecanic al forelor exterioare (fig.7.3.8,a) innd seama de faptul c nu
dau lucru mecanic N1 i Pcos deoarece sunt perpendiculare pe direcia de deplasare, V, H i Q
deoarece sunt aplicate n punctul fix O, N, G i T deoarece trec prin I, centrul instantaneu de rotaie.
Observaie: tensiunile din fire, care sunt fore interioare sistemului, de asemenea, nu dau lucru
mecanic. Rezult:

- 237 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

L01 x1 P sin T1 x1 M r 3
x1 P sin 1 P cos sG

rx1
2 RR0

tiind c T1=1N1=1Pcos i respectiv Mr=sN=sG. Ca i n cazul energiei cinetice lucrul

mecanic se mai scrie sub forma:
L01 Bx1

unde B x1 P sin 1 P cos sG

rx1
const.
2 RR0

nlocuind n teorema energiei cinetice se obine:

1
1 2
Av1 Bx1 de unde prin derivare 2 Av1 a1 Bv1
2
2

In final, acceleraia corpului 1 rezult de forma:

a1

Psin 1 cos G

sr
2 RR0

P J 3 Gr 2

g R 2 8 gR 2

Pentru calculul reaciunilor dinamice se izoleaz corpurile i pentru fiecare se aplic teoremele
impulsului i momentului cinetic. Se obin urmtoarele ecuaii:
- pentru corpul 1 (vezi figura 7.3.8,b):
d P
P

v1 P sin S1 T1
H x X i :
S1 P sin T1 a1

dt g
g

H y Yi :
0 N1 P cos
N1 P cos

la care se adauga forta de frecare :

T1 1 N1

- pentru corpul 2 (vezi figura 7.3.8,c):

H x X i :
H y Yi :

0 S1 cos S 2 H
0 V Q S1 sin

d v
K Oz M Oz : J 1 S1 R S 2 r
dt R

H S 2 S1 cos

V Q S1 sin

a1
R
S 2 S1 J
r
Rr

- pentru corpul 3 (vezi figura 7.3.8,d):

H x X i :
H y Yi :

d G rv1

S2 T
dt g 2 R
0 N G

rv1
d
S 2 R0 TR0 M r
K Cz M Cz : J C
dt 2 RR0

la care se adauga conditiile de frecare :

- 238 -

G ra1

T S 2

g 2R
N G

T N ; M r sN

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Din acest sistem se obin reaciunile dinamice.

Tot din acest sistem se determin expresia forei de frecare T , care mpreun cu reaciunea N se
introduc n condiia impus pentru rostogolirea fr alunecare rezultnd valorile coeficientului
pentru acest caz, respectiv:

r , R=2r,
JO=4Pr2/g

S=?

h4

3
3P

4
T=N

P
2

C
h2

h1

a4

x
S

.
Observaie: Ultima ecuaie scris (obinut
din aplicarea teoremei momentului cinetic
pentru corpul 3) devine ecuaie de verificare
n condiiile, n care acceleraia a fost
determinat cu teorema energiei cinetice.

V
O

v0

2P
a)

P
b)

9. Se d sistemul din figura 7.3.9,a compus

din: corpul 1 de greutate 2P , discul omogen
2 de greutate P i raz r , troliul 3 de greutate
4P 2
3P , moment de inerie J O
r i raze r
g
i R=2r, corpul 4 de greutate P . Corpul 4
alunec pe un plan nclinat sub unghiul
=30 cu un coeficient de frecare de
alunecare 1 3 . La t=0 corpul 1 avea
viteza v0. Se cer: studiul micrii, tensiunea
dinamic S din firul ce leag corpurile 3 i 4
i s se compare valoarea tensiunii statice din
acelai fir.

Fig. 7.3.9.

