CAPITOLUL 4

ANALIZA SEMNALELOR DISCRETE ~N

DOMENIUL FRECVEN}|
Un alt instrument matematic foarte util `n analiza [i proiectarea
SLIT `l constituie transformata [i seria Fourier. Aceste reprezent\ri ale
semnalelor implic\ descompunerea semnalului `n sinusoide sau
exponen]iale complexe. Astfel, semnalul este reprezentat `n domeniul
frecven]\.
Pentru clasa semnalelor periodice, descompunerea se nume[te serie
Fourier, iar pentru clasa semnalelor aperiodice de energie finit\,
descompunerea se nume[te transformat\ Fourier.
Aceste descompuneri sunt importante, deoarece permit ob]inerea cu
u[urin]\ a r\spunsului sistemelor SLIT la astfel de semnale, pe baza
propriet\]ii de liniaritate a seriei [i transformatei Fourier.
Din domeniul fizicii au fost preluate no]iunile de spectru, analiz\
spectral\ [i sintez\ de spectru, prin analogie cu urm\toarea situa]ie:
lumina alb\ este descompus\ cu ajutorul unei prisme n culorile
curcubeului, fiecare din acestea corespunz`nd unei anumite frecven]e din
spectrul vizual.
Analiza `n frecven]\ a unui semnal implic\ descompunerea sa `n
componente sinusoidale. Rolul prismei este preluat de seria [i
transformata Fourier. Ca [i `n fizic\, termenul de spectru se refer\ la
con]inutul de frecven]e al semnalului. Procesul de ob]inere a spectrului se
nume[te analiz\ spectral\. ~n practic\ determinarea spectrului unui
semnal, bazat\ pe m\sur\tori asupra semnalului, se nume[te estimare
spectral\. Transformata Fourier a unui semnal se nume[te func]ie de
densitate spectral\ sau, mai simplu, spectrul semnalului.
Recombinarea sinusoidelor componente `n scopul refacerii
semnalului original este o problem\ de sintez\ Fourier. ~n cele ce
urmeaz\ analiza se va referi att la semnale analogice periodice [i
aperiodice, ct [i la semnale discrete, de asemenea, periodice [i
aperiodice.
144

4.1. Analiza `n frecven]\ a semnalelor analogice

Pentru semnalele analogice periodice [i aperiodice se vor trece
succint `n revist\ `n urm\toarele dou\ paragrafe cteva aspecte referitoare
la ecua]ia de analiz\, ecua]ia de sintez\, spectrul de amplitudine, spectrul
de faz\, spectrul de putere [i, respectiv, spectrul de energie al semnalelor,
tratarea detaliat\ a acestor subiecte fiind prezentat\ `n [13], [16], [20].

4.1.1. Analiza `n frecven]\ a semnalelor analogice periodice

Reprezentarea matematic\ a semnalelor periodice este dat\ de seria
Fourier care este o sum\ ponderat\ de sinusoide armonice sau
exponen]iale complexe avnd aceea[i perioad\ fundamental\ Tp=1/F0
x(t ) =

ck e j 2 kF t

(4.1)

k =

Semnalul exponen]ial {e j2 k F 0t , k = 0;1;2...} este "blocul constructiv" de

baz\ cu ajutorul c\ruia se construiesc semnale periodice diferite, prin
alegerea potrivit\ a frecven]ei fundamentale F0 [i a coeficien]ilor
{c k } . F0 reprezint\ frecven]a fundamental\ a semnalului x(t ) , iar
coeficien]ii {ck } determin\ forma semnalului. Pentru un semnal periodic
x(t ) , de perioad\ T p , coeficien]ii {ck } se determin\ cu rela]ia [23]
ck =

1
Tp

x(t )e

Tp

j 2kF0t

dt

(4.2)

Coeficien]ii {ck } formeaz\ spectrul semnalului periodic. Modulul

coeficien]ilor formeaz\ spectrul de amplitudine, iar argumentul lor,
spectrul de faz\. Se observ\ c\ integrala poate fi evaluat\ pe orice
interval de lungime T p al semnalului x(t ) . ~n reprezentarea semnalelor
periodice prin serii Fourier apare problema convergen]ei seriei date de
(4.1) la x(t ) pentru orice valoare a lui t .
Exist\ unele condi]ii care garanteaz\ convergen]a [23], dintre care
un set foarte utilizat `n prelucrarea semnalelor este cunoscut sub numele
de condi]iile Dirichlet, care asigur\ faptul c\ x(t ) este egal cu
dezvoltarea sa `n seria dat\ de (4.1) `n orice punct de continuitate, dac\:
1. Semnalul x(t ) are un num\r finit de discontinuit\]i pe orice
interval finit;
145

2. Semnalul con]ine un num\r finit de maxime [i minime `n orice

perioad\;
3. Semnalul este absolut integrabil pe orice perioad\, adic\
(4.3)
x(t ) dt <
Tp

O alt\ condi]ie de convergen]\, dar mai slab\ dect condi]ia 3 din setul
anterior este aceea ca semnalul s\ aib\ energia finit\ pe o perioad\, adic\
s\ fie de de p\trat integrabil pe o perioad\, adic\
2
(4.4)
| x(t ) | dt <
Tp

Aceasta garanteaz\ faptul c\ energia semnalului diferen]\

d (t ) = x(t )

ck e j 2 kF t
0

(4.5)

k =

este zero, de[i x(t ) [i seria sa Fourier pot diferi pentru toate valorile lui t.
Un semnal absolut integrabil este de energie finit\, dar reciproca nu este
adev\rat\. Ambele condi]ii prezentate mai sus sunt suficiente, dar nu [i
necesare, adic\ exist\ semnale care nu respect\ condi]iile Dirichlet [i nu
sunt nici de p\trat integrabil, dar seria Fourier este convergent\.
Toate semnalele periodice de interes practic satisfac aceste condi]ii.
~n concluzie, dac\ x(t ) este periodic [i satisface condi]iile Dirichlet, el
poate fi reprezentat `ntr-o serie Fourier (4.1), cu coeficien]ii specifica]i de
(4.2). Ecua]ia (4.1) se nume[te ecua]ie de sintez\, iar ecua]ia (4.2),
ecua]ie de analiz\.
~n general, coeficien]ii Fourier sunt complec[i, iar dac\ semnalul
x(t ) este real, coeficien]ii simetrici sunt complexi conjuga]i ck = ck* .
ck = ck e j k
Spectrul de amplitudine este par

ck* = ck = c k e j k

ck = ck ,

(4.6)
(4.7)

iar cel de faz\ este impar

ck = ck
(4.8)
Un semnal periodic are energie infinit\ [i putere medie finit\, dat\
de rela]ia
2
1
(4.9)
Px =
x( t ) dt
TpTp

~ntre coeficien]ii Fourier [i puterea semnalului periodic exist\

rela]ia
146

ck

Px =

(4.10)

k =

Rela]iile (4.9) [i (4.10) ilustreaz\ echivalen]a puterilor, pentru semnale

de putere finit\.
2

M\rimea ck reprezint\ puterea medie a armonicii k a semnalului, iar

puterea medie total\ a semnalului periodic este suma puterilor medii ale
ck

armonicilor. Reprezentarea lui

func]ie de frecven]ele

kF0 ,

k = 0,1,2... formeaz\ spectrul densit\]ii de putere a semnalului

periodic x(t ) .
2

Deoarece ck exist\ numai pentru valori discrete ale frecven]ei

(0; F0 ;2 F0 ...) , se spune c\ spectrul semnalului periodic este format din
linii spectrale. Distan]a dintre dou\ linii spectrale consecutive este inversa
1
perioadei fundamentale F0 =
, iar forma spectrului (distribu]ia de
Tp
putere a semnalului) depinde de caracteristicile `n domeniul timp ale
semnalului.

4.1.2. Analiza `n frecven]\ a semnalelor analogice

aperiodice
Semnalele analogice aperiodice se reprezint\ `n domeniul frecven]\
cu ajutorul transformatei Fourier care, pentru semnalul x(t ) , se define[te
cu rela]ia

X ( F ) = x(t )e j2 Ft dt

(4.11)

X (F ) , transformata Fourier direct\ a semnalului x(t ) , mai este

cunoscut\ sub numele de func]ie de densitate spectral\ [i este o func]ie de
variabila continu\ F. Transformata Fourier invers\ este dat\ de rela]ia

x(t ) = X ( F )e j 2 Ft dF

(4.12)
[i permite determinarea semnalului x(t ) din X (F ) . Rela]ia (4.11) se
nume[te ecua]ie de analiz\, iar (4.12) ecua]ie de sintez\.
Perechile Fourier (4.11) [i (4.12) se pot exprima [i `n func]ie de
d
pulsa]ia = 2F , dF =
, `n forma
2
147

X () =

x(t )e

jt

dt

(4.13)

[i
1
X ()e jt d
(4.14)
2
Un set de condi]ii suficiente pentru existen]a transformatei Fourier a
semnalelor aperiodice este dat de condi]iile Dirichlet [23]:
1. Semnalul x(t ) are un num\r finit de discontinuit\]i;
2. Semnalul x(t ) con]ine un num\r finit de maxime [i minime;
3. Semnalul x(t ) este absolut integrabil, adic\
x(t ) =

x(t ) dt <

(4.15)

O alt\ condi]ie de convergen]\, dar mai slab\ dect (4.15), este aceea ca
semnalul s\ fie de energie finit\, adic\ s\ fie de de p\trat integrabil [18]

x(t )

dt <

(4.16)

Un semnal absolut integrabil este de energie finit\, `ns\ reciproca nu este

`ntotdeauna adev\rat\. ~n general, transformata Fourier X (F ) este o
m\rime complex\, care se exprim\ `n coordonate polare sub forma
(4.17)
X ( F ) = X ( F ) e j ( F )
unde X (F ) este modulul spectrului, iar (F ) faza sa.
Dac\ semnalul x(t ) este real, atunci transformata Fourier prezint\
proprit\]i de simetrie, [i anume, spectrul de amplitudine este o func]ie
par\
X ( F ) = X ( F )
(4.18)
iar cel de faz\ este o func]ie impar\
X ( F ) = X ( F )
(4.19)
Energia matematic\ a unui semnal x(t ) este dat\ de rela]ia

E x = x(t ) dt

(4.20)

Leg\tura dintre energia semnalului [i transformata sa Fourier X (F ) , este

dat\ de echivalen]a energiilor

148

Ex =

X (F )

dF

(4.21)

care exprim\ principiul conserv\rii energiei `ntre domeniile timp [i

frecven]\.
M\rimea
2

S xx ( F ) = X ( F ) ,
4.22)
care este integrandul rela]iei (4.21), reprezint\ distribu]ia de energie a
semnalului, func]ie de frecven]\ [i se nume[te spectrul densit\]ii de
energie sau densitate spectral\ de energie a lui x(t ) . Din (4.22) se
observ\ c\
S xx ( F ) = S xx ( F )
(4.23)
adic\ spectrul densit\]ii de energie a unui semnal real are simetrie par\.
Din (4.22) se observ\ c\ S xx (F ) nu con]ine informa]ii despre faz\
[i, deci, din cunoa[terea spectrului de energie nu se va putea reface `n
mod unic semnalul x(t ) .

