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Facultad de Ingeniería
Departamento Ingeniería Civil.
MANUAL SAP2000
“ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO”
2004
INTRODUCCION
El programa SAP2000 es uno de los software líder en la ingeniería estructural. Se pueden analizar
cualquier tipo de estructuras con este programa, e incluso diseñar elemento por elemento de manera precisa
con los reglamentos más conocidos (ACI En EU, RCDF en México, EUROCODIGO en Europa, etc.).
Mediante SAP2000 es posible modelar complejas geometrías, definir diversos estados de carga,
generar pesos propios automáticamente, asignar secciones, materiales, así como realizar cálculos
estructurales de hormigón y acero basados, entre otras normativas, en los Eurocódigos vigentes.
Otra característica propia de SAP2000 que no tienen otros programas de elementos finitos avanzados
como ADINA o ABAQUS es la capacidad para diseñar secciones. Para ello dispone de varias normas, entre
ellas los EUROCÓDIGOS.
CAPACIDADES Y ALTERNATIVAS DE SAP 2000
¾ SAP2000: La distribución básica. Como tipo de elementos sólo incluye vigas 2D y 3D, barras
articuladas, y láminas.
¾ SAP2000 Plus: Además de todas las posibilidades de SAP2000, incluye más tipos de elementos,
como elementos geométricos planos o sólidos 3D, y posiblidades de realizar análisis de historias
temporales.
¾ SAP2000 Non linear: La más avanzada, puede además realizar análisis no lineales, como
plasticidad.
SAP2000 Educational permite realizar algunas de estas posibilidades, pero muy limitado en el número
de nodos (30 en la versión 7.0). Los manuales y ejemplos se encuentran en el CD de libre distribución, en
formato PDF.
¾ SAP2000 Educational es una herramienta adecuada para problemas sencillos, lineales, en los que el
modelo se pueda mallar con una discretización con pocos nodos.
Principales Beneficios
Opciones de Modelaje
El SAP2000 provee amplias y poderosas capacidades de modelaje para una amplia gama de
estructuras, incluyendo:
¾ Puentes
¾ Represas
¾ Tanques
¾ Edificios
¾ Otros
Opciones de Análisis
¾ Elemento de marco en 3D
¾ Elemento de marco en 2D
¾ Elemento de armadura plana
¾ Elemento de armadura espacial
¾ Elemento de grid
¾ Elementos prismáticos o de sección variable
¾ Elementos prismáticos o de sección variable
¾ Shell tridimensional
¾ Elemento de membrana
¾ Elemento de placa a flexión
¾ Formulación de elemento delgado y grueso
¾ El elemento puede tener 3 o 4 nudos para transiciones
¾ El elemento incluye la componente de rotación alrededor de un eje perpendicular al plano
Carga de gravedad
¾ Presión
¾ Térmica
¾ Preesfuerzo
¾ Cargas nodales de fuerzas y desplazamientos
El programa permite el análisis tanto por el método de RITZ como por el método de los valores
característicos (eigenvalues) así como la combinación de las cargas dinámicas con las otras cargas utilizando
los métodos de SRSS, CQC y GMC
El programa también permite la generación de cargas para camiones, miembros de acero. La carga
temporal
MODELACIÓN Y COMANDOS PARA ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO
A continuación se detallan los pasos a seguir para la modelación de una estructura ediicio utilizando
el software sap 2000:
Paso 1
¾ Como primer paso luego de abrir el sap 2000 se debe cambiar las unidades de medidas .Estas
unidades se fijan para el problema usando el menú pull-down ubicado en el extremo inferior izquierdo.
¾ Para poder modelar el edificio el programa utiliza líneas de trabajo llamadas grid. Para crearlas se
debe tener claro cuales son las medidas generales de los elementos estructurales del edificio. Se
recomienda ingresar las grid de los elementos globales del edificio(contorno y marcos planos
principales de trabajo)como lo ilustra la siguiente figura:
Ejecución:
¾ Luego se crean las grid secundarias necesarias para trabajar correctamente. Estas dependen de la
geometría en planta del edificio:
En este caso se utilizarán las grid secundarias para enmarcar los muros.
Ejecución:
Botón derecho mouseÎ edit grid data Î Modify show/system Δingresar distancia de la grid“Îadd grid.
(ver fig.)
Paso 2: Definir secciones
Ejecución:
DefineÎ frame cable/sectionsÎ en “choose property type to add” se define la geometría del elemento
Paso2.1 Definir inercia agrietada: Se considerará en este caso la inercia agrietada para vigas, columnas y
muros.
Ejecución:
Vigas y columnas
¾ Para asignar los elementos se recomienda hacerlo en forma ordenada para tener claro el orden en
que se entregarlos resultados del análisis.