Rezolvare
Studiul micrii se face utiliznd teorema energiei cinetice. Pentru aceasta se imprim corpului 1 o
deplasare h1. Elementele cinematice corespunztoare corpurilor sistemului i reprezentate n figura
7.3.9,a sunt redate centralizat n tabelul 7.3.2
Energia cinetic a sistemului pentru o poziie oarecare are expresia:
1 2P 2 1 P 2 1
v1
v2 J C 22
2 g
2g
2
1
1P 2
J O 32
v4 .
2
2g

E1

innd seama de valorile vitezelor din tabelul 7.3.2 se obine energia cinetic a sistemului:

- 239 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

E1

1 2 P 2 1 P v12 1 P r 2 v12
v1

2 g
2 g 4 2 g 2 4r 2
1 4 P 2 v12 1 P 2 35 P 2
r

v1
v1
2 g
16 g
4r 2 2 g

n mod analog se scrie i energia cinetic iniial a sistemului, innd cont de faptul c primul corp
n acest caz are viteza v0. Rezult:
35 P 2
v0
16 g

E0

Lucrul mecanic al forelor care acioneaz n sistem, reprezentate n figura 7.3.9,a, este dat de
relaia:
Tabelul 7.3.2
Corp

Micare

Translaie

Deplasare

Plan-paralel

Rotaie

Translaie

Vitez

Acceleraie

h1

v1

a1

h1
2
h1
2
2r
h
3 1
2r
h4 = h1

v1
2
v1
2
2r
v
3 1
2r
v4 = v1

a1
2
a1
2
2r
a
3 1
2r
a4 = a1

h2

v2

a2

L01 2 Ph1 Ph2 h4 P sin h4 P cos

h h
1 3 3
P 2h1 1 1
h1 Ph1 .
2
2
2
3

Se introduc aceste mrimi n teorema energiei cinetice

E1 E0 L01

se deriveaz relaia obinut n raport cu timpul si rezult:

35 P 2 35 P 2 3
v1
v0 Ph1
16 g
16 g
2

35 P
3
2v1a1 Pv1
16 g
2

a1

12
g .
35

Se observ c acceleraia obinut este pozitiv, ceea ce nseamn c micarea sistemului are loc n
sensul considerat iniial arbitrar.
Pentru calculul tensiunii dinamice S se aplic teorema micrii centrului de mas, proiectat pe
sistemul de axe ales i reprezentat n figura 7.3.9,b. Se obin ecuaiile:

- 240 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

S P sin T a 4

g

N P cos

P
a 4 S P sin T
g
Yi :
0 N P cos

ma4 x X i :
ma4 y

T N

la care se adauga forta de frecare :

Rezult tensiunea dinamic:

S

1 1 3 47
P
P 12

a4 Psin cos
g P
P 1,34 P .
g
g 35
3 2 35
2

Din ecuaia de echilibru static, corespunztoare lui a4=0, se determin valoarea tensiunii statice,
1 1 3
P .
S static Psin cos P
3 2
2

n concluzie, se observ c tensiunea dinamic este mai mare dect cea static.
Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare
1. Se d sistemul de corpuri din fig.7.3.10.
Se cer:
1. Analiza cinematic a sistemului.
2. Calculai energia cinetic i lucrul mecanic pentru sistemul de corpuri dat.
3. Aplicnd teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic determinai acceleraia a.
4. Aplicai teorema impulsului i teorema momentului cinetic pentru fiecare din corpurile
sistemului i determinai din sistemul de ecuaii astfel obinut necunoscutele acestuia.

r3, R3, P3, JO

O3

R 2, P 2
2

O2
3, s

R.F.A

a=?
P1,1
Fig.7.3.10
2. Se d sistemul de corpuri din fig.7.3.11.
- 241 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Se cer:
1. Analiza cinematic a sistemului.
2. Calculai energia cinetic i lucrul mecanic pentru
sistemul de corpuri dat.

r2, R2, JO, P2

O2

a=?

P1

3. Aplicnd teorema energiei cinetice i a lucrului

mecanic determinai acceleraia a.

O3

R 3, P 3

4. Aplicai teorema impulsului i teorema momentului

cinetic pentru fiecare din corpurile sistemului i
determinai din sistemul de ecuaii astfel obinut
necunoscutele acestuia.

