Sunteți pe pagina 1din 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Tem proiect
Sa se proiecteze o TRANSMISIE MECANICA , conform figurii
de mai jos :

Figura 1

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 1 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Date initiale:
Puterea motorului : P=5,5 kw
Turatia motorului : n=750 rot/min
Raportul transmisiei prin curele :

=2,35

Raportul transmisiei prin roti dintate:

Randamentul transmisiei prin curele :

=2,95

=0,88

Randamentul transmisiei prin roti dintate :

Randamentul in lagare :

= 0,93

=0,96z

Elemente componente :
1-motor electric de actionare
2-cuplaj elastic cu bolturi
3-roti de curea conducatoare
4-curea capezoidala
5-roata de curea condusa
6-arbore conducator
7-lagare de rostogolire
8-roata dintata conducatoare
9-roata dintata condusa
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 2 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

10-arbore condus
11-carcase

1.Alegerea motorului electric :


Vom alege un motor asincron trifazat cu rotor in scurtcircuit
conform cataloagelor existente , in functie de doi parametrii :
puterea (P) su turatie (n).
Conform STAS 3998/1-74 alegem motorul

ASI 160M-42-8 :
A-Motor asincron trifazat
S-Rotor in scurtcircuit
I-Constructie inchisa
160M Gabaritul 60mm
42 Diametrul axului motorului
8 numarul de perechi de poli
Caracteristicile acestui motor sunt :

Tabel

1
Puterea
kw
5,5

Turatua
Rot/min
708

Curent
nominal
La 380 V.
A
13,96

Radament
%
81,5

cos

0,73
5

Ip/In

Mp/M
n

Mmax/M
n

Gd
Kgfm

Masa
Neta
Kg

5,5

1,7

0,466

97

Figura 2

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 3 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Tabel
2

Gabari
t
160M42

A AB AC AD B
BA
A
22 70 324 319 255 210 75
5

GD

12

37,

HA

HC

HD

160 24, 319 372


5

BB

260 108 42

LC

14

608

,5

L
D
-

KK
2*IPE
21

2.Alegerea cuplajului elastic cu bolturi:


Cuplajul elastic cu bolturi transmite miscarea de la motor
in transmisie, atenuand socurile din transmisie spre motor si
socurile de la pornire ale motorului catre transmisie .
Alegerea cuplajului elastic se face conform STAS 5982-79.
Intrucat diametrul axului motorului este de 42mm , alegem
cuplajul de marime 4 , corespunzator diametrului nominal
d=42mm .
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

11
0

Page 4 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Cuplajul elastic cu bolturi se figureaza astfel :

Figura 3

Cotele M si m
reprezinta
deplasarea
maxima

a bolturilor si
respectiv

bucselor

elastice

stare

demontata .
Se

in

a
in

micuplele sunt
executie

P,

pregaurit , ca in figura ce urmeaza :

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 5 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Figura 4

Astfel,

cuplajul

ales

are

linia

caracteristicilor

corespunzatoare marimii 4a cuplajului, evidentiata in tabelele


de mai jos :
Tabel 3

Tabel 3 (continuare )

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 6 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Notarea cuplajului: CEB 4N-P42-OT 60-3 STAS 5982-79


a)Denumirea (cuplaj) si simbolul cuplajului (CEB);
b)Marimea cuplajului;
c)Simbolul tipului urmat de o linioara orizontala;
d)Simbolul variantei de executie a semicuplei si valoarea
diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linioara oblica;
e)Simbolul variantei de executie a celeilalte semicuple si
valoarea diametrului nominal d al alezajului urmat de o linioara
oblica;
f)Materialul din care sunt executate semicuplele;
1.Verificarea transmiterii momentului de la motor:
MTC=ks*Mn=2,95*236=6962 [daN*cm]
Mt cap m=95500*P/n=95500*5,5/750=700,33 [kW/rot/min]
2.Verificarea la strivire a boltului:
s=2*MTC/D1*ns*d3*l6=2*6962/10*10*1,8*6=12,8 [daN/cm2]
s<as

, as=50-70 [daN/ cm2]

Deci boltul rezista.

