OPERACION, PROGRAMACION Y APLICACION DEL CONTROLADOR

LOGICO PROGRAMABLE MARCA ALLEN BRADLEY MODELO SLC 500 EN

MAQUINAS EMPAQUETADORAS DE SAL.

OBJETIVO
CONOCER Y COMPRENDER LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DEL CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE MARCA ALLEN BRADLEY MODELO SLC-500 PARA UNA MEJOR
APLICACION EN LAS MAQUINAS EMPAQUETADORAS DE SAL.

INDICE
CAPITULO I INTRODUCCION A LOS PLCS

1.1 QUE ES UN CONTROL LOGICO

1.2 CONTROLES LOGICOS CABLEADOS
1.3 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES
1.4 LOGICA CABLEADA CONTRA LOGICA PROGRAMABLE
CAPITULO II CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SLC- 500 ALLEN-BRADLEY.
2.1 DESCRIPCION DEL PLC, SLC- 500
2.2 DESCRIPCION DEL HARDWARE
2.3 SUMINISTRO DE ENERGIA
2.4 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU)
2.5 MODULOS DE ENTRADA /SALIDA
2.6 MODULO DE MEMORIA
CAPITULO III PROGRAMACION DEL SLC- 500
3.1 DESCRIPCION DEL PROGRAMADOR HHT
3.2 TERMINOLOGIA Y LENGUAJES
3.3 DISPOSITIVOS AUXILIARES DEL HHT
3.4 CONSIDERACIONES IMPORTANTES DE PROGRAMACION
3.5 INSTALACION DEL HHT
3.6 APLICACIONES DEL SLC- 500
CAPITULO IV APLICACION DEL SLC 500 A MAQUINA EMPAQUETADORA.
4.1 ESPECIFICACIONES DEL SLC 500
4.2 DISPOSITIVOS DE ENTRADA /SALIDA
4.3 CONEXION DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SALIDA
4.4 DIAGRAMA ELECTRICO DE ESCALERA
4.5 PROGRAMACION DEL SLC 500
4.6 PRECAUCIONES,PROTECCIONES Y FALLAS DEL SLC 500.
APENDICE
GLOSARIO

1.1 QUE ES UN CONTROL LOGICO

ES UN CONJUNTO DE DISPOSITIVOS DE ENTRADA, Y DISPOSITIVOS DE SALIDA
RELACIONADOS ENTRE SI PARA REALIZAR UNA FUNCION DE SALIDA (ACCION DE CONTROL).DE
ACUERDO A LAS CONDICIONES ESTABLECIDAS (FUNCION DE CONTROL), LOS CUALES PUEDEN
SER IMPLEMENTADOS ELECTRICAMENTE, NEUMATICAMENTE E HIDRAULICAMENTE.

UN EJEMPLO DE CONTROL LOGICO SENCILLO, ES EL CASO DE UN APAGADOR DE ESCALERA

DONDE LA LAMPARA SE PUEDE ENERGIZAR O DESENERGIZAR DESDE CUALQUIERA DE LOS DOS
APAGADORES INDISTINTAMENTE (OR EXCLUSIVA).

1.2 CONTROLES LOGICOS CABLEADOS

ESTE MECANISMO DE CONTROL SE CARACTERIZA POR QUE TODOS SUS ELEMENTOS ESTAN
CONECTADOS ENTRE SI MEDIANTE CONDUCTORES FISICOS DE ENERGIA, QUE ENLAZAN
DIRECTAMENTE LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA, LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL Y LOS
DISPOSITIVOS DE SALIDA DE UNA MANERA FIJA, Y SE DICE QUE ES UN AUTOMATISMO
PERSONALIZADO, YA QUE SI SE REQUIERE CAMBIAR LA FUNCION DE CONTROL, HAY QUE HACER
CAMBIOS FISICOS ENTRE LAS CONEXIONES DE LOS ELEMENTOS.
EJEMPLO EN UN DIAGRAMA TIPO ESCALERA PARA CONTROL DE ARRANQUE Y PARO DE UN
MOTOR ELECTRICO, SI SE QUIERE INCLUIR UN RELEVADOR DE TIEMPO PARA RETARDAR EL
ARRANQUE DEL MOTOR, HAY QUE MODIFICAR EL CABLEADO FISICO PARA INCLUIR EL CONTACTO
DE CONTROL QUE ES ACCIONADO POR DICHO RELEVADOR ADEMAS DE INCLUIR LA CONEXION DE
SUMINISTRO PARA SU OPERACION.
UNA CARACTERISTICA DE LOS CONTROLES LOGICOS CABLEADOS (MECANISMO
ELECTRICO), ES QUE LOS CONTACTOS QUE CIERRAN EL CIRCUITO ELECTRICO SON DEL TIPO
CONTACTO SECO QUE NO TIENEN CAIDA DE VOLTAJE ENTRE SUS TERMINALES.

1.3 CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

EN ESTE TIPO DE MECANISMO LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA, LOS DISPOSITIVOS DE
CONTROL Y LOS DISPOSITIVOS DE SALIDA ESTAN RELACIONADOS ENTRE SI , MEDIANTE SEALES
ELECTRICAS CODIFICADAS , POR LO QUE ESTE TIPO DE AUTOMATISMOS SOLO SE PUEDEN
REALIZAR CON COMPONENTES ELECTRONICOS DIGITALES, DE ALTA INTEGRACION (TECNOLOGIA
VLSI) QUE PERMITEN LA CONCENTRACION DE MUCHOS COMPONENTES EN UN PEQUEO ESPACIO
Y QUE PUEDE REALIZAR DIFERENTES FUNCIONES DE CONTROL DE ACUERDO A UN PROGRAMA
(SOFTWARE) ESTABLECIDO POR EL DISEADOR DEL AUTOMATISMO .
ESTOS AUTOMATISMOS TIENEN LA CARACTERISTICA DE QUE SE PUEDEN REALIZAR
CAMBIOS EN SUS DISPOSITIVOS DE CONTROL, MODIFICANDO EL PROGRAMA DE TRABAJO SIN
REALIZAR CAMBIOS FISICOS EN EL MECANISMO, ADEMAS QUE PERMITE ELEGIR SALIDAS DE
CONTROL MEDIANTE CONTACTOS SECOS O CONTACTOS DE ESTADO SOLIDO LOS CUALES TIENEN
UNA PEQUEA CAIDA DE VOLTAJE ENTRE SUS TERMINALES PERO PERMITEN REALIZAR
CONMUTACIONES A GRAN VELOCIDAD (NANOSEGUNDOS).

