1.4.

Mijloace de msurat
Ansamblul mijloacelor tehnice care materializeaz i conserv unitile de msur i
furnizeaz informaii de msurare utiliznd ca suport energia electric se numesc mijloacele
electrice de msurat. Funcie de complexitate lor se mprt n patru categorii: msuri, instrumente
de msurat, aparate de msurat i instalaii (sisteme) de msurat.
Msura materializeaz una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice.
Instrumentul de msurat este o asociere simpl de dispozitive i elemente care poate
furniza informaia dorit cu privire la un msurand electri sau neelectric. n aceast categorie se
pot ncadra instrumente electromecanice de msurat ca ampermetru magnetoelectric sau
ampermetru electrodinamic. Instrumente de msurat sunt considerate i convertoarele analog /
digital care afiseaz valoarea unei tensiuni electrice.
Aparatul de msurat este construit n baza unui principiu de msurare i funcioneaz n
baza unei unei scheme ce conine mai multe convertoare. Un exemplu banal este multimetrul
digital care msoar mai multe mrimi electrice sau neelectrice de interes.
Instalaia de msurat este un ansamblul de aparate de msurat, msuri i dispozitive
anex, reunite printr-o schem sau metod comun n vederea msurrii uneia sau mai multor
mrimi electrice i/sau neelectrice.
Msurrile elcetrice (electronice) ofer avantaje mari n raport cu msurrile mecanice
sau pneumatice: vitez mare, reproductibilitate, mentenabilitate, domeniu dinamic mare,
procsarea rapid, transmiterea la distan i posibiliatea de nregistrare a rezultatelor msurrilor.
O schem simpl de principiu al unui sistem electronic de msurat este prezentat n
Fig.1.2. Dup cum se poate observa un traductor transform mrimea fizic de msurat ntr-un
semnal electric care este transmis ctre elementele de condiionare (codare) a semnalului care
transform semnalul n semnal ce poate fi afiat pentru utilizator.
Traductorul transforma msurandul ntr-un semnal electric. Un traductor include un
senzor (termocuplu, termorezisten, fototranzistor, microfon etc.) n multe cazuri semnalul
furnizat de ctre traductor are un nivel de semnal sczut i este necesar condiionarea i
amplificarea semnalului util. Semnalul poate fi convertitit din semnal analogic n semnal
numeric dup[a care poate fi liniarizat, codat, decodat, procesat numeric i prezentat utilizatorului
ntr-o form accesibil.
Utilizatorul poate fi un observator uman, un mecanism de control sau de decizie, un
computer sau sistem informaional, un sistem de nregistrare i de arhivare a datelor, un system
de alarm etc. Pentru observatorul uman datele de ieire sunt prezentate sub form de informaie
vizual i n mod excepional sub form de infromaie auditiv. Afioarele vizuale sunt realizate
cu ajutorul diodelor luminiscente, sistemelor cu cristale lichide sau cu descrcare n plasm.
n multe aplicaii, cu precdere n meteorologie, sistemele de msurare electronice sunt
nsoite de sisteme de transmitere la distan a seturilor de date care funcioneaz n regim
automat sau telecomandat ca n Fig. 1.3. Unele sisteme electronice sunt utilizate doar pentru
transmiterea datelor de la senzori ctre instrumental de msurat sau utilizator. Datele colectate
ntr-un loc sunt transmise prin intermediul sistemului de teletransmisie . Transmiterea datelor se
poate face codat din motive de securitate a datelor dar i pentru a face o adaptare ntre calea de
transmisie i blocurile de procesare a semnalului la utilizator. Ca suport al informaiilor se pot
utiliza unde din domeniul radio sau din domeniul microundelor. n meteorologie sunt utilizate