Ejecución:
Es común en el diseño de edificio encontrarse con geometrías idénticas en planta para cada piso del
edificio. Es por ello que se recomienda asignar todas las vigas y columnas del primer y luego repetir la
configuración para los demás pisos.
Se selecciona todo el piso con elementos asignado, tal como se muestra en la figura 3D.
Ejecución:
Muros
Ejecución:
Define Îárea sections Î add new sectionsÎaparece un nuevo recuadro tal como se muestra en la figura en
el cual se introduce “nombre de muro”, material,“tipo de área”,espesor.
En el recuadro “área sections data” se introduce la opción thckness en la cual se ingresa:
¾ Membrane: es el espesor de muro que se asigna al eje principal del muro(paralelo al eje de
trabajo).
¾ Bending :es el espesor en el eje secundario (perpendicular al eje de trabajo).
Ejecución
Se pincha la opción que se indica en la figura Î aparecerá un recuadro en el cual se selecciona la sección
de área(muro) que se desea asignarÎ chasquear la opción que se indica en la figuraÎseleccionar todos
los elementos de área que se corresponden al muroÎ editÎ mesh areas Î aparecerá un recuadro en el cual
se ingresa la cantidad de elementos de área que se divide el muro.
Cuadro “Mesh selected shells”:se indica el grado de discretización del elemento de área, es decir en cuantas
partes se dividirá el muro en el elemento de análisis. Es importante señalar que mientras mas subdivisiones se
realicen al muro más exacto es el cálculo, sin embargo implica un mayor costo computacional.
¾ Mesh into: cantidad de divisiones horizontales.
¾ By: cantidad de divisiones verticales.
Ejecución
Tipos de apoyo:
¾ Para asignar los centros de masas a cada piso, una de las opciones es crear dos grid que se
intersectan en dicho punto.
¾ Asignar un nodo en el centro de masas: para cada piso se pincha la opción y luego se pincha el
centro de masas.
Ejecución
Luego de calcular e ingresar el nodo de centro de masas por medio de dos grid:
Paso6:Diafragma rígido
Ejecución
¾ Para modelar el diafragma rígido se selecciona todo el piso que se desea modelar como diafragma
rígido
¾ DefineÎ jointÎ constraintsÎaparecerá un recuadro como se muestra en la figuraÎen “choose
contraint type to add” se selecciona diaphrgm (ver fig) Îadd new constraintÎen “constrain name” se
nombra el piso.
Esto se repite para cada piso.
La siguiente figura ilustra el piso en planta seleccionado y el recuadro a configurar.
Ejecución:
Dado que los pesos asignados a cada piso incluyen el peso propio de cada elemento se debe
configurar el peso del material con un valor cero para no considerarlo dos veces.
Ejecución
Cabe destacar que este paso se podía realizar en cualquier paso anterior.
Paso 9:Ejecutar el programa para encontrar los periodos
El edificio ya ha sido modelado por lo tanto se pueden calcular los modos de vibrar:
Sap 2000 permite exportar los resultados a una planilla excel, lo cual es más cómodo para el usuario.
Ejecutar
Qo = CIP
C :coeficiente símico.
I : parámetros relativos a la categoría del edificio.
P : peso total del edificio sobre el nivel basal.
n
2.75· A0 ⎡ T ' ⎤
C= ·
g ·R ⎢⎣ T * ⎥⎦
donde:
Los valores de los parámetros utilizados en el calculo de las expresiones anteriores se encuentran tabulados
en la Nch433 en las tablas 6.1 , 6.2 , 6.3 y 6.4.
A0 : aceleración relativa..
T’,n: parámetros relativos al tipo de suelo
T* : periodo del modo con mayor masa traslacional equivalente en la
dirección de análisis
R : factor de reducción que se establece.
Para estructuras de no más de 5 pisos las fuerzas sísmicas horizontales pueden calcularse con la
expresión:
Ak Pk
Fk = n
QO
∑A j
J PJ
siendo :
n el número de pisos
Pk: peso sísmico del edificio
Z k −1 Z
Ak = 1 − − 1− k
H H
Torsión accidental
Zk Zk
ebx = ±0.1 ⋅ bky eby = ±0.1 ⋅ bky
H H
Donde:
Mtacc = F * eb
Ejecutar:
Es conveniente copiar el archivo con otro nombre ya que necesitamos un archivo para analizar el sismo en X
y otro en Y.
Para el sismo en X: ingresar la fuerza en cada piso en “force globalX” y el momento torsor
en”momento about global Z”(ver fig.).
Para el sismo en Y: ingresar la fuerza en cada piso en “force global Y” y el momento torsor en”momento
about global Z”.
Luego de ingresar las fuerzas estáticas en X se procede a ejecutar el programa.
