CAP.3.

MAINI I ACIONRI ELECTRICE

3.1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
3.1.1. Principiul de funcionare
Producerea, transportul i distribuia energiei electromagnetice n condiii tehnicoeconomice optime, determin necesitatea folosirii mai multor trepte de tensiune. Legtura
dintre diferitele nivele de tensiune se realizeaz prin intermediul transformatoarelor electrice,
dispozitive electromagnetice care permit transformarea unor mrimi caracteristice energiei n
curent alternativ tensiunea, intensitatea curentului, numrul de faze fr a modifica
frecvena mrimilor alternative. Transformatoarele destinate modificrii valorii tensiunii i
intensitii curentului se numesc transformatoare de putere sau de for.
Dup destinaie transformatoarele se clasific astfel:
Transformatoare de putere (monofazate sau trifazate), folosite n transportul i
distribuia energiei electrice;
Transformatoare de msur (de curent sau de tensiune);
Transformatoare cu destinaii speciale: de sudur, pentru cuptoare electrice, pentru
modificarea numrului de faze, amplificatoare magnetice;
Autotransformatoare - folosite fie pentru interconexiunea a dou reele cu nivele
diferite de tensiune sau pentru reglarea tensiunii.
Dei exist o mare varietate de tipuri constructive ca urmare a unui larg domeniu de
utilizare, fenomenele ce intervin n funcionarea transformatorului sunt n esen aceleai i
pot fi studiate pe un model comun, pe care se dezvolt teoria transformatorului monofazat.
Pentru aceasta considerm un transformator cu dou nfurri (Fig. 3.1.1): nfurarea
primar, ale crei mrimi u1, i1 au sensurile de referin asociate dup convenia de la
receptoare (nfurarea primete energie electromagnetic) i nfurarea secundar, ale crei
mrimi u2, i2 au sensurile de referin asociate dup convenia de la generatoare
(nfurarea cedeaz energie electromagnetic).

Principiul de funcionare al transformatorului electric se bazeaz pe legea induciei

electromagnetice.
Dac la bornele nfurrii primare se aplic o tensiune u 1 alternativ, nfurarea va
absorbi din reeaua de alimentare un curent alternativ i1, care va determina apariia unui cmp
magnetic ale crui linii de cmp ce se nchid prin miezul feromagnetic vor nlnui i spirele
nfurrii secundare. Fluxul magnetic produs de curentul (alternativ) primar, fiind variabil n
timp (este tot alternativ), induce n spirele nfurrii secundare pe care le strbate, o tensiune
electromotoare (t.e.m.) de transformare, avnd frecvena egal cu cea a tensiunii de la bornele
primare i valoarea proporional cu numrul de spire al nfurrii secundare.
Dac fluxul magnetic fascicular produs de nfurarea primar are forma:

77

 (t ) 2 sin t ,

(3.1.1)

t.e.m. indus n nfurarea secundar cu N2 spire este:

e2 N 2

N 2 2 sin t ,
dt
2

(3.1.2)

avnd valoarea efectiv

E 2 N 2 2 f N 2 4,44 f N 2 max ,

(3.1.3)

i fiind defazat cu /2 n urma fluxului magnetic.

Dac la bornele nfurrii secundare este conectat un receptor, spirele nfurrii vor fi
strbtute de curentul i2, iar la bornele secundare va apare tensiunea u 2.
n consecin, prin intermediul transformatorului are loc un transfer de putere de la reeaua
conectat la nfurarea primar, la reeaua conectat la nfurarea secundar, cu modificarea
tensiunii i curentului din secundar, dar pstrnd frecvena mrimilor alternative.
3.1.2. Teoria tehnic a transformatorului electric lund n considerare pierderile n
fier
Ipotezele n care se dezvolt aceast teorie sunt:
a)
se ia n consideraie saturaia circuitului magnetic caracterizat prin dependena
neliniar ntre fluxul magnetic i solenaie;
b) se consider regimul cvasistaionar; curenii de deplasare dintre spire, dintre
nfurri, dintre nfurri i miezul feromagnetic se neglijeaz;
c)
nfurrile se consider cu parametri concentrai.
Spectrul liniilor de cmp arat c acestea se grupeaz n dou categorii: linii de cmp care
se nchid numai prin miezul feromagnetic al transformatorului i care nlnuie ambele
nfurri, numite linii de cmp magnetic util; linii de cmp care se nchid parial prin miez,
parial prin aer, nlnuind fie numai nfurarea primar, fie numai nfurarea secundar,
numite linii de cmp magnetic de dispersie.
Liniile cmpului magnetic util, determinate de solenaia rezultant, determin n seciunea
transversal a miezului magnetic fluxul fascicular util , iar n nfurrile primar i
secundar, fluxuri magnetice utile proporionale cu numrul de spire:

u1 N1 ,
respectiv

(3.1.4)

u 2 N 2 .
Liniile celor dou cmpuri magnetice de dispersie determin fluxurile magnetice de
dispersie 1 respectiv 2, proporionale cu inductivitile de dispersie corespunztoare:

1 L 1i1 ,
respectiv

(3.1.5)

2 L 2 i 2 .
Din punct de vedere valoric, fluxurile de dispersie sunt relativ mici n raport cu fluxurile
utile, deoarece, avnd permeabilitatea mult mai mare dect aerul, miezul magnetic
concentreaz marea majoritate a liniilor cmpului magnetic.
innd seama de sensurile fizice ale mrimilor, evideniate n figura 3.1.1, fluxurile totale
corespunztoare celor dou nfurri sunt:

78

 1 u1 1 N 1 L 1i1 ,
respectiv

(3.1.6)

2 u 2 2

N 2 L 2 i 2 .

Aplicnd legea induciei electromagnetice de-a lungul contururilor nchise care trec prin
conductoarele celor dou nfurri i innd seama de legea conduciei electrice, se obine:
e1 R1i1 u1

d 1
,
dt

respectiv

(3.1.7)
e 2 R2 i 2 u 2

d 2
,
dt

unde R1 i R2 reprezint rezistenele electrice ale celor dou nfurri.

innd seama de relaiile (3.1.6), sistemul (3.1.7) devine:

di
d
L 1 1
dt
dt
,
di 2
d
u 2 R2 i 2 N 2
L 2
dt
dt
u1 R1i1 N 1

(3.1.8)

cu necunoscutele i1 , i 2 , u 2 , . Pentru ca sistemul s fie compatibil determinat, se completeaz

cu relaiile:
di
1
u 2 R i 2 L 2 i 2 dt
dt C
L
,
(3.1.9)
u
N1 N 2

N 1i1 N 2 i 2
care reprezint:
cderea de tensiune pe sarcina din secundarul transformatorului (caracterizat de o
rezisten, o inductivitate i o capacitate);
dependena neliniar dintre fluxul fascicular util i solenaia rezultant care l produce,
Lu fiind inductivitatea corespunztoare fluxului util;
solenaia rezultant obinut prin aplicarea legii circuitului magnetic pe conturul nchis
i egal cu diferena dintre solenaia primar i cea secundar.
Sistemul compus din relaiile (3.1.8) i (3.1.9) este neliniar din cauza relaiei f ( )
care reprezint caracteristica magnetic a miezului. Considernd dependena liniar (Lu=ct.),
aproximaie acceptabil practic cnd u1 este sinusoidal i U1=ct., sistemul poate fi
reprezentat n complex astfel:

U 1 R1 I 1 jL 1 I 1 j N1
U 2 R2 I 2 jL 2 I 2 j N 2
1
U 2 R I 2 jL I 2
I2 ,
jC
Lu
Xu

N1 N 2
N 12
N1 I 1 N 2 I 2 N1 I

79

(3.1.10)

unde:
I - este curentul de magnetizare, reprezentnd curentul care strbtnd spirele nfurrii
primare n gol ar produce aceeai solenaie ca n sarcin;

N1
este reactana corespunztoare fluxului util.
N2
Rezistenele i reactanele nfurrilor, precum i cderile de tensiune au valori
dependente de numrul de spire al nfurrilor. Pentru a face posibil compararea
parametrilor nfurrilor transformatorului, se face raportarea nfurrii secundare la cea
primar. Aceasta se realizeaz n ipoteza conservrii: solenaiilor, pierderilor n nfurri i n
miez, puterii reactive de magnetizare a miezului, puterii reactive corespunztoare cmpului
magnetic de dispersie i puterii transmise de transformator receptorului conectat n secundar.
Pentru aceasta tensiunile se raporteaz proporional cu numrul de spire (pentru a conserva
fluxurile fasciculare), curenii invers proporional cu numrul spirelor (pentru a conserva
solenaiile), rezistenele i reactanele ca raportul tensiunilor la cureni:
X u Lu

N
N
N
N
U 1 U 2 ; I '2 2 I 2 ; R2' 1 R2 ; X ' 2 1 X 2 .
N2
N1
N2
N2
Notnd
N
E 1 j N 1 ; E 2 j N 2 2 E 1 ;
N1
i raportnd E 2 se obine
'
2

N1
E 2 E 1 .
N2
Sistemul ecuaiilor raportate ale transformatorului este:
E '2

(3.1.11)

(3.1.12)

(3.1.13)

U 1 R1 I 1 jX 1 I 1 E 1

U '2 R2' I '2 jX ' 2 I '2 E 1

U '2 R ' I '2 jX ' I 2 ,
X
u I
N1

(3.1.14)

I I 1 I '2
iar schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 3.1.2.
Dac se ine seama de pierderile n fier, sistemul (3.1.14) rmne valabil cu excepia
ultimei relaii care devine:
'
(3.1.15)
I 10 I I a I 1 I 2 ,
unde I a i I sunt componenta activ i reactiv a curentului de magnetizaie (egal cu
curentul de mers n gol, de valoare constant, i notat cu I 10 ), iar schema echivalent se
modific prin completarea laturii transversale cu rezistena corespunztoare pierderilor n fier
(RFe), ca n figura 3.1.2.

