Sunteți pe pagina 1din 20

Modificarea turaiei motoarelor asincrone trifazate prin

schimbarea numrului de poli

In scopul modificrii numrului de poli, pe statorul mainii se


plaseaz dou nfurri, cu numr de poli diferit, n aceleai
crestturi sau numai una singur ale crei secii se pot conecta
astfel nct s rezulte dou turaii de sincronism diferite.
Dac statorul posed dou (trei) nfurri diferite, atunci
acestea se pot executa pentru orice numr de poli, iar dac se
face conectarea n dou moduri diferite a seciilor unei singure
nfurri, atunci raportul ntre, numrul de poli este doi.
Modificarea numrului de poli n stator atrage dup sine
necesitatea schimbrii i a numrului de poli rotorici, ambele
nfurri trebuind s aibe acelai numr de poli. Deoarece
schimbarea numrului de perechi de poli att n stator ct i n
rotor implic complicaii constructive (montarea a cte trei inele
colectoare suplimentare pentru fiecare numr de perechi de poli
n rotor), mainile cu numr de perechi de poli variabili se
construiesc, de regul, cu rotorul n scurtcircuit, acesta
adaptndu-se automat la orice numr de perechi de poli ai
nfurrii statorice.
Infurrile cu numr variabil de poli sunt executate din cte
dou jumatati de fiecare faza (petru faza A: A1 X1 si A2 X2 ).
Jumatatile de infasurare de pe faza pot fi conectate in serie (fig. 1)
sau parallel in opozitie (fig 2) cand se obtine un numar de poli pe
jumatate fata de conectarea in serie.

Sunt dou moduri practice de modificare a numrului de poli


ai unei nfurri:
- prin trecerea de la conexiunea stea la dubl stea;
- prin trecerea de la conexiunea triunghi la dubl stea.
De la numrul de poli 2p = 2b la conexiunea n stea sau triunghi,
cnd cele dou jumti de nfurare sunt conectate n
serie, se trece la conexiunea dubl stea, prin legarea paralel
n opoziie a celor dou jumti de nfurare. n acest fel,
numrul de poli se reduce la jumtate, 2p = b, turaia de
sincronism dublndu-se.

Conexiune serie
parallel

Conexiune

Modificarea turaiei prin trecerea de Ia conexiunea stea la


conexiunea dubl stea

Conexiunea stea si conexiunea dubla stea

Trecerea de la conexiunea stea (Y) la conexiunea dubl stea


(YY) se realizeaz la cuplu constant. Notnd cu I1 curentul printr-o
jumtate dc nfurare a unei faze staorice, se observ c la
conexiunea n sicu curentul de linie este I1 = I1 iar la conexiunea

dubl stea I1 = 2I1. Lafactori de putere egali n cele dou


montaje, puterea activ se dubleaz la conexiunea n dubl stea.
Deoarece numrul de poli se njumtete, turaia de
sincronism sc dubleaz la conexiunea n dubl stea fa de
conexiunea stea, astfel nct cuplul dezvoltat rmne constant.

Modificare turaiei prin trecerea de la conexiunea


triunghi la
conexiunea dubl stea
Trecerea de la conexiunea triunghi la conexiunea dubl stea se
face conform schemei din figura 3.

Trecerea de conexiunea triunghi (A) la conexiunea dubl stea


(YY) se realizeaz la putere practic constant. ntr-adevr,
presupunnd egalitatea factorilor de putere pentru ambele
conexiuni, puterea activ preluat de motor de la reea rmne
aproximativ aceeai.
Deoarece numrul de poli se njumtete, turaia de
sincronism se dubleaz la conexiunea n dubl stea fa de