1.4 LOGICA CABLEADA CONTRA LOGICA PROGRAMABLE

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, ES UN COMPUTADOR ELECTRONICO, EL CUAL
LLEVA LA FUNCION DEL CONTROL A LA SALIDA CON CAPACIDAD DE TRATAMIENTO DE SEALES
DE TIPO BINARIO (DOS ESTADOS); ABIERTO o CERRADO, PRESENCIA o AUSENCIA. LAS SEALES
QUE CONSTITUYEN LAS SALIDAS DEL PLC, SON SEALES QUE SERAN ENVIADAS A DISPOSITIVOS
ACTUADORES TALES COMO; LOS CONTACTORES , ARRANCADORES, VALVULAS SOLENOIDES, ETC.

LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES MAS MODERNOS PUEDEN TAMBIEN

PROCESAR SEALES ELECTRICAS PROVENIENTES DE DISPOSITIVOS DE INSTRUMENTACION,
COMO MAGNITUD QUE SE ACOPLA A LA ENTRADA DEL PLC, CORRESPONDIENTE A UNA MEDIDA
DE PRESION, TEMPERATURA VELOCIDAD ETC. POR LO QUE ES NECESARIO DISPONER DE UN
MODULO DE ENTRADA Y SALIDA ANALOGICAS. YA QUE ESTOS MODULOS TRABAJAN BAJO EL
PRINCIPIO DE LA CONVERSION DE LA SEAL ANALOGICA A CODIGO BINARIO. Y SON FACILMENTE
INTEGRABLES A UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION, PARA UNA EFICIENTE OPERACION EN LOS
SISTEMAS DE PRODUCCION.
ESTE EQUIPO POR SUS ESPECIALES CARACTERISTICAS DE DISEO, TIENE UN CAMPO DE
APLICACION MUY EXTENSO. YA QUE SU UTILIZACION SE DA FUNDAMENTALMENTE EN
AQUELLAS INSTALACIONES EN DONDE ES NECESARIO REALIZAR PROCESOS DE CONTROL,
SEALIZACION,ETC.ABARCANDO DESDE PROCESOS DE FABRICACION INDUSTRIAL DE
CUALQUIER TIPO. SUS REDUCIDAS DIMENSIONES , LA FACILIDAD DE MONTAJE,LA POSIBILIDAD
DE ALMACENAR PROGRAMAS Y SU RAPIDA UTILIZACION, ETC., HACE QUE SU EFICACIA SE
APRECIE FUNDAMENTALMENTE EN LAS NECESIDADES DEL CONTROL INDUSTRIAL.

EVOLUCION
EL DESARROLLO TECNOLOGICO QUE TRAJERON LOS SEMICONDUCTORES Y LOS
CIRCUITOS INTEGRADOS, INTENTARON RESOLVER EL PROBLEMA DE SUSTITUCION , DE LAS
FUNCIONES REALIZADAS POR LOS RELES MAGNETICOS , POR FUNCIONES REALIZADAS CON
COMPUERTAS LOGICAS . CON ESTOS ELEMENTOS SE GANABA LA FIABILIDAD Y SE REDUCIA EL
PROBLEMA DE ESPACIO, QUE LA LOGICA CABLEADA REPRESENTABA EN LOS ARMARIOS DE
MANIOBRAS O GABINETES , EN DONDE SE COLOCA EL CONJUNTO DE RELES , TEMPORIZADORES
ETC., EN DONDE LOS ELEMENTOS DE CONTROL SE HACIAN CADA VEZ MAS GRANDES Y LA
PROBABILIDAD DE AVERIAS ERA ENORME . SIN EMBARGO APESAR QUE LA LOGICA DE
COMPUERTAS REPRESENTABA UN GRAN AVANCE , LA DETECCION DE AVERIAS Y EL PROBLEMA
DE MANTENIMIENTO RESALTABA .
DEBIDO A LAS MODIFICACIONES QUE LAS INDUSTRIAS SE VEIAN OBLIGADAS A REALIZAR
EN SUS INSTALACIONES PARA MEJORAR SU PRODUCTIVIDAD, LOS GABINETES TENIAN QUE SER
CAMBIADOS CON LA PERDIDA DE TIEMPO Y AUMENTO DEL COSTO QUE ESTO PRODUCIA. SOBRE
ESTAS NECESIDADES HUBIERON COMPAIAS AUTOMOTRICES QUE IMPUSIERON A SUS
PROVEEDORES DE AUTOMATISMO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO Y
QUE ESTE EQUIPO DEBERIA SER FACILMENTE PROGRAMABLE, SIN RECURRIR A LAS
COMPUTADORAS INDUSTRIALES YA EN SERVICIO. POR LO TANTO, EN LOS ULTIMOS AOS DE LOS
60'S, APARECIERON LOS PRIMEROS CONTROLADORES PROGRAMABLES, PARA LAS INDUSTRIAS
AUTOMOTRICES, CON EL FIN DE REEMPLAZAR LOS GRANDES PANELES DE RELES DE CONTROL.
FORD COMPANY FUE LA PRIMERA COMPAIA EN FORMAR UN DEPARTAMENTO DE INGENERIA
DEDICADO EXCLUSIVAMENTE AL CONTROL AUTOMATICO PARA LA FABRICACION DEL
AUTOMOVIL. Y DURANTE LOS PRIMEROS AOS DE LOS 70'S CON LA INTRODUCCION DE LA MINI Y
MICRO COMPUTADORA, NUEVAS TECNICAS DE CONTROL PROGRAMABLE FUERON
DESARROLLADAS PARA LA INDUSTRIA.

VENTAJAS .
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, SUSTITUYE UNA GRAN CANTIDAD DE RELES.
DE ELLO RESULTA UNA GANANCIA EN VOLUMEN Y EN DIMENSIONES. LA AUSENCIA DE PIEZAS
METALICAS EN MOVIMIENTO AUMENTA LA FIABILIDAD DE UN CONTROL AUTOMATICO.

MENOS CABLEADO
LAS CONEXIONES SE REDUCEN A LA CONEXION DE LOS CAPTADORES A LAS ENTRADAS Y
DE LOS PREACCIONADORES A LAS SALIDAS.

MAYOR COMODIDAD
EL PROGRAMA, SUSTITUYE EL CABLEADO QUE VIENE SIENDO UNA SERIE DE
INSTRUCCIONES DONDE SE PUEDE ESCRIBIR Y MODIFICAR FACILMENTE GRACIAS A SU TERMINAL
DE PROGRAMACION. ESTE PROGRAMA SE PUEDE DUPLICAR PARA LAS MAQUINAS REPETITIVAS.

BAJO COSTO
EL DESARROLLO DE LA TECNOLOGIA HACE LO POSIBLE PARA COMPACTAR MUCHAS
FUNCIONES DENTRO DE PAQUETES PEQUEOS, CON NUMEROSOS RELES, TEMPORIZADORES,
CONTADORES, SECUENCIADORES Y OTRAS FUNCIONES ESPECIALES.