4.2.

Analiza `n frecven]\ a semnalelor discrete

A[a cum s-a ar\tat `n paragraful 1.2, spre deosebire de semnalele

analogice, al c\ror domeniu de frecven]e se `ntinde de la la ,
domeniul de frecven]e pentru semnalele discrete este restrns `n intervalul
( , ] sau [0,2) .

4.2.1. Serii Fourier pentru semnale discrete periodice

Pentru un semnal discret periodic ( x[n] = x[n + N ], n Z ) exist\
numai N valori `ntr-o perioad\, dup\ care acestea se repet\
x[ N ] = x[0], x[ N + 1] = x[1],... . Se mai poate scrie x[n] = x[(n) N ] , unde
(n) N este reprezentarea lui n `n clase de resturi modulo N. Aceast\
observa]ie atest\ faptul c\ spa]iul semnalelor discrete periodice, de
perioad\
N,
are
dimensiunea
N.
Func]iile
elementare
jk

2
n
N ,

e
k N , 0 k N 1 formeaz\ o baz\ ortogonal\ complet\ `n
spa]iul func]iilor periodice de perioad\ N. Un semnal discret de perioad\
fundamental\ N, poate con]ine componente de frecven]\ separate prin
149

radiani sau f = 1 [i reprezentarea `n serie Fourier a unui semnal

N
N
discret periodic, va con]ine cel mult N componente de frecven]\. Aceasta
reprezint\ diferen]a esen]ial\ `ntre reprezent\rile `n serie Fourier ale
semnalelor continue [i discrete.
Se presupune un semnal discret x[n] , de perioad\ N. Seria Fourier
pentru acest semnal discret se define[te cu rela]ia
x[n] =

N 1

ck e j 2kn / N , n = 0,1,..., N 1

(4.24)

k =0

unde {ck } sunt coeficien]ii dezvolt\rii `n serie.

Pentru a determina expresia coeficien]ilor Fourier, se folose[te
rela]ia
N 1
N k = 0, N ,2 N ...
j 2 kn / N
=
(4.25)
e

n =0
0 in rest
Multiplicnd ambii membri ai rela]iei (4.24) cu e
produsul de la n = 0 la n = N 1 , rezult\
N 1

N 1N 1

n=0

n =0 k =0

x[n]e j 2mn / N = ck e

j 2 ( k m ) n

j 2 mn

N 1

[i sumnd

cm = Ncm , (m = k )

(4.26)

n =0

de unde
1 N 1
x[n] e j 2 kn / N , k = 0,1...N 1
(4.27)

N n =0
Rela]ia (4.24) se mai nume[te ecua]ie de sintez\, iar (4.27) ecua]ie
de analiz\. Coeficien]ii {ck } reprezint\ spectrul semnalului discret [i
descriu semnalul x[n] `n domeniul frecven]\, reprezent`nd amplitudinea
[i faza asociate componentei
s k [n ] = e j 2 kn / N = e jk n
(4.28)
unde k = 2k / N . Coeficien]ii {ck } sunt m\rimi complexe, modulul
coeficien]ilor determinnd spectrul de modul, iar faza acestora, spectrul
de faz\.
Semnalul s k [n] este periodic, de perioad\ N , adic\ s k [n] = s k [n + N ] .
Natura discret\ a semnalului s k [n] determin\ ca [i coeficien]ii
{ck } s\ fie periodici, de aceea[i perioad\ N . ~ntr-adev\r,
ck =

ck + N =

1 N 1
1 N 1
j 2 ( k + N ) n / N
x
n
=
x[n]e j 2 kn / N = ck
[
]
e

N n =0
N n =0
150

(4.29)

Spectrul unui semnal x[n] periodic, de perioad\ N, este o secven]\

periodic\, de aceea[i perioad\ N . ~n consecin]\, cunoa[terea a N
e[antioane consecutive din semnal sau din spectrul s\u determin\ o
descriere complet\ a semnalului `n domeniile timp, respectiv frecven]\.
Aceasta `nseamn\ c\ domeniul corespunz\tor lui k = 0,1..., N 1 (adic\ o
2 k
perioad\) acoper\ domeniul fundamental de frecven]\ 0 k =
< 2
N
N
N
sau, pentru < k
domeniul corespunz\tor de frecven]\ este
2
2
2k
< k =
.
N
Dac\ semnalul x[n] este real, x*[n] = x[n] , [i din rela]ia (4.27) se ob]ine
*

1 N 1
1 N 1

c = x[n]e j 2 kn / N = x[n]e j 2 kn / N = ck
N n =0
N n=0

sau, echivalent
ck = c k simetrie par
*
k

(4.30)

(4.31)
ck = ck simetrie impar
Aceste propriet\]i de simetrie ale spectrului semnalului periodic,

`mpreun\ cu proprietatea de periodicitate a coeficien]ilor

[i
adic\
c0 = c N

ck determin\

ck = c N k

(4.32)

ck = c N k

(4.33)

c0 = c N = 0

c1 = c N 1 c1 = c N 1
cN = cN
2

c( N 1)

= c( N +1)

c N = 0 pentru N par
2

(4.34)

c( N 1) = c( N +1) pentru N impar

2

Pentru un semnal real, spectrul dat de coeficien]ii c k , k = 0,1,..N / 2 ,

pentru N par sau k = 0,1,..( N 1) / 2 pentru N impar, descrie complet
semnalul `n domeniul frecven]\.
Folosind propriet\]ile de simetrie pentru coeficien]ii ck , seria
Fourier (4.24) devine
151

L
2

x[n] = c0 + 2 ck cos kn + k sau

N

k =1
L
2
2

(4.35)
x[n] = a0 + a k cos kn bk sin
kn
N
N
k =1
unde k = ck , a 0 = c0 , a k = 2 ck cos k , bk = 2 ck sin k , L = N / 2
pentru N par [i L = ( N 1) / 2 , pentru N impar.
Spectrul este discret [i periodic, de aceea[i perioad\ fundamental\ cu a
semnalului.

Exemplul 4.1.
S\ se calculeze spectrul urm\toarelor secven]e:
a) x1[n] = cos 5n ;
b) x2 [n] = 2 sin n / 3 ;
c) x3 [n] = {1,1,0,0} .
Solu]ie
a) Pentru x1[n] = cos 5n = cos 2f 0 n rezult\ f 0 = 5 / 2 Q , ceea ce
`nseamn\ c\ secven]a nu este periodic\ [i spectrul s\u nu se calculeaz\ cu
ajutorul seriei Fourier.
2(e j 2 n / 6 e j 2 n / 6 )
b) x2 [n] = 2 sin n / 3 =
= j (e j 2 n / 6 e j 2 5 n / 6 ) . Prin
2j
identificare cu seria Fourier rezult\ N=6, c1=-j, c5=j, c2=c3=c4=c6=0. Se
observ\ c\ | c1 |=| c5 |= 1, c1 = / 2, c5 = / 2 .
c) Perioada secven]ei este N=4. Aplicnd rela]ia (4.27), se ob]in
coeficien]ii seriei pentru k=0, 1, 2, 3.
1 3
1
ck = x[n]e j 2 kn / 4 = x[0] + x[1]e j 2 k / 4 , de unde rezult\ urm\toarele
4 n =0
4
valori pentru k=0, 1, 2, 3: c0=1/2; c1=(1-j)/4; c2=0; c3=(1+j)/4.