sisteme care transmit codat datele care provin de la mai muli senzori sau traductoare care
acoper mai muli parametrii de mediu. n acest caz se utilizeaza sisteme de multiplexare. Cele
mai utilizate sisteme de teletransmisie utilizeaza unde electromagnetice din domeniul UHF,
microundelor, laserelor. n cazul teletransmisiei prin cablu pot fi folosite legturile telefonice,
legaturile prin cabluri optice sau cablurile coaxiale. Receptorul decodeaz semnalul original i l
convertete de o maniera potrivit formatului pe care utilizatorul l ateapt.
Fiecare component a sistemului de msurat contribuie la rspunsul final al sistemului.
Observatorul trebuie s fie avertizat cu privire la modul n care sistemul de msurare afecteaz
acurateea observaiei. O modalitate de a caracteriza rspunsul sistemului este funcia de
transfer a sistemului sau subsistemului. Funcia de transfer este raportul dintre semnalul de ieire
i semnalul de intrare. Funcia de transfer se poate referi la valorile mrimii fizice msurate
sau/i la faza semnalului comparativ cu o referin. Dac semnalele de ieire i de intrare sunt
tensiuni, cum se ntmpl adesea n msurrile electrice ale mrimilor electrice, atunci funcia de
transfer este raportul dintre tensiunea de ieire i tensiunea de intrare i funcia de transfer este o
mrime adimensional. n mod obinuit funcia de transfer al unui sistem de msurare electric a
unei mrimi neelectrice este raportul dintre valoare tensiunii electrice de ieire i valoarea
mrimii fizice msurate. n cazul unui senzor de temperatur funcia de transfer este raportul
dintre tensiunea de ieire i valoarea temperaturii i funcia de transfer se exprim n rapoarte
dimensionale. n mod firesc n procesul de msurare intervine o ntrziere datorat vitezei de
transfer a datelor de la senzor ctre utilizator. Aceast ntrziere poate influena decisiv viteza cu
care informaia este transferat utilizatorului n cazul mrimilor fizice de frecven ridicat.
Un alt mod de a caracteriza sistemul este raspunsul tranzitoriu i se refer la viteza cu
care un system de msurat rspunde la schimbri brute a semnalului de intrare. Nici un
generator nu poate produce un semnal dreptuinghiular ideal (cretere n timp zero) i nici un
osciloscop nu ar putea afia un astfel de semnal. Nici un sistem de msur nu poate rspunde
instantaneu la un semnal treapt ideal.
Toate sistemele de msurare sunt limitate la un domeniu de msurare reprezentat de
valorile de minim i de maxim pe care msurandul le poate lua i sistemul de msurare afia cu
acuratee. Pragul de rspuns a unui sistem de msurare este cea mai mic valoare a
msurandului care poate fi detect de ctre sistemul de msurare n apropierea valorii de zero a
msurandului. Valoarea de prag este limitat de sensibilitatea sistemului de msurare i este
reprezentat de raportul dintre semnalul de ieire minim i semnalul de intrare care a cauzat
apariia lui n condiii statice. De exemplu sensibiliatea unui ampermetru analogic poate fi
exprimat n uniti de microamper care produc o deviaie a acului indicator. Sensibilitatea unui
sistem de msurare este limitat de zgomot inerent oricrui system de msurare. Prin zgomot se
nelege orice semnal care nu furnizeaz informaii utile i poate include semnale de frecvene
joas (corespunztor frecvenei reelei de alimentare i armonicelor acesteia pn la frecvene din
domeniul radio. De obicei surse de zgomot este una electric i poate include mai multe efecte.
Ali factori care pot contribui la valoarea minim a semnalului detectat sunt sensibilitatea
senzorului (traductorului), stabilitatea i reproductibilitatea sistemului de msurare i procesul de
prelucrare a datelor.
La valoarea maxim a semnalului ce poate fi prelucrat depinde de rspunsul traductorulu,
de limitrile sistemului de afiare incluznd staauraia sau intrarea n limitare. Diferena dintre
semnalul minim i semnalul maxim pentru care un sistem dat rspunde cu un grad precizat de
acuratee se numete domeniul dinamic. Domeniul dinamic depinde de rspunsul n frecven
care limiteaz domeniul trece band a sistemului de msurare.

