u(t ) 2 u (t ) u (t ) 0
2
2 =
c
m
u (t ) Ce
r 2 r 0
i are soluiile:
2
=
r (5)
1,2
2
cr=; c=ccr
=
=1
ccr
c
(6)
amortizarea critic
2k
ccr 2 m 2m 2 mk
(7)
t 0
C1 u0
u (0) u0
u (0) u 0
C2 u 0 u0
(8)
u (t ) e
u0 u 0 u0 t
(9)
c>ccr ;
Rdcinile ecuaiei caracteristice (4) sunt reale i negative:
(10)
2
2
r1,2
u (t ) Me Ne
sau
- t
u(t)
(12)= e (M e
2 - 2 t
+N e
- 2 - 2 t
u 0 u0 2 2
2
2
;(13)
u 0 u0 2 2
2 2 2
r1,2 = - j 2
sau
(14)
(15)
r1,2 j *
= 1-
*
(16)
Soluia oscilaiei libere amortizate subcritic este dat de ecuaiile (17) sau
(19):
u (t ) e
sau
( Me
i *t
Ne
i *t
(17)
t 0
C1 u 0
u (o ) u 0
u (0) u 0
u 0 u0
C 2
*
(18)
u 0 u0
*
u (t ) e (u0 cos t
sin
t)
*
u 0
t
*
u (t ) e (u0 cos t ( * u0 ) sin *t )
u(t) = A e- t sin( * t + * )
t
(19)
unde
2
*
C
u
u
C2 u 0 u0
(20)
Micarea descris de ecuaia (19) este o micare armonic de pulsaie *
i de amplitudine Ae-t care descrete exponenial cu timpul (o asemenea
micare se mai numete pseudoarmonic).
un Ae
t n
un 1 Ae
t n1
un
T *
e
un 1
(21)
un
2
*
ln
T
2
2
un 1
1
unde T* este pseudoperioada
Structurile de construcii au fraciunea din amortizarea critic mai mic
de 20% (tabelul nr.1) i deci se poate neglija influena amortizrii asupra
caracteristicilor proprii ale sistemului, astfel ca:
(22)
T* T
2
=
f* f
T
*
T
1 2
f * f 1 2
Nr.cr
t.
Tipul structurii
Fraciunea din
amortizarea critic,
0.02...0.14
0.06...0.18
Construcii cu structur
metalic
0.02...0.08
0.03...0.16
Poduri metalice
0.02...0.08
Construcii masive
0.05...0.10
Terenuri de fundaie
0.06...0.30
Nisip compact
0.10