4.2.2. Spectrul densit\]ii de putere pentru semnale discrete

periodice
Puterea medie a unui semnal discret periodic, cu perioada N , se
calculeaz\ cu rela]ia
2
1 N 1
Px = x[n]
(4.36)
N n =0
152

~nlocuind (4.24) `n (4.36) [i ]innd cont de (4.27), aceasta se

exprim\ `n func]ie de coeficien]ii Fourier, dup\ cum urmeaz\:
1 N 1
1 N 1
N 1

Px = x[n]x * [n] = x[n] c*k e j 2 kn / N =

N n =0
N n =0
k =0

(4.37)
N 1
N 1
N 1
1
2
*
j 2 kn / N
ck x[n]e

= ck
k =0
N n =0
k =0
Rela]ia (4.37) se nume[te echivalen]a puterilor pentru semnale discrete
2
periodice. M\rimea c k se nume[te spectrul densit\]ii de putere a
semnalului discret periodic. Ca [i `n cazul semnalelor analogice, spectrul
densit\]ii de putere nu con]ine informa]ii despre faza semnalului.
Energia unui semnal discret periodic calculat\ pe o perioad\ este
N 1

N 1

E N = x[n] = N ck
2

n =0

(4.38)

k =0

4.2.3. Propriet\]ile
periodice discrete

seriei

Fourier

pentru

semnale

1. Liniaritatea Dac\ transform\rile (4.24) [i (4.27) definesc o pereche

Fourier x[n]
{ck } , atunci

a x [n] a c
j

jk

(4.39)

2. Deplasarea (translarea) `n timp

x[n n0 ]
e j 2 kn0 / N ck
(4.40)
Spectrul de modul al semnalului nu este afectat de deplasare, ci numai
spectrul de faz\. ~ntr-adev\r, aplicnd (4.27) [i notnd n-n0=m, se ob]ine
j 2 k ( m + n0 )
j 2 kn
1 N 1
1 N n0 1
N
ck = x[n n0 ]e
=
x[m]e N =
N n =0
N m= n0
(4.41)
j 2 kn0
j 2 km
N n0 1
1
e N
x[m]e N
N m = n0
Cum nu conteaz\ originea domeniului de `nsumare, ci doar `nglobarea a
N valori succesive, rela]ia (4.40) este demonstrat\.
3. Conjugarea complex\ Fie x[n] C .
x [ n]
{bk } = ck = c( k ) N
(4.42)

{ } {

Ceficien]ii bk ai semnalului complex conjugat x [n] sunt

153

1 N 1
bk = x [n]e
N n =0

j 2 kn
N

1 N 1
= x[n]e
N n =0

j 2 ( k ) n
N

= ck = c(k )
N

(4.43)

4. Reflectarea semnalului

(4.44)
x[n]
{ck } = {c( k ) N }
5. Modificarea sc\rii timpului
1
ck
x( m ) [ n]
(4.45)
m
x[n / m]; dac m divide n
unde
x( m ) [ n] =
(4.46)
0; n rest

Perioada N1 a semnalului x( m ) [n] se determin\ dup\ cum urmeaz\:

x[(n + N1 ) / m]; dac m divide (n + N1 )

x( m ) [ n + N 1 ] =
(4.47)
0; n rest

Defini]ia periodicit\]ii implic\ egalitatea rela]iilor (4.46) [i (4.47). Dac\ n

se divide la m [i (n+N1) se divide la m, atunci [i N1 se divide la m.
Alegnd N1=Lm, L N * , rezult\
x[(n / m ) + L]; dac m divide n x[n / m]; dac m divide n
=
x( m ) [n + N1 ] =
0; n rest
0; n rest

Deoarece x[n] este de perioad\ N, se ob]ine L=N [i, deci, perioada

semnalului x( m ) [n] este N1=Lm=Nm. Coeficien]ii seriei se calculeaz\
astfel:
2
2
n
mp
jk
jk
1 mN 1
1 N 1
mN
mN
=
=
c1k =
x
[
n
]
e
x
[
pm
]
e

(m)
(m)
mN n =0
mN p =0
2

p
jk
1 N 1
1
=
x[ p ]e N = c k

mN p =0
m
6. Modularea semnalului.
jk 0

e N x[n]
{c k k0 }
(4.48)
Modularea realizeaz\ translarea cu k0 a spectrului de modul [i faz\.
7. Produsul a dou\ semnale (teorema produsului). Dac\ x1 [n] [i x2 [n]
sunt dou\ secven]e periodice de perioad\ N, ai c\ror coeficien]i Fourier
sunt
154

c1k =
c2 k =

respectiv

1
N

N 1

x1 [n]e

2k n
N

n =0

j
1 N 1
x 2 [n]e

N n =0

2k n
N

, k = 0, N 1

(4.49)

atunci
N 1

c1m c2 ((k m )N ) = c1m c2 m

x3 [n] = x1[n]x2 [n]

(4.50)

m =0

unde desemneaz\ convolu]ia periodic\ sau circular\ a secven]elor c1m

[i c2m. Produsul semnalelor este periodic de perioad\ N. Coeficien]ii ck ai
produsului sunt
2 k n
2 mn
2 k n
j
j
j

1 N 1
1 N 1 N 1
N
N
N
c k = x1 [n]x 2 [n] e
= c1m e
=
x 2 [ n] e
N n =0
N n =0 m =0

N 1

= c1m
m =0

1
N

N 1

x [ n] e
n =0

2 ( k m ) n
N

N 1

N 1

m =0

m =0

= c1m c 2 ( k m ) = c1m c 2 ( k m ) N

(4.51)
Ultima sum\ reprezint\ convolu]ia periodic\ sau circular\ a secven]elor
discrete formate din coeficien]ii c1k [i c2k.
8. Convolu]ia periodic\ sau circular\ (teorema convolu]iei). Dac\
x1 [n] [i x2 [n] sunt dou\ secven]e periodice de perioad\ N, ai c\ror
coeficien]i Fourier sunt da]i de (4.49), atunci
x1[n] x 2 [n]
{Nc1k c2 k }
(4.52)
unde, prin defini]ie, convolu]ia circular\ a dou\ semnale periodice x1 [n]
[i x2 [n] de aceea[i perioad\ N este
N 1

x1[n] x2 [n] = x1[k ]x2 [(n k ) N ]

(4.53)

k =0

Pentru a determina coeficien]ii seriei Fourier ai convolu]iei x1[n] x2 [n]

se determin\ semnalul x3 [n] care are drept coeficien]i ai seriei Fourier
produsele Nc1kc2k.
N 1
N 1 N 1

x3 [n] = Nc1k c2 k e j 2 kn / N = x1 [m] e j 2 km / N c2 k e j 2 k n N =

k =0
k = 0 m =0

(4.54)
N 1
N 1
N 1

j 2 k ( n m ) N
= x1 [m] c2 k e
= x1 [m]x2 [n m]
m =0
k =0
m =0
155

9. Diferen]a de ordinul `nt i a semnalului discret

2

jk

x[n] x[n 1]
1 e N ck
(4.55)

10. ~nsumarea `n domeniul timp ~nsumnd un semnal discret x[n]
periodic de perioad\ N, f\r\ component\ continu\, adic\ avnd c0=0, se
ob]ine un semnal y[n] de aceea[i perioad\, pentru care

ck

x[m] = y[n]
, c = 0.

2 0
m =
1 e j N k
n

y[n] =

(4.56)

x[m]; y[n] y[n 1] = x[n]

(4.57)

m =

Coeficien]ii seriei Fourier ai semnalului y[n] sunt bk. Aplicnd

proprietatea 9 (rela]ia 4.55) rela]iei (4.57), se ob]ine
2

jk

y[n] y[n 1] = x[n]

1 e N bk = ck
(4.58)

de unde rezult\ coeficien]ii bk ai semnalului y[n] , ca `n rela]ia (4.56).

11. Propriet\]i specifice semnalelor reale. Dac\ x[n] R , atunci
x[n] = x * [n] [i, conform rela]iei (4.24), rezult\ c\

ck = c* k = c(* k ) N

(4.59)

ceea ce echivaleaz\ cu
ck = ck = c(* k ) N ; c k = c k = c( k ) N
Re{ ck } = Re{ ck } = Re{ c( k ) N }; Im{ck } = Im{ck } = Im{c( k ) N }
(4.59')

4.2.4. Analiza `n frecven]\ a semnalelor discrete aperiodice

~n analiza semnalelor discrete, aperiodice, de energie finit\ se
folose[te transformata Fourier. Prin defini]ie, transformata Fourier a unui
semnal discret x[n] , de energie finit\, este dat\ de rela]ia
X () =

x[n]e

n =

156

jn

(4.60)

unde X () reprezint\ spectrul semnalului x[n] .

Exist\ dou\ deosebiri de baz\ `ntre transformatele Fourier pentru
semnale de energie finit\ analogice [i discrete. Prima const\ `n faptul c\
spectrul semnalului analogic cuprinde un domeniu infinit de frecven]\
(, ) , pe cnd cel pentru semnale discrete este limitat la domeniul
( , ] sau, echivalent, [0,2) , fiind periodic, de perioad\ 2 . Aceast\
periodicitate este o consecin]\ a periodicit\]ii semnalului exponen]ial
complex. ~ntr-adev\r,
X ( + 2k ) =

x[n]e

j ( + 2 k ) n

n =

x[n]e

jn

x[n]e

n =

jn

e j 2 kn =
(4.61)

= X ()

n =

A doua diferen]\ de baz\ const\ `n faptul c\ transformata Fourier a

semnalului discret se exprim\ printr-o sum\, `n timp ce pentru cel
analogic, cu o integral\. Deoarece X () este o func]ie periodic\ de
variabil\ , ea se poate descompune cu ajutorul seriei Fourier.
Coeficien]ii Fourier ai descompunerii sunt valorile secven]ei x[n] . Pentru
a demonstra aceast\ afirma]ie, se multiplic\ ambii membri ai rela]iei
j m
(4.60) cu e
[i se integreaz\ pe domeniul [, ] . Astfel,

(4.62)
x[ n ]e j n e j m d

n
=

Integrala din membrul drept se calculeaz\ schimb`nd `nt`i ordinea

sumei cu integrala. Aceast\ schimbare poate fi f\cut\ dac\ seria

X ( ) e j m d =

X M ( ) =

x[n]e

n= M

jn

(4.63)

converge uniform la X () pentru M . Convergen]a uniform\

presupune c\ X M () X () pentru M . (Convergen]a
transformatei Fourier este detaliat\ `n paragraful 4.2.6). Presupunnd,
pentru moment, c\ seria converge uniform, membrul drept al rela]iei
(4.62) devine

m = n

2 x[ m ]
x[ n ] e j(m n )d =
(4.64)

m n
n =
0
Din (4.64) [i (4.62) se ob]ine
1
x[n] =
X ()e jn d
(4.65)

2
157

Ecua]ia (4.60) se nume[te ecua]ie de analiz\, iar (4.65), ecua]ie de

sintez\.