INDICADOR DE PUESTA EN MARCHA (RUN)

EL CIRCUITO EN EL CONTROLADOR, PUEDE EVALUARSE Y PRECORRERSE EN EL
LABORATORIO, YA QUE EL PROGRAMA PUEDE SER ESCRITO MIENTRAS ES ENSAYADO,
OBSERVANDO Y MODIFICADO SI ES REQUERIDO, SALVANDO EL TIEMPO APRECIABLE DE LA
INDUSTRIA. POR LO CONTRARIO UN SISTEMA DE RELES CONVENCIONALES, HABRIA DE ESTAR
EXPERIMENTANDO EN EL CAMPO, LO CUAL PUEDE INCREMENTAR MUCHO EL TIEMPO DE
CONSUMO O LA DEMORA DEL ENSAYO Y OBSERVACION.

OBSERVACION VISUAL
LA OPERACION DEL CIRCUITO EN UN PLC, PUEDE OBSERVARSE DURANTE SU PUESTA EN
MARCHA DIRECTAMENTE EN UNA PANTALLLA QUE ACONTECE LA ACCION. Y TAMBIEN
OBSERVADOS POR MEDIO DE LOS INDICADORES LUMINOSOS QUE SEALAN LA PRESENCIA DE
SEALES ELECTRICAS EN LOS BORNES DE ENTRADA Y DE SALIDA COMO SE OBSERVA EN LA
FIG.1.4. EN SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROLADORES, UN MENSAJE PUEDE PROGRAMARSE
PARA CUALQUIER FUNCION ERRONEA POSIBLE, CUANDO SEA DETECTADA POR LA LOGICA DEL
CONTROLADOR, ATRAVEZ DE UN VISUALIZADOR , TAL Y COMO SE OBSERVA EN LA FIG.1.5.SIENDO
TAMBIEN POSIBLE VISUALIZAR UNA DESCRIPCION DE CUALQUIER COMPONENTE DEL CIRCUITO.

VELOCIDAD DE OPERACION
LA VELOCIDAD DE OPERACION PARA UN PROGRAMA EN EL PLC, SE EFECTUA
RAPIDAMENTE . YA QUE LA VELOCIDAD PARA SU OPERACION LOGICA ES DETERMINADA POR EL
TIEMPO DE EXPLORACION DEL PROGRAMA DE APLICACION, LO CUAL ES UNA
CUESTION DE MILISEGUNDOS.

CONFIABILIDAD
LOS EQUIPOS O DISPOSITIVOS DE ESTADO SOLIDO SON MAS CONFIABLES, EN GENERAL
QUE LOS RELES Y RELEVADORES DE TIEMPO. EL CONTROLADOR, ES HECHO TOTALMENTE DE
COMPONENTES ELECTRONICOS DE ESTADO SOLIDO CON ALTA RAZON DE CONFIABILIDAD.

DOCUMENTACION
SE PUEDE DISPONER DE UNA IMPRESION DEL CIRCUITO DEL CONTROLADOR LOCALIZADO
EN LA MEMORIA DE TRABAJO EN MINUTOS ,CUANDO NO SE REQUIERA OBSERVAR LOS ARCHIVOS
ATRAVEZ DE LA TERMINAL DE PROGRAMACION, ENTONCES SE PUEDE IMPRIMIR.

SEGURIDAD

EN EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, NO SE PUEDEN HACER CAMBIOS EN EL

PROGRAMA, SI NO SE DISPONE DE UN CLAVE DE ACCESO EN EL PROGRAMA. SIN EMBARGO, EL
PANEL DE RELEVADORES NO DISPONE DE ESTO Y CUALQUIER CAMBIO NO ANOTADO, PUEDE
ALTERAR EL FUNCIONAMIENTO.

DESVENTAJAS
NUEVAS TECNOLOGIAS
ES UNA DIFICULTAD PARA ALGUNAS PERSONAS, PENSAR EN ALGUN CAMBIO DE USO DE
LOS RELEVADORES POR EL CONCEPTO DE LOS MICROCONTROLADORES.

MEDIO AMBIENTE
EN CIERTOS PROCESOS DONDE SE PRESENTA EL EXCESO DE VIBRACIONES,ESTE PUEDE
INTERFERIR CON LOS DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DEL CONTROLADOR, SI LOS LIMITES NO SON
NORMALES.
HAY OTRO FACTOR IMPORTANTE EN LAS DESVENTAJAS DEL PLC, EL CUAL ES EL COSTO
INICIAL, QUE PUEDE SER INCONVENIENTE SEGUN LAS CARACTERISTICAS DEL CONTROL- DADO
QUE EL PLC CUBRE VENTAJOSAMENTE UN AMPLIO ESPACIO ENTRE LA LOGICA CABLEADA Y EL
MICROPROCESADOR, ES PRECISO QUE EL PROYECTISTA LO CONOZCA TANTO EN SU AMPLITUD
COMO EN SUS LIMITACIONES. POR TANTO, EL COSTO INICIAL DEBE SER TENIDO EN CUENTA A LA
HORA DE DECIDIRNOS POR UNO U OTRO SISTEMA, SIENDO CONVENIENTE ANALIZAR TODOS LOS
DEMAS FACTORES PARA ESEGURARNOS UNA DECISON ACERTADA.

II CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SLC-500 ALLEN-BRADLEY

2.1 DESCRIPCION DEL SLC-500
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
SLC 500, REUNE Y CUBRE LAS
CARACTERISTICAS DE LOS CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (A NIVEL SISTEMA), ESTE
CONTROLADOR TIENE UNA ARQUITECTURA TIPO INTEGRAL YA QUE EN UN SOLO GABINETE
CONTIENE LOS BLOQUES NECESARIOS PARA REALIZAR LAS FUNCIONES LOGICAS DE CONTROL.
SE DIVIDE INTERNAMENTE EN TRES BLOQUES: MODULOS DE ENTRADAS, UNIDAD
CENTRAL DE PROCESAMIENTO (INCLUYE FUENTES DE ALIMENTACION E INTERFACES) Y MODULO
DE SALIDAS.
EL PLC, SLC 500 TIENE LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DE LOS GRANDES PLC'S TIPO
MODULARES, COMO ES POTENCIA Y FLEXIBILIDAD, PERO CON LA SIMPLICIDAD DE LOS
PEQUEOS CONTROLADORES.
EL CONTROLADOR BASICO CONTIENE UN PROCESADOR CON UNA CAPACIDAD DE
INSTRUCCIONES DE 1024 BYTES (1 KB), UNA FUENTE DE SUMINISTRO Y UN NUMERO FIJO DE
ENTRADAS Y SALIDAS CONTENIDAS EN UN SOLO PAQUETE (HARDWARE) COMO LO MUESTRA LA
FIG. 2.1.