¾ Para obtener la fuerza en los muros es necesario definir la sección de área inferior que representa el
muro del piso de análisis. Por ejemplo, para un muro del piso1 se selecciona la sección de área
( elementos tipo shell) en la base del muro junto con los nodos de la base del muro(ver figura).
Se agrupa los elementos seleccionados de la siguiente manera:
AssignÎ assign to group (ver fig)Îadd new group (crea un Nuevo grupo)Îen “group name” se ingresa el
nombre del muro.Îok
¾ Luego se asigna un nombre y concentración del esfuerzo de corte. Esto se realiza de la siguiente
manera:
DefineÎ section cutsÎadd sections cutsÎaparecerá un recuadro” sections cuts data”Îse ingresarÎ
Esta operación se repite para todos los muros de cada piso.
Display Î análisys results tablesÎ section cuts forcesÎ modify selectionsÎsection cut forcesÎmodify
selected sectionÎseleccionar todos los grupos que se desean analizarÎokÎselect analyze casesÎelegir
análisis estático Îok
Para el análisis de los máximos desplazamiento relativos se usarán las disposiciones de la norma en el
ítem 5.9.
¾ Los desplazamientos relativos máximos entre pisos consecutivos(Dr), medido en el centro de masas
en cada una de las direcciones de análisis(X , Z), no debe ser mayor que la altura(h) de entre piso
multiplicada por 0.002.
Dr
< 0.002
h
Ejecución
Paso 1:
¾ Alto:0.4m
¾ Ancho:0.2
Paso2.1:inercia agrietada
En el programa:
¾ Como todos los pisos tienen la misma geometría es recomendable asignar todas las vigas y
columnas del primer y luego repetir la configuración para los demás pisos. Se realizaron 3 copias a 3
metros en el eje z.
¾ Para los muros se definen elementos de área de 20 cm de espesor
Membrane: 0.2
Bending :0.2
¾ En este caso se modelará con elementos de 50x50cm, por lo tanto;
Para el muro de largo 3m y altura 3 metros se aplicarán 6 divisiones en ambos sentidos
Mesh into: 6
By:6
.
Para el alma del muro en H de 5 m de largo y 3 de alto:
Mesh into: 10
By:6
Luego de asignar los apoyos a la base de la estructura la estructura queda representada de la siguiente
manera:
Paso 5:Asignación de masas
La matriz de masa del edificio es:
⎡ 13.12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0 13.12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 13.12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 9,88 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 13.12 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
m = ⎢⎢
0 0 0 0 0 13.12 0 0 0 0 0 0 ⎥
T * S2 / m
0 0 0 0 0 0 13.12 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 9.88 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 170.84 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 170.84 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 570.84 0 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 417.587⎥⎦
Los centro de masa de cada piso son:
La tabla anterior entrega ordenadamente los periodos por lo cual se puede observar que el periodo
fundamental es 0.344 teniendo una mayor participación en X ye que UX es mayor a UY y RZ lo cual indica
que el primer modo de vibrar ocurre en el eje X.
El segundo periodo más importante tiene mayor participación en Z ya que RZ es mayor a UY y UX , lo cual
indica que el segundo modo de vibrar es torsional.
El mismo análisis se puede realizar con los demás periodos.
Q = 69.94T
Las fuerzas estáticas y momento accidental para el eje X que se introducen en el centro de masas de cada
piso son:
Las fuerzas estáticas y momento accidental para el Y que se introducen en el centro de masas de cada piso
son:
Se puede apreciar que para un sismo en X los muro 1 y 2 no tienen importancia estructural, lo cual es
razonable ya que el sismo se proyecta en forma perpendicular al eje de principal de inercia. Las columnas
tampoco tienen un gran aporte. Es claro que el muro en H es el elemento que prácticamente resiste el sismo
en X ya que resiste más de un 90% de la carga según los resultados de Sap 2000. Cabe señalar que desde el
punto de vista de la estructuración no es recomendable que las cargas sean soportados por un elemento ya
que al fallar éste la estructura falla.
Para el sismo en Y:
Para el sismo en Y la es más homogéneo el trabajo de los muros ya que los dos muros simples toman
el 50% del corte basal y el muro en H casi el 50% restante. Dado lo anterior se puede señalar que el edificio
tiene una buena distribución de muros en el eje Y.
La suma de las reacciones en Y y X equivalen al corte basal, por lo tanto se comprueba la veracidad de los
resultados.