4.2.5. Spectrul densit\]ii

discrete aperiodice

de energie pentru semnale

Energia Ex a unui semnal discret, definit\ cu rela]ia (2.17) poate fi

exprimat\ `n func]ie de spectrul X(), dup\ cum urmeaz\:

E x = x[n] x*[n] = x[n] X * ()e jn d =

n =
n =
(4.66)
1 *
1
2
jn
X () x[n]e
d = 2 X () d
2

n=
Aceast\ rela]ie este cunoscut\ sub numele de echivalen]a energiilor
pentru semnale discrete aperiodice, de energie finit\.
Spectrul X () este o m\rime complex\, care `n coordonate polare se
exprim\ sub forma
X () = X () e j( )
(4.67)
unde () = X () este faza, iar X () modulul lui X () .
Ca [i `n cazul semnalelor analogice
2
S xx () = X ()
(4.68)
reprezint\ distribu]ia de energie a semnalului ca o func]ie de frecven]\ [i
se nume[te spectrul densit\]ii de energie.
Pentru x[n] un semnal real,
X * () = X ()
(4.69)
sau, echivalent
X () = X ()
(4.70)
X () = X ()
(4.71)
Din (4.68) (4.71) rezult\
S xx () = S xx ()
(4.72)
Din aceast\ proprietate de simetrie, rezult\ c\ domeniul de
frecven]\ pentru semnale discrete aperiodice poate fi redus la 0
(adic\ o jum\tate de perioad\), lucru care s-a putut observa [i la semnale
discrete periodice. ~n consecin]\, descrierea unui semnal real discret poate
[i

158

fi realizat\ complet prin specificarea spectrului `n domeniul de frecven]\

0 sau 0 F FS / 2 .

4.2.6. Convergen]a transformatei Fourier

~n ob]inerea transformatei inverse date de (4.65) s-a presupus c\
seria (4.63) converge uniform la X ( ) cnd M . Convergen]a
uniform\ presupune c\ pentru fiecare [23]
lim X M () X () = 0
(4.73)
M

Convergen]a uniform\ este garantat\ dac\ x[n] este absolut sumabil. ~ntradevar, dac\

x[n] <

(4.74)

n =

atunci

X () =

x[n]e jn

n =

x[n] <

(4.75)

n =

~n plus, se observ\ c\, dac\ x[n] este absolut sumabil, atunci el este un
semnal de energie finit\.
2

E x = x[n] x[n] <

(4.76)
n =
n =

Rela]ia (4.74) este o condi]ie suficient\ pentru existen]a transformatei

Fourier discrete.
Unele secven]e nu sunt absolut sumabile, dar sunt de p\trat
sumabil, adic\ au energie finit\, ceea ce reprezint\ o condi]ie mai slab\
dect (4.74). {i pentru aceste semnale, de energie finit\, se poate defini
transformata Fourier, dar trebuie relaxate condi]iile convergen]ei
uniforme. Pentru asemenea secven]e se poate impune o condi]ie de
convergen]\ `n medie p\tratic\ [18]

lim

X () X

() d = 0

(4.77)

Energia erorii X () X M () tinde la zero, dar nu este necesar ca eroarea

X () X M () s\ tind\ la zero. ~n acest mod, semnalele de energie finit\
pot fi incluse `n clasa semnalelor pentru care exist\ transformata Fourier.

159

Exemplul 4.2.
S\ se determine r\spunsul la impuls al unui sistem al c\rui
r\spuns `n frecven]\ este
1,
< c
H () =
(4.78)
0, c <
R\spunsul la impuls poate fi determinat cu rela]ia (4.65).
sin c n
n , n 0
1 c jn

=
h[n] =
e
d
(4.79)

2 c
c

, n=0

Se observ\ c\ h[n] este diferit de zero pentru n<0, deci sistemul este
necauzal. De asemenea, h[n] nu este absolut sumabil. Aceasta se
datoreaz\ faptului c\ H() este o func]ie discontinu\ `n =c [i =-c.

sin c n jn
jn
h
[
n
]
e
=
(4.80)
Seria
e

n
n =
n =
nu converge uniform pentru toate valorile lui . Secven]a h[n] este de

energie finit\, E x = c , deci suma din (4.80) va converge la H() dat de

(4.78) `n medie p\tratic\. ~n continuare se consider\ suma finit\

M
M
sin c n jn
1 c jn jn
H M () =
e
=
ce e d =
n
n= M
n = M 2
(4.81)
1 c ( ) M 2 M j ( ) m
1 c sin[(2 M + 1)( ) / 2]
=
e
e
d =
d

2 c
2 c
sin[( ) / 2]
m =0
~n figura 4.2 este reprezentat HM() pentru diverse valori ale lui M. Se
observ\ oscila]ii semnificative la =c, independent de valoarea lui M.
Cu cre[terea lui M, oscila]iile au o frecven]\ mai ridicat\, dar m\rimea
riplului r\mne aceea[i. Pentru M , oscila]iile converg la punctul de
discontinuitate =c, dar r\mn de aceea[i amplitudine. Oricum, h[n] dat
de (4.79) este de p\trat sumabil [i HM() converge la H() `n medie
p\tratic\.
Comportarea oscilatorie a aproxim\rii HM() a lui H() `n punctul
de discontinuitate a lui H() se nume[te fenomen Gibbs. De[i eroarea
dintre lim H M () [i H () poate p\rea neimportant\, deoarece cele dou\
M

func]ii difer\ numai `n =c, se va vedea (la proiectarea filtrelor digitale)

160

c\ sumele finite au implica]ii importante `n proiectarea sistemelor discrete

pentru filtrare.

Figura 4.2. Comportarea oscilatorie la

= c , denumit\ fenomen Gibbs

Fenomenul Gibbs a fost observat ini]ial la trunchierea seriei

Fourier pentru semnale analogice periodice. ~n 1898 fizicianul Albert
Michelson a construit un analizor armonic, cu care descompunea un
semnal pn\ la a optzecea component\, neglijnd componentele de ordin
superior. ~nsumnd componentele, se ob]inea un semnal foarte
asem\n\tor cu cel ini]ial, cu o singur\ excep]ie, [i anume, cazul cnd
semnalul analizat era o und\ rectangular\, la reconstruc]ia c\ruia se
ob]inea un semnal care avea mici oscila]ii `n vecin\tatea tranzi]iei
semnalului. ~n 1899 Gibbs studiaz\ [i explic\ acest fenomen prin
neconvergen]a uniform\ a seriei Fourier `n discontinuitate, deoarece odat\
cu cre[terea lui M, amplitudinea oscila]iilor nu descre[te, ele fiind doar
"`nghesuite" `nspre momentul de tranzi]ie al semnalului. Din figura 4.2 se
observ\ c\, indiferent de valoarea lui M, deci indiferent de calitatea
aproxim\rii, valoarea spre care tinde seria `n punctul de discontinuitate a
semnalului este media limitelor laterale ale semnalului.
Observa]ie: Spre deosebire de semnalele discrete aperiodice, pentru
semnale discrete periodice trunchierea seriei Fourier nu conduce la
161

apari]ia unui fenomen asem\n\tor cu fenomenul Gibbs, ci numai la o

aproximare a acesteia. Aproximarea va fi cu att mai bun\, cu ct
num\rul termenilor `nsuma]i se apropie de N, perioada semnalului. Cnd
se `nsumeaz\ to]i termenii, semnalul ob]inut este chiar x[n] , f\r\ nici o
eroare. Din cele prezentate pn\ acum s-a observat c\ sumabilitatea
absolut\ a unei secven]e (care asigur\ convergen]a uniform\ a
transformatei Fourier) [i energia finit\ (care asigur\ convergen]a `n medie
p\tratic\) sunt condi]ii suficiente pentru existen]a transformatei Fourier.
Exist\ semnalele care nu `ndeplinesc condi]iile semnalate anterior, dar
totu[i li se poate asocia o transformat\ Fourier, situa]ie care va fi tratat\ `n
paragraful urm\tor.

4.2.7. Transformata Fourier pentru semnale discrete

periodice
Dup\ cum s-a ar\tat `n paragraful 4.2.6, convergen]a uniform\ a
transformatei Fourier a unei secven]e impune ca aceasta s\ fie absolut
sumabil\, iar convergen]a `n medie p\tratic\ cere ca secven]a s\ fie de
p\trat sumabil. Secven]ele periodice nu satisfac nici una din aceste
condi]ii, deoarece ele nu tind spre zero pentru n . Se poate
considera c\ secven]ele ce pot fi exprimate ca o sum\ de exponen]iale
complexe au transformata Fourier sub forma unui tren de impulsuri [18].
Acesta este cazul semnalelor discrete periodice pentru care transformata
Fourier poate fi interpretat\ ca fiind un tren de impulsuri `n domeniul
frecven]\ a c\ror valoare este propor]ional\ cu valoarea coeficien]ilor
seriei Fourier. Mai precis, dac\ x[n] este periodic de perioad\ N [i
coeficien]ii corespunz\tori ai seriei Fourier sunt ck, atunci transformata
Fourier a secven]ei periodice x[n] este definit\ ca fiind trenul de
impulsuri

X () 2ck
k
(4.82)
N

k =
De remarcat periodicitatea de 2 pentru X () att timp ct ck=ck+N, [i
impulsurile sunt spa]iate la multipli `ntregi de 2 / N , unde N este un
`ntreg care reprezint\ perioada semnalului x[n] . Pentru a ar\ta c\ X ()
definit de (4.82) reprezint\ transformata Fourier a semnalului periodic, se
`nlocuie[te aceasta rela]ie `n (4.65), ob]inndu-se
1 2
1 2
2

jn
X
(

)
e
d

=
2ck k e jn d
(4.83)

2 0
2 0 k =
N

162

Se reaminte[te c\ `n evaluarea transformatei Fourier inverse integrarea se

poate efectua pe orice interval de perioad\ 2 , deoarece integrandul este
periodic de perioad\ 2 . Limitele integralei au fost notate cu 0- [i
2 pentru a sugera c\ integrarea se efectueaz\ pe un interval care
con]ine impulsul din = 0 [i `l exclude pe cel din = 2 . Prin
schimbarea ordinii sumei cu integrala se ob]ine

N 1
2
1 2
2 jn
jn
X
(

)
e
d

=
c

k
e
d

=
ck e j ( 2 / N ) kn (4.84)