2.2. DESCRIPCION DEL HARDWARE

EL TERMINO HARDWARE SE REFIERE A LA CIRCUITERIA ELECTRONICA Y DISPOSITIVOS

ELECTROMECANICOS (CONTACTOS SECOS), FUENTES DE SUMINISTRO CABLEADO, MEMORIAS
ELECTRONICAS, PILAS, ETC., QUE FORMAN EL PLC.
CADA UNO DE LOS PRINCIPALES CIRCUITOS ELECTRONICOS QUE FORMAN
FUNCIONALES SE DESCRIBIRA EN LOS SIGUIENTES SUBCAPITULOS.

BLOQUES

2.3 SUMINISTRO DE ENERGIA

EL SUMINISTRO DE ENERGIA MAS POPULAR ES A 120 VAC A 60 HZ. EL PLC OPERA CON
VOLTAJES DE +5 Y-5 V.C.C .
LA FUENTE DE ALIMENTACION EN EL PLC TIENE LA FUNCION DE CONVERTIR EL VOLTAJE
DE CORRIENTE ALTERNA EN UN VOLTAJE DE CORRIENTE DIRECTA DE VALOR ADECUADO PARA
SUMINISTRAR LOS DIFERENTES VOLTAJES CON QUE OPERAN CADA UNO DE LOS BLOQUES
FUNCIONALES DEL PLC . LA FUENTE DE ALIMENTACION CONTIENE ALGUNAS PARTES
PRINCIPALES COMO SON : ACONDICIONADOR DE VOLTAJE DE LINEA EL CUAL TIENE LA FUNCION
DE ELIMINAR LAS ARMONICAS DE INTERFERENCIA QUE PUDIERAN AFECTAR LA OPERACION DEL
PLC, UN TRANSFORMADOR EL CUAL TIENE LA FUNCION DE REDUCIR EL VOLTAJE DE LINEA A UN
NIVEL ADECUADO DE ACUERDO A LAS NECESIDADES DE LA CIRCUITERIA DEL PLC. UN
RECTIFICADOR Y FILTRO QUE TIENE LA FUNCION DE CONVERTIR VOLTAJE DE BAJO NIVEL DE
CORIENTE ALTERNA EN UN VOLTAJE EQUIVALENTE DE CORRIENTE DIRECTA DEBIDAMENTE
FILTRADO. UN REGULADOR DE VOLTAJE EL CUAL TENE LA FUNCION DE MANTENER EL VOLTAJE
DE +5 Y-5 V. CONSTANTES PARA ALIMENTAR LA CIRCUITERIA DEL PLC Y UNA BATERIA DE
RESPALDO CUYA FUNCION ES MANTENER LA INFORMACION GRABADA EN EL PROGRAMA DE
TRABAJO (MEMORIA RAM) PARA EVITAR QUE ESTE PROGRAMA SE PIERDA EN CASO DE UNA
FALLA EN EL SUMINISTRO PRINCIPAL. FIG 2.3

2.4 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU).

ESTA UNIDAD, ES EL CORAZON DE TODO CONTROLADOR PROGRAMABLE EL CUAL
COMPRENDE DE UNA UNIDAD DE TRATAMIENTO A BASE DE UN MCICROPRPOCESADOR Y LA
MEMORIA RAM O MEMORIA ALTERABLE TAMBIEN CONOCIDA COMO MEMORIA DE TRABAJO. ESTA
UNIDAD DE TRATAMIENTO BUSCA SUS INSTRUCCIONES EN LA MEMORIA PROGRAMA DE LA RAM,
DONDE EL PROGRAMA ESTA ORDENADO EN FORMA DE UNA SERIE DE INSTRUCCIONES
CODIFICADAS EN BINARIO (0 Y 1). LAS INSTRUCCIONES QUE ESTA UNIDAD DE TRATAMIENTO
DEBE DE EJECUTAR SON ELEMENTALES, TALES COMO:
A) LEER O ESCRIBIR EN LA MEMORIA DE DATOS.
B) PROBAR EL ESTADO DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS.
C) EFECTUAR LAS OPERACIONES LOGICAS ; AND, OR O NOT.
ALGUNAS UNIDADES CENTRALES DE PROCESO TIENEN MEMORIA ADICIONAL
FACILMENTE AADIDA Y OTRAS NO, O NO SON EXPANDIBLES. POR LO QUE, ES NECESARIO EN
OCASIONES TENER UNA MEMORIA EXPANDIBLE EN LA CPU, PARA PODER EJECUTAR
NECESIDADES FUTURAS. POR LO TANTO, LA CPU A USAR EN UN SISTEMA DE CONTROL, PODRIA
SER PEQUEA O GRANDE DEPENDIENDO DEL TAMAO DEL SISTEMA DE CONTROL. SIENDO
IMPORTANTE DIMENCIONAR EL SISTEMA DE ESTA UNIDAD DE ACUERDO A LA MEMORIA
ADICIONAL NECESARIA, PARA CORRER EL PROGRAMA DE UN PROCESO. YA QUE CONTROLANDO
UNA OPERACION PEQUEA, SOLAMENTE SE REQUERIRA DE UNA CPU PEQUEA CON MEMORIA
LIMITADA EN ESTA OPERACION. PERO CONTROLANDO UN SISTEMA DE CONTROL GRANDE SE
UTILIZARIA UNA UNIDAD GRANDE, CON MUCHAS MEMORIAS ADICIONALES Y FUNCIONES. EN LA
FIG. 1.6.1 SE MUESTRA COMO ESTA LA CPU INTEGRADA AL SISTEMA DEL PLC.
LA CPU, CONTIENE MEDIOS DE CONEXION PARA PODER COMUNCARSE EN OTRAS
UNIDADES DE PLC, COMO SE OBSERVA EN LA FIG. 1.6.2. SEGUN EL FABRICANTE. Y ALGO MUY

IMPORTANTE, TAMBIEN TIENE AADIDO UNA BATERIA DE RESPALDO, CON EL FIN DE MANTENER
EL PROGARAMA DE OPERACION ALMACENADO EN LA MEMORIA DE TRABAJO O MEMORIA RAM,
EN CASO DE QUE LA ENERGIA LLEGASE A FALLAR EN CUALQUIER INSTANTE.
POR LO TANTO, LA OPERACION DEL PROGRAMA ES PERMANENTEMENTE ALMACENADO
EN LA CPU Y NO SE BORRA CUANDO LA ENERGIA FALLA. SIN EMBARGO, LA OPERACION DEL
PROGRAMA PUEDE PERDERSE O BORRARSE CUANDO LA ENERGIA A LA CPU FALLE (CORTO
CIRCUITO INTERNO).
EN LA FIG. 1.6.3. SE MUESTRA LAS TRES SECCIONES IMPORTANTES DE OPERACION DE LA
CPU, LAS CUALES SON:

LA MEMORIA FIJA (ROM).