80

Observaii:
1. Schema din figura 3.1.2 se mai numete schema echivalent n T.
2. Pentru simplificarea calculelor, la analiza funcionrii n sarcin se folosete schema
echivalent n (Fig. 3.1.3), n care latura transversal a fost reprezentat n varianta
X u R Fe
R X2
R2 X
2 Fe u 2 j 2 Fe u 2 ,
serie i Z 12 R12 jX 12 j
R Fe jX u R Fe X u
R Fe X u
iar c1 1

X 1
1,02 1,06 .
X 12

3.1.3. Bilanul puterilor transformatorului electric

O metod simpl de determinare a bilanului puterilor transformatorului pleac de la
schema echivalent a transformatorului monofazat (Fig. 3.1.2) care consider i pierderile n
fier.
n elementele acestei scheme se produc urmtoarele pierderi:
- de putere activ: PCu1 i PCu2, n conductoarele celor dou nfurri i PFe n miezul
feromagnetic;
- de putere reactiv: Q1 i Q2 n cmpul magnetic de dispersie al nfurrii primare,
respectiv secundare, i Qm la magnetizarea miezului feromagnetic.
Diagrama de bilan energetic este reprezentat n figura 3.1.4.
Dac transformatorul primete de la reea pe la bornele nfurrii primare puterea
S 1 P1 jQ 1 i cedeaz circuitului receptor racordat la bornele nfurrii secundare puterea
S 2 P2 jQ 2 , innd seama de pierderile de putere evideniate n figura 3.1.4, se pot scrie
ecuaiile de bilan al puterilor active i reactive:

81

P1 PCu1 PFe PCu 2 P2

(3.1.16)

Q1 Q 1 Qm Q 2 Q2

(3.1.17)

Mrimile din ultimele dou ecuaii se calculeaz astfel:

P1 U 1 I 1 cos 1

Q1 U 1 I 1 sin 1

P2 U 2 I 2 cos 2

Q2 U 2 I 2 sin 2

PCu1 R1 I 12

Q 1 X 1 I 12

PCu 2 R 2 I 22 R 2' (I 2' ) 2

Q 2 X 2 I 22 X ' 2 (I 2' ) 2

PFe R Fe I a2

Qm X u I 2 .

Se observ c exist dou categorii de pierderi:

pierderi de putere proporionale cu sarcina transformatorului: PCu1 , PCu 2 , Q 1 , Q 2 ;

pierderi de putere constante: PFe , Qm .

Observaii:
1. La magnetizarea ciclic a miezului feromagnetic al transformatorului datorit variaiei
periodice n timp a fluxului magnetic, se produc pierderi prin histerezis PH (ca urmare a
caracteristicii neliniare de magnetizare) i prin cureni turbionari, numii i cureni
Foucault, PF (care apar prin inducie n miezul feromagnetic ce are i proprieti
conductive); PFe PH PF .
2. Aceste pierderi depind de natura materialului feromagnetic, de grosimea tolei, de
frecvena de magnetizare i de valoarea induciei magnetice (prin aceasta de valoarea
efectiv a tensiunii de alimentare) i sunt aproximativ egale cu pierderile de mers n gol
(3.1.18)

PFe P0

3. Pierderile specifice n unitatea de mas a miezului feromagnetic se exprim cu relaia:

82

2
2
p Fe p H p F H f Bmax
F f 2 Bmax

(3.1.19)

unde: H i F sunt constante care depind de grosimea tolei i de natura materialului, f

este frecvena de magnetizare, iar Bmax este valoarea maxim a induciei magnetice n
seciunea transversal a miezului.
4. La funcionarea n sarcin a transformatorului, n afara pierderilor n nfurri i n
miezul feromagnetic, se mai produc pierderi n cuv, n piesele de consolidare, pierderi
specifice prin dispersie la capetele nfurrilor.
5. n afara pierderilor n fier care sunt independente de curentul de sarcin, toate celelalte
pierderi depind direct sau indirect de ncrcarea transformatorului, respectiv de I2.
3.1.4. Randamentul transformatorului electric
Pierderile de putere influeneaz negativ randamentul transformatorului, care este definit
ca raportul dintre puterea activ cedat n secundar i puterea activ primit prin nfurarea
primar:

P2
U 2 I 2 cos 2
.

P1 U 2 I 2 cos 2 PCu1 PCu 2 PFe

(3.1.20)

Pierderile de putere n conductoare se pot pune sub forma:

PCu PCu1 PCu 2 R1 I 12 R 2 ( I 2' ) 2 Rk I 12 2 P1k ,

(3.1.21)

unde
Rk

P1k

este rezistena echivalent din schema Kapp, determinat la ncercarea de

I12n
scurtcircuit a transformatorului, n funcie de puterea absorbit P1k.;

I1
reprezint gradul de ncrcare al transformatorului.
I 1n

Puterea secundar (util) poate fi pus sub forma:

P2 U 2 I 2 cos 2 U 2' I 2' cos 2 U 1n I 1n cos 2 S n cos 2

(3.1.22)

unde Sn=U1nI1n este puterea aparent nominal a transformatorului.

innd seama de aceste precizri i de relaia (3.1.18), relaia (3.1.20) devine:

S n cos 2
.
S n cos 2 2 P1k P0

(3.1.23)

Intereseaz gradul de ncrcare pentru care randamentul transformatorului este maxim la o

tensiune U2 i un defazaj 2 constante. Derivnd funcia ( ) i anulnd derivata se obine:

op

P0
,
P1k

(3.1.24)

relaie ce arat c ncrcarea optim este independent de factorul de putere al sarcinii.

Din expresia valorii maxime a randamentului:

max

S n cos 2
S n cos 2 2 P1k P0

(3.1.25)

83

rezult c acesta este maxim cnd pierderile constante sunt egale cu cele variabile.
Expresia valorii randamentului nominal este:

S n cos 2
,
S n cos 2 P1k P0

(3.1.26)

iar caracteristica randamentului ( ) la cos 2 const. este reprezentat n figura 3.1.5.

De regul, transformatoarele sunt dimensionate
s aib un factor de ncrcare optim op 0,3 0,7 ,
n funcie de destinaie i de caracterul sarcinii, astfel
nct el s funcioneze cu randament maxim n
regimul de funcionare cel mai frecvent (chiar dac
transformatorul funcioneaz n sarcin redus fa de
cea nominal, randamentul su rmne foarte bun).
Diferena dintre valoarea maxim i cea nominal
a randamentului transformatoarelor de putere este
foarte mic, ceea ce face ca, n practic, acestea s fie
ncrcate pn la puterea nominal, sau conform
caracteristicii de ncrcare (Cap. 4).
3.2. MOTORUL ASINCRON
3.2.1. Principiul de funcionare. Regimurile mainii
Maina asincron este o main electric rotativ de curent alternativ (monofazat sau cel
mai adesea trifazat), cu cmp magnetic nvrtitor, al crei rotor are turaia diferit de turaia
(viteza) cmpului magnetic nvrtitor i dependent de cuplul rezistent.
Este utilizat mai ales n regim de motor, uneori n regim de frn (la ascensoare, macarale
etc.), sau n regim de generator (la microhidrocentrale fr personal permanent).
Este maina electric cea mai folosit n industrie datorit simplitii constructive, a
preului de cost relativ sczut pe unitate de putere, a randamentului ridicat, robusteii,
posibilitii de a fi construit ntr-o gam foarte larg de puteri, turaii, tensiuni de alimentare.
Elementele constructive de baz sunt:
Statorul avnd rol de inductor, pe care se dispune nfurarea trifazat conectat n
stea sau triunghi i care se alimenteaz de la reea;
Rotorul cu rolul de indus n dou variante:
a) Rotorul bobinat nfurarea rotoric n conexiune stea este de tipul celei din
stator;
b) Rotorul n scurtcircuit sub form de colivie simpl sau multipl.
Sub aspect teoretic ntre cele dou tipuri de motoare nu exist nici o deosebire. Tipul b)
este constructiv mai simplu i sunt cele mai rspndite, tipul a) incluznd i contacte
alunectoare, ceea ce complic ntreinerea.
La funcionarea n regim de motor cazul obinuit de utilizare a mainii nfurarea
statoric este alimentat cu un sistem trifazat simetric de cureni, ceea ce conduce la apariia
n ntrefierul mainii a unei unde de cmp magnetic numit cmp nvrtitor. Acesta se rotete
cu o turaie n1, numit turaie de sincronism, funcie de frecvena f1 a mrimilor (tensiune i
curent) statorice i de numrul de perechi de poli ai mainii:
n1

60 f 1
[rot/min]
p

(3.2.1)

84

Cmpul magnetic nvrtitor induce (prin fenomen de inducie electromagnetic) n fazele

nfurrii rotorului, iniial imobil, un sistem trifazat simetric de t.e.m. (e2), care vor determina
apariia unui sistem trifazat simetric de cureni rotorici (i2).
Cmpul magnetic nvrtitor acioneaz asupra acestor cureni cu fore Laplace, care vor
pune rotorul n micare. Pe msura accelerrii rotorului ca urmare a cuplului electromagnetic
activ ce se exercit asupra lui, viteza relativ a cmpului inductor n raport cu nfurarea
rotoric scade (1 2 ) , fapt ce duce la scderea intensitii curenilor rotorici i la
reducerea frecvenei lor.
n final rotorul se stabilete la o turaie staionar n2 n1, corespunztoare egalrii cuplului
electromagnetic activ cu cel rezistent. Pentru a caracteriza aceast rotire asincron a mainii sa introdus mrimea numit alunecare:

n1 n 2 1 2
,

n1
1

(3.2.2)

unde
1

1
p

2 n1 , reprezint viteza unghiular statoric,

2 n 2 reprezint viteza unghiular rotoric.

p
innd seama de relaiile de mai sus rezult c frecvena mrimilor rotorice este legat de
frecvena mrimilor statorice prin relaia:
2 1

2 f2
.