0
0

2
N

k =
k =0
Forma final\ a ecua]iei (4.84) a rezultat datorit\ faptului c\ numai
impulsurile corespunz\toare lui k=0, 1, , (N-1) sunt incluse `n
intervalul dintre = 0 [i = 2 .
Comparnd rela]ia (4.84) cu (4.24) se observ\ c\ membrul drept al
ecua]iei (4.84) este chiar reprezentarea `n serie Fourier pentru semnalul
x[n] dat de (4.1). ~n consecin]\, transformata Fourier invers\ a trenului de
impulsuri din rela]ia (4.82) este chiar semnalul periodic x[n] . De[i
transformata Fourier a secven]elor periodice nu converge `n sens obi[nuit,
ci numai `n sens distribu]ional, introducerea impulsurilor permite
includerea secven]elor periodice `n cadrul celor care pot avea
transformat\ Fourier.
Uneori este util\ cunoa[terea transformatei Fourier pentru semnale care
nu sunt nici absolut sumabile, nici de p\trat sumabil. Acest lucru se va
ilustra pe exemplele urm\toare.
Exemplul 4.3.
Fie secven]a x1[n] = 1 pentru to]i n. Aceast\ secven]\ nu este nici
absolut sumabil\, nici de p\trat sumabil, a[a `nct, pentru acest caz suma
(4.60) nu converge nici uniform, nici `n medie p\tratic\. Formal, se poate
stabili o rela]ie similar\ propriet\]ii de dualitate din domeniul analogic `n
felul urmator
dac\
F {[n]} = 1
(4.85)
atunci
F {1} = 2()
(4.86)
unde [n] este func]ia impuls unitate, iar () este distribu]ia Dirac.
~ntr-adev\r, prin `nlocuirea formal\ a rela]iei (4.86) `n (4.65) se ob]ine
1
F 1{2()} =
2()e jn d = 1
(4.87)

2
dar, pentru semnale discrete, spectrul este periodic de perioad\ 2 ,
() = ( 2k ) [i
163

1
2( 2k )e jn d = e j 2 kn = 1 , n Z (4.88)

2
Semnalul x1[n] = 1 se poate scrie ca o sum\ de impulsuri unitate `ntrziate
F 1{2( 2k )} =

x1[n] =

[n k ] .

(4.89)

k =

Acest semnal se poate descompune `ntr-o serie Fourier exponen]ial\ `n

forma

x1[ n] =

k =

k =

[n k ] = ck e

j 2kn
N

(4.90)

Semnalul x1[ n] fiind periodic de perioad\ N=1, se poate descompune

`ntr-o serie Fourier ai c\rei coeficien]i sunt
j 2 kn
1 N 1
ck = x1[n]e N = 1
(4.91)
N n =0
astfel `nct, prin prelungire periodic\ conform rela]iei (4.90), x1[n] se
poate scrie
x1[n] =

j 2 kn

(4.92)

k =

}innd seama de (4.86), rezult\ c\

F {e j 2 kn } = 2( 2k )
Cu rela]ia (4.93), rezult\

F {x1[n]} = F e j 2 kn = 2 ( 2k )
k =
k =

Cu (4.60), spectrul semnalului x1[n] este

X 1 () =

jn

(4.93)
(4.94)

(4.95)

n =

Din (4.94) [i (4.95) rezult\

k =

k =

e jk = 2 ( 2k )

(4.96)

Se constat\ c\ spectrul unui semnal discret [i periodic este, de asemenea,

discret [i periodic. ~n cazul considerat, impulsurile care constituie spectrul
sunt func]ie de variabil\ continu\ [i, prin urmare, sunt de "`n\l]ime
infinit\, l\]ime zero [i arie unitar\", ceea ce este `n concordan]\ cu faptul
c\ seria (4.60) nu converge.
164

Exemplul 4.4.
j n
Fie semnalul x 2 [ n] = e 0 care este periodic relativ la 0 , de
perioad\ 2 . Conform rela]iilor (4.60) [i (4.94), spectrul s\u este
X 2 () =

e j0n e jn =

n =

n =

k =

e j (0 ) n = X 1 ( 0 ) = 2 ( 0 2k )

,
(4.97)
adic\, transformata Fourier a unei exponen]iale complexe de modul unitar
este o distribu]ie Dirac de perioad\ 2 , dup\ cum este reprezentat `n
figura 4.3.

Figura 4.3. Spectrul exponen]ialei discrete

Rezultatul ob]inut `n acest exemplu poate fi extins la semnale periodice

care pot fi exprimate ca o suma ponderat\ de exponen]iale complexe
(seria Fourier discret\). Astfel, aplicnd transformata Fourier rela]iei
(4.24) [i tinnd seama de liniaritate, rezult\
N 1
jk 2N n
X () = F{x[n]} = ck F e
(4.98)

k =0

Conform rela]iei (4.97), (4.98) devine

N 1

2
2
N 1

X () = c k 2 ( k
2r )
2r ) = 2c k ( k
N
N
k =0
r = k =0
r =

(4.99)
Pentru r fixat, termenii care rezult\ sunt distribu]ii Dirac plasate `n
intervalul [2r , 2r 2 / N ] cu pasul 2 / N . Pentru r+1, `n intervalul
imediat urm\tor [2 (r + 1), 2 (r + 1) 2 / N ] se ob]in acelea[i valori
pentru coeficien]i, adic\ 2c0 ,2c1 ,...2c N 1 . Dac\ se consider\ [i
periodicitatea dup\ k, cu perioada N, rela]ia (4.99) se poate scrie sub
forma
165

X () = 2c0
+ 2c 2

r =

r =

( r 2) + 2c1 (

2
r 2) +
N

( 2 N r 2) +... +

(4.100)

r =

2
2

r 2 = 2c(k )N k
+ 2c N 1 ( N 1)
N
N

k =
r =
Forma spectrului semnalului periodic este prezentat\ `n figura 4.4. Acesta
este format din linii spectrale reprezentate de distribu]ii Dirac plasate la
multiplii frecven]ei de 2 / N . Amplitudinile acestora au valoarea
2c(k )N . Se remarc\ periodicitatea cu 2 a spectrului, ca rezultat al

periodicit\]ii coeficien]ilor seriei Fourier [i al plas\rii distribu]iilor la

multipli `ntregi de 0 = 2 / N .

Figura 4.4. Spectrul unui semnal discret periodic, format din distribu]ii Dirac plasate la
k=2k/N [i periodic de perioad\ 2

Exemplul 4.5.
Fie semnalul discret periodic N [n] =

[n kN ] , de perioad\

k =

N. S\ se determine spectrul acestui semnal.

Solu]ie. Coeficien]ii Fourier ai acestui semnal periodic sunt
2
jk n
1 N 1
1
ck = N [n]e N =
N n =0
N
Conform rela]iei (4.100), spectrul acestui semnal periodic este
2
2
( k ) = 0 0 (), 0 = 2 / N .
F{ N [n]} =
(4.101)

N k =
N

166

4.2.8. Rela]ia `ntre transformata Fourier [i transformataZ

Transformata Z a unei secven]e x[n] este definit\ ca

X ( z) =

x[n]z

RC:

n =

r2 < z < r1

(4.102)

Dac\ se exprim\ z `n form\ polar\

z = re j

(4.103)

unde r = z [i = z , atunci `n regiunea de convergen]\

X ( z ) z = re j =

x[n]r

e jn

(4.104)

n =

Din (4.104) se observ\ c\ X (z ) poate fi interpretat\ ca transformat\

n

Fourier a semnalului x[ n]r .

Termenul r n poate fi v\zut ca un factor de ponderare ce cre[te cu n, dac\
r < 1 [i descre[te pentru r > 1 . Dac\ X (z ) converge pentru z = 1 , atunci
X ( z ) z =e j = X () =

x[n]e

jn

(4.105)

n =

adic\ transformata Fourier poate fi v\zut\ ca transformata Z a unei

secven]e evaluat\ pe cercul unitate. Dac\ X (z ) nu converge `n regiunea
z = 1 (cercul unitate nu este con]inut `n RC a lui X (z) ), transformata
Fourier fie nu exist\, fie nu se ob]ine prin simpla `nlocuire `n X(z).
Reciproc, dac\ X () exist\, atunci X (z ) converge pe cercul unitate. Din
cele prezentate pn\ acum se desprind dou\ observa]ii.
1. Exist\ secven]e pentru care exist\ transformata Z, dar care nu au
transformat\ Fourier sau, dac\ au, aceasta nu se calculeaz\ prin
evaluarea lui X(z) pe cercul unitate. Existen]a transformatei Z impune
ca secven]a x[n]r n s\ fie absolut sumabil\ pentru anumite valori
ale lui r, adic\

x[n]r

<

(4.106)

n =

Dac\ (4.106) converge numai pentru valori ale lui r> 1, atunci
transformata Z exist\, dar transformata Fourier nu exist\. Acesta este, de
exemplu, cazul secven]ei cauzale exponen]iale x[n] = a n u[n] , unde
a > 1.
167

2. Exist\ semnale de energie finit\ care au transformat\ Fourier, dar care

nu admit transformat\ Z.
De exemplu, semnalul
sin c n
x[n] =
, < n <
(4.107)
n
nu satisface rela]ia (4.106), [i, deci, nu admite transformat\ Z, dar,
deoarece este de energie finit\, transformata sa Fourier converge `n medie
p\tratic\ la func]ia discontinu\ X ()
1,
< c
X () =
(4.108)
0, c <
~n concluzie, existen]a transformatei Z necesit\ ca (4.106) s\ fie
satisf\cut\ `ntr-o anumit\ regiune a planului Z. Dac\ aceast\ regiune
con]ine cercul unitate, transformata X () exist\. Existen]a transformatei
Fourier pentru semnale de energie finit\ nu asigu\ `n mod necesar
existen]a transformatei Z.