EN LA MEMORIA FIJA O MEMORIA SOLAMENTE DE LECTURA (ROM) DEL SISTEMA, EL
FABRICANTE HA GRABADO UNA SERIE DE PROGRAMAS EJECUTVOS FIJOS, Y ES A ESTOS
PROGRAMAS A LOS QUE EL MICROPROCESADOR ACCEDERA PARA REALIZAR LAS FUNCIONES
EJECUTIVAS QUE CORRESPONDAN EN FUNCION DEL TIEMPO EN QUE TRABAJA.
EL SOFTWARE DEL SISTEMA DE CUALQUIER PLC, CONSTA DE UNA SERIE DE FUNCIONES
BASICAS QUE REALIZA EN DETERMINADOS TIEMPOS DE CADA CICLO; EN EL INICIO O CONEXION,
DURANTE EL CICLO O EJECUCION DEL PROGRAMA Y LA DESCONEXION. ESTE SOFTWARE O
PROGRAMA DEL SISTEMA ES LIGERAMENTE VARIABLE PARA CADA PLC, PERO EN GENERAL
CONTIENE LAS SIGUIENTES FUNCIONES:
1.- SUPERVISION Y CONTROL DE TIEMPO DE CICLO (WATCHDOG), TABLA DE DATOS,
ALIMENTACION, BATERIA, ETC.
2.- AUTOTEST EN LA CONEXION Y DURANTE LA EJECUCION DEL PROGRAMA.
3.- INICIO DEL CICLO DE EXPLORACION DE PROGRAMA Y DE LA CONFIGURACION DEL CONJUNTO.
4.- COMUNICACION CON PERIFERICOS Y UNIDAD DE PROGRAMACION, ETC.
HASTA QUE EL PROGRAMA DEL SISTEMA NO HA EJECUTADO TODAS LAS ACCIONES
NECESARIAS QUE LE CORRESPONDE, NO SE INICIA EL CICLO DE PROGARAMA DE USUSARIO.
MEMORIA ALTERABLE (RAM).
LA MEMORIA ALTERABLE CONTINE SECCIONES EN LAS CUALES LA INFORMACION ES
TAMBIEN ALMACENADA.
ES UN CIRCUITO INTEGRADO QUE PUEDE SER PROGRAMADO,
ALTERADO Y BORRADO POR EL PROGRAMADOR. EL PROGRAMA DE TRABAJO ES ALMACENADO
PRINCIPALMENTE EN UNA MEMORIA RAM (MEMORIA VOLATIL DE ESCRITURA Y LECTURA ). CUYA
INFORMACION PUEDE SER ESCRITA O LEIDA. EN ESTA MEMORIA TODA LA INFORMACION O
PROGRAMA ALMACENADO SE PERDERIA SI LA FUENTE DE ALIMENTACION SE SUSPENDE. ESTE ES
POR LO TANTO UN MEMORIA VOLATIL QUE ES BORRADO CUANDO LA FUENTE DE ALIMENTACION
FALLE.

EL PROCESADOR.
EL PROCESADOR ESTA CONSTITUIDO POR UN CIRCUITO INTEGRADO LLAMADO
MICROPROCESADOR, EL GENERADOR DE IMPULSOS DE ONDA CUADRADA O RELOJ, ETC. EL
PROCESADOR SE MONTA EN UNA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO, Y JUNTO A AMBOS SE
ENCUENTRAN TODOS AQUELLOS CIRCUITOS INTEGRADOS QUE LA COMPONEN, PRINCIPALMENTE
MEMORIAS ROM MEMORIA FIJA DEL SISTEMA. EN ALGUNOS TIPOS DE PLC SE SITUAN TAMBIEN
LOS CIRCUITOS INTEGRADOS DE COMUNICACION CON PERIFERICOS O DE INTERCONEXION CON
EL SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS .
EN EL MICROPROCESADOR SE REALIZA UNA GRAN CANTIDAD DE OPERACIONES, QUE SE
AGRUPAN EN :

1.- OPERACIONES DE TIPO LOGICO

2.- OPERACIONES DE TIPO ARITMETICO
3.- OPERACIONES DE CONTROL DE LA TRANSFERENCIA DE LA INFORMACION DENTRO DEL PLC.
EN LA FIG. 1.6.4 SE MUESTRAN LAS SECCIONES DE OPERACION DEL PROCESADOR.

MEMORIA DE TRABAJO
LLAMAMOS MEMORIA A CUALQUIER DISPOSITIVO QUE NOS PERMITA ALMACENAR
INFORMACION EN FORMA DE BITS (UNIDAD DE INFORMACION EN EL SISTEMA BINARIO) POR LO
TANTO , LA MEMORIA DE TRABAJO ES LA MEMORIA ALTERABLE QUE SE ENCUENTRA EN LA CPU
DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE, EL CUAL REGISTRA LOS VALORES Y ES CONSTANTEMENTE
MODIFICADA DURANTE LA OPERACION DEL PLC.
EL PROGRAMA DE TRABAJO SE GRABA
NORMALMENTE EN UNA MEMORIA RAM (CIRCUITO INTEGRADO), YA QUE NO SOLO HA DE SER
LEIDO POR EL MICROPROCESADOR, SI NO QUE SE PUEDE VARIAR CUANDO EL USUARIO LO
DESEE, UTILIZANDO LA UNIDAD DE PROGRAMACION. EN ALGUNOS PLC ESTA MEMORIA SE
AUXILIA DE UNA MEMORIA EPROM O EEPROM, YA QUE LA DESCONEXION DE LA ALIMENTACION
O UN FALLO DE LA MISMA, BORRARIA ESTA MEMORIA POR SER VOLATIL.
CUANDO LA MEMORIA DE TRABAJO SE AUXILIA CON ESTAS MEMORIAS, AMBAS SON
USADAS PARA COPIAR EL PROGRAMA Y SUS FUNCIONES. LA MEMORIA EPROM SE ENTIENDE POR
MEMORIA SOLAMENTE DE LECTURA PROGRAMABLE Y BORRABLE . SIENDO LA EPROM BORRADA
ATRAVEZ DE UNA VENTANA TRANSPARENTE POR RAYOS ULTAVIOLETA(UV) POR UNOS CUANTOS
MINUTOS.