conexiunea n triunghi, i cum puterea rmne practic constant,


rezult reducerea la jumtate a cuplului.
Pentru executarea comutrilor n schema de conexiuni a
nfurrii trifazate statorice se utilizeaz comutatoare speciale
sau contactoare.
Motoarele asincrone trifazate, cu mai mult de dou turaii de
sincronism, se execut cu o nfurare comutabil i una
obinuit, dispuse n aceleai crestturi, n cazul a trei turaii
distincte de sincronism, sau cu dou nfurri diferite i
comutabile n cazul a patru turaii de sincronism. Din cauza
dificultilor de execuie practic a nfurrilor, nu se obin mai
mult de patru turaii distincte de sincronism. Modificarea turaiei
prin schimbarea numrului de poli este economic, dar nu poate
fi realizat dect n trepte. Caracteristicile mecanice sunt rigide
pe poriunile lor liniare. Dezavantajul metodei l constituie
necesitatea uneia sau mai multor nfurri speciale n stator,
precum i un aparataj de comutaie special.
Aplicaiile n domeniul naval sunt ntlnite la acionarea vinciurilor de ancor, a vinciurilor instalaiei de ncrcare - descrcare,
a pompelor, ventilatoarelor etc.
Motoarele pentru acionarea vinciurilor de ancor au de
obicei n > stator dou nfurri, dintre care una cu numr
schimbabil de poli, cu ajutorul creia, prin trecerea de la
conexiunea triunghi la dubl stea, se obin primele dou
trepte de turaie. Trecerea de la turaia cobort la turaia
rdicat se face la putere constant, puterea centralei electrice
navale fiind limitat. Treapta a treia de turaie se obine cu
ajutorul celei de a doua nfurri, conectat de regul n stea
i utilizat la recuperarea parmelor libere. Motoarele de
acionare a vinciurilor de marf sunt prevzute n stator cu trei
nfurri distincte, n conexiune stea, fiecare nfurare fiind
realizat pentru un anumit numr de poli, treapta de baz
fiind treapta a treia.

Pornirea motoarelor asincrone

Problemele pornirii
Problemele de baz ale pornirii motoarelor asincrone sunt
puse de valoarea cuplului de pornire i de valoarea ocului de
curent la pornire.
Pentru ca rotorul s poat s accelereze, trebuie ca motorul
s dezvolte un cuplu mai mare dect cuplul de sarcin de la
arborele mainii, durata pornirii depinznd de diferena dintre
cele dou cupluri.
n momentul pornirii, curentul absorbit de motor de la reea
are valoare ridicat.
Procesul de pornire este nsoit deci de variaii ale diferitelor
mrimi electromagnetice, care pot atinge valori importante.
Limitarea acestor variaii, n scopul evitrii efectelor negative
asupra reelei i motoarelor electrice, se asigur prin alegerea
unei metode de pronire adecvate.
In procesul de pornire, prezint importan urmtoarele
mrimi, numite caracteristici de pornire:
- curentul relativ de pornire
- cuplul relativ la pornire
- durata pornirii
- fineea pornirii i economicitatea procesului de pornie din
punct de
vedere energetic i cel al costului instalaiilor auxiliare de
pornire.
La alegerea metodei de pornire se au n vedere:
- limitarea curentului de pornire;
- realizarea unui cuplu de pornire ce poate pune n funciune
maina n mod lin, fr ocuri dinamice.
Prin limitarea curentului de pornire se reduc eforturile
electrodinamice ntre capetele de bobine i suprasolicitrile
termice, duntoare izolaiei nfurrilor.
Procedeele de pornire difer dup tipul constructiv al rotorului,
n scrutcircuit sau bobinat.
Dei toate procedeele de pronire a motoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate i celor cu rotorul bobinat,
acestea din urm se pornesc aproape n exclusivitate cu reostat
n circuitul rotoric, datorit realizrii unui cuplu mare la pornire.