4.2.9. Propriet\]ile transformatei Fourier pentru semnale

discrete aperiodice de energie finit
Transformata Fourier a semnalelor discrete aperiodice de energie
finit\ prezint\ o serie de proprier\]i foarte utile `n reducerea complexit\]ii
analizei acestora. Se vor folosi nota]iile:
X () = F{x[n]} =

x[n]e

jn

(4.109)

n =

pentru transformarea direct\ (ecua]ie de analiz\) [i

1
x[n] = F 1{ X ()} =
X ()e jn d
(4.110)

2
pentru transformarea invers\ (ecua]ie de sintez\). x[n] [i X () se vor
numi perechi Fourier. Se reaminte[te c\ X () este o func]ie periodic\ de
perioad\ 2 .
Propriet\]ile transformatei Fourier prezentate `n continuare sunt
similare celor ale transformatei Z, ob]inndu-se din acestea prin
`nlocuirea z = e j .
F
1. Liniaritatea Dac\ x1[n]
X 1 ()
F
[i x2 [n]
X 2 ()
F
a1 x1[n] + a2 x2 [n] a1 X 1 () + a2 X 2 ()
(4.111)
atunci
168

F
2. Transla]ia (deplasarea) `n domeniul timp Dac\ x[n]
X ()
F
jk
atunci
x[n k ] e
X ()
(4.112)
F
3. Reflectarea `n timp a semnalului Dac\ x[n] X ()
F
atunci
x [ n]
X ()
(4.113)

Aceasta `nseamn\ c\ prin reflectarea unui semnal x[n] se ob]ine un

semnal al c\rui spectru are acela[i modul cu cel al lui x[n] , dar faza
sufer\ o schimbare de semn.
F
4. Modularea `n domeniul timp Dac\ x[n]
X ()
j0 n
F
atunci
e x[n] X ( 0 )
(4.114)
F
5. Scalarea variabilei `n domeniul timp Dac\ x[n]
X ()
F
atunci
x( m ) [n] X (m)
(4.115)

unde x( m ) [n] este dat de (4.46).

F
6. Conjugarea complex\ a semnalului Dac\ x[n]
X ()
x[n] C ,

[i

F
x [n]
X ( )
(4.116)
atunci
7. Transformarea diferen]ei de ordinul `nt i a semnalului discret
Expresia x[n] x[n 1] este echivalent\ diferen]ierii `n domeniul anlogic.
F
Dac\ x[n]
X ()
F
(1 e j ) X ()
atunci
x[n] x[n 1]
(4.117)
F
8. Teorema convolu]iei Dac\
x1[n]
X 1 ()
F
[i x2 [n] X 2 ()
F
atunci
x[n] = x1 [n] x 2 [n]
X () = X 1 () X 2 ()
(4.118)
F
F
9. Teorema corela]iei Dac\ x1[n] X 1 () [i x2 [n] X 2 ()
F
atunci
rx1x2 (l )
S x1x2 () = X 1 () X 2 ()
(4.119)

S x1x2 () se nume[te spectrul densit\]ii de energie de intercorela]ie a

semnalelor x1[n] [i x2 [n] .
10. Multiplicarea a dou\ secven]e
F
F
Dac\ x1[n]
X 1 () x2 [n]
X 2 ()
1
F
atunci x3 [n] = x1[n] x2 [n]
X 3 () =
X 1 () X 2 ( )d (4.120)
2
169

1
[i X 2 converg pe

j
cercul unitate definit de = e , < < , se poate alege cercul
unitate drept contur de integrare pentru integrala din (3.27). ~nlocuind
= e j [i z = e j n (3.27), apoi schimb`nd variabila din n se
z
ob]ine (4.120), unde X 1 () = X 1 () =e j , X 2 ( ) = X 2
.
=e j , z =e j
Integrala din rela]ia (4.120) reprezint\ convolu]ia transformatelor
X 1 () [i X 2 () [i rela]ia (4.120) este duala convolu]iei n domeniul
timp. Aceasta `nseamn\ c\ multiplicarea a dou\ secven]e n domeniul
timp este echivalent\ cu convolu]ia lor n domeniul frecven]\, [i invers.
11. Teorema Wiener-Hincin Fie x[n] un semnal real. Atunci
F
rxx [l ]
S xx ()
(4.121)
adic\, densitatea spectral\ de energie pentru un semnal de energie finit\
este transformat\ Fourier a func]iei de autocorela]ie a semnalului. Acesta
este un caz particular al rela]iei (4.119).
F
F
12.Teorema lui Parseval Dac\ x1[n]
X 1 () [i x2 [n]
X 2 ()

1
x1 [n]x 2* [n] =
X 1 () X 2* ()d
(4.122)
atunci

n =
Pentru demonstrarea rela]iei (4.122), se exprim\ x1[n] din (4.110)
[i apoi se folose[te (4.109).
~n cazul `n care x2 [n] = x1[n] = x[n] , rela]ia (4.122) devine

1
2
2
(4.122')
x[n] =
X () d

2
n =
adic\ s-a ob]inut echivalen]a energiilor, ca o consecin]\ a rela]iei lui
Parseval. Membrul stng al rela]iei (4.122') reprezint\ energia semnalului
x[n] , egal\, de asemenea, cu func]ia de autocorela]ie rxx [l ] , evaluat\ `n
l = 0 . Integrandul din (4.122') reprezint\ spectrul densit\]ii de energie
care, integrat pe un interval de 2 are ca rezultat energia total\ a
semnalului. Rezumnd, se poate scrie

1
1
2
2
E x = rxx [0] = x[n] =
X
(

)
d

=
S xx ()d (4.123)
2 2
2
n =
F
13. Derivarea `n domeniul spectrului Dac\ x[n]
X ()
Demonstra]ia rezult\ din (3.27). Dac\ X 1 ()

170

dX ()
d
F
14. ~nsumarea `n domeniul timp Dac\ x[n]
X ()
n
X ( )

+ X (0) 2 ( )
atunci
x[k ]

1 e j
k =
nx[n]
j

atunci

Se consider\ un semnal v[n] cu proprietatea c\

noteaz\ cu V () spectrul s\u, pentru = 0 se ob]ine
V (0) =

v[n]e jn

n =

=
= 0

(4.124)

(4.125)

v[k ] = 0 .

Dac\ se

k =

v[n] = 0

(4.126)

n =

Suma par]ial\ a semnalului v[n] este

u1 [n] =

v[k ]; u [n] u [n 1] = v[n] [i U ( ) spectrul s\u.

k =

Conform rela]iei (4.117), se ob]ine

V ( )
. (4.127)
1 e j
Rela]ia (4.127) are sens numai dac\ V(0)=0, deoarece (1 e j )
=0
(1 e j )U 1 ( ) = V ( ) cu V (0) = 0 , adic\ U 1 ( ) =

= 0

~n continuare se va determina spectrul semnalului treapt\ unitate u[n]

care nu satisface condi]ia (4.126). Din exemplul 4.3 se observ\ c\
spectrul unui semnal discret constant este format din linii spectrale plasate
la multipli de 2 pe axa frecven]elor. Fie g u ( ) componenta spectrului
treptei
unitate
pentru
frecven]ele
= 2k ,
de
forma

g u () = g 2 () = g ( 2k) , unde g este o constant\. Sc\znd

k =

aceast\ component\ din spectrul treptei unitate X u () , spectrul r\mas

corespunde unui semnal ce satisface condi]ia (4.126). Cum Xu(0) =g u(0)
este componenta continu\ a semnalului, sc\znd din semnal aceast\
component\ continu\ C, se ob]ine semnalul u[n] C , c\ruia i se poate
aplica rela]ia (4.127).
(u[n] C ) (u[n 1] C ) = u[n] u[n 1] = [n] [i, deci

X u ( ) g u ( ) =

1
1
; X u ( ) =
+ g 2 ( )
j
1 e
1 e j

(4.128)

Pentru a determina constanta g se arat\ c\ partea impar\ a treptei unitate

discrete este de forma
171

u o [n] = u[n] + a + b[n]

(4.129)
Cum u o [0] = 0 , rezult\ 1+a+b=0 [i (4.129) se poate scrie
u[n] u[n]
= u[n] 1 b + b[n] .
2
Pentru n=1 se ob]ine b=-1/2 [i apoi a=-1/2.
Componenta impar\ a treptei unitate este
u o [n] = u[n] 1 / 2 (1 / 2)[n]
(4.129')
[i are, dup\ cum se va vedea (proprietatea 15), un spectru pur imaginar.
F {u o [n]}() = X u () (1 / 2)2 2 () 1 / 2 .
~nlocuind (4.128) `n (4.129'), se ob]ine
1 1 + e j
1
1
F{u o [n]}() =

+
(
g

)
=
+ ( g ) 2 () =
2
2 1 e j
1 e j 2
1

= j ctg + ( g ) 2 () R
2
2
Aceasta impune g = [i rela]ia (4.128) devine

1
1
F
u[n]
X u () =
+

=
+

(
)
( 2k) (4.130)
2
1 e j
1 e j
k =
Semnalul sum\ par]ial\ y[n] se poate scrie ca o convolu]ie
y[n] =

x[k ] = x[n] u[n]

(4.131)

k =

Aplicnd teorema convolu]iei rela]iei (4.131) [i ]innd seama de (4.130)

se ob]ine
X ()
Y () =
+ X () 2 ()
(4.132)
1 e j
X ()( 2k) = X (2k)( 2k) [i cum X () este periodic\, adic\
X (2k) = X (0) , rezult\ c\ X ()( 2k) = X (0)( 2k) [i rela]ia
(4.125) este demonstrat\.
15. Propriet\]i de simetrie
Dac\ un semnal prezint\ propriet\]i de simetrie n domeniul timp,
este posibil\ deducerea unor caracteristici ale semnalului n domeniul
frecven]\.
Semnalele x[n] [i X () se presupun complexe, adic\
x[n] = x R [n] + jx I [n]
(4.133)
X () = X R () + jX I [n]
(4.134)
unde indicii R [i I indic\ partea real\, respectiv imaginar\.
172