1 f1

(3.2.3)

Observaii:
1. Maina nu poate funciona la turaia de sincronism, deoarece dac nfurarea rotoric se
rotete cu aceeai vitez cu cmpul magnetic nvrtitor (1 2 ) fenomenul induciei
electromagnetice nu se mai produce, t.e.m. rotorice sunt nule (e2=0), de asemenea curenii
rotorici (i2=0) i cuplul electromagnetic (cuplul activ) este nul.
2. Curenii rotorici i asociaz un cmp nvrtitor propriu, numit cmp magnetic de reacie
(fenomenul poart numele de reacia indusului), cmp ce se rotete sincron (cu 1) cu cmpul
inductor principal (statoric), dar este decalat spaial fa de acesta. Cele dou cmpuri
magnetice se compun dnd cmpul magnetic rezultant al mainii, care are o distribuie
sinusoidal n timp i spaiu.
Din teoria mainii asincrone rezult c cuplul electromagnetic poate fi pus sub forma:
M

3E 2 I 2 cos 2
,
1 2

(3.2.4)

unde E2 reprezint valoarea efectiv a t.e.m. indus n nfurarea rotoric.

Regimurile de funcionare ale mainii asincrone sunt consecine ale valorilor posibile ale
cuplului electromagnetic n funcie de viteza unghiular statoric (1) i de cea rotoric (2).
Regimul de motor. Din relaia (3.2.4) se observ c M 0 dac ( 2 1 ) . Deci la
turaii rotorice asincrone n2< n1 cuplul electromagnetic al mainii este un cuplu motor.
Regimul de motor se desfoar pentru valori ale alunecrii cuprinse n domeniul
0<s<1.

85

Regimul de generator. Dac armtura rotoric este antrenat la o vitez unghiular

2 1 n sensul cmpului magnetic inductor, M 0 , puterea mecanic este
transformat n putere electric i maina funcioneaz n regim de generator injectnd
putere n reea. Regimul se desfoar n domeniul s 0 .
Regimul de frn. Maina asincron intr n regim de frn atunci cnd cuplul
electromagnetic dezvoltat este de sens opus sensului su de rotaie. Aceasta se
ntmpl dac se schimb succesiunea fazelor nfurrii statorice, astfel nct cmpul
magnetic s se roteasc cu 1 n sens invers armturii rotorice, sau dac cuplul
rezistent depete valoarea cuplului activ. n aceast situaie maina primete energie
att din reeaua electric, ct i pe la arbore i o transform n cldur prin efect
electrocaloric. Acest regim se desfoar pentru 1 s .
n figura 3.2.1 se prezint caracteristica mecanic a mainii cu evidenierea regimurilor.

Se deosebesc dou regimuri limit ale regimului de motor:

n 2 0 s 1 - similar unui
funcionarea cu rotorul imobil (calat) cnd
transformator cu secundarul n scurtcircuit regim periculos deoarece cldura
degajat distruge rapid izolaia;
funcionarea la mers n gol ideal cnd n 2 n1 s 0 .
3.2.2. Teoria tehnic a mainii asincrone n regim de motor
Teoria tehnic a mainii asincrone este similar celei a transformatorului electric, astfel
nct se poate face o analogie cu acesta din urm, asociind statorul cu primarul i rotorul cu
secundarul n scurtcircuit al transformatorului. Plecnd de la relaiile (3.1.10) i innd seama
c pulsaia mrimilor statorice este diferit de cea a mrimilor rotorice, se obin ecuaiile de
faz ale mainii:
U 1 R1 I 1 j 1 L 1 I 1 j 1k1 N 1
0 R 2 I 2 j 2 L 2 I 2 j 2 k 2 N 2
'

(3.2.5)

I I1 I 2

Lu
Xu
I
I ,
k1 N 1
1 k1N 1

unde
R1, R2 sunt rezistenele nfurrilor statoric, respectiv rotoric;
86

L1, L2 sunt inductivitile de dispersie a nfurrii de faz a statorului fa de rotor i

invers;
N1, N2 reprezint numrul de spire al nfurrii de faz statoric, respectiv rotoric;
k1, k2 sunt coeficieni subunitari care depind de tipul nfurrii, numii factori de
nfurare;
este fluxul magnetic corespunztor unui pol al cmpului nvrtitor;
I este curentul de magnetizare care produce cmpul magnetic nvrtitor.
innd seama c 2 s 1 , conform relaiei (3.2.3) i fcnd notaiile:

E 1 j 1k1 N 1 j 1 Lu I jX u I
E 2 j 2 k 2 N 2

(3.2.6)

k2 N 2
sE 1,
k1 N 1

raportarea mrimilor rotorice la cele statorice se face cu relaiile:

'

E2
R2'

k1 N 1
E 2 s E 1 ,
k2 N2

k N
1 1
k2 N 2

'

I2

R2 ,

'

X 2

k2 N2
I 2,
k1 N 1

k N
1 1
k2 N 2

(3.2.7)

X 2

Notnd X 2 1 L 2 i lund n considerare i pierderile n fier, se obine sistemul

complet al ecuaiilor de funcionare n regim permanent raportate la stator sub forma:
U 1 R1 I 1 jX 1 I 1 E 1

R2' '
'
I 2 jX ' 2 I 2 E 1
s

I 10 I I a I 1 I '2
E 1 jX m I R Fe I a .

(3.2.8)

Primele dou ecuaii din (3.2.8) arat c maina asincron poate fi echivalat cu un
transformator care ar fi ncrcat cu o sarcin rezistiv variabil R2' / s .
Deci motorul asincron reprezint un transformator generalizat n care pe lng
transformarea tensiunilor i curenilor are loc i transformarea frecvenei n raportul
s f 2 / f1 .
Schema echivalent corespunztoare este prezentat n figura 3.2.2, n care, pentru
evidenierea pierderilor n nfurarea rotoric i a puterii mecanice, rezistena R2' / s s-a
1
descompus n R 2' i 1 R2' .
s

87

Observaii:
1. Datorit ntrefierului (care nu apare la transformator) reactanele de dispersie
X 1 , X ' 2 sunt relativ mari n comparaie cu Xu.
2. Rezistena corespunztoare pierderilor n fier RFe este mai mic dect la transformator
(pierderile PFe R Fe I a2 sunt relativ mai mari).
3. Ca urmare la maina asincron nu sunt posibile simplificrile care se fac la
transformator pentru schema Kapp (de scurtcircuit).
Neglijnd rezistena statoric i reunind reactanele de scpri R1 0 i
1
X X 1 X ' 2 , cu c 1,04 1,08 , se obine schema simplificat a mainii asincrone, cu
c
circuitul de magnetizare scos la borne (Fig. 3.2.3).

3.2.3. Bilanul puterilor i randamentul motorului asincron trifazat

Puterea electric absorbit pe la bornele statorice de motor este:

P1 3U 1 I 1 cos 1

(3.2.9)

Din aceast putere o parte se consum prin pierderi Joule n nfurarea statoric
PCu1 3R1 I 12

(3.2.10)

i prin pierderi prin histerezis i cureni turbionari n miezul feromagnetic al statorului PFe1.
Puterea rmas este puterea electromagnetic a mainii, Pem, transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic nvrtitor din ntrefier:

88

Pem P1 ( PCu1 PFe1 ) 3

R2' ' 2
( I 2 ) M 1 ,
s

(3.2.11)

unde M este cuplul electromagnetic al mainii.

Din aceast putere primit de rotor o parte se pierde n nfurarea rotoric prin efect
Joule:
PCu 2 3R 2' ( I 2' ) 2 sPem

(3.2.12)

i n miezul rotoric PFe2. Acestea din urm sunt mici: cele prin histerezis sunt proporionale cu
f2, iar cele prin cureni turbionari cu f 22 , valoarea frecvenei rotorice fiind redus. La
motoarele asincrone de construcie normal alunecarea nominal s n 0,01 0,06 (valorile
mai mici corespund la puteri mai mari), astfel nct f2 = (0,5-3) Hz. Deci pierderile n fierul
rotoric al motorului asincron se pot neglija n regim normal de funcionare.
Puterea rmas reprezint puterea mecanic transmis rotorului:
Pmec Pem PCu 2 (1 s ) Pem M 2 .

(3.2.13)

Puterea util disponibil la arborele motorului se obine scznd din aceast putere
mecanic pierderile mecanice prin frecare i ventilaie:

P2 Pmec Pfv M u 2 .

(3.2.14)

Diferena dintre puterea electromagnetic transmis rotorului i puterea util la arborele

motorului se numete putere de alunecare:
Ps Pem P2 PCu 2 P fv .

(3.2.15)

n figura 3.2.4. se prezint diagrama de puteri a motorului asincron.

Observaii:
1.

2.

Spre deosebire de secundarul transformatorului electric care poate debita att energie
activ ct i reactiv, rotorul motorului asincron poate da numai putere activ, sub
forma de energie mecanic.
Rotorul primete ns energie reactiv necesar magnetizrii cmpului magnetic de
dispersie i a armturii rotorice.

n ceea ce privete puterea reactiv, bilanul este modelat de relaia:

Q1 Q 1 Q Fe1 Q Q Fe 2 Q 2

89

(3.2.16)

n care:
Q 1 3 X 1 I 12 i Q 2 3 X ' 2 ( I 2' ) 2 reprezint puterile de magnetizare ale cmpurilor
magnetice de dispersie n cele dou nfurri;
Q Fe1 , Q Fe 2 , Q sunt puteri necesare magnetizrii celor dou armturi i a ntrefierului;
ele satisfac relaia:

Q Fe1 Q Fe 2 Q 3 X u I 2 .

(3.2.17)

Randamentul motorului asincron se determin cu relaia:

P2 3U 1 I 1 cos 1 ( PCu1 PCu 2 PFe1 Pfv )

.