Pornirea direct
Acest procedeu de pornire conduce la schemele cele mai
simple i sigure n exploatare, el constnd n aplicarea simultan
n stator, a tensiunilor nominale pe faz.
Curentul mare absorbit din reea produce importante cderi de
tensiune n reeaua de alimentare, care pot deranja funcionarea
celorlali consumatori i, mai ales, iluminatul din reelele mixte.
Din acest motiv, R.N.R. impune verificarea cderilor de tensiune
la barele tabloului principal de distribuie, datorate pornirii
directe a celui mai mare motor asincron cu rotorul n scurtcircuit
montat la nav.
Pornirea direct este brusc i rapid, cu ocuri dinamice
ridicate n elementele cinematice ale transmisiei.
Aceste dezavantaje limiteaz puterea motoarelor asincrone ce
se pot porni direct. Astfel, puterea celui mai mare motor asincron
pornit directnu trebuie s depeasc 20% din puterea centralei
electrice navale. n cazul reelelor de for obinuite, nu se
accept pornirea direct dect pentru motoarele de puteri
nominale mici, pn la 5,5 kW la 380V.
Majoritatea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
utilizate n acionrile electrice navale, pornesc prin cuplarea
direct la reeaua de for a navei, prin aceast metod pornind
motoarele
de
acionare
a
pompelor,
ventilatoarelor,
compresoarelor etc.
Motoarele de acionare a vinciurilor de ancor i a celor de
marf, pornesc pe treapta de turaie mic, asigurndu-se astfel i
un oc de curent n reea mai mic, urmnd apoi a fi trecute pe
cea de a doua treapt de turaie (de baz), pe care puterea i
cuplul sunt maxime.

Pornirea stea-triunghi

Acest procedeu de pornire se aplic motoarelor cu rotor n


scurtcircuit de puteri nominale mici, de regul (3-10)kW la 220 V
pe faz statoric, a cror nfurare statoric are accesibile toate
cele ase borne. Schema de conexiuni corespunztoare este
prezentat n figura 3.54. n care nfurarea statoric este
conectat la pornire n stea cu ajutorul comutatorului K.
Dup ce turaia motorului atinge o valoare egal cu (90-95)%
din turaia de sincronism, se trece comutatorul pe poziia corespunztoare conexiunii triunghi. Comutarea poate avea loc
manual, cu ajutorul comutatoarelor stea- triunghi sau controlere,
fie automat, utiliznd contactoare i relee de timp.
La noi n ar se fabric comutatoare stea-triunghi, manuale i
automate, de cureni nominali: 25; 63; 100; 200A, n ulei sau aer,
cu maximum 30 conectri pe or.
Avantajul esenial al acestui procedeu este determinat de
micorarea de trei ori a curentului absorbit de la reea, fa de
cazul in care motorul a pornit direct in conexiunea in triunghi.

Deoarece tensiunile de faz scad de 3 ori la legarea n stea,


cuplul de pornire (proporional cu ptratul tensiunii statorice de
faz) scade de trei ori fa de cel corespunztor pornirii directe
cu nfurarea statoric
conectat in triunghi. Acest dezavantaj limiteaz aplicarea
procedeului numai acolo unde pornirea se face n gol sau cu un

cuplu de sarcin redus, excluzndu-se aplicarea lui la pornirea n


plina sarcin.
La comutarea n triunghi au loc salturi de curent trecnd de
pe caracteristica caracteristica corespunztoare conexiunii
triunghi.
Nerespectarea atingerii turaiei de circa (90-95)% din
turaia de sincronism, la trecerea de la stea la triunghi, face s
apar salturi de curent i de cuplu apropiate de cele realizate la
pornirea direct n triunghi, ceea ce anuleaz avantajele
specifice acestei metode de pornire.
Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor
asincrone a cror
tensiune statoric de faz este egal cu tensiunea de linie a
reelei de alimentare. n cazul reelelor de distribuie navale a
cror tensiune de linie este 380V- motoarele ce urmeaz a fi
pornite prin aceast metod trebuie sa aiba inscrisa pe placuta
lor mentiunea 380/660 v sau (un triunghi 380V).
Motoarele asincrone pe plcua crora este nscris
meniunea A/Y - 220V/380V nu pot fi pornite prin acest
procedeu, tensiunea statoric nominal pe faz este 220V i nu
380V ct ar fi tensiunea ce s-ar putea aplica pe faz la
conexiunea triunghi.