LA MEMORIA EEPROM, ES LA MEMORIA MAS UTILIZABLE EN LOS CONTROLADORES

PROGRAMABLES, COMO EN EL CASO ANTERIOR ES OCUPADA PARA HACER UNA COPIA DE
RESPALDO DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE TRABAJO. Y SE ENTIENDE COMO MEMORIA
SOLAMENTE DE LECTURA ALTERABLE ELECTRICAMENTE . EN VEZ DE EXPONERLO A LA LUZ
ULTRAVIOLETA, UNA SEAL ELECTRICA ES APLICADA EN UNA PATILLA O PIN DEL INTEGRADO. SU
VENTAJA SOBRE LA EPROM, ES LA FACILIDAD CON LA CUAL ES BORRADA. DICHA ACCION SE
LLEVA ACABO CON LA TERMINAL DE PROGRAMACION.

2.5 MODULOS DE ENTRADA /SALIDA

EL MODULO DE ENTRADA
LOS MODULOS DE ENTRADAS RECIBEN SEALES DE CAMPO, DE INTERRUPTORES ,
INDICADORES Y OTRAS INFORMACIONES DE ENTRADAS, PARA REALIZAR LA ACTIVACION DE LOS
ACTUADORES EN LAS SALIDAS. EN LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES COMPACTOS
, LOS MODULOS DE ENTRADAS ESTAN SITUADOS EN UN SOLO BLOQUE JUNTO CON EL RESTO DEL
PLC, COMO SE OBSERVA EN LA FIG. 1.6.5. Y EN LOS MODULARES LAS ENTRADAS, SON MODULOS O
TARJETAS INDEPENDIENTES, CON VARIAS ENTRADAS QUE SE ACOPLAN AL BUS DE DATOS POR
MEDIO DE SU CONDUCTOR Y CONECTOR CORRESPONDIENTE O BIEN A UN BASTIDOR O RACK,
QUE LE PROPORCIONA DICHA CONEXION AL BUS Y SU SOPORTE MECANICO TAL Y COMO SE
OBSERVA EN LA FIG.1.6.6.
LAS ENTRADAS SON FACILMENTE IDENTIFICABLES YA QUE SE CARACTERIZAN, POR SUS
BORNES PARA ACOPLAR LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADAS, POR SU NUMERACION, Y POR SU
PREFIJO INPUT, Y TIENEN UNA IDENTIFICACION LUMINOSA POR MEDIO DE UN DIODO LED (DIODO
EMISOR DE LUZ), PARA OBSERVAR SU ACTIVACION EN EL PLC. Y PUEDEN TAMBIEN RECIBIR
TENSIONES DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA.Y SE CLASIFICA EN:

MODULOS ANALOGICOS

ESTOS MODULOS SE BASAN EN LA CONVERSION DE LA SEAL ANALOGICA A CODIGO

BINARIO (BCD) MEDIANTE UN CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL (A/D). ESTAS ENTRADAS
ANALOGICAS, PUEDEN SER INDICADORES TERMICOS, POTENCIOMETROS ELECTRICOS, ALGUNOS
DATOS DE ENTRADAS DE EQUIPO CON VARIACION DE VALORES DE SEAL, ETC.
ACONTINUACION SE ENLISTAN ESTAS SEALES QUE ESTOS MODULOS RECIBEN:
1.- 2 A 10
2.- 4 A 20
3.- 10 A 50
4.- 0 A 5
5.- 0 A -10
6.- +/- 2.5
7.- +/- 5
8.- +/- 10

MA.
MA.
MA.
VCC
VCC
VCC
VCC
VCC

DIGITALES
SON LOS MAS UTILIZADOS Y CORRESPONDEN A UNA SEAL DE ENTRADA, DE TODO O
NADA (VER FIG. 1.6.4.C) . ESTE MODULO PERMITE A LA CPU DEL PLC DETECTAR ESTA PRESENCIA
O AUSENCIA DE TENSION EN ESTADO LOGICO (CEROS Y UNOS), DE LOS SENSORES O CAPTORES,
TALES COMO; LOS FINALES DE LA CARRERA, INTERRUPTORES DE NIVEL, ETC., ASOCIADOS AL
MODULO.
ESTE MODULO EJECUTA CUATRO TAREAS ELECTRONICAMENTE, LA PRIMERA SENSA LA
PRESENCIA O LA AUSENCIA DE UNA SEAL DE ENTRADA SOBRE CUALQUIERA DE SUS
TERMINALES DE ENTRADA, ATRAVEZ DE LOS CAPTORES. LA SEGUNDA TAREA CONVIERTE LA
SEAL DE ENTRADA A UN NIVEL USABLE PARA EL CIRCUITO ELECTRONICO.
LA TERCERA, EL MODULO DE ENTRADA SE AISLA ELECTRONICAMENTE POR MEDIO DE UN
OPTOACOPLADOR. FINALMENTE, SU CIRCUITO ELECTRONICO PRODUCIRA UNA SEAL DE SALIDA
PARA SER SENSADA POR LA CPU. TODAS ESTAS FUNCIONES SE MUESTRAN EN LA FIGURA 1.6.7 .
RESPECTO A LAS SEALES DE ENTRADA EN SUS MODULOS CORRESPONDIENTES, EXISTEN
DOS TIPOS DE CAPTADORES POSIBLES DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA TENSION, LAS CUALES
SON:
1.- CAPTADORES LIBRES DE TENSION
2.- CAPTADORES CON TENSION
CON RESPECTO A LOS CAPTADORES SIN TENSION, ESTAS SE PUEDEN CONECTAR A UN PLC
Y PUEDEN SER DE VARIOS TIPOS:
A).- PULSADORES
B).-INTERRUPTORES
C).-FINALES DE CARRERA
D).-CONTACTOS DE RELES.
COMO SE MUESTRAN EN LA FIG. 1.6.8.
LOS CAPTADORES CON TENSION PUEDEN SER DE LOS SIGUIENTES TIPOS:
A).-DETECTOR DE PROXIMIDAD
B).- CELULAS FOTOELECTRICAS

ESTOS CAPTADORES AL ELEGIRLOS EN UN PROYECTO PARA UN CONTROL, SE DEBEN

ESCOGER DE TAL FORMA QUE SU TENSION DE TRABAJO COINCIDA CON LA TENSION DE ENTRADA
AL PLC. COMO SE MUESTRA EN LA FIG.1.6.9.