3.Proiectarea transmisiei prin curele :


Transmisia prin curele presupune existenta a doua roti de
curea si a uneia sau mai multor curele .

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 7 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

In proiectarea transmisiei prin curele vom folosi STAS


1162-67 si STAS 1163-71 in speta avand o transmisie cu arbori
paraleli . Vom adopta tipul de curele trapezoidale .
Plecand de la datele initiale tehnice ale motorului electric
ce dezvolta miscarea de rotatie : P=5,5 kW si turatia n=708
rot/min, rezulta ca roata conducatoare va avea turatia

=708

rot/min.
Turatia rotii conduse rezulta din formula:
=

Cum

= 2,35, vom avea

=301,27rot/min.

Regimul de lucru al transmisiei il stabilim la 8 ore zilnic.


Raportul de transmitere este:
=n1/n2=708/301,27=2,35>1
Alegem curele trapezoidale clasice.
Figura 5

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 8 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Din

STAS

1162-67

alegem

diametrul

primitiv

al

rotii

conducatoare :
=100 mm
Diametrul primitiv al rotii conduse rezulta din formula
=

Asadar ,

=1002,35

=235mm.

Diametrul primitiv mediu al rotilor de curea este dat de


formula :
=(

Rezulta

)/2=(100+235)/2=335/2

=167,5 mm.

Transmisia este doar cu 2 roti deci nu este nevoie de role


de intindere.
Vom determina valoarea preliminara a distantei dintre
axele rotilor de curea Ap conform frmulei :
0,7(

)Ap2(

0,7335Ap2335
Avem 234,5Ap670 mm.
Alegem constructiv Ap=300 mm.

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 9 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Unghiul dintre ramurile curelei

=(

are formula preliminara :

)/Ap=135/300=0,45

Adoptam constructiv =23


Unghiul de infasurare la roata mica de curea este :
=180-

Vom avea

=180-23

=157

Unghiul de infasurare la roata mare de curea este :


=180+

Vom avea

=180+23

=203

Lungimea primitiva a curelei

=2Ap+ Dpm+(Dp2-

Dp1)2/4Ap
Inlocuim calculele numerice:

=2300+3,14167,5+(235-

100 /4300

Facand calculele rezulta

=1156,325 mm

Facem calculul de definitivare a distantei dintre axe:

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 10 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Adef=[Lp-/360( Dp1+

Dp2)]/2sin( /2)

=1156,325+[0,008(15700+47705)/0,97
9]=1674,445[mm]
Adef=1674,445 [mm]
Viteza periferica a curelei este data de relatia :
v=

/601000=3,7 [m/s]

Deci avem v=3,7m/s ( 30, recomandat ).


Coeficientul de functionare , cf conform tabelului 3 din
STAS 1163-71:
Cf=1,0.
Coeficientul de lungime , cL conform tabelului 4 din STAS
1163-71:
cL=0,91
Coeficientul de infasurare c

conform tabelului 5 din STAS

1163-71:
C =0,94
Puterea nominala transmisa de o curea rezulta din tabelul
8 din STAS 1163-71, prin interpolare liniara :

Numarul de curele preliminar

=0,94 [kW]

dat de formula :

=cfPm/cLc =5,5/0,804
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 11 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Prin inlocuirea valorilor numerice rezulta

Coeficientul numarului de curele

STAS 1163 -71 :

=6,84->7 curele

conform tabelului 6 din

=0,9.

Numarul definitiv de curele este:


z=z0/cL=6,84/0,91=6,22-> 7 curele
Frecventa incovoierilor curelei f=x

, in care x=2

( doua roti ).
Calculand , rezulta f=6,399 [Hz] .
Forta

periferica

transmisa:

F=103Pm/v

=1035,5/3,7

=1486,486 [N]
Forta

de

intindere

curelei:

S0=2F=21486,486=2972,972 [N]
Cotele de modificare a distantei dintre axe :
X 0,03 Lp X 0,031156,325 X=34,689[mm]

Y 0,015Lp Y 0,0151156,325 Y=17,344[mm].