P4
Fig.7.3.11

ntrebri/ chestiuni recapitulative

- Semnificatia studiului cinematic in dinamica rigidului.
- Semnificatia studiului privind geometria maselor asupra notiunilor si teoremelor fundamentale.
- Aratati cauzele generatoare ale miscarii mecanice a unui corp rigid si ale unui sistem de corpuri?
- Care sunt expresiile de definitie pentru: impuls, moment cinetic, lucrul mecanic, puterea
mecanica, randamentul mecanic si energia cinetica?
- Aratati ecuatia de definitie a teoremei miscarii centrului maselor.
- Care este ecuatia de definitie a teoremei lui Konig pentru moment cinetic?
- Care este teorema momentului cinetic? Dar teorema energiei cinetice?
- Sa se demonstreze caracterul general al teoremei energiei cinetice in forma diferentiala.
Capitol ND.04. Dinamica micrilor particulare ale rigidului
Exerciii/ probleme rezolvate
1. O plac omogen de greutate G avnd forma unui triunghi dreptunghic OAB cu catetele b i h
este articulat n A i simplu rezemat n O (vezi fig.7.4.1). Cele dou legturi sunt situate pe axa de
rotaie n jurul creia placa se rotete cu viteza unghiular const . S se determine:
a). Ecuaiile de micare
b). Reaciunile din reazemele O i A

- 242 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

c). Valoarea vitezei unghiulare pentru care nceteaz contactul

n O .
Rezolvare:
Placa execut o micare de rotaie. Se aplic teorema rotaiei
centrului maselor:
H M a R R
C
L

2 b
R m aC , aC r
3

(1)

Fig. 7.4.1.

Ox : 0 0

1 G

2
Oy : M aC NO VA b NO VA
3 g

Oz : 0 H A G

(2)

n continuare se aplic teorema momentului cinetic n raport cu polul O :

K J J ,
KO MO M Lo

K M J JS JS

KO JS JS JS , const ., 0

(3)

KO JS

(4)

0
KO
0

0
0

0
0
0

Jx
J yx
J zx

J xy
Jy
J zy

2 J yz VA h G

J xz
J yz
J yz 2 J xz
J z
0

h
3

(6)

KO J xz i J yz j J z k

(5)

KO 2 J yz J xz i 2 J xz J yz j J z k

(7)
(8)

se cunoate const . de unde rezult c 0 deoarece i astfel (8) devine:

KO 2 J yz i 2 J xz j
b
1 b
1 b
G 2
G
J yz y z dm y z 2
dy
y z 2 dy
0
0
0
2
2
g b h
g b h

(9)
(10)

unde din asemnarea triunghiurilor rezult urmtoarele relaii de legtur:

z by

h
b

h
z b y
b

- 243 -

(11)

MECANIC*N*

De asemenea,

ND.07. Autoevaluare

dm dA A dA

b h
m G ,
A

g
2

dA

dy

J yz

dm

G 2
2 G

dA
z dy
g b h
g b h

b
G 1
h2
G b h

y dy 2 b2 y 2 2 y b
0
g b h
g 12
b

G b 2
g 3 NO VA

0 H A G
G b h 2
b
VA h G

3
g 12

(12)

(13)

(14)

Din rezolvarea sistemului (14) rezult:

H A G

1 G
1
b
VA b 2 G
12 g
3
h

d 1 G
VA b 2
12 g

NO 0

Dac

G b
VA 2 .
g 3

(15)

(16)

2. Se consider un sistem de corpuri format dintr-o bar omogen AB de greutate G i lungime 2l

ale crei capete alunec fr frecare de-a lungul unui perete vertical i a unuia orizontal. De captul
B este prins un fir inextensibil care apoi este trecut peste un inel neglijabil, iar la captul sau este
prins un corp de greutate P (fig.7.4.2). Sistemul se afl iniial n repaus ntr-o poziie descris de
unghiul =0 (fig.7.4.2.,a). Se cere s se studieze micarea sistemului.
Rezolvare
Problema se ncepe cu o analiz cinematic a sistemului, care pornete de la bara 1, deci de la
corpul n micare plan-paralel, n timp ce corpul 2 are micare de translaie.
Astfel, se obin (vezi figura 7.4.2,a):
- pentru corpul 1:

- deplasarea centrului de mas este: h1 l cos 0 cos ;

- viteza unghiular a barei este :

viteza centrului de mas al barei
- pentru corpul 2:
- viteza este:

- deplasarea este:

, iar
vC IC l ;
h2 xB 2l sin sin 0

v2 vB IB 2lcos .
- 244 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

NA

C0

h1
C

C
1

1
B

vC

vB

vC

xB

O
NB

h2

P
b)

a)

Fig. 7.4.2
Se aplic teorema energiei cinetice : E1 E0=L0-1 , innd cont de faptul c sistemul pleac din
repaus i deci E0=0. Pentru aceasta se calculeaz energia cinetic a sistemului la un moment dat i
respectiv lucrul mecanic, innd seama de forele care acioneaz n sistem (vezi figura 7.4.2,b),
astfel:
1G 2 1
1P 2
vC J C 2
v2
2g
2
2g

E1

2
2 2
G
l2 1 G 4l 2 P 2l cos 2 2l G 6P cos 2
2g
2 12 g
2g
3g

L01 Gh1 Ph2 Glcos 0 cos P 2l sin sin 0 .