~nlocuind (4.133) [i e jn = cos n j sin n n (4.109) [i separnd

p\r]ile reale [i imaginare, se ob]ine
X R () =

x [n] cos n + x [n]sin n

n =

X I () = [ x R [n] sin n x I [n] cos n]

(4.135)
(4.136)

n =

Similar, din (4.110) se ob]ine

1
[X R () cos n X I () sin n]d
x R [ n] =
(4.137)
2 2
1
[X R () sin n + X I () cos n]d
x I [ n] =
(4.138)
2 2
~n continuare, se vor considera c`teva cazuri particulare.
a) Semnale reale Dac\ x[n] este real x R [n] = x[n] [i
x I [n] = 0 . Atunci

x[n] cos n

(4.139)

X I () = x[n] sin n

(4.140)

X R ( ) =

n =

n =

Deoarece cos()n = cos n [i sin()n = sin n , rezult\

X R () = X R () simetri par
(4.141)
X I () = X I () simetrie impar
(4.142)
Combin`nd (4.141) cu (4.142), se ob]ine
X * () = X () ,
(4.143)
caz `n care se spune c\ spectrul unui semnal real are simetrie hermitic\.
~n acest caz, modulul [i faza spectrului sunt
2

X () = X R () + X I ()

(4.144)

X I ()
X R ()

(4.145)

X () = arctg

Ca o consecin]\ a rela]iilor (4.141) [i (4.142), att spectrul de modul

ct [i cel de faza prezint\ propriet\]i de simetrie.
X () = X () simetrie par\
(4.146)
X () = X () simetrie impar\
173

(4.147)

Deoarece x[n] = x R [n] , din (4.137) rezult\

x[n] =

1
[ X R () cosn X I () sin n]d
2 2

X R () cos n [i X I () sin n sunt

Deoarece ambele produse

func]ii pare, rezult\

x[n] =

(4.148)

1
[ X R () cosn X I () sin n]d

(4.149)

a1) Semnale reale pare Dac\ x[n] este real [i par ( x[n] = x[n] )
atunci x[n] cos n este par [i x[n] sin n este impar. Din (4.139), (4.140)
[i (4.149) se ob]ine

X R () = x[0] + 2 x[n] cos n

n =1

, X R () = X R ()

(4.150)

X I () = 0
(4.151)
1
x[n] = X R () cos d
(4.152)
0
Cu alte cuvinte, spectrele semnalelor discrete reale [i pare sunt reale
[i, n plus, sunt func]ii pare de .
a2) Semnale reale impare Dac\ x[n] este real [i impar,
( x[n] = x[n]) , atunci
X R () = 0
(4.153)

X I () = 2 x[n] sin n , X I ( ) = X I ( )

(4.154)

n =1

1
X I () sin nd
(4.155)
0
Cu alte cuvinte, semnalele discrete reale [i impare au spectrul pur
imaginar [i, n plus, acesta este o func]ie impar\ de .
b) Semnale pur imaginare ~n acest caz x R [n] = 0 ; x[n] = jx I [n] .
Astfel, (4.135), (4.136) [i (4.138) devin
x[n] =

(4.156)

x [n] cos n

(4.157)

1
[ X R () sin n + X I () cos n]d
0

(4.158)

X I () =
x I [ n] =

x [n]sin n

X R () =

n =

n =

174

b1) Semnale pur imaginare pare Dac\

( x I [ n] = x I [n] ), rezult\
X R ( ) = 0

X I () = x I [0] + 2 x I [n]cos n

x I [n] este par

(4.159)
(4.160)

n =1

1
x I [n] = X I ()cos nd
0

(4.161)

b2) Semnale pur imaginare impare Dac\ x I [n] este impar

( x I [n] = x I [n]) , atunci

X R () = 2 x I [n] sin n

(4.162)

X I () = 0
1
x I [n] = X R () sin nd
0

(4.163)

n =1

(4.164)

4.2.10. Cepstrum
Se consider secvena {x[n]} stabil, cu transfomata Z, X(z),
convergent pe cercul unitate. Cepstrul complex al secvenei {x[n]} se
definete ca secvena { c x [n]}, care este transformata Z invers a
secvenei C x (z ) , unde
C x ( z ) = ln X ( z )
(4.165)
Cepstrul complex exist dac C x (z ) converge ntr-o regiune
inelar r1 <| z |< r2 , unde 0 < r1 < 1 i r2 > 1 . n interiorul regiunii de
convergen C x (z ) poate fi reprezentat n serie Laurent

C x ( z ) = ln X ( z ) = c x [n]z n

(4.166)

1
ln X ( z ) z n 1 dz
(4.167)

2 c
unde C este un contur nchis din regiunea de convergen care conine
originea.
unde

c x [ n] =

175

Dac C x (z ) poate fi reprezentat ca n relaia (4.166), secvena

complex { c x [n] }este stabil i, mai mult, dac cepstrul complex exist,
C x (z ) converge pe cercul unitate.

C x () = ln X () = c x [n]e jn

(4.168)

1
ln X ()e jn d

2
Exprimnd X ( ) n form polar
X ( ) =| X ( ) | e j ( )
i

c x [ n] =

(4.169)

(4.170)

atunci

ln X ( ) = ln | X ( ) | + j ( )
(4.171)
nlocuind (4.171) n (4.169), se obine

1
c x [n] =
[ln | X () | + j()]e jn d
(4.172)

2
Separnd transformata Fourier invers din (4.172) n transformatele
Fourier inverse ale lui ln|X( )| i ( ) , se obine

c m [ n] =

1
ln | X () |e jn d

(4.173)

1
(4.174)
()e jn d
2
n unele aplicaii, ca de exemplu n procesarea semnalului vocal, se
calculeaz numai componenta c m [n] , iar faza lui X ( ) este ignorat i,
prin urmare, secvena x[n] nu poate fi refacut din {c m [n]} . Aceasta
nseamn c transformarea x[n] c m [n] nu este inversabil. Cepstrul
complex este folosit n practic pentru a se separa cele doua semnale care
intervin ntr-o operaie de convoluie. Acest proces de separare se
numete deconvoluie, iar folosirea cepstrului complex n efectuarea
acestei separri se numete deconvoluie homomorfic.
c [ n] =

176

4.2.11. Trasformata Fourier a semnalelor cu poli pe cercul

unitate
n paragraful 4.2.8 s-a artat c transformata Fourier a unei secvene
x[n] poate fi obinut prin evaluarea transformatei Z, X(z), pe cercul
unitate, cu condiia ca acesta sa fie coninut n RC a lui X(z), n caz
contrar, transformata Fourier fie nu exist, fie nu se determin n acest
mod.
Exist unele semnale aperiodice care nu sunt nici absolut sumabile,
nici de energie finit (condiii care asigurau, conform paragrafului 4.2.6
convergena transformatei Fourier). Pentru aceste semnale este util a
extinde reprezentarea prin transformat Fourier n sens distribuional.
Matematic acest lucru poate fi realizat riguros permind transformatei
Fourier s conin impulsuri la anumite frecvene corespunzatoare
localizrii polilor lui X(z) de pe cercul unitate. Impulsurile sunt funcie de
frecvena continu i au amplitudine infinit, laime zero i arie
unitar. La limit, un astfel de impuls poate fi vzut ca un puls rectangular
1
de nlime i laime a, cnd a 0.
a
Astfel, permind introducerea acestor impulsuri n spectrul
semnalului, este posibil a extinde reprezentarea prin transformat Fourier
a unor semnale care nu sunt nici absolut sumabile, nici de energie infinit.
Urmatoarele exemple ilustreaz extinderea transformatei Fourier
pentru trei secvene cu poli pe cercul unitate.
Exemplul 4.6
S se determine transformata Fourier pentru urmtoarele semnale:
a) x1 [n] = u[n]
b) x 2 [n] = (1) n u[n]
c) x3 [n] = (cos 0 n)u[n]
prin evaluarea transformatei Z corespunztoare pe cercul unitate.
z
1
RC : |z|>1
a) Din Tabelul 3.1, X 1 ( z ) =
=
1
z 1
1 z
X 1 ( z ) un pol p1 = 1 pe cercul unitate, dar converge pentru |z|>1.
Evalund X 1 ( z ) pe cercul unitate, exceptnd z = 1 , se obine

X 1 () =

j ( )
e j / 2
1
=
e 2 ; 2k, k = 0,1,...
2 j sin( / 2) 2 sin( / 2)

177

La = 0 i multipli de 2, X 1 () conine impulsuri de arie , aa

cum s-a artat n exemplul din paragraful 4.2.9, proprietatea 14.
Prezena polului la z=1 (adic la = 0 ) creeaz probleme numai
dac se dorete calcularea lui | X 1 () | n = 0 , deoarece acolo aceast
mrime este infinit. Dei, la o prim vedere, s-ar putea crede c semnalul
ar avea component continu, nu este cazul, deoarece acesta nu este
constant pentru < n < , ci are un salt abrupt la n=0, ceea ce
determin existena tuturor frecvenelor din intervalul 0 < < .
z
1
RC |z| > 1
=
b) X 2 ( z ) =
1
z +1
1+ z
care are un pol la z = 1 = e j . Transformata Fourier evaluat la
frecvene diferite de = i multipli de 2 ai acesteia este
x 2 () =

j
2

2 k +
2

2 cos
2
n acest caz impulsurile apar la = + 2k
1
| X 2 () |=
2k +

2 cos
2

k=0,1.

k=0,1.

pentru cos 0
2
2
i faza
X 2 () =

+ pentru
cos < 0
2
2
Datorit prezenei polului la a = 1 (adic frecvena = )
modulul transformatei Fourier devine infinit,| X () | pentru = .
c) X 3 () devine infinit la = 0 ,
1 z 1 cos 0
, RC : |z|>1.
1 2 z 1 cos 0 + z 2
transformata Fourier este
1 e j cos 0
X 3 () =
; 0 + 2k ; k = 0,1....
(1 e j ( w0 ) )(1 e j ( + 0 ) )
X 3 ( z) =

| 1 e j cos 0 |
| X 3 () |=
, 0 + 2k , k = 0,1.....
| 1 e j ( 0 ) || 1 e j ( + 0 ) |
178

pentru = 0 sau = 0 , | X 3 () |
alt valoare aceasta fiind bine definit.