In figura alaturata este prezentat modul in care se
aseaza cureaua pe roata de curea .

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 12 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Figura 6

Latimea totala a rotilor de curea este : B=(z-1)e+2f , unde


: z numarul de canale ; cum z=1 B=2f ; f=8 mm ( tab.2 din
STAS 1162-67); vom avea B=16 mm.

4.Proiectarea rotilor dintate :


Avem de proiectat roti dintate cilindrice cu dinti drepti ,
exteriori , necorijate . Rotile vor avea dintii prelucrati.
Un angrenaj cilindirc , cu o roata conducatoare si una
condusa este reprezentata in figura de mai jos:

Figura 7

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 13 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Turatia rotii conducatoare este data de formula :


=nm/

Inlocuind , avem

=708/2,35=301,27

[rot/min]

Turatia rotii conduse este data de forumula:


=

Vom avea
Numarul

=301,27/2,95=102,125 [rot/min]
de

dinti

constructiv , pentru

ai

rotii

=2330.

conducatoare
Alegem

il

adoptam

=17 dinti (roata

conducatoare).
Numarul de dinti ai rotii conduse rezulta din formula:

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 14 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Inlocuind numeric com avea :

=2,9517=51 dinti ( roata

condusa).
Modulul m este standardizat si alegem m=2 [mm].
Pasul p rezulta din formula : p= m p=3,142 p=6,28
[mm]

Diametrele cercurilor exterioare :


=m( +2)

si

=m( +2)

Inlocuind numeric vom avea :


=38 [mm]

=106 [mm]
Diametrele cercurilor de divizare:
=

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

-2m

si

-2m
Page 15 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Inlocuind numeric vom avea :


=31,72 [mm]

=99,72 [mm]
Inaltimea capului dintelui a=m , deci a= 2 [mm].
Inaltimea piciorului dintelui b=m+c , unde c este jocul
la fund ,
c=(0,2...0,3)m c=0,252 c= 0,5 [mm] .
Vom avea b= 2,5 [mm].
Inaltimea dintelui ( adancimea golului ) va fi h=a+b ;
Deci h=4,5 [mm].
Dintii rotilor fiind prelucrati vom avea jocul la flancuri
j=p/40 .
Asadar , j=0,157 [mm].
Deoarece avem angrenaj pentru puteri mici , lungimea
dintelui va fi 2p, adica 12,56[mm] .
Grosimea dintelui (pe cercul de divizare ) :

=p/2 ;

=3,14 [mm] .

Largimea golului ( pe cercul de divizare ) :

=p/2 ;

=3,14 [mm].

Unghiul de angrenare : =
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

.
Page 16 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Unghiul flancurilor : 2 =

Latimea coroanei L va fi minimum 1,6m ; constructiv ,


L=4 [mm].
Distanta intre axele ( centrele ) rotilor :
A=m( + )/2
Numeric rezulta A =68 [mm].
Viteza tangentiala pe cercul de divizare :
=

/60100 (

in cm ).

/60100 (

in cm ).

Inlocuind , vor rezulta :

=0,536 m/s si

=0,545 m/s .

Componenta tangentiala la cercul de divizare a presiunii


pe dinte :
F t1=
75Pa175/v1=754,6475/0,536=48694,02 [kgf]
Ft2=75Pa275/v2
=754,4675/0,545=46032,11 [kgf]
Pa1=PmTCL=5,50,880,96=4,64 [Cp].
Pa2=PmTCLRDL=5,50,880,960,96=4,46 [Cp]
Coeficientul de solicitare a materialului
C r=22 [kgf/cm2]

5.Proiectarea arborilor :
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 17 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Arborii - organe de masini cu miscare de rotatie - se


foloseste pentru transmiterea momentului de torsiune organelor
cu care sunt asamblati , in speta , rotile dintate , avand in
acelasi timp si rolul de a mentine pozitia axei de rotatie a
acestora .
Arborii transmit momentul de torsiune la rotile dintate :
Figura 9

Fulie curea :

Figura 10

Materialele din care pot fi fabricati arborii sunt :


BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 18 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

- OL37 otel de uz general ;


- OL50 otel cu duritate sporita si rezistenta naturala mare ;
- OL60.
In faza de predimensionare vom determina un
diametru minim al arborelui conducator , folosind formula :

d=

momentul de torsiune : Mt =95500

=203,19

[daNcm]
at rezistenta admisibila la solicitarea de torsiune a arborelui :
at = 150...350 daN/

Rezulta d=1,55 cm ;
Asadar , diametrul minim d=16 mm .