Se introduc aceste expresii n teorema energiei cinetice rezultnd:

2l 2 2
G 6 P cos 2 Glcos 0 cos P 2l sin sin 0 .
3g

Din aceast expresie se obine ptratul vitezei unghiulare a barei, respectiv:

3Gcos 0 cos 2 Psin sin 0

g .
2l G 6 P cos 2

Pentru a afla acceleraia unghiular a barei, , trebuie s se deriveze n raport cu timpul expresia
obinut n urma introducerii energiei cinetice i a lucrului mecanic n teorema energiei cinetice.
Rezult:
2l 2 2
2l 2 2
G 6 P cos 2
12 cos sin Gl sin 2lP cos .
3g
3g

Din aceast expresie se obine acceleraia unghiular a barei, , care dup cum se poate observa,
este funcie de ptratul vitezei unghiulare, i are forma:

- 245 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

3 g G sin 2 P cos 4l2 sin 2

.
4
l G 6 P cos 2

3. Se consider sistemul de bare articulate din figura 7.4.3,a, format din barele paralele i egale,
O1A=O2B=l i de greutate G, i bara AB=2l de greutate 2G. Presupunnd c la momentul iniial
sistemul se afla n repaus n poziia dat de = 0, se cere s se studieze micarea sistemului,
determinndu-se i pentru bara O1A n cazul general, iar apoi pentru cazul particular cnd
=90.
Rezolvare
Pentru determinarea lui i pentru bara O1A se va utiliza teorema energiei cinetice. Pentru
aceasta, studiul cinematic se va reduce la aflarea deplasrilor centrelor de mas ale celor trei bare,
precum i a vitezei unghiulare a barelor 1 i 2, care au micare de rotaie, i a vitezei centrului de
mas al barei 2, care are micare de translaie (vezi fig.7.4.3,b). Rezult:
l
- pentru barele 1i 2: - deplasarea centrului de mas este: h1 h2 sin ;
2
;

- viteza unghiular a barelor este :

- deplasarea centrului de mas este: hC3 h3 l sin ;

- pentru bara 3:

V1
H1

V2
,

O1

H2

C0

A0

O1

G
C1

C2

C1

C3
A
2G

h3

h1

O2

G
A
b)

a)
Fig. 7.4.3

v3 v A l .

- viteza centrului de mas este:

Energia cinetic iniial a sistemului este E0=0, deoarece la momentul iniial sistemul se afla n
repaus. Energia cinetic la un moment dat are expresia:
1 Gl 2 2
1 2G
4Gl 2 2
2

l
E1
2

g
2 g
3g
23

pentru barele1 si 2

pentru bara 3

- 246 -

MECANIC*N*

ND.07. Autoevaluare

Singurele fore care dau lucru mecanic sunt greutile barelor care sunt aplicate n centrele lor de
mas (fig.7.4.3,a), ale cror deplasri sunt reprezentate n figura 7.4.3,b. Se obine expresia lucrului
mecanic:
L01 Gh1 Gh2 2Gh3 3Gl sin .

Din teorema energiei cinetice rezult:

4Gl 2 2
4l 2
3Gl sin
3 sin .
3g
3g
Din aceast relaie se poate obine, pe de-o parte, viteza unghiular

g
sin .
l

3
2

Pe de alt parte, dac se deriveaz n raport cu timpul expresia rezultat din aplicarea teoremei
energiei cinetice, se deduce acceleraia unghiular, astfel:
4l
9g
2 3 cos
cos .
3g
8l

Pentru cazul particular, =90 se obin urmtoarele valori ale vitezei i acceleraiei barei O1A a
sistemului considerat:

3 g
max
2 l

9g
cos 90 o 0 .
8l

Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare

Capitol ND.05. Dinamica micrilor impulsive

Exerciii/ probleme rezolvate

Equation Chapter 1 Section 1

Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare

- 247 -