Pornirea cu autotransformator
Utiliznd un autotransformator trifazat cobortor, se poate
alimenta nfurarea statoric a motorului asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit cu tensiuni mai sczute ceea ce duce la
micorarea ocului de curent n reea. Pentru pornirea motorului
se nchid ntreruptorul a i contactele C,. In acest fel,
autotransformatorul A.T. alimenteaz motorul cu tensiunea
redusa Um. Cnd turaia rotorului se apropie de cea de
sincronism, se deschid contactele C desfcndu-se neutrul
autotransformatorului i se nchid contactele C 2 eliminndu-se
autotransformatorul din circuit, n continuare motorul fiind legat
direct la reeaua de alimentare. Aceste modificri ale schemei
de conexiuni se fac manual, cu controlere, sau automat,
utiliznd contactoare si relee de timp.

Prin utilizarea autotransformatorului la pornire, se reduce


curentul de pornire absorbit din retea.

Pornirea cu tiristoare montate antiparalel


Tensiunea de alimentare pe faz a nfurrii statorice se
poate micora prin montarea n antiparalel a unei perechi de
tirisoare.

Prin conectarea n paralel, dar n sens contrar, a dou


tiristoare, se obine ntreruptorul de curent alternativ.
Reducerea ocului de curent n reea, la pornire, se realizeaz
prin reducerea tensiunii de alimentare. Pentru schema de pornire
din figura de mai sus., valoarea tensiunii de alimentare a
motorului se regleaz prin modificarea unghiului de aprindere a
tiristoarelor. Cu aceast schem se poate schimba sensul de
rotaie prin comanda aprinderii grupului de tiristoare I i N.
In general, aceast metod de pornire este cuplat cu un
sistem de reglare a turaiei n circuit nchis pentru a putea folosi
mai eficient calitile de ntreruptoare statice de curent
alternativ ale tiristoarelor.

Frnarea motoarelor asincrone


Frnarea electric a motorului asincron prezint mai multe
dificulti dect cea a motorului de c.c. cu excitaie derivaie.
Fiecare dintre metodele luate n considerare la adoptarea
schemei generale pentru o anumita acionare are avantaje i
dezavantaje care trebuie luate n considerare la adoptarea
schemei generale pentru o anumita acionare.
Exceptnd frnarea mecanic cu ajutorul frnelor
electromagnetice i frnarea prin influenarea vreunui element al
lanului cinematic motor-main de lucru, frnarea cu motorul
asincron se poate realiza n urmtoarele regimuri de funcionare:
-

frnarea cu recuperarea de energie (suprasincron);


frnarea prin contracurent (cuplare invers);
frnarea dinamic;
frnarea subsincron.

Frnarea cu recuperare de energie (suprasincron)

Motorul asincron trifazat trece automat n acest regim, fr


modificri n schema de conexiuni, prin creterea turaiei rotorului
peste turaia de sincronism, i n acelai sens cu cmpul
magnetic nvrtitor statoric. Condiia ce trebuie ndeplinit pentru
trecerea mainii n regim de frnare suprasincron.
Depirea turaiei de sincronism se poate face numai prin
furnizare de energie mecanic la arborele mainii asincrone, n
spiecial pe seama energiei poteniale acumulate n masele n
micare ale mainilor de lucru, ca de exemplu la coborrea
greutilor n instalaiile de ridicat i la coborrea pantelor
vehiculelor cu traciune electric.
Energia potenial se transform n energie cinetic, care la
rndul ei se transform n energie electric cedat reelei de
alimentare, maina trecnd n regim de generator asincron. Prin
urmare, cuplul electromagnetic dezvoltat de main i schimb
sensul, devenind un cuplu de frnare.
Frnarea suprasincron se aplic n special n cazul
motoarelor de acionare a vinciurilor de marf. La aceste motoare,
cu numr variabil de poli, trecerea de la turaia mare ,
corespunztoare conexiunii dubl stea, la turaia pe jumtate,
corespunztoare conexiunii stea, se face printr- un regim
intermediar de frnare cu recuperare de energie ce are loc pe
poriunea caracteristicii mecanice corespunztoare conexiunii
stea.
Metoda nu permite oprirea motorului, motiv pentru care se
asociaz cu alte procedee de frnare. In timpul frnrii, maina
funcioneaz n regim de generator asincron debitnd putere
activ n reea i absorbind de la reea sau de la consumatorii
conectai la stator putere reactiv necesar magnetizrii .