P1
3U 1 I 1 cos 1

(3.2.18)

Ca i la transformatorul electric se poate demonstra c randamentul maxim se obine cnd

pierderile constante ( PFe Pfv ) sunt egale cu pierderile variabile ( PCu1 PCu 2 ).
Randamentul nominal este o funcie de puterea motorului, de turaie, de tipul constructiv.
3.3. ACIONRI ELECTRICE
3.3.1. Sisteme de acionare electric
Acionarea electric este operaia prin care se efectueaz comenzi asupra regimurilor de
funcionare a mainilor de lucru cu ajutorul energiei electrice. Ea se realizeaz prin sisteme de
acionare electric, alctuite dintr-un ansamblu de dispozitive care transform energia
electric n energie mecanic i coordoneaz pe cale electric parametrii energiei astfel
obinute (n principal cuplul i turaia).
n figura 3.3.1 se reprezint schema structural a unui sistem complex de acionare
electric.
Motorul electric de acionare (M.E.A.) este alimentat prin intermediul unui convertor
electric (rotativ sau static), avnd rolul de a transforma parametrii electrici ai sursei de
alimentare n mrimi specifice tipului de motor i metodei de reglare a turaiei adoptate.
Convertorul electric poate fi o instalaie de redresare, un convertor de frecven, un
variator de tensiune sau combinaii ale acestora. El poate fi comandat printr-un sistem
automat de comand prevzut cu calculator de proces n cazul sistemelor complexe sau cu
regulator pentru sistemele mai simple.
M.E.A. mpreun cu mecanismele de transmisie a energiei mecanice care formeaz
lanul cinematic (L.C.) al acionrii alctuit din arbori de transmisie, curele de transmisie,
roi dinate, cuplaje electromagnetice sau cu friciune, uruburi fr sfrit etc. formeaz
echipamentul de antrenare.
n fluxul de informaii al sistemului de acionare, care furnizeaz mrimea de comand, se
gsete convertorul mrimii msurate, reprezentat de un traductor de poziie sau de turaie.
Dup numrul motoarelor care asigur acionarea unei maini de lucru, acionrile electrice
se clasific n:

acionri individuale, n care un singur motor electric acioneaz o singur main de

lucru; motorul poate fi cuplat la arborele mainii de lucru direct sau prin transmisie
mecanic;
acionri multiple, n care o main de lucru este acionat de mai multe motoare
electrice, cte un motor pentru o micare sau un grup de micri. Aceste motoare pot

90

funciona independent sau pot fi legate ntre ele pe cale mecanic, sau pe cale
electric. Legtura mecanic se realizeaz prin cuplaj rigid, diferenial sau cu friciune,
iar legtura electric se realizeaz prin aa-numitul arbore electric. La aceste sisteme
de acionri randamentul crete i devin posibile comenzile automate ale unor
mecanisme separate. Sistemul se aplic la mainile de achiere, la mainile de lucru
din metalurgie, industria textil, poligrafic etc.

3.3.2. Ecuaia fundamental a sistemelor de acionare electric

La baza studiului acionrilor electrice complexe se afl ecuaia de micare a sistemului de
acionare individual care deriv din legea fundamental a micrii. Micarea de baz n
sistemele de acionare electric este micarea de rotaie, a crei lege fundamental este:
M Ma Mr J

d
,
dt

(3.3.1)

unde:
M reprezint cuplul rezultant care acioneaz asupra arborelui motor n regim
permanent;
M a este cuplul activ, iar M r - cuplul rezistent static;
J reprezint momentul axial de inerie al ansamblului motor-sarcin, care se rotete cu
viteza unghiular , avnd acceleraia unghiular d/dt.
Termenul din dreapta ecuaiei se mai numete cuplu rezistent dinamic.
Relaia (3.3.1) este valabil numai n ipoteza c momentul axial de inerie este constant,
ceea ce corespunde majoritii cazurilor practice.
n cazul mecanismelor la care momentul axial de inerie al unor piese n raport cu arborele
motor i schimb valoarea n decursul unui ciclu de funcionare (cazul mecanismelor biel-

91

manivel, al mainilor cu raport de transmisie ntre dou organe variabil n timp etc.), ecuaia
fundamental a micrii se scrie sub forma:

M J

d dJ
.

dt
2 dt

(3.3.2)

Ecuaia (3.3.1) se mai poate scrie ca:

M J

d GD 2 d GD 2 dn
,

dt
4 g dt
375 dt

(3.3.3)

unde
GD2 reprezint momentul de volant (de giraie) al maselor n micare de rotaie;
d 2 dn
, este acceleraia unghiular exprimat n funcie de variaia n timp a

dt
60 dt
turaiei motorului, iar g=9,81, este acceleraia gravitaional.
Pentru rezolvarea problemelor de acionare este necesar precizarea conveniei asupra
semnelor cuplurilor ce intervin n ecuaia fundamental.
Cuplul activ M a reprezint cuplul dezvoltat de motorul electric ca urmare a aciunii
cmpului electromagnetic al statorului asupra rotorului. El nvinge cuplurile rezistente statice
i dinamice, imprimnd mainii de lucru o anumit vitez. n aceast situaie maina absoarbe
energie din reea, iar sensul cuplului activ este pozitiv. Dac M a lucreaz n acelai sens cu
cuplurile rezistente de pe arborele mainii de lucru, motorul cedeaz energie n reea sau pe o
rezisten din circuitul indusului, iar cuplul este negativ sau de frnare.
Cuplul rezistent static M r acioneaz la arborele mainii de lucru i se datoreaz forelor
de frecare i utile (de tiere, achiere, compresie, ntindere, rsucire etc.). El se opune micrii
imprimate de motor mainii de lucru. Semnul pozitiv al acestui cuplu corespunde cazului cnd
el se opune cuplului motor.
Cuplurile rezistente statice pot fi de reacie sau poteniale.
n prima grup intr cuplurile statice care se opun totdeauna cuplului motor i deci sunt
pozitive. Ele corespund unor maini de lucru care prelucreaz corpuri rigide, cum sunt
mainile unelte de achiere sau presele mecanice cu excentric, n momentul presrii.
n grupa a doua intr toate cuplurile date de mainile de ridicat, care permit nmagazinarea
unei energii poteniale. Cnd sarcina se ridic, ea nmagazineaz o anumit energie potenial
i semnul cuplului static este pozitiv, opunndu-se cuplului motor. Cnd sarcina se coboar,
semnul cuplului se consider negativ, deoarece energia potenial este cedat, acionnd n
sensul cuplului motor.
Cuplul rezistent dinamic apare n timpul proceselor tranzitorii, cnd energia cinetic
variaz. El este pozitiv cnd se opune cuplului activ i negativ cnd ntreine micarea
motorului.
3.3.3. Reducerea cuplurilor i a momentelor de inerie la arborele motorului
Ecuaia fundamental a micrii de rotaie n oricare din formele de mai sus este valabil
cnd arborele motorului electric este cuplat direct cu arborele mainii de lucru, fr organ de
transmisie intermediar sau cu organ de transmisie cu raport egal cu unitatea.
De cele mai multe ori, ns, viteza unghiular a arborelui motor este diferit de cea a
arborelui mainii de lucru, legtura dintre cei doi arbori realizndu-se prin sisteme de
transmisie cu rapoarte diferite. n aceste condiii, pentru determinarea puterii i turaiei
motorului de acionare este necesar reducerea cuplurilor, momentelor de inerie i a
momentelor de volant la arborele motorului.

92

Considerm sistemul de acionare cu transmisie rigid cu roi dinate din figura 3.3.2,a.
Reducerea cuplurilor la arborele motorului se efectueaz n ipoteza invarianei puterii n
sistem:
M m m M r r ,

(3.3.4)

astfel nct cuplul redus va fi:

Mm

1 r
11
Mr
Mr .
m
k

(3.3.5)

Dac motorul frneaz, cuplul redus se exprim cu expresia:

M mr

Mr.

(3.3.6)

Reducerea momentelor de inerie ale pieselor componente se face n ipoteza invarianei

energiilor cinetice:
1
1
J m m2 J r 2r ,
2
2

(3.3.7)

de unde rezult momentul de inerie redus:

Jm

1 r2

m2

Jr

1 1

k2

Jr .

(3.3.8)

Dac sistemul de acionare are o schem cinematic mai complex (Fig. 3.3.2,b), ntre
arborele motor i arborele mainii de lucru fiind mai multe trepte de reducere, atunci
reducerea cuplurilor i momentelor de inerie se aplic din treapt n treapt, conform
relaiilor (3.3.9) i (3.3.10):
93

M ri
,
i 1 i k i

Mm
p

Jm

J ri

(3.3.9)

2
i 1 i k i

(3.3.10)

n care Mri reprezint cuplurile rezistente statice, Jri momentele axiale de inerie, ki rapoartele
de transmisie, iar i randamentele, la arborii intermediari i=1, p.
Dac se ine seama i de cuplul rezistent static aplicat chiar la arborele motor, Mr0,
corespunztor frecrilor n lagre, repectiv de momentul axial de inerie al rotorului i al
pieselor fixate pe arborele acestuia, Jr0, relaiile de mai sus devin:
p

M ri
,
i 1 i k i

M mt M r 0
p

J mt J r 0

J ri

2
i 1 i k i

(3.3.11)

(3.3.12)

unde Mmt i Jmt reprezint cuplul rezistent total, respectiv momentul axial total, reduse la
arborele motorului.
n mod similar, momentul de volant total redus, innd seama i de momentul de volant al
rotorului motorului electric i al pieselor fixate pe arborele acestuia, GD02 , va fi dat de relaia:
p

(GDm2 ) t GD02

GDi2

2
i 1 i k i

(3.3.13)

n calculele practice pentru care se cunoate sau se poate determina cuplul rezistent static
al mecanismului, Mr i se cunosc turaiile, respectiv randamentele diferitelor trepte de
transmisie, cuplul total redus la arborele motorului se calculeaz cu relaia:

M mt M r 0

Mr
,
t k t

(3.3.14)

unde randamentul total al transmisiei pentru s cuplaje este:

s

t i ,

(3.3.15)

i 1

iar raportul total de transmisie:

s

k t ki
i 1

n0 n1
n
. . s 1 ,
n1 n2
ns

(3.3.16)

n 0 fiind turaia motorului, iar np turaia mainii de lucru.

