para posicionar bien las esquinas: Ri-D-R-Di

para bajar una pieza de arriba hacia la derecha: U-R-Ui-Ri-Ui-Fi-U-F

para bajar una pieza de arriba hacia la izquierda: Ui-Li-U-L-U-F-Ui-Fi
cuando la pieza se encuentra en la posicion correcta pero orientacion incorrecta
: Fi-Ui-F-U-U-Fi-U-U-F-Ui-R-U-Ri
para formar la cruz en la cara amarilla: F-R-U-Ri-Ui-Fi
para buscar centros de la cruz amarilla:R-U-Ri-U-R-U-U-Ri
para posicionar las esquinas: U-R-Ui-Li-U-Ri-Ui-L
para orientar bien las esquinas: Ri-D-R-Di