Un parametru deosebit de important este rezoluia. Rezoluia este variaia minim a

msurandului care poate fi detectat de sistemul de msurare i nu neaprat n apropierea valorii
de prag. Rezoluia unei mrimi varaibile este determinat de capacitatea sistemului de msurare
de a discerne timpul. Uneori rezoluia se definete ca abilitate a sistemului de msurare de a
detecta o mic variaie a msurandului. Rezoluia este influenat de toate prile ce alctuiesc
sistemul dar in cele din urm este afectat de veriga slab a sistemului. Diverse tipuri de zgomote
din surse diferite (electric, magnetic, termic, mechanic etc.) limiteaz rezoluia sistemelor de
msurare.
Prin aparat de msurat se nelege un dispozitiv care realizeaz conversia mrimilor de
msurat ntr-o mrime perceptibil pentru operator.
Sub forma cea mai simpl, aparatul de msurat genereaz o mrime de ieire, y, care este
funcie de mrimea de intrare:
y=f(x)
(1.18)
unde funcia f este, de regul o funcie liniar, dar poate avea orice form. Reprezentarea
simplificat, figura 1.2.a, a aparatului de msurat nu corespunde pe deplin situaiei reale
deoarece mrimea de ieire este influenat i de alte mrimi, independente de cea de intrare,
numite mrimi de influen. Reprezentarea mai general a aparatului de msurat este dat n
figura 1.2.b i cuprinde pe lng mrimile amintite i comenzi.

n cazul unui aparat de msurat cu n mrimi msurate, m mrimi de ieire, p mrimi de

influen i prevzut cu q comenzi se pot scrie pentru fiecare mrime de ieire yi cte o expresie
de forma:
y j = f j ( x1 ...x n ; 1 ... p ; c1 ...c q ) j = 1...m
(1.19)

Mrimile de intrare admise de un aparat sunt specificate prin:

natura mrimii msurate: tensiune, curent, rezisten etc.;
intervalul valorilor msurate: valoare maxim, valoare minim;
variaia n timp a mrimilor de intrare: curent continuu, curent alternativ, semnal
dreptunghiular etc.
Conectarea aparatelor la mrimile de msurat se face prin intermediul bornelor de intrare.
De regul, pentru mrimile de grad 1 sunt necesare dou borne, pentru cele de grad 2 patru
borne, iar pentru cele de grad 0 dou, trei sau patru borne. Aparatele la care una din borne este
conectat la carcas se numesc aparate cu intrare nesimetric iar celelalte aparate cu intrare
flotant. Dac este necesar o ecranare electrostatic, ca i n cazul intrrilor de nalt frecven,
se folosesc borne coaxiale. n cazul msurrilor de precizie este necesar eliminarea influenei
conexiunilor dintre aparat i punctul de preluare a semnalului prin alegerea unui plan de
referin, transversal pe conexiuni, la care se raporteaz rezultatele msurrii printr-o reglare

adecvat a aparatului. De regul, planul de referin se alege la nivelul bazei bornelor, respectiv
la limita exterioar a conectoarelor coaxiale.
Mrimile de ieire ale aparatului de msurat sunt n form analogic sau digital i sunt
destinate operatorului uman sau tehnic, interconectat cu acesta.
Mrimile de influen cele mai obinuite sunt:
mrimi caracteristice mediului n care se face msurarea: temperatura, umiditatea,
presiunea etc.;
mrimi perturbatoare electromagnetice: cmpuri electrice, magnetice sau
electromagnetice, semnale perturbatoare transmise prin reeaua de alimentare etc.;
mrimi nedorite proprii fenomenului investigat: tensiunea de nod comun n cazul
aparatelor flotante, rezistena intern a surselor de tensiune etc.
Comenzile aparatelor de msurat pot fi mprite n dou categorii:
pentru introducere de date;
de manevrare a aparatului.
Cele mai importante comenzi sunt: funciune, gama de msurare, calibrare intern,
reglarea zeroului, echilibrare, repetarea msurrii etc. n cazul aparatelor de msurat
programabile toate comenzile sunt automatizate.
Structura aparatelor de msurat.
Relaiile y=f(x) sau y j = f j ( x1 ...x n ; 1 ... p ; c1 ...c q ) j = 1...m dintre mrimile de intrare i