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Figura 11.

Page 19 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Stabilim diametrele fiecarui tronson al arborelui


conducator :
D1 = d ; D1 = 16 mm.
D2=D1+5 mm; D2 =21mm.
D3=27 mm ( ales din catalog , in functie de diametrul
interior al rulmentului ce se va monta pe acest tronson ) .
D4=D3+5mm; D4=32 mm.
D5=D4+5mm; D5=37 mm.
D6=D5+5mm; D6=42 mm.
D7=D4; D7=32 mm.
D8=D3; D8=27 mm.
Vom determina in continuare lungimea fiecarui tronson al
arborelui conducator :
l1-latimea rotii de curea condusa
l1=30...50 mm; Alegem constructiv l1=30
mm
l2-tronson distantier
l2 =20...30mm ; Alegem constructiv
l2=20mm.
l3=30...50mm; l3=30mm.
l4=20...40mm; l4=20mm.
l5: data de latimea coroanei rotilor dintate L ; l 5= 6mm.
l6=5...10mm; l6=5mm.
l7=l4=20mm.
l8=l3=30mm.

7. Alegerea rulmentilor :
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 20 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Vom alege lagare cu rulmenti de tipul rulmenti radiali


cu bile pe un rand cu cale de rulare adanca , executie normala ,
conform STAS 3041/1-68.

Figura 12

Caracteristicile rulmentului:
Dimensiuni-mm

Capacitatea
de
incarcare
daN

Simbolul rulmentului

Dinamic
a
C

Statica
Co

Executi
e
normala

25

52

15

1,
5

1100

710

6205 6205-z

Protejat Protejat
Etansat
pe
o pe
2 pe
o
parte z
parti 2z
parte

6205-2z

6205RS

8.Alegerea penelor :
Asamblarile intre butucii rotilor de curea , respectiv
rotilor dintate si arbori se realizeaza prin imbinari demontabile
prin pene .
Deoarece momentele de torsiune sunt reduse se aleg
pene paralele
BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN
GRUPA 6106

Page 21 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Calculul de proiectare al unei imbinari cu pana paralela :

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 22 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Canal pentru pana :


Figura 13

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 23 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Pana :

Figura 14

Dimensiuni :
Pana
b

16
37

Nomin
al

Abateri
limita

Nomin
al

5
10

-0,030
-0,036

5
8

l
Abater De la
i
limita
-0,030 10
-0,090 22

c
Pana
la

Max.

Min.

56
110

0,40
0,60

0,25
0,40

Canal
Ajust Ajustaj Ajustaj
aj

l1

r2

l2

norma

presat

liber
l
+0,03 -0,030

-0,012

3,0

+0,1

2,3

+0,1

0,25

0,16

0
+0,03

-0,015

5,0

+0,2

3,3

+0,2

0,40

0,25

-0,036

(in arbore )

( In butuc)

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 24 of 25

UNIVERSITATEA TEHNICA GHEORGHE ASACHI DIN IASI


FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA ENERGETICA SI INFORMATICA APLICATA

Bibliografie
1. STAS 822-61
2. STAS 5982-79
3. STAS 1163-71
4. Atlas de reductoare cu roti dintate,
Ion Crudu, Editura Tehnica,
Bucuresti, 1981
5. Masini Electrice, Constantin
Radauti,
Editura Tehnica, Bucuresti, 1981

BUBURUZ NICOLAE CRISTIAN


GRUPA 6106

Page 25 of 25

S-ar putea să vă placă și