MODULO DE SALIDA
ESTE MODULO PERMITE AL PLC, ACTUAR SOBRE LOS ACCIONADORES. Y AL IGUAL QUE
LOS MODULOS DE ENTRADA ESTAN SITUADOS EN UN SOLO BLOQUE , CON EL RESTO EN UN PLC
TIPO COMPACTO, Y EN LOS PLC TIPO MODULARES SE ENCUENTRAN EN TARJETAS
INDEPENDIENTES VER FIG. 1.6.4.A Y 1-6-4-B. SU IDENTIFICACION SE REALIZA AL IGUAL QUE EN
LAS ENTRADAS ANTEPONIENDO LA PALABRA OUTPUT. POR LO TANTO ES AQUI EN DONDE SE
CONECTAN O SE ACOPLAN LOS DISPOSITIVOS DE SALIDA SIENDO MONITOREADAS SU ACCION
ATRAVES DE UN INDICADOR LUMINOSO (LED) .
ESTE MODULO PUEDE TENER TRES TIPOS DIFERENTES DE SALIDA:
A).- SALIDA A RELEVADOR
B).- SALIDA A TRIAC
C).- SALIDA A TRANSISTOR

TENIENDO EN CUENTA QUE LA SALIDA A TRANSISTOR, SE UTILIZA CUANDO LOS

ACTUADORES SON A CORRIENTE CONTINUA. Y LOS RELES Y LOS TRIACS, SUELEN UTILIZARSE
PARA ACTUADORES A CORRIENTE ALTERNA. EN CUANTO A LAS INTENSIDADES QUE SOPORTA
CADA UNA DE LAS SALIDAS, VARIAN ENRE; 0.5, 2 Y 3 AMP. TANTO EN CORRIENTE CONTINUA
COMO EN ALTERNA COMO SE MUETRAN EN LA FIG. 1.6.5.A.
EL MODULO DE SALIDA OPERA EN FORMA OPUESTA AL MODULO DE ENTRADA. EN LA
FIGUERA 1.6.5B SE MUESTRA EL DIAGRAMA DE UN MODULO DE SALIDA, EN DONDE UNA SEAL
DE LA CPU ES ACEPTADA POR EL MODULO SENSOR DE SALIDA. SI EL CODIGO DE SEAL DE LA
CPU ES ASIGNADO A UN NUMERO DEL MODULO, LA TERMINAL CORRESPONDIENTE ES ACTIVADA.
EL OPTOACOPLADOR TAMBIEN ES NECESARIO EN ESTE MODULO, CON EL FIN DE QUE
CUALQUIER CORRIENTE PARASITA DEL EQUIPO DE SALIDA NO PROVOQUE DAOS A LA CPU. POR
LO TANTO, LA SEAL DE SALIDA DEL OPTOACOPLADOR ES ENTONCES TRASMITIDA A UN RELE,
TRIAC O TRANSISTOR.
AL IGUAL QUE EN LAS ENTRADAS, LAS SALIDAS PUEDEN SER TAMBIEN ANALOGICAS,
DONDE ES NECESARIO UN CONVERTIDOR DIGITAL-ANALOGICO (D/A), QUE REALICE LA FUNCION
INVERSA A LA DE LA ENTRADA ANALOGICA EN EL PLC.
POR LO TANTO, COMO LOS ACTUADORES SON TODOS LOS ELEMENTOS QUE SE CONECTAN
A LAS SALIDAS, SE DEBEN DE ANALIZAR LAS SIGUIENTES LIMITACIONES ANTES DE
CONECTARLOS.
A).- LA TENSION QUE SE VAYA A APLICAR A CADA GRUPO DE CONTACTOS DEBE SER UNICA.
B).- EL MARGEN DE LOS VALORES DE TENSIONES QUE SE VAYA A APLICAR TANTO A CORRIENTE
ALTERNA COMO EN CORRIENTE CONTINUA SERAN INDICADOS POR EL FABRICANTE.
C).- SE SUMARAN LAS INTENSIDADES DEMANDADAS POR LOS ELEMENTOS CONECTADOS A CADA
GRUPO DE CONTACTO Y SE COMPROBARA QUE NO SUPERE LA INTENSIDAD MAXIMA QUE NOS
INDIQUE SUS CARACTERISTICAS. POR LO TANTO, CUANDO EL CONSUMO DE UNA CARGA O
BOBINA DEL CONTACTOR SOBREPASE EL VALOR DISPONIBLE EN EL GRUPO DE SALIDAS , SE
COLOCARA UN RELE INTERMEDIO DE BAJO CONSUMO (INTERFASE).

EN LA FIG. 1.6.5.C. SE OBSERVA LA CONEXION DE LOS ACTUADORES EN EL PLC.

2.6. MODULO DE MEMORIA

LLAMAMOS MEMORIA A CUALQUIER DISPOSITIVO QUE NOS PERMITA ALMACENAR
INFORMACION EN FORMA DE BITS (UNIDAD DE INFORMACION EN EL SISTEMA BINARIO) POR LO
TANTO , LA MEMORIA DE TRABAJO ES LA MEMORIA ALTERABLE QUE SE ENCUENTRA EN LA CPU
DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE, EL CUAL REGISTRA LOS VALORES Y ES CONSTANTEMENTE
MODIFICADA DURANTE LA OPERACION DEL PLC.
EL PROGRAMA DE TRABAJO SE GRABA
NORMALMENTE EN UNA MEMORIA RAM (CIRCUITO INTEGRADO), YA QUE NO SOLO HA DE SER
LEIDO POR EL MICROPROCESADOR, SI NO QUE SE PUEDE VARIAR CUANDO EL USUARIO LO
DESEE, UTILIZANDO LA UNIDAD DE PROGRAMACION. EN ALGUNOS PLC ESTA MEMORIA SE
AUXILIA DE UNA MEMORIA EPROM O EEPROM, YA QUE LA DESCONEXION DE LA ALIMENTACION
O UN FALLO DE LA MISMA, BORRARIA ESTA MEMORIA POR SER VOLATIL.
CUANDO LA MEMORIA DE TRABAJO SE AUXILIA CON ESTAS MEMORIAS, AMBAS SON
USADAS PARA COPIAR EL PROGRAMA Y SUS FUNCIONES. LA MEMORIA EPROM SE ENTIENDE POR
MEMORIA SOLAMENTE DE LECTURA PROGRAMABLE Y BORRABLE . SIENDO LA EPROM BORRADA
ATRAVEZ DE UNA VENTANA TRANSPARENTE POR RAYOS ULTAVIOLETA(UV) POR UNOS CUANTOS
MINUTOS.
LA MEMORIA EEPROM, ES LA MEMORIA MAS UTILIZABLE EN LOS CONTROLADORES
PROGRAMABLES, COMO EN EL CASO ANTERIOR ES OCUPADA PARA HACER UNA COPIA DE
RESPALDO DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE TRABAJO. Y SE ENTIENDE COMO MEMORIA
SOLAMENTE DE LECTURA ALTERABLE ELECTRICAMENTE . EN VEZ DE EXPONERLO A LA LUZ
ULTRAVIOLETA, UNA SEAL ELECTRICA ES APLICADA EN UNA PATILLA O PIN DEL INTEGRADO. SU
VENTAJA SOBRE LA EPROM, ES LA FACILIDAD CON LA CUAL ES BORRADA. DICHA ACCION SE
LLEVA ACABO CON LA TERMINAL DE PROGRAMACION.