3.3.4. Reducerea micrilor de translaie la micri de rotaie
n cazul mainilor de lucru care au n componena lor att mase n micare de rotaie ct i
mase n micare liniar (de exemplu: raboteze, maini de ridicat, mecanisme de transport etc.),
acestea din urm creeaz la arborele motor cupluri rezistente dinamice suplimentare. Ca
urmare, este necesar reducerea micrii de translaie la micare de rotaie. Considernd
sistemul de acionare din figura 3.3.3, cuplul redus la arborele motorului, corespunztor forei

94

de sarcin F care acioneaz asupra organului cinematic n micare de translaie cu viteza v, se

calculeaz n ipoteza conservrii puterii:

M m m F v ,

(3.3.17)

de unde:

Mm

Fv
.
m

(3.3.18)

Raportarea maselor de inerie se face pe baza conservrii energiei cinetice:

Jm

2m
mv 2
,

2
2

(3.3.19)

astfel nct momentul de inerie redus va fi:

Jm

m v2

2m

(3.3.20)

iar momentul de volant redus:

GDm2 4 gJ m

4 g mv 2

m2

4Gv 2

m2

365 Gv 2

n2

(3.3.21)

n care v este viteza liniar n m/s , n turaia motorului n rot/min, iar G greutatea n kgf.
Dac lanul cinematic al mainii de lucru este complex, fiind format din p arbori cu
micare de rotaie i m mecanisme cu micare liniar, momentul de inerie total redus la
arborele motorului va fi:
p
m m v2
J ri
j j
,
(3.3.22)
J mt J r 0

2
2
j 1 j m
i 1 i k i
iar momentul de volant total redus la arborele motorului:

(GDm2 ) t

GD02

i 1

Gi Di2

i k i2

4G j v 2j

2
j 1 j m

(3.3.23)

Dac transferul de energie se face de la maina de lucru la motor, relaiile deduse mai sus
i pstreaz valabilitatea dac se schimb locul randamentului de la numitor la numrtor.

95

3.3.5. Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru

Caracteristica mecanic a unei maini de lucru reprezint dependena dintre cuplul
rezistent static al mainii i turaia (sau viteza unghiular de rotaie) a acesteia.
3.3.5.1. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu viteza liniar sau cu viteza
unghiular a mecanismului
Din aceast categorie fac parte mainile de lucru care trebuie s nving frecri cu aerul, cu
apa sau cu un alt fluid. Caracteristica mecanic a acestor maini este dat de relaia:

M r M r 0 ( M rn

M r 0 )
n

n
M r 0 ( M rn M r 0 )

nn

(3.3.24)

unde:
Mr0 reprezint componenta cuplului rezistent corespunztoare frecrilor i independent
de vitez;
Mrn este cuplul rezistent nominal corespunztor turaiei nominale n n sau vitezei
unghiulare nominale n;
n este turaia de regim a mainii de lucru;
este un coeficient care, n funcie de tipul mainii, poate lua valorile -1,0,1,2,>2.
n funcie de valorile lui , relaia (3.3.24) are diferite forme:

Maini de lucru la care = -1

Este cazul mainilor de bobinat fire, hrtie, srm, la care viteza de tragere a materialului,
v, i fora de traciune F trebuie s rmn constante indiferent de diametrul d al mosorului.
Cum viteza de tragere:
v

d
,
2

(3.3.25)

iar
M r Fr

d
,
2

(3.3.26)

rezult c viteza unghiular , respectiv turaia n, trebuie s scad cu diametrul mosorului, n

timp ce cuplul crete.
Puterea util fiind:
P2 M r M rn n Fr v ct.

(3.3.27)

rezult
M r M rn

n
n
M rn n .

(3.3.28)

Ultima relaie reprezint forma simplificat a caracteristicii mecanice obinute din (3.3.24)
pentru = -1 i n care s-a neglijat cuplul rezistent datorat frecrilor.
Forma complet a caracteristicii mecanice a acestor maini reprezentate n figura 3.3.4,
curba (1), este:
M r M r 0 ( M rn M r 0 )

nn
.
n

96

(3.3.29)

Maini de lucru la care = 0

Din aceast categorie fac parte mainile de lucru care efectueaz ridicri de sarcini
(macarale, ascensoare) sau nving frecri (benzi transportoare, calandri pentru fabricarea
cauciucului, maini de gurit i strunguri la care viteza de tiere este proporional cu
naintarea) i pentru care relaia (3.3.24) ia forma:

M r M rn ct.

(3.3.30)

Caracteristica mecanic a acestor maini este deci o dreapt paralel cu axa abscisei pe
care se afl reprezentat timpul, ca n figura 3.3.5, valoarea cuplului rezistent i timpul ct
acesta rmne constant cu viteza putnd fi modificat conform cerinelor procesului
tehnologic.

Maini de lucru la care = 1

n acest caz relaia (3.3.24) devine:

M r M r 0 ( M rn M r 0 )

n
M r 0 ( M rn M r 0 )
,
nn
n

(3.3.31)

adic cuplul rezistent variaz direct proporional cu turaia (dreapta (2) din Fig. 3.3.4).
Un astfel de cuplu este cel necesar rotirii rotorului unui generator de c.c. cu excitaie
constant, debitnd pe o rezisten fix.

Maini de lucru la care = 2

n cazul acestor maini caracteristica mecanic este:

M r M r 0 ( M rn

M r 0 )
n

M r 0 ( M rn M r 0 )
nn

(3.3.32)

adic cuplul rezistent variaz proporional cu ptratul turaiei (curba(3) din Fig. 3.3.4). Este
cazul sistemelor de acionare care presupun mase ce se deplaseaz cu viteze mari sau n cazul
centrifugrii fluidelor cu contrapresiune.
n cazul ventilatoarelor sau pompelor centrifuge, a elicelor etc, refularea fiind liber, cuplul
Mr0 se poate neglija i caracteristica mecanic devine:
2

n

M rn
M r M rn
nn
n
reprezentat prin curba (4) din figura 3.3.4.

97

(3.3.33)

Maini de lucru la care > 2

Este cazul mainilor de lucru ale cror turaii depesc 100.000 rot/min, cum sunt
instalaiile centrifuge sau ultracentrifuge din industria chimic la care coeficientul poate
atinge valori pn la 5. n acest caz caracteristica mecanic este dat de relaia (3.3.24) n care
se neglijeaz Mr0:

M r M rn
n

M rn
nn

(3.3.34)

3.3.5.2. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu unghiul de rotaie al unor

organe componente ale mainii
La mainile de lucru care au n componena lor mecanisme biel-manivel cum sunt
pompele, compresoarele cu piston, masele basculante la laminoare etc., cuplul este o funcie
periodic de unghiul arborelui, adic de poziia unghiular a rotorului motorului de acionare.
Cum unghiul variaz ntre 0 i 2, cuplul rezistent va varia n mod corespunztor i odat
cu acesta turaia mainii.
n funcie de tipul mainii i de operaiile pe care le execut cuplul rezistent poate varia
dup o sinusoid sau o curb apropiat de sinusoid. Pentru efectuarea calculelor, aceste curbe
se descompun n serii Fourier, din care se rein fundamentala i primele dou armonici.
Dac = ct. ca n cazul compresoarelor, se poate considera unghiul proporional cu
timpul i deci sinusoidele se exprim n funcie de timp sub forma:
M r M r 0 M 1 sin(1 t 1 ) M 2 sin( 2 t 2 ) ... ,

(3.3.35)

unde:
2
, 2 21 ,..., n n 1 , reprezint pulsaiile diferitelor armonice;
t0
M1, M2, , Mn sunt amplitudinile armonicelor seriei Fourier;
1, 2,, n sunt fazele iniiale ale armonicelor;
t0 reprezint durata unui ciclu.

3.3.5.3. Maini de lucru cu cuplul rezistent variabil cu cursa

Din aceast categorie fac parte mainile de
transportat sarcini pe pante cu nclinare
variabil, mainile de extracie etc.
Pentru unele maini din aceast categorie,
calculul analitic al cuplului se face cu
ajutorul unor relaii empirice. Pentru maina
de extracie fr cablu de compensare (Fig.
3.3.6) ecuaia cuplului rezistent este:
2h
M r G R 1
(3.3.36)
,
H

unde:
G reprezint greutatea total a cablului;
R este raza tobei de rulare;
H este cursa cabinei;
h reprezint lungimea cursei de ridicare.

