Sunteți pe pagina 1din 6

5. NAVIGAIA ESTIMAT.

PROBLEMA DIRECT I INVERS A ESTIMEI.


ESTIMA GRAFIC I ESTIMA PRIN CALCUL
5.1 GENERALITI
DEFINIIA 5.1 Navigaia estimat este ramura navigaiei maritime
care studiaz modul de determinare a poziiei navei, folosind
informaii de la aparatura de navigaie, transformate n parametri de
poziie i de micare (coordonate geografice, drum i vitez, spaiu
i timp).
Poziia navei este estimat pentru un moment, prezent sau
viitor, fr a exista posibilitatea verificrii, sau determinrii ei
pariale, cu observaii la repere exterioare.
n navigaia maritim sunt rezolvate dou probleme
fundamentale ale estimei i anume:
- problema direct a estimei sau problema poziiei
navei;
- problema invers a estimei sau problema drumului
navei.
Rezolvarea acestor probleme se poate face att grafic ct i
analitic, prin procedeele numite:
- estima grafic;
- estima prin calcul.
Lucrul pe hart se realizeaz pe baza estimei grafice; regulile
estimei grafice sunt valabile pentru toate problemele de navigaie
estimat, costier, astronomic i radioelectronic.
Precizia estimei grafice depinde de o serie de factori:
- tehnici (precizia i corectitudinea informaiilor de
navigaie primite de la aparatura de navigaie);
- de mediu (gradul de cunoatere a influenei
factorilor hidrometeorologici asupra deplasrii
navei pe timpul marului);
- calitile nautice ale navei;
- pregtirea profesional i starea psihofizic a
navigatorului.
5. 2 PROBLEMA DIRECT A ESTIMEI
DEFINIIA 5.2 Problema direct a navigaiei estimate este
problema determinrii poziiei finale a navei,funcie de drumul navei
i de distana parcurs.

65

5. 2.1 Problema direct a estimei soluia grafic


Algoritm (v.fig.5.1):
- se determin poziia iniial a navei, se noteaz O1
/ Cl1 i coordonatele geografice ale punctului;
- se traseaz drumul navei dorit, o distan dat sau
distana funcie de un timp dorit i se obine poziia
final a navei;
- se determin O2 / Cl2 funcie de viteza la loch i
distana dat i coordonatele geografice ale
punctului final al navei.

Fig.5.1

5.2.2 Problema direct - soluia analitic


Pentru determinarea coordonatelor punctului final se folosesc
relaiile:
2 = 1 +
2 = 1 +

unde:

= m cos D
= e sec ;
e = m sin D

66

(5.1)

(5.2)
(5.3)

Valorile
elementelor necesare determinrii coordonatelor
punctului final se calculeaz din triunghiul de drum i triunghiul
Mercator (v.fig.5.2)

e
N2
c

N0

Fig.5.2

Concluzia 5.1 Problema direct se poate rezolva analitic folosind


triunghiul de drum i triunghiul Mercator cu relaiile de mai sus sau
tablele de punct, de unde se scot i e, funcie de valoarea Da i
m i funcie de m i e.
Tipul de calcul
Calculul 2 i m
1=
+=__________
2=
- /2 = ________
m =

Calculul 2
1=
+=________
2=

5.3 PROBLEMA INVERS A ESTIMEI


DEFINIIA 5.3 Problema invers a navigaiei estimate este
problema determinrii drumului navei i distanei de parcurs ntre
dou puncte.
5.3.1 Problema invers a estimei soluia grafic
Algoritm (v.fig.5.3):
- se pun pe hart cele dou puncte iniial i final ale
navei;
67

- se unesc cele dou puncte cu un segment de


dreapt, ce reprezint drumul navei (Df n condiii
de deriv cunoscut, sau Da) de urmat, ntre
aceste puncte;
- se msoar distana de parcurs pe acest drum,
ntre cele dou puncte.

Fig.5.3

5.3.2 Problema invers a estimei soluia analitic


Problema invers a estimei se rezolv determinnd mai nti
Diferenele de coordonate.
= 2 1

(5.4)

= 2 1

astfel c drumul Da i distana parcurs m se determin cu:


e

(5.5)

e = cos m

(5.6)

tgD =

m = cos m

(5.7)

m = e cos ecD

(5.8)

sau:

Tipul de calcul
Calculul Da
Log
=
Log cos m=

Calculul m
log =
log sec Da =________

68

Colog =_________
Log tg Da =
Da =

log m =
m =

5. 4 PRECIZIA ESTIMEI GRAFICE


Erorile
urmtoarele:

ce

influeneaz

precizia

estimei

grafice

sunt

- eroarea de citire a instrumentelor de navigaie i a


hrii marine;
- erorile n determinarea coreciei compasului giro,
magnetic i a lochului;
- eroarea n determinarea derivei navei;
- erorile personale ale navigatorului.

Fig.5.4

unde: Do este eroarea n drum care este inclus n eroarea coreciei


(giro) compasului; m - distana real parcurs; ED - este eroarea
m
; U - eroarea n distana indicat de loch
57,3
m
n %; Em - eroarea n distana parcurs: E m = l
, astfel c eroarea
100

drumului i este: E D = Do

maxim posibil Emax, (ca raz a cercului erorilor) este:


E max = m 2 + (m + E m ) 2 2m(m + E m ) cos Do

(5.9)

5.5 NAVIGAIA ESTIMAT N CONDIII DE INCERTITUDINE


Situaia de incertitudine n navigaia estimat apare atunci
cnd se navig n zone dificile de navigaie, sau n apropierea
69

acestora, sau cnd informaiile referitoare la aceste zone sunt vechi


sau incomplete.
Aceast situaie de incertitudine trebuie contracarat prin
folosirea valorilor erorilor n drum i n distan n estima grafic, n
aa fel nct s poat fi trasat o traiectorie optim a navei
(v.fig.5.5).

Fig.5. 5

70