Frnarea prin contracurent


Pornind de la regimul de motor ca regim de baz, frnarea
propriu- zis se realizeaz n dou moduri:
- prin introducerea unor rezistene n serie cu rotorul, trecerea
la regimul de frn fcndu-se prin inversarea sensului de rotaie
al rotorului, succesiunea fazelor statorului rmnnd aceeai;

prin inversarea sensului de succesiune a fazelor statorice i


nserierea unor rezistene de frnare n circuitul rotoric la acelai
sens de rotaie al rotorului.
-

Frnarea prin contracurent prin inversarea sensului de


rotaie

Frnarea prin contracurent obinut prin inversarea sensului de


rotaie se realizeaz prin introducerea unei rezistene de cuplare
invers", de valoare corespunztoare, n circuitul rotoric, astfel
nct, pentru un anumit cuplu de sarcin, maina s funcioneze
pe o caracteristic mecanic artificial reostatic la turaii
negative. Pentru a explica trecerea de la regimul de motor la cel
de frn, se consider maina funcionnd pe caracteristica
natural, ntr-un punct corespunztor unui cuplu static potential.

Frnarea prin contracurent prin inversarea succesiunii


fazelor statorice
Maina asincron trifazat funcionnd n regim de motor, cu
un cuplu de sarcin de natur reactiv, trece n regim de frnare
prin contracurent, prin inversarea legturilor la reea a dou faze
statorice, sensul de rotaie al rotorului rmnnd neschimbat.
Simultan cu inversarea legturilor la reea a celor dou faze
statorice se intercaleaz n rotor o rezisten suplimentar,
numit rezistena de cuplare invers, cu scopul limitrii ocului
de curent n momentul reversrii. n principiu,' frnarea prin
contracurent prin inversarea succesiunii fazelor statorice se
realizeaz conform schemei din figura de mai jos.
Pentru funcionare n regim de motor cu sens de rotaie
dreapta, se nchid contactele contactorului de linie C, i
contactele contactorului de sens C 2, rezistena de cuplare invers
Rci fiind scurtcircuitat prin interme diul contactelor normal
nchise C3.

Prin deschiderea contactelor C2 i nchiderea contactelor


normal deschise ale contactorului de sens C 3, se inverseaz
legturile la reea ale fazelor A i B ale statorului. n acelai

timp, prin deschiderea contactelor normal nchise C 3, se


nseriaz cu rotorul rezistena Rci.
Se consider c maina funcioneaz n regim de motor, pe
caracteristica
natural
(dreapta
1),
ntr-un
punct
A
corespunztor unui cuplu de sarcin Ms de natur reactiv (fig.
3.63.). Un astfel de cuplu apare, de exemplu, n cazul motorului
de acionare a mecanismului de guvernare a navelor.
Schimbnd legturile la reea ale fazelor A i B, ntre ele,
sensul cmpului magnetic nvrtitor statoric se schimb,
devenind opus sensului de rotaie al rotorului, deci se va
modifica i sensul cuplului electromagnetic, acesta devenind un
cuplu de frnare, opus sensului de rotaie. Deoarece, simultan
cu inversarea sensului cmpului nvrtitor statoric, se
intercaleaz n rotor rezistena Rci, punctul de funcionare al
mainii va trece din A n B pe caracteristica de frnare (2'),
simetric n raport cu originea fa de caracteristica artificial
reostatic (2), din regim de motor. Trecerea din regim de motor
n regim de frn se face la aceeai turaie (n B = nA),
modificndu-se practic instantaneu legturile n schema de
conexiuni. Deci, caracteristica de frnare n contracurent va fi
cuprins n cadranul doi al sistemului de axe de coordonate
turaie-cuplu.
n punctul B, maina dezvolt un cuplu de frnare -M B. Turaia
va scade rapid, pn la valoarea zero (punctul C). Frnarea
propriu-zis are Ioc pe poriunea BC a caracteristicii mecanice
artificiale (2'). n punctul C, frnarea fiind terminat, maina ar
trebui deconectat de la reea, n practic aceasta realizndu-se
cu un releu de vitez nul, care, prin intermediul contactorului
de linie C comand deconectarea mainii de la reea.
Dac ns, n punctul C maina rmne conectat la reea, cum
cuplul Mc este mai mare dect cuplul de sarcin M s, rotorul se
va accelera n sens invers celui iniial. Punctul de funcionare se
deplaseaz pe caracteriastica (2') n D, unde MD = Ms, turaia
stabilindu-se la valoareastaionar n D. Maina reintr n regim de
motor, ns cu sens de rotaie opus celui din cadranul unu
(punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristica (2') n D
unde MD = Ms), turaia stabilindu-se la valoarea staionar n D.
Dac n punctul D se scurtcircuiteaz rezistena de frnare R ci,
motorul va trece s funcioneze n punctul (A') pe caracteristica