devine infinit, pentru orice

4.3. Caracterizarea semnalelor n domeniul frecven]\

[i dualitatea timp frecven]\
4.3.1. Dualitatea semnalelor
Pentru analiza n frecven]\ a semnalelor, n paragrafele precedente
s-au introdus:
-seria Fourier pentru semnale analogice [i discrete periodice;
-transformata Fourier pentru semnale analogice [i discrete
aperiodice.
Din paragrafele 4.1 [i 4.2 se observ\ c\ exist\ dou\ caracteristici ale
semnalelor care determin\ caracteristicile spectrului, [i anume, natura
variabilei, continu\ sau discret\, [i periodicitatea sau neperiodicitatea
semnalului. Formulele de analiz\ [i sintez\ ob]inute `n paragrafele 4.1. [i
4.2 pentru semnale analogice [i discrete periodice sau aperiodice se
numesc duale una alteia [i sunt prezentate n tabelul din figura 4.5. Se
desprind urm\toarele concluzii:
a) Semnalele analogice au spectrul aperiodic. Acest lucru se datoreaz\
faptului c\ exponen]iala complex\ e j 2Ft este o func]ie de variabil\
continu\ t [i, deci, nu este periodic\ n F. Spectrul semnalelor
continue se `ntinde pe `ntreaga ax\ real\, dar `n anumite situa]ii de
simetrie aceasta se reduce la axa real\ pozitiv\ de la F=0 la F= .
b) Semnalele discrete au spectrul periodic. ntr-adev\r, att seria
Fourier, ct [i transformata Fourier pentru semnale discrete sunt
func]ii periodice cu perioada egal\ cu 2 . Ca urmare a acestei
periodicit\]i domeniul de frecven]\ al spectrului semnalelor discrete
este finit, [i cuprins ntre = [i = , unde = corespunde
celei mai nalte frecven]e posibile de oscila]ie. ~n anumite condi]ii de
simetrie acesta poate fi doar [0, ] .
c) Semnalele periodice au spectrul discret. Acestea sunt descrise de serii
Fourier, ai c\ror coeficien]i reprezint\ liniile spectrului discret.
Spa]iul dintre linii de F sau f este egal cu inversul perioadei Tp

179

respectiv N, din domeniul timp, adic\ F =

1
pentru semnale
Tp

1
pentru semnale discrete periodice.
N
d) Semnalele aperiodice de energie finit\ au spectrul continuu. Acest
lucru este o consecin]\ a faptului c\ att X(F) ct [i X() sunt func]ii
de ej2Ft [i, respectiv ejn, care sunt func]ii continue de F [i .
Periodicitatea cu perioada ntr-un domeniu implic\ discretizarea cu
spa]iere de 1 / n cel\lalt domeniu, [i invers. ~n domeniul frecven]\
perioada se refer\ la banda de frecven]\, iar `n domeniul timp spa]ierea se
refer\ la perioada de e[antionare. Se observ\ c\ toate rela]iile duale difer\
numai n semnul exponentului exponen]ialei complexe. Aceast\
schimbare de semn poate fi interpretat\ ca o reflectare a semnalului sau
spectrului, deoarece
e j 2 Ft = e j 2 ( F )t = e j 2 F ( t )
(4.165)
Din punct de vedere energetic s-a folosit termenul de densitate spectral\
de energie `n caracterizarea semnalelor aperiodice de energie finit\ [i
termenul de densitate spectral\ de putere pentru semnale periodice,
terminologie care este `n concordan]\ cu faptul c\ semnalele periodice
sunt de putere finit\, iar cele aperiodice de energie finit\.
analogice periodice [i f =

4.3.2. Clasificarea semnalelor n domeniul frecven]\

O posibil\ clasificare a semnalelor `n domeniul frecven]\ se poate
efectua dup\ banda dominant\ din spectrul lor.
Dac\ un semnal de putere (sau energie) finit\ are spectrul
densit\]ii de putere (sau energie) concentrat n jurul frecven]ei zero,
atunci acesta se nume[te de joas\ frecven]\.
Dac\ spectrul densit\]ii de putere (sau de energie) este concentrat
la frecven]e nalte, acesta se nume[te semnal de nalt\ frecven]\.
Dac\ spectrul densit\]ii de putere (sau de energie) al unui semnal
este concentrat ntr-un domeniu cuprins ntre frecven]ele joase [i nalte,
acesta se nume[te semnal trece-band\ sau de medie frecven]\.
n plus fa]\ de aceast\ clasificare general\, se mai folose[te o
m\sur\ cantitativ\ pentru domeniul n care este concentrat spectrul
densit\]ii de putere (sau energie), numit\ l\]ime de band\. Spre exemplu,
dac\ 95% din spectrul unui semnal analogic este concentrat n domeniul
de frecven]\ F1 F F2 , atunci 95% din l\]imea de band\ a semnalului
este F2-F1. n cazul semnalelor trece band\, termenul de band\ ngust\ se
180

folose[te pentru a descrie un semnal a c\rui l\]ime de band\ F2-F1 este

F + F2
mult mai mic\ ( 10 ori) dect frecven]a median\ 1
. n caz contrar
2
semnalele se numesc de band\ larg\. Un semnal este de band\ limitat\,
dac\ spectrul s\u este zero n afara domeniului de frecven]\ F B .
De exemplu, un semnal continuu, de energie finit\ x(t) este de
band\ limitat\, dac\ transformata sa Fourier X(F)=0 pentru F >B. Un

semnal discret x[n] , de energie finit\, este periodic de band\ limitat\,

dac\
X () = 0
pentru o < < .
Similar, un semnal analogic periodic, xp(t), este de band\ limitat\
dac\ coeficien]ii s\i Fourier ck=0 pentru k >M cu M ntreg pozitiv.
Un semnal discret periodic, cu perioada fundamental\ N este
periodic de band\ limitat\, dac\ coeficien]ii s\i Fourier ck=0 pentru
ko < k <N.
Folosind dualitatea dintre domeniile frecven]\ [i timp se pot folosi
mijloace similare n caracterizarea semnalelor n domeniul timp.
Un semnal se nume[te limitat n timp sau de durat\ finit\ dac\:
x(t)=0 pentru t > pentru semnale analogice [i x [n] =0 pentru n >N
pentru semnale discrete aperiodice. Dac\ semnalul este periodic, el este
Tp
pentru semnale analogice
limitat n timp, dac\ xp(t)=0 pentru < t <
2
[i x[n] =0 pentru no<n<N pentru semnale discrete.
O caracteristic\ de baz\ a oric\rui semnal este aceea c\ el nu
poate fi simultan de band\ [i durat\ limitat\.

4.4. Probleme propuse

4.1. S\ se calculeze [i s\ se reprezinte spectrul de modul [i de faz\
pentru urm\toarele semnale: (a > 0 )
Ae at
a) xa (t ) =
0

t0
a t
, b) xa (t ) = Ae
t<0

181

1 t /
t
4.2. Fie semnalul x(t ) =
n
rest
0
a) S\ se determine [i s\ se reprezinte spectrul de modul [i de faz\ X a (F )

[i X a (F ) .
b) S\ se creeze semnalul periodic xp(t), cu perioada fundamental\
T p 2 , astfel nct x(t)=xp(t) pentru | t |< T p / 2 . Care sunt coeficien]ii
Fourier ck pentru semnalul xp(t)?
c) S\ se arate c\ :ck=(1/TP) Xa(k/TP).
4.3. Se consider\ semnalul
3n
n
n 1
x[n] = 2 + 2 cos + cos + cos
4
2 2
4
a) S\ se determine [i s\ se reprezinte spectrul densit\]ii de putere.
b) S\ se determine puterea semnalului.
4.4. S\ se determine [i s\ se reprezinte spectrele de modul [i de
faz\ ale urm\toarelor semnale periodice.
2
2
(n 2 )
a) x[n] = 4 sin
, b) x[n] = cos n + sin n
3
3
5
2
2
n ,d) x[n] = {....,2,1,0,1,2,2,1,0,1,2,....}
c) x[n] = cos n sin
3
5
e) x[n] = {....,0,0,1,1,0,0,0,1,1,0,0,...} , f) x[n] = 1

< n <

4.5 S\ se determine semnalele periodice,

fundamental\ N = 8 , da]i fiind coeficien]ii lor Fourier
k
0k 6
k
3k
sin
a) {ck } = cos + sin
, b) {ck } =
3
k =7
4
4
0
1 1
1 1

c) {ck } = ....,0, , ,1,2,1, , ,0,....

4 2
2 4

cu

perioada

4.6. S\ se determine semnalele care au urm\toarele transformate

Fourier:

182

0
a) X () =
1

0 0
0 <

b) X () = cos 2
c) Semnalul din figura p.4.6.

Figura p4.6.

4.7. S\ se determine transformata Fourier a urm\toarelor semnale:

M n M
1
1 0 n M
, b) x[n] =
a) x[n] =
n rest
n rest
0
0
M n 1
1
c) x[n] =
n rest
0
4.8. Se consider\ semnalul x[n] = { 1,2,3,2,1} a c\rui
transformat\ Fourier este X () . S\ se calculeze urm\toarele m\rimi:
a) X (0 ) ; b) X () ; c)

X ()d ;d) X () ; e)

X () d

4.9. Fie x[n] un semnal arbitrar, nu neap\rat real, cu transformata

Fourier X () . S\ se exprime transformata Fourier a urm\toarelor
semnale n func]ie de X () .
a) x * [n] ; b) x * [n] ; c) y[n] = x[n] x[n 1] ; d) y[n] =

x[k ] ;

k =

x[n / 2]
e) y[n] = x[2n] ; f) y[n] =
0

183

n par
.
n rest

184