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% ECA004 - Sistemas de Controle Clssico

% Laboratrio 10 - Resposta em Frequncia
% Clara D.
%% Exerccio 01
% Obtenha o Diagrama de Bode de G(s) = 20s+2/s+4s+25
num = [0 20 2]; % vetor do numerador da funo de transferncia
den = [1 4 25]; % vetor do denominador da funo de transferncia
sys = tf(num,den); % funo de transferncia
w = logspace(-3,4); % especifica a faixa de frequncia
figure(1) % abre janela para plotar o grfico
bode(num, den, w) % funo do Diagrama de Bode
title('Diagrama de Bode de G(s) = 20s+2/s+4s+25') % titula a figura(1)
%% Exerccio 02
% Para o sistema do Exemplo 6.1 acrescente um sensor com valor de 0,02
% na realimentao. obtenha o diagrama de Bode para a funo de
% transferncia de malha fechada. Obtenha tambm o pico de ressonncia, e a
% frequncia de ressonncia.
% H = 0.02
% Sistema com H:
num = [0 0 0 1]; % vetor do numerador da funo de transferncia
den = [0.5 1.5 1 0.02]; % vetor do denominador da funo de transferncia
sys1 = tf(num,den); % funo de transferncia
sys = feedback(sys1,1);
w = logspace(-1,1); % especifica a faixa de frequncia
figure(2) % abre janela para plotar o grfico
bode(sys,w) % % funo do Diagrama de Bode
title('Diagrama de Bode de G(s) = 1/0.5s+1.5s+s+0.02') % titula a figura(2)
[mag,phase,w] = bode(sys,w);%incorpora os pontos de referencia especificado
[Mp,k] = max(mag); % valor de mxima aplitude
resonant_peak=20*log10(Mp) % pico de ressonncia
resonant_frequency=w(k) % frequncia de ressonncia