98

3.3.6. Alegerea motoarelor electrice de acionare

3.3.6.1. Regimurile de funcionare ale mainilor de lucru
Regimul de funcionare al mainilor de lucru arat modul cum variaz cuplul rezistent al
acestora n timp. El prezint o deosebit importan n alegerea corect a motoarelor electrice
de acionare, deoarece determin solicitrile termice ale acestora.
Se deosebesc urmtoarele categorii:
a) maini de lucru cu funcionare n regim de durat cu cuplu rezistent constant;
b) maini de lucru cu funcionare n regim de durat cu cuplu rezistent variabil n timp;
c) maini de lucru cu funcionare intermitent;
d) maini de lucru cu funcionare n regim de scurt durat;
e) maini de lucru care funcioneaz cu ocuri de sarcin;
f) maini de lucru care funcioneaz cu sarcini pulsatorii.
3.3.6.2. Serviciile de funcionare ale motoarelor electrice
Serviciile de funcionare ale unei maini electrice definesc succesiunea i durata de
meninere a regimurilor de funcionare. Ele sunt impuse de procesul tehnologic i de
productivitatea mainilor de lucru. Corespunztor celor mai frecvente situaii din practic, se
deosebesc urmtoarele servicii nominale:
a)
Serviciul continuu (S1) n care motorul funcioneaz aperiodic, cu sarcin
constant, ntr-un interval de timp suficient pentru atingerea echilibrului termic,
caracterizat prin max. El este specific pentru ventilatoarele cu debit constant,
transportoarele cu band avnd sarcin liniar constant etc.
b) Serviciul de scurt durat (S2) caracteriznd funcionarea aperiodic a motoarelor,
cu sarcin constant ntr-un interval de timp mai mic dect cel necesar pentru
atingerea echilibrului termic, respectiv max. Motorul este apoi deconectat de la reea
pentru o perioad de timp suficient pentru a se rci pn la temperatura ambiant.
Serviciul este specific motoarelor utilizate n sistemele de acionare ale ecluzelor, a
unor mecanisme auxiliare de la laminoare etc.
c)
Serviciul intermitent periodic (S3) caracterizeaz o funcionare ciclic. Durata tc a
unui ciclu este compus dintr-un timp de lucru tl n care motorul funcioneaz cu
sarcin constant, i un timp de pauz tp, ambii suficient de mici pentru ca echilibrul
termic s nu se ating n cursul unui ciclu de funcionare. n acest serviciu
funcioneaz motoarele asincrone cu rotorul bobinat i frnare mecanic utilizate
pentru acionarea mainilor sau a mecanismelor de ridicat.
d) Serviciul intermitent cu durat de pornire (S4) corespunde unei funcionri ciclice,
compus din urmtorii timpi: un interval de pornire td, un interval de funcionare la
putere constant tl i un interval de repaus tp, n care motorul este deconectat de la
reea. Dei nclzirea motorului este influenat de perioada de pornire, totui nu se
atinge echilibrul termic. Este cazul motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit i
frnare mecanic, utilizate la mainile sau mecanismele de lucru pentru ridicarea
greutilor.
e)
Serviciul intermitent periodic cu durat de pornire i frnare electric (S5) care se
deosebete de cazul anterior prin faptul c naintea timpului de repaus mai conine un
timp de frnare tf. Nici n acest regim nu se atinge echilibrul termic. Este cazul
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit care acioneaz macarale.
f)
Serviciul nentrerupt cu sarcin intermitent (S6) compus din cicluri succesive
avnd un timp de funcionare tl la putere constant, urmat de un timp de funcionare
n gol t0, fr timp de repaus. Cei doi timpi avnd valori relativ reduse, echilibrul
termic nu se atinge n decursul unui ciclu. Serviciul este specific motoarelor electrice

99

g)

h)

folosite pentru acionarea unor maini unelte, la care sarcina se aplic sau se elimin
prin intermediul unui cuplaj.
Serviciul nentrerupt periodic cu frnri electrice (S7) corespunde unei funcionri
ciclice compus dintr-un interval de pornire tp, un interval de funcionare la putere
constant tl i un interval corespunztor frnrii electrice, tf. Ca i n cazul precedent,
motorul se afl permanent sub tensiune, dar echilibrul termic nu este atins. Este cazul
motoarelor electrice care acioneaz elemente de execuie a regulatoarelor
bipoziionale.
Serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei (S8) compus din cicluri
succesive formate din intervale de funcionare n regim de lucru constant,
corespunztor unei anumite turaii, t1k, urmat de unu sau mai muli timpi de
funcionare n alte regimuri de lucru, la turaii diferite. Motorul este permanent sub
tensiune, fr a atinge ns echilibrul termic. Din aceast categorie fac parte
motoarele asincrone care au un numr de perechi de poli modificabil, corespunztor
mai multor turaii.

Alegerea motoarelor electrice destinate diferitelor acionri se face n funcie de dou

criterii de baz:
A) caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru, care impun tipul motorului
electric ce trebuie ales;
B) serviciile de funcionare ale mainilor de lucru, care impun puterea motorului
ales dup criteriul A).
3.3.6.3. Alegerea tipului motoarelor electrice de
caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru

acionare

funcie

de

n regim staionar ecuaia fundamental de micare a sistemelor de acionare (3.3.1) ia

forma:

M M a M r 0,

(3.3.37)

adic n cazul unui cuplaj direct ntre motorul electric de antrenare i maina de lucru, cuplul
activ dezvoltat de motor trebuie s fie egal cu cuplul rezistent static la arbore. Se pot studia
urmtoarele cazuri:
a) Maina de lucru cu sarcin constant.
Presupunem o main de lucru funcionnd la intervale de timp n regim de sarcin
constant, caracteristicile de sarcin fiind dreptele Mr1 = ct. i Mr2 = ct., paralele cu axa
ordonatelor (Fig. 3.3.7). Considerm caracteristicile mecanice (1), (1) i (1) a trei tipuri de
motoare electrice de antrenare. Trecerea de la un regim de funcionare stabil (punctul A sau
A) corespunztor primei caracteristici de sarcin, la alt regim de funcionare stabil (punctul
B sau B) corespunztor celei de-a doua, se realizeaz printr-o variaie de turaie (vitez) n,
respectiv n.
Stabilirea tipului de motor necesar pentru aceast acionare se va face innd seama de
urmtoarele considerente:
domeniul de reglare al turaiei cerut de mecanismul antrenat;
valoarea necesar a cuplului de pornire;
posibilitile de suprancrcare ale motorului;
calitile dinamice impuse acionrii (rapiditatea necesar la pornire, frnare sau
inversarea sensului de rotaie);
comportarea motoarelor sub aspectul stabilitii statice i dinamice.

100

n cazul de fa, dac este necesar modificarea turaiei ntr-un domeniu larg, se va alege
pentru acionare un motor electric cu caracteristic moale, cum este cel de curent continuu cu
excitaie serie sau cel asincron cu alunecare
nominal mare, avnd caracteristica tip (1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, turaia sistemului trebuie s aib
variaii mici, atunci se va alege un motor
electric de acionare cu caracteristic
mecanic rigid, cum este cel de curent
continuu cu excitaie derivaie, sau cel
asincron obinuit, avnd caracteristica tip
(1).
Dac, indiferent de sarcina mainii de
lucru, este necesar meninerea unei viteze
riguros constante, atunci se va alege, un
motor sincron a crui caracteristic este de
tipul (1).
b) Maina de lucru cu sarcin variabil.
Se consider o main de lucru avnd
caracteristica mecanic (1) din figura 3.3.8.
Acionarea unei astfel de maini se poate
face cu ajutorul unui motor asincron cu
rotorul bobinat.
La scderea turaiei, trecerea din punctul
funcionare A n A se face prin trecerea de
caracteristica mecanic (2) a motorului, pe
caracteristica (2) obinut prin nserierea
unei rezistene de reglaj n circuitul rotoric.

de
pe

c) Main de lucru cu sarcin pulsatorie.

Acesta este cazul unui mecanism al crui cuplu rezistent este funcie de unghiul parcurs de
un anumit organ.
La variaii ale cuplului rezistent ntre Mmax i Mmin, dup curba (1), variaz i cuplul activ
dezvoltat de motor (curba (2) din figura 3.3.9), respectiv variaz i alunecarea acestuia ntre
smax i smin. Dac motorul are o caracteristic mai moale (2), alunecrile corespunztoare
punctelor de funcionare A i B vor fi mai mari dect cele corespunztoare punctelor A i B
din cazul precedent.
Pn la o anumit alunecare nominal, cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai
moale, cu att limitele de variaie ale alunecrii sunt mai mari.

101

Odat cu variaia alunecrii variaz n mod corespunztor viteza motorului, ntre limitele
n max i nmin. Ca urmare se poate defini n timpul unui ciclu de funcionare T al mainii, un grad
de neuniformitate:

n max n min
,
n med

(3.3.38)

unde
n med

n max n min
.
2

(3.3.39)

Datorit acestui grad de neuniformitate a vitezei, n masele aflate n micare de rotaie ale
sistemului de acionare se nmagazineaz la funcionarea cu cuplu rezistent minim o cantitate
de energie cinetic, cedat apoi la arborele motorului cnd valoarea cuplului rezistent crete,
ceea ce reprezint un avantaj foarte important. Variaia energiei cinetice este dat de relaia:
2
GD 2 n med
1
GD 2 2
2
J 2max 2min
n max n min

,
2
7200
3600

(3.3.40)

crescnd cu gradul de neuniformitate i cu ptratul vitezei medii. Prin urmare, variaia

energiei cinetice este cu att mai mare, cu ct diferena dintre turaia minim i maxim este
mai mare, deci cu ct caracteristica mecanic a motorului este mai moale, permind alegerea
unui motor de putere mai mic.
3.3.6.4. Alegerea puterii nominale a motoarelor electrice de acionare pe baza
condiiilor de nclzire
Factorul principal n stabilirea corect a puterii unui motor electric de acionare (MEA) n
funcie de regimurile de funcionare ale mainilor de lucru (ML) este nclzirea acestuia.
Puterea motorului trebuie s fie astfel aleas nct acestea s lucreze, pe ct posibil, n
apropierea temperaturii maxim admisibile, max , pentru clasa de izolaie a bobinajului.
Alegerea corect a puterii MEA este condiionat de trasarea diagramei sale de sarcin, pe
baza diagramei de ncrcare a ML (care exprim variaia sarcinii acesteia pe durata unui ciclu
de lucru), innd seama de randamentele mecanismelor din lanul cinematic acionat.

102

Diagramele de sarcin ale MEA trebuie exprimate n mrimi caracteristice pentru regimul
de funcionare i care determin pierderile de putere, respectiv nclzirea: putere, cuplu sau
curent.
Diagrama de sarcin proprie unui lan cinematic acionat cu motor independent permite
stabilirea serviciului de funcionare al MEA i, n consecin, verificarea lui din punct de
vedere termic.
a)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru

funcionnd n regim de durat cu sarcini constante.