de ieire ale unui aparat de msurat se realizeaz prin mai multe conversii succesive, conversii
realizate de ctre dispozitive numite convertoare. Structura general a unui aparat de msurat se
poate prezenta innd cont de aspectul energetic pe care l implic acest proces. n realitatea
obiectiv energia este considerat ca fiind n ase forme distincte: radiant, mecanic, termic,
electric, magnetic i chimic. Rolul unui sistem de msurat pe cale electric este s fac
posibil trecerea de la oricare din formele de energie la cel electric i invers cu o precizie bine
definit. Sub acest aspect un aparat de msurat poate fi schematizat ca n figura 1.3.

1.2.3.2. Sistemul de msurat. Structuri.

Deoarece delimitarea dintre aparatul de msurat nu este extrem de precis o parte din
aspectele prezentate anterior rmn valabile pentru sistem iar sistemul la rndul lui poate deveni
aparat de msurat. Cel mai important aspect sub care este privit un sistem de msur este cel al
structurii. Aceasta are patru aspecte: funcional, de semnal, spaial i de automatizare.

Structura funcional.
Descrie modul n care este fcut msurarea i depinde de numrul mrimilor
necunoscute legate fizic. Este de dou tipuri de baz, funcie de capacitatea de generare i
transport a energiei mrimii msurate: pentru mrimi active i pentru mrimi pasive.
Structura de semnal.
Distinge sistemele de msurat prin tipul semnalului ce se msoar sau proceseaz. Acesta
poate s fie: unic, periodic, eantionat sau stochastic.

Structura spaial.
Sistemul de msurat este privit ca un canal de transport a informaiei, figura 1.4.
Alte configuraii ntlnite sunt: cu intrri multiple-multiplexate, cu ieiri multiple-demultiplexate,
telemetrie, etc.
Structura automatizat: conbinaii de un numr de instrumente coordonate de o unitate
central care asigur controlul operaiilor instrumentelor, secvena de msurare, ca i operaiile
de sortare, inregistrare i calcul. Sunt de trei tipuri (nivele):
Sisteme lucrnd cu operator (programator): exist o parte de control sau lucru manual.
Diversele programe de test sunt setate manual i sunt pornite manual sau automat.
Sisteme bazate pe controler: au faciliti simple de procesare, ca sortare i nregistrare,
dar nu au faciliti de calcul. Diversele programe de test sunt memorate n unitatea central.
Sisteme bazate pe calculator: sunt sisteme complet automate i au toate facilitile de
procesare (nregistrare, sortare, calcul). Diversele programe sunt memorate n memoria
calculatorului sau o memorie extern (pe disc magnetic, de exemplu).
Structura poate fi n stea (a) sau n linie (magistral unic) (b).
Figura 1.5.

UC = unitate central; GRF = generator de radiofrecven; GVF = generator de

videofrecven; DMM = multimetru digital; D = afiaj; PRN=imprimant.
1.2.3.3. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor electrice de msurat.