Realizada la agrupación de cada muro se realizó el análisiS obteniendo los siguientes resultados:
Para el eje X:
Para el eje Y:
Piso1
Elemento Esfuerzo(T)
M1-1 0.2062
M1-2 0.1849
MH1 -63.1003
COL1 -6.2308
Piso2
Elemento Esfuerzo(T)
M2-1 -0.5722
M2-2 -0.5618
MH2 -48.8517
COL2 -8.4136
Piso3
Elemento Esfuerzo
M3-1 -0.4016
M3-2 -0.4016
MH3 -35.7778
COL3 -9.319
Piso4
Elemento Esfuerzo
M4-1 -0.5288
M4-2 -0.5334
MH4 -15.275
COL4 -13.2753
Piso1
Elemento Esfuerzo(T)
M1-1 -16.7777
M1-2 -17.1599
MH1 -32.8358
COL1 -2.1666
Piso2
Elemento Esfuerzo(T)
M2-1 -13.5104
M2-2 -14.2685
MH2 -28.2344
COL2 -2.386
Piso3
Elemento Esfuerzo(T)
M3-1 -10.3223
M3-2 -11.0673
MH3 -21.7235
COL3 2.7869
Piso4
Elemento Esfuerzo(T)
M4-1 -5.2705
M4-2 -6.3674
MH4 -13.8673
COL4 4.1073
Cabe señalar que dado los pocos muros en el eje x el trabajo de las columnas se hace más importante
y mas importante aún en los pisos superiores no sucede lo mismo en el eje y ya que hay tres muros en ese
sentido.
Para verificar los resultados se puede comprobar la igualdad de las reacciones de apoyo con los esfuerzos
obtenidos en el primer piso.
Además la suma de los elementos en cada piso es igual al esfuerzo de corte basal del piso.
TABLE:joint displacements
Joint U1 U2 R3 deltaU1 deltaU2 deltaR3 dreef1
Text m m Radians m m radians
piso 4 0.0077 0.000301 0.000073 0.002486 0.000112 0.000024 0.00083
piso 3 0.005214 0.000189 0.000049 0.002387 0.000093 0.000023 0.0008
piso 2 0.002827 0.000096 0.000026 0.001915 0.00007 1.76E-05 0.00064
piso 1 0.000912 0.000026 8.41E-06 0.000912 0.000026 8.41E-06 0.0003
Los desplazamiento mayores ocurren en el eje X ya que las fuerzas están aplicadas en el eje X.
El dreef para todos los pisos cumple con la normativa ya que son menores a 0.002.
Para el sismo en Y:
TABLE:joint displacemente
Joint U1 U2 R3 deltaU1 deltaU2 deltaR3 dreef2
Text m m Radians m m m
piso 4 -0.000136 0.002601 0.000298 -5.10E-05 0.000863 0.000102 0.00029
piso 3 -0.000085 0.001738 0.000196 -4.20E-05 0.000787 0.000095 0.00026
piso 2 -0.000043 0.000951 0.000101 -3.10E-05 0.000632 0.000072 0.00021
piso 1 -0.000012 0.000319 0.000029 -1.20E-05 0.000319 0.000029 0.00011
El Dreef se analiza con los desplazamientos en Y (U2) ya que el sismo esta aplicado en esta dirección y es
por ello que los mayores desplazamientos están en esta eje. Cabe destacar que los giros(R3) son mucho
mayores a los obtenidos en el análisis del sismo en x ya que el eje y no es simétrico y por lo cual existe un
momento torsor provocado por la excentricidad entre el centro de masas y centro de rigidez.
El dreef para todos los pisos cumple con la normativa ya que son menores a 0.002.
CONCLUSIONES
Es claro que el edificio se puede modelar correctamente en el pragrama sap 2000 entregando de manera fácil
y rápida todos los esfuerzos de los elementos de la estructura incluyendo además los periodos de la estructura
y su participación modal.´
Al analizar los esfuerzos en la base y en cada piso se concluye que para un sismo en X el muro en H es el
elemento que prácticamente resiste el sismo ya que toma aproximadamente el 90% del corte basal. Esto no es
bueno ,el deterioro o colapso del muro H provoca el colapso de la estructura ya que no hay otro elemento que
pueda tomar la carga del sismo en X. Sin embargo este eje es simétrico lo cual desde el punto de vista de la
estructuración es óptimo ya que no se producen excentricidades por diferencias entre el centro de rigidez y
centro de masa.
Al existir sólo un muro en el eje X, las columas son más solicitadas.Sin embargo de cualquier forma el aporte
de las columnas ,en general,es bajo comparado con el de los muros.
Para el sismo en y exciste un buena distribución de muros ya que el muro en H toma el 50% del corte basal y
el otro 50% le resiste los muros simples.
Desde el punto de vsta de los desplazamientos, la estructura cumple con la noma Nch433 ya que las
deformaciones relativas entre pisos son menores a 0.002.
Al observar los dreef es razonable que éstos sean mayores en el eje X ya que cuenta con sólo un elemnentos
estructurales.