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S1,
antrennd maini-unelte universale, maini-unelte grele (strunguri carusel, maini de frezat
portal, strunguri normale mari), maini-unelte speciale (maini de frezat roi dinate cu frez
melc etc.) sau ventilatoare cu debit constant, transportoare cu band avnd sarcin liniar
constant etc.
Pentru determinarea puterii MEA se calculeaz puterea cerut la arborele motorului de
mecanismul acionat. Pentru aceasta se reduce cuplul rezistent static la arborele motorului,
obinndu-se Mmt (n Nm). Puterea pe care trebuie s o dezvolte MEA este:
Pm M mt m

M mt n n
9550

kW .

(3.3.41)

Aceast putere mai poate fi exprimat cu relaia:

Pm Ps p t ,

(3.3.42)

unde Ps reprezint puterea de sarcin constant a ML, iar pt pierderile n organele de

transmisie.
Valoarea Pm astfel determinat este, n general, cuprins ntre dou valori nominale
standardizate: Pn1 Pm Pn 2 .
Deoarece puterea nominal a MEA este calculat pentru o temperatur standard a mediului
ambiant (de rcire) a 40 o C , se disting urmtoarele situaii:
1) Dac a 40 o C , se alege pentru puterea nominal a motorului valoarea standardizat
imediat superioar celei obinute din calcul:

Pm Pn 2 ,

(3.3.43)

fr verificare termic, deoarece max nu va fi atins.

2) Dac a 40 o C , condiiile de rcire se nrutesc. n aceast situaie motorul ales la
punctul 1) va putea dezvolta, fr a depi max , o putere:
Pm' Pn Pn .

(3.3.44)

este un factor adimensional reprezentnd raportul curenilor I n' i I n , corespunztori celor

dou puteri i care poate fi evaluat cu relaia:

(1 a ) 1 ,

(3.3.45)

unde:
a 40 o C , reprezint depirea temperaturii de 40 o C ;

103

 max ;
p
a c (0,3...1) , reprezint raportul dintre pierderile totale de putere constante i
p vn
pierderile variabile corespunztoare ncrcrii nominale.
Dac puterea Pm' obinut este mai mic dect cea necesar acionrii, se alege un motor de
putere nominal superioar i se verific din nou relaia (3.3.44).
Dac pentru motorul astfel ales se schimb condiiile de rcire, adic a 40 o C , devine
supraunitar, iar relaia (3.3.44) permite calculul puterii pn la care poate fi ncrcat motorul,
Pm" , respectiv calculul suprancrcrii:
P Pm" Pm' .

(3.3.46)

n cazurile practice, cnd a 40 o C i cnd se cunoate Ps (indicat de constructor sau

calculat pe baza unor relaii empirice ori a unor caracteristici tehnice ale procesului
tehnologic), n locul relaiei (3.3.44) se poate utiliza relaia:
Pm'

Ps
.
1,7 0,02 a

(3.3.47)

n acest caz se va alege un MEA avnd puterea nominal egal cu Pm' sau cu valoarea
standardizat imediat superioar, fr verificare termic.
b)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru

funcionnd cu sarcini constante de scurt durat.

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care funcioneaz n serviciul S2,
acionnd lanuri cinematice auxiliare ale mainilorunelte (de deplasare rapid, de reglare, de
strngere) sau mecanisme auxiliare la laminoare, n sistemul de acionare al ecluzelor, la
aparatele electrice de buctrie etc.
Dac nu se dispune de motoare special construite pentru funcionarea n acest serviciu, este
necesar determinarea puterii motorului electric prin reducerea sarcinii temporare din
serviciul de scurt durat, PS2, la o sarcin echivalent constant n timp, corespunztor unui
serviciu continuu, PS1 < PS2, cu condiia ca ambele sarcini s determine pe durata serviciului
respectiv aceeai max (Fig. 3.3.10). Legtura dintre cele dou temperaturi de regim este:

max (1

t
l
e T

),

(3.3.48)

unde

este temperatura de regim staionar la sarcina PS2;

tl reprezint timpul de lucru la sarcina PS2;
T este constanta termic a nclzirii.
Se definete un coeficient de suprasarcin termic:
t

max

1
1

t
l
e T

1.

(3.3.49)

Dac se cunoate sau se impune t , se poate determina durata de lucru maxim

admisibil la puterea PS2:

104

t lcal T ln

t
t 1

2,3 T log

t
t 1

(3.3.50)

Cum temperaturile de regim staionar sunt

proporionale cu pierderile, relaia (3.3.49) se mai
poate scrie sub forma:

S2 ,
max p S1

(3.3.51)

care pS1 i p S2 reprezint pierderile totale ale

motorului n regimul de sarcin PS1, respectiv PS2.

innd seama c pierderile variabile cu

ncrcarea n regimul cu PS2 sunt proporionale cu
ptratul curentului absorbit i raportndu-le la
ncrcarea nominal, relaia (3.3.51) devine
P
p c p vn S 2
PS1
t
p c p vn

2
a M ,
a 1

(3.3.52)

PS 2
1 , reprezint coeficientul de suprasarcin mecanic al motorului, iar a are
PS1
semnificaia din relaia (3.3.45).
Algoritmul de determinare a puterii motoarelor electrice din aceast categorie este
urmtorul:
1) Se alege un motor cu Pn = PS1 < PS2, impunnd astfel valoarea coeficientului de
suprasarcin mecanic M .
2) Cunoscnd sau apreciind coeficientul a, se calculeaz cu relaia (3.3.52) coeficientul de
suprasarcin termic t .
3) Se calculeaz cu relaia (3.3.50) durata de lucru maxim admisibil. Dac aceasta este
mai mic dect cea impus de procesul tehnologic, se reia algoritmul alegndu-se o putere
nominal imediat superioar celei anterioare.
Dac durata de lucru este foarte scurt ( t l 0,1T ), se poate renuna la calculul termic,
evalund puterea motorului cu relaia:
P
Pm S ,
(3.3.53)
0,85
i alegnd un motor de putere nominal Pn Pm .
unde M

n relaia (3.3.53) M max / M n reprezint capacitatea de suprancrcare a motorului.

Coeficientul 0,85 asigur funcionarea motorului la eventuale variaii negative ale
tensiunii, care influeneaz valoarea cuplului.
Dac motorul este ales pentru a funciona n serviciul S2 cu puterea PS2 un interval de timp
tl i datorit necesitilor procesului tehnologic trebuie s funcioneze un timp t l' , se poate
determina puterea PS' 2 corespunztoare acestui serviciu, punnd condiia ca n ambele situaii
temperatura atins la sfritul intervalului de lucru s fie max . Relaiile corespunztoare sunt:

105

 max

1 e T

(3.3.54)

(3.3.55)

i
t'

l
'
max 1 e T

unde i ' reprezint temperaturile de regim staionar corespunztoare sarcinilor PS2,

respectiv PS' 2 i care sunt proporionale cu pierderile pS2, respectiv p S' 2 . Rezult deci c:

'

t'
l
1 e T

1 e

pS2

p S' 2

tl

(3.3.56)

de unde se exprim pierderile p S' 2 :

p S' 2 p S 2

t
l
e T

t'
l
e T

(3.3.57)

Dac se cunoate randamentul motorului corespunztor acestor pierderi, puterea cutat

este:

PS' 2 p S' 2
c)

(3.3.58)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru

funcionnd cu sarcini de durat variabile n timp.

Din aceast categorie fac parte motoarele care funcioneaz dup o diagram de sarcin ca
cea din figura 3.3.11 i care se repet ciclic, durata ciclului fiind t c t1 t 2 t 3 t 4 t 5 .
Alegerea puterii motorului electric const n determinarea puterii nominale care s-i
permit acionarea mainii de lucru n
serviciu continuu, conform diagramei de
sarcin, fr a fi suprasolicitat termic sau
insuficient utilizat. Se pot ntlni urmtoarele
situaii:
1) Variaiile de sarcin sunt de 20-30 % n
jurul unei valorii medii Pmed. n acest caz se
alege un MEA de putere:
Pn Pmed ,

(3.3.59)

fr verificare termic.
2) Dac variaiile de sarcin sunt mai
importante, se poate alege iniial, dup
catalog, un motor electric cu puterea:

106

Pn Pm k

P1t1 ... Pq t q

t1 ... t q

(3.3.60)

unde k =1,11,6 este un coeficient de supradimensionare.

Motorul astfel ales se verific la nclzire prin una din urmtoarele metode: metoda
pierderilor medii, metoda curentului echivalent, metoda cuplului sau a puterii echivalente.
c1) Metoda pierderilor medii este cea mai exact metod, bazat pe condiia, realizat
practic, c n regim stabilizat, la nceputul sau sfritul unui ciclu, temperatura este egal cu
cea medie pe ciclu, dac tc < T < 10 min. Dac motorul funcioneaz dup graficul de sarcin
din figura 3.3.11, pe diferitele intervale ale ciclului variaia temperaturilor este dat de
relaiile:
t
t

1
1
p

T
1 (t ) 0 e 1 1 e T ,
1 1

.
.
(3.3.61)
.
tq
tq

pq

T
q (t ) q 1e q 1 e T ,
q
,

unde
0 este supratemperatura motorului la nceputul ciclului;
pk, k=1,q, reprezint pierderile de putere n intervalele de timp tk n care motorul
funcioneaz la puterile Pk.
Se consider c valoarea medie a supratemperaturii pe ciclu este determinat de o pierdere
medie echivalent de putere pe, corespunztoare puterii nominale a motorului. n ipoteza c
motorul electric ar funciona n serviciul continuu S1 cu o sarcin constant un interval de
timp t (3...4)T , cu pierderile pe, temperatura maxim atins n regim staionar va fi:

max 0

t

e T

1 e T

pe
.
A

(3.3.62)

Dac motorul este ales corect, la sfritul intervalului tq q max , adic:

t

e T

p
0
A

1 e T

tq
tq

e T q 1 e T
q 1

(3.3.63)

Dac timpul de funcionare n serviciul ciclic este acelai cu timpul de funcionare n

serviciul echivalent continuu
q

t t k

(3.3.64)

k 1

i dac se nlocuiete n relaia (3.3.63) q 1 cu valoarea sa din relaia anterioar n care se

nlocuiete q 2 , .a.m.d., dup care se dezvolt termenii n

t
k
e T

, reinndu-se primii doi

termeni ai seriei, se obine:

p e t p1t1 p 2 t 2 ... p q t q ,

107

(3.3.65)

din care rezult

q

pe

p1t1 p 2 t 2 ... p q t q
t

pk t k

k 1
q

(3.3.66)

tk
k 1

Algoritmul de aplicare a metodei:

1) Se alege iniial, pe baza diagramei de sarcin, un motor cu puterea nominal calculat cu
relaia (3.3.60), sau se poate estima aceast putere cu relaia:

Pn 1,1...1,5Pmed .