Definesc comportarea mijloacelor electrice de msurat n raport cu mrimea supus

msurrii, mediul ambiant i beneficiarul msurrii. Exprimarea lor se face prin parametrii
funcionali referitori la mrimile de intrare, de ieire i de influen fr a implica structura
concret a mijloacelor de msurat. Principalele caracteristici sunt:
Intervalul de msurare. Prin interval de msurare se nelege intervalul dintre valoarea
minim i valoarea maxim msurabile cu un aparat de msurat. Intervalul de msurare poate fi
mprit n game de msurare (sau scri de msurare). Majoritatea aparatelor de msurat de
laborator sunt aparate cu mai multe game de msurare. Aparatele de msurat de proces (tehnice)
au o singur gam de msurare.
Capacitatea de suprasarcin: capacitatea unui mijloc de msurat de a suporta, fr
defeciuni, mrimi de intrare ce depesc condiiile de referin sau intervalul de msurare.
Rezoluia: cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi sesizat la ieirea
mijlocului de msurat i este legat de dispozitivul de afiare a rezultatului. Astfel, ea se
apreciaz prin fraciuni de diviziune la aparatele analogice i ca uniti din cifra cea mai puin
semnificativ la numerice. Ea se exprim n uniti de msur ale mrimii msurate sau n uniti
relative.
Sensibilitatea: raportul dintre variaia mrimii de ieire la variaia mrimii de intrare:
dy
y
S=
sau ntre mrimea de ieire i cea de intrare: S = n cazul mijloacelor de msurat cu
dx
x
scar liniar ntre 0 i o valoare maxim. n acest ultim caz se definete constanta mijlocului de
1 x
msurat ca inversul sensibilitii: C = =
i se exprim n uniti ale mrimii de intrare
S y
raportate la uniti ale mrimii de ieire. n cazul mijloacelor de msurat destinate mrimilor
variabile, sensibilitatea devine i ea variabil n timp. n cazul mijloacelor de msurat cu ieire
x dy
. Pentru o mrime sinusoidal, ea poate
electric se definete o sensibilitate relativ: S r =
y dx
fi exprimat printr-o metod simbolic (de exemplu complex).
Pragul de sensibilitate: cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi pus n
eviden n condiii reale de msurare.
Precizia: exprim calitatea unei msurri de a da rezultate afectate de erori ct mai mici
(cunoscute ca limit). O component principal a erorii care afecteaz rezultatul procesului de
msurare este eroarea instrumental care determin precizia instrumental. Precizia
instrumental are dou componente, justeea i repetabilitatea (fidelitatea). Justeea unui mijloc
de msurat reprezint caracteristica acestuia de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea
adevrat i se apreciaz cantitativ cu ajutorul erorilor de justee. Acestea reprezint abaterea
valorii medii a unui numr mare de rezultate fa de valoarea real a mrimi de msurat.
Repetabilitatea unui mijloc de msurat este caracteristica sa ca orice rezultat s se situeze ct mai
aproape de valoarea medie a unui ir de msurri asupra msurandului i se apreciaz cantitativ
cu ajutorul erorilor de repetabilitate. Eroarea de repetabilitate este abaterea rezultatului unei
msurri fa de valoarea medie a indicaiilor.
Puterea consumat: este puterea preluat de la fenomenul supus msurrii pentru
formarea semnalului metrologic i obinerea valorii msurandului. Ea depinde de convertorul de
intrare i de metoda de msurare utilizat.
Fiabilitatea metrologic: calitatea unui mijloc metrologic de a funciona, cu o
probabilitate prestabilit, un interval de timp determinat, fr s depeasc erorile limit.

Timpul de msurare: intervalul de timp care se scurge de la aplicarea unui semnal

treapt la intrarea mijlocului de msurat pn la stabilirea ieirii cu o abatere maxim
determinat de eroarea limit admisibil. Pentru aparatele analogice acest timp este de ordinul
secundelor iar pentru cele numerice poate fi de ordinul microsecundelor.
Stabilitatea: calitatea mijloacelor de msurat de a-i pstra timp ndelungat
caracteristicile i de a prezenta o influen sczut la factorii perturbatori.
Compatibilitatea cu un sistem de msurat automat: caracterizeaz posibilitatea
mijloacelor de msurat de a fi interconectate cu ajutorul unei interfee n vederea msurrii
automate. Ea este dat prin standardul de interfaare pe care l respect.