natural stnga"(l') simetric n raport cu originea fa de


caracteristica.
Metoda este utilizat n cazul instalaiilor de ridicare, unde
este nevoie de opriri sau reversri rapide.

Frnarea dinamic

Maina asincron trifazat, funcionnd n regim de motor,


trece n regim de frnare dinamic prin separarea nfurrii
statorice de la reeaua trifazat de alimentare i conectarea a cel
puin dou faze la o surs de curent continuu aleas n mod
corespunztor.
n acelai timp, n circuitul rotoric se introduce o rezisten de
frnare Rf. Trecerea de la regimul de motor (contactele C, nchise)
la regimul de frnare se face prin deschiderea contactelor C, i
nchiderea contactelor normal deschise C 2, prin aceasta
alimentndu-se fazele B i C n c.c. In acelai timp, prin
deschiderea contactelor normal nchise ale contactorului de
frnare Cp se introduce n rotor rezistena de frnare R f.

Curentul continuu produce n stator un cmp magnetic fix ca


poziie n spaiu i invariabil n timp, care induce n rotorul n
micare un sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare.
Circuitul rotoric fiind nchis peste rezistena de frnare,
sistemul trifazat electric de tensiuni determin apariia unui
sistem trifazat simetric de cureni, care, interacionnd cu
cmpul
magnetic
statoric
dau
natere
unui
cuplu
electromagnetic de frnare sub aciunea cruia turaia rotorului
se micorez. In acest fel, maina fiind excitat n c.c. n stator i
rotorul ei continund s se roteasc pe seama energiei cinetice
nmagazinate n masele n micare, va ncepe s funcioneze n
regim de generator sincron cu turaie descresctoare. Maina
asincron devine deci n acest regim de frnare generator

sincron cu poli plini i frecven variabil, statorul avnd rol de


inductor, iar rotorul, rol de indus.
Energia cinetic a corpurilor n micare de rotaie, care fac
parte din sistemul de acionare se transform prin intermediul
energiei electrice din rotor, integral n cldur, fiind deci
nerecuperabil.
In principiu, frnarea dinamic se poate realiza la ambele
variante constructive, cu rotor bobinat i cu rotor n scurtcircuit,
ale mainii asincrone. Frnarea n cazul mainii cu inele este mai
favorabil din punct de vedere al solicitrilor termice, cea mai
mare parte din cldura produs degajndu-se pe rezistena de
frnare, mare n raport cu rezistena rotoric, spre deosebire de
maina cu rotor n scurtcircuit, la care, cldura dezvoltat n
timpul frnrii se degaj n ntregime n rotor.
Alimentarea nfurrii statorice cu c.c. se poate face de la o
reea separat sau, n lipsa acesteia, de la reeaua de c.a. prin
intermediul unui redresor.