MODULOS DE MEMORIA EEPROM Y UVPROM

ESTOS MODULOS DE MEMORIA OPCIONALES SUMINISTRAN UN RESPALDO NO VOLATIL,
LOS CUALES TIENEN FORMA MODULAR Y SE CONECTAN EN UN SOCKET EN EL FRENTE DEL
CONTROLADOR .
SE PUEDEN ALMACENAR PROGRAMAS EN LA EEPROM INSERTANDOLA EN EL
CONTROLADOR Y USANDO EL PROGRAMADOR MANUAL H.H.T. ( HAND HELD TERMINAL) O
SOFTWARE DE PROGRAMACION AVANZADA.
EL USO DE MEMORIAS UVPROM SUMINISTRA UN GRADO EXTRA DE SEGURIDAD YA QUE
EL USUARIO NO PUEDE ALTERARLA CUANDO ESTA ES INSTALADA EN EL CONTROLADOR. USTED
PUEDE PROGRAMAR UNA UVPROM CON UN EQUIPO DE PROGRAMACION Y BORRADO DE UVPROM
DISPONIBLE COMERCIALMENTE. SE PUEDE USAR UN MODULO EEPROM COMO MODULO
MAESTRO O PUEDE USAR UN PROCESADOR DE ARCHIVOS USANDO EL SOFTWARE APS PROM .
SE REQUIEREN SOCKET ADAPTADORES CUANDO LOS MODULOS DE MEMORIA SE VAN A
CONECTAR O UN PROGRAMADOR COMERCIAL DE PROM .
NOTA: CUIDADO ASEGURE QUE EL ADAPTADOR SE INSERTE ADECUADAMENTE, SI NO
PODRIA PROVOCAR DAOS AL MODULO .
LA SIGUIENTE TABLA MUESTRA LOS MODULOS DE MEMORIA QUE ESTAN DISPONIBLES
PARA PLC'S DE ARQUITECTURA FIJA. TAMBIEN SE MUESTRAN NUMEROS DE PARTES DE
FABRICANTES DE MEMORIAS EQUIVALENTES. FIG.1.11.

DESCRIPCION

NUMERO
CATALOGO

1K WORDS EEPROM

1747 - M1

4K WORDS EEPROM

1747 - M2

1K WORDS UVPROM
4K WORDS UVPROM
ADAPTADOR SOCKET

1747 - M3
1747 - M4

MANUFACTURA

No. PTS. MANUFAC.

NEC
OKI
XICOR
SEEQ

uPD28C64 - 250
MSM28C64ARS - 20
X28C64BP - 25
PE28C64 - 250
X28C256DI - 25
X28256DI - 25
DE28C256 - 25
MBM27C64 - 25

XICOR
SEEQ
FUJITSU
NO COMPATIBLES
CON CONTROLADORES
FIJOS NA
NA

3.- PROGRAMACION DEL PLC SLC-500

3.1 DESCRIPCION DEL PROGRAMADOR HHT
ESTE CAPITULO LO FAMILIARIZA CON EL HARDWARE DEL HAND-HELD TERMINAL (HHT), Y
CUBRE LO SIGUIENTE:
1.- CARACTERISTICAS DEL HHT.
2.- INSTALACION DEL MODULO DE MEMORIA, BATERIA Y CABLE DE COMUNICACION.
3.- ENERGIZADO.
4.- FORMATO DEL DISPLAY.
5.- EL TECLADO.
EL HHT ES USADO EN :
1.- CONFIGURACION DE CONTROLADORES, SLC-500 FIJO, SLC 5/01 Y SLC 5/02.
2.- INTRODUCIR/ MODIFICAR EL PROGRAMA.
3.- CARGAR/DESCARGAR PROGRAMAS.
4.- MONITORIAR, PROBAR Y BUSCAR FALLAS DE OPERACION DEL CONTROLADOR.
SE PUEDE USAR EL HHT COMO DISPOSITIVO AUTONOMO (PARA REALIZAR
PROGRAMACION REMOTA CON LA FUENTE DE SUMINISTRO 1747-NP1 O NP2 ), COMUNICACION
PUNTO A PUNTO (DEL HHT A UN CONTROLADOR) O EN LA RED DH-485 (COMUNICADO HASTA CON
31 NODOS HASTA UNA DISTANCIA MAXIMA A 1219 METROS). CUANDO SE INCLUYE UNA BATERIA
(1747-BA), EL HHT RETIENE EL PROGRAMA EN MEMORIA PARA USO POSTERIOR.

ESPE
CIFICACION:
CONDICIONES AMBIENTALES
TEMPERATURA DE OPERACION
TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO
RANGO DE HUMEDAD

0 TO +40o C (+32 TO +104 o F)

-20 TO +65 o C (-4 TO +149 o F)
5 TO 95% (NO CONDENSADABLES)

DISPLAY
TECLADO
FUENTE DE OPERACION
COMUNICACION
CERTIFICACION
BATERIA CON RETENCION DE MEMORIA
CONPATIBILIDAD
DIMENSIONES

8 LINEAS*40 CARACTERES SUPER-TWIST

NEMATIC LCD
30 TECLAS
0.105 AMPS. (MAX) A 24 VDC
DH-485
APROBADO POR UL LISTED, CSA
2 AOS
FIXED,SLC 5/01,SLC5/02 NOT SLC 5/03
201.0mm H*193.0mmW*50.8D
(7.9 inH *7.6inW*2.0inD)

EL MANEJO DEL HHT ES TIPO MENU. EL AREA DE DISPLAY PRESENTA 8 LINEAS CON 40
CARACTERES. SE PUEDEN DESPLEGAR HASTA 5 PELDAOS DE UN DIAGRAMA TIPO ESCALERA .
CUANDO SE MONITOREA UN PROGRAMA EN LINEA (ON-LINE) , EN EL MODO RUN, LAS
INTRUCCIONES EN EL PROGRAMA DE CARGA SON INTENSIFICADAS PARA INDICAR ESTATUS
REAL. SE INCLUYE UNA CARACTERISTICA DE ZOOM (ENFOQUE) PARA TENER ACCESO DIRECTO A
PARAMETROS DE INSTRUCCION VER FIG.