(3.3.67)

Coeficientul de majorare va fi cu att mai mare, cu ct graficul de sarcin este mai

neregulat.
2) Se determin randamentul motorului n funcie de puterea util: f (P) i
randamentele k pe intervalele tk : k f ( Pk ) .
3) Se calculeaz pierderile p k corespunztoare puterilor Pk cu relaia:
P (1 k )
.
(3.3.68)
pk k

4) Se calculeaz pierderile echivalente medii p e cu relaia (3.3.66) i se verific:

pe pn ,

(3.3.69)

p n fiind pierderile totale nominale ale motorului ales.

Dac relaia (3.3.69) nu este satisfcut, se alege un motor de putere nominal
standardizat imediat superioar i se reia algoritmul.
Metoda se utilizeaz mai ales n cazul motoarelor cu caracteristic mecanic dur (cu
turaie practic constant), mai ales n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n colivie dubl
sau cu bare nalte.
c2) Metoda curentului echivalent.
innd seama c pierderile totale au o component constant i una variabil cu sarcina, de
forma RI k2 , relaia (3.3.66) devine:
q

( p c pvk )t k
p c p ve

k 1
q

(3.3.70)

tk
k 1

din care rezult

q

p vk t k
p ve

k 1
q

(3.3.71)

tk
k 1

sau prelucrnd mai departe se obine:

108

Ie

I 12 t1

...

I q2 t q

t1 ... t q

I k2 t k

k 1
q

(3.3.72)

tk
k 1

Curentul echivalent Ie este curentul constant care produce ntr-un ciclu aceleai pierderi ca
i curenii I1,,Iq i pentru care motorul funcionnd n serviciu continuu nu va depi max .
Condiia pe baza creia se alege MEA este ca valoarea curentului echivalent s fie ct mai
apropiat de cea a curentului nominal al motorului:
(3.3.73)
Ie I n .
Relaia ntre cureni implic relaia ntre puteri:
(3.3.74)
Pn Pe .
n care Pe este puterea echivalent calculat cu valoarea Ie, iar Pn
este puterea nominal standardizat a motorului ales.
Metoda poate fi utilizat n condiiile n care pierderile n fier i
mecanice rmn constante, iar variaia sarcinii se produce n timp
foarte scurt.
Dac n diagramele de sarcin, pe anumite intervale de timp,
sarcina motorului variaz liniar, (Fig. 3.3.12) curentul
corespunztor acestui interval se calculeaz cu relaia:

I12, 2

I 12 I 1 I 2 I 22
.

(3.3.75)

Pentru o diagram de sarcin ca cea din figura 3.3.13, care cuprinde pe lng intervalele de
funcionare n sarcin constant, intervale de pornire,
frnare, pauze, trebuie s se in seama de
nrutirea condiiilor de rcire (prin reducerea
turaiei schimbul de cldur cu mediul nconjurtor
se face mai greu).
Indiferent de metoda de verificare termic trebuie
s se in seama de acest aspect. Opernd coreciile
necesare, relaia decalcul a curentului echivalent
devine:
Ie

I a2 t a
,
t ac t 0 ' (t p t f )

(3.3.76)

unde
ta reprezint timpii corespunztori intervalelor active, inclusiv perioadele de pornire i
frnare;
tac perioadele active sub turaie constant;
t0 perioadele de oprire;
tp, tf perioadele de pornire i frnare;
Ia intensitile curenilor n perioadele active;
- factor de nrutire a condiiilor de rcire depinznd de tipul constructiv al motorului
(Tabel 3.1);
1
'
.
2

109

Tabel 3.1
Tipul motorului
nchis, fr ventilaie

0,95 0,98

nchis, cu rcire independent

0,95 1,00

nchis, cu ventilaie exterioar proprie

0,45 0,55

Protejat, cu ventilaie interioar proprie

0,25 0,35

Aplicarea metodei pierderilor medii necesit cunoaterea relaiei dintre sarcin i curentul
absorbit.
c3) Metoda cuplului i puterii echivalente.
n practic, de cele mai multe ori diagrama de ncrcare a mainii de lucru este dat sub
forma M r f (t ) . n aceast situaie, la motoarele electrice cu caracteristic mecanic dur,
al cror cuplu electromagnetic este direct proporional cu curentul rotoric (la: motoarele de
c.c. cu excitaie derivaie, motoarele asincrone ncrcate n apropierea puterii nominale,
motoarele sincrone), n locul curentului echivalent se poate folosi cuplul echivalent:
q

M ktk
Me

k 1
q

(3.3.77)

tk
k 1

Puterea medie echivalent se poate determina cu relaiile:

Pe kM e n n ,

(3.3.78)

sau
q

Pk t k
Pe

k 1
q

(3.3.79)

tk
k 1

unde k este un factor de proporionalitate depinznd de unitile de msur folosite. Se

verific apoi satisfacerea ct mai aproape de egalitate a condiiilor:

Mn Me,

(3.3.80)

Pn Pe .

(3.3.81)

Metoda puterii echivalente este foarte comod deoarece puterile necesare pentru
executarea diferitelor prelucrri pe mainile-unelte se determin uor.
Observaii:
1. Pentru diagrama de sarcin de tipul celei din figura 3.3.12, relaiile de calcul ale M 12, 2 i
P12, 2 sunt similare relaiei (3.3.75), iar pentru diagrame de tipul celei din figura 3.3.13, Me
respectiv Pe se obin cu relaii similare cu relaia (3.3.76).

110

2. Dac diagrama de sarcin I(t), M(t) sau P(t) prezint variaii mari, existnd pericolul
depirii nclzirii admisibile max se impune verificarea termic. Pentru aceasta se
determin nclzirea motorului ales la sfritul fiecrui interval din diagrama de sarcin,
folosind relaia general:
t
t

k
k

T
(3.3.82)
k k 1e k 1 e T .

Temperatura de regim staionar k pentru o sarcin oarecare Pk se poate calcula n funcie

de pierderile totale de putere p k corespunztoare (relaia 3.3.61).
Pierderile pk se pot obine n funcie de randamentul k al motorului la sarcina Pk, cu
relaia:
1 k
,
(3.3.83)
p k Pk

k
sau, dac nu se cunoate k , cu relaia:
p k p c p vn 2 ,

(3.3.84)

unde
pc reprezint pierderile constante ale mainii (pierderile n fier plus cele mecanice la
motoarele cu caracteristic rigid);
pvn pierderile variabile la sarcin nominal;
P
k - gradul de ncrcare a motorului.
Pn
Verificarea termic nu este necesar dac intervalele de suprasarcin urmeaz unor
intervale mari de sarcin redus, iar durata suprasarcinii este mic n raport cu constanta de
timp a nclzirii.
d)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru

funcionnd n regim intermitent.

Din aceast categorie fac parte motoarele electrice care acioneaz mecanisme de ridicat
sau maini-unelte la care sarcina se aplic sau se elimin prin intermediul unui cuplaj.
n figurile (3.3.14), (3.3.15), (3.3.16), se prezint diagrame de sarcin caracteristice
regimului intermitent (cu sarcin variabil n timp sau constant).

111

Datorit numrului mare de porniri i opriri, n majoritatea cazurilor alegerea puterii

motoarelor funcionnd n regim intermitent se bazeaz pe formula pierderilor medii cu
coreciile corespunztoare pentru perioadele de pornire i frnare:
pe

pl tl p pt p p f t f ,
tl to ' ( t p t f )

(3.3.85)

unde
tl, to, tp, tf reprezint duratele perioadelor de lucru, de oprire, de pornire, de frnare;
pl, p p, pf sunt pierderile totale de putere n intervalele de lucru, de pornire, de frnare.
Motoarele pentru funcionarea n regim intermitent sunt de construcie special i la
alegerea lor este necesar s se verifice durata relativ de acionare, egal cu raportul dintre
durata de funcionare i durata total a ciclului:
da

tl
100 [%] ,
tl to

(3.3.86)

sau aplicnd corecia pentru perioada de oprire:

da

tl
100 [%] .
tl to

(3.3.87)

Dac durata relativ de acionare d a calculat, difer de valorile standardizate, das, se

recalculeaz puterea motorului ales:

Pm Pn

d as
.
da

(3.3.88)

Dup un timp mai ndelungat de funcionare, se stabilete un regim termic max , n care
creterea temperaturii n perioada de lucru este egal cu scderea ei n timpul pauzei. Dac
motorul va funciona n regim continuu cu sarcina P, la echilibru termic el va atinge
temperatura . Relaia dintre cele dou temperaturi este:

max

t
l
e T

(3.3.89)

t to
l
1 e T

i permite s se verifice dac un motor avnd n regim de durat puterea Pn<Ps i lucrnd n
regim intermitent cu sarcina ps rmne n limite admisibile de nclzire.
n cazul acionrilor cu porniri dese antrenate cu motoare asincrone cu rotorul n
scurtcircuit i pornire direct, la care curenii de pornire i de frnare n contracurent au valori
mari, se produc nclziri suplimentare ale motorului.
n aceast situaie trebuie verificat frecvena admisