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    = Aplicaciones 45: Un wineo se fat horizontalmente sobre el hielo por me- dio de una eucrds unida a su frente, Lina fucera de 20 Ib {que act a un angulo de 60° con Ia horizontal desplara ¢l trinco 100 pies. Determine el trabajo realizado, 46. ‘Se empuja un tren alo largo de un riel recto con uva fuer. 74 de 3000 Ib actuando-a un dngulo de 45° en la ditee. cin de movimiento. Determine el trabajo realizado al mover el tren 400 pies. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante B® 41 + 3j + Sk que mucve un objeto de Py, 1, 2) & Px@, 4.6). Suponga que |F| se mide en newions y jal en metros. Un bloque con un peso p se jala lo largo de una super. ficic horizontal sin friccién mediante una fuerza constan. fe F de 30 newtons en la direccign dada por un vector d. ‘Vea la FGURA 13:11. Suponga que |d se mide en metros. @) by lor &] by bs ¥ Asi: by ba Bs i =| = (493 (25 = Un determinante de 2 X 3 b Las siguientes propiedades serin de utilidad en lz discusi6a que sigue. 8(0) ~ 5(12) + 4@) = -28 [i sll al woe Tres propiedades de determinantes : a 3) Si feels entrada on sm renelin fo ealiarant devin determinate 6s 0. entonces ‘valor del deteirvinamte es cero, fi) Sidos sengloves (0 columnas) de un determinate soa iguales, etonces el valor i). Cuando dos renglones (0 cclumnas) de un determinante se intereambiamn, el deter- minente que resilia es el negativo del determinante original. 1 Forma de componentes del producto cruz Como se hizo en la discusiGa Uel producto punio, Gefinimos el preducto cruz de Gos vectores a y b en iémminos de lis comporentes de los vectores. ‘Definicién 44.1 Producto cruz de dos vectores “EL produeto cruz de dos vectores a = isi) ¥ W = (by, by, Bese] vector ibs + axbdj + (ube — abi). oO aX b= (abs ~ 05 Los coeficientes de los vestores bisicos en (1) se reconocen come determinantes de 2 2, por lo que (1) puede escnibirse como jaz uy lbs Bs by Esta representacién, a su yez, sugiere que es posible escribir el producto eruz como un determi- ante de 3X 3: axb= pias axb=|a a a). @ Ib) babs “Téenicamente la expresi6a sobre el lado derecho de le igualdad en (2) no es un determinants, ya que sus entradas no sem tes escalares De cualquier modo, el “determinante” en (2) se usa simplemen. te como una manera de recordar a definiciSn de componentes del producto eruz dada en (1. 14 Productocuz 23 24 UNIDAD 1 Vectors y espacio tridimensional (EEE producto cruz Sean a = 4) — 2) + Skyb— 31 +j — k.Determinea Xb. Solucién Usamos 2) y se desarrolia el determinante utilizando cofaetores del primer rengl6n: a gle axb=|4 -2 5 so Aa ct = H+ 19) + 10k : FERENIETOREY Productos cru de los vectores basicos Puesto que i= (J, 0,0), j=(0. 1. )y k= (0, 0, 1}, advertimes de (2) 0 la segunda propiedad de determinants que 0 y kxXk=0. @ También por @) a . Fl producto cruz en (4) se obtiene utilizando la mneménica circular que se muestra en la FIGURA 141 Un mremonzo —-FIGURA 1.4.1. 1 Propiedades El siguiente teorems resume algunas de las propiedades importantes del pro- dusto crue. ‘Tooroma 1.41 _Propiedades del producto cruz ) aXb—O0sia=0 0 b=0 i) axb=—bxa iit) aX (b +) = @X b) + @ XC) key dissibutiva in) @ +b) X e= (aX 0) + DX Caley dinmitutva ¥) ax (Eb) = Ga) X b= Ka Xb), kun escalar )axa=0 vif) a-(aXb) =0 viii) b-(a xb) =0 “Advierta en Ja parte if) del teorema 1.4.1 que el producto cruz no es conmutativo. Como con- Secuencia de esta propiedad no conmutativa hay dos leyes distributivas cn losincisos iif) y 7») del teorema. DEMOSTRACION Los incisos 1) if) y vi) siguen directamente de las wes propicdades Ue los determinantes dadas antes. Se demuestra el inciso ii) y se dejan las restantes pruebas al estu- Giante. Vea el problema 60 en los ejercicios 1.4, Para demostrar el inciso iif) dejamos a = fay, da, as} b= (by, Drs bay € = (€4, €2, €)- Entonces a a Inter bs +5 = [asb: + axes) — (as a ite bs Ite bate + axeMi— [abs + acy) — (ab, + se )N5 (a,02 + ex) — Gaby + aes)VK = [aes asbyi (aby — abd) + (ab; ~ a,b IK) +[ascy — ases)i — (ayes — ase)j + (ayer — a2e IK xb +@xo. : | a a; ax@+o= 4 Vectores paralelos En a seccién 1.1 vimos que dos vectoresdistntos de cero son paralelos sty s6lo si uno es un mitiplo escalar distinto de cero del otto. Asi, dos veciores san paralslos y Senen las formas a y ha, donde a es cualquier vector. Por las propiedades v) y vi) del teoreraa 14.1, el producto cruz de vectores paralelos debe ser 0. Esto se emincia formalmente on el siguiente teorema, | Teoreme 142 _Criterio para vectores paralelos (condicién de paralelisma) 5 | Bos veciores distintos de cero ay b son puralelos siy s6lo sia x b = 0. ESTEE vectores naralelos Determine i+ j—ky 34 + 3K son vectores paralelos. Solucién Del prosiucto cruz alle Bs ence 2-1 Zt Sri |e abn [3 h 6 Hels alt 6 33 oj + Ok =0 $ el teorema 1.4.2 conéluimos que a y b son veetores paralelos. a 7 Regia de ta mano derecka Una caracterizaciGn alterna del producto eruz utiliza la regla de J mano derecha. Como ce clwerva.n la FGURA1A22, si lo dedun de lu mano derecha spuntan 3 lc largo del vectora y después se curvan hacia el vector b, el pulgar dari la direccién dea X b. En la figura 1.4.10), la repla de Ja mano derecha muestra la diteccién de b X a. PSURA1A2 La wala de ln many dercla, Teorema 143 Forma altema del producto en Sean a y b dos vectores distintos de cero que no son parslelos entw sf. Entonces el producto cruz deay bes aX b=(lallbjsen d)n, o sGotde 0 es el ngulo enire los vectores tal que 0 < 8 < my mex un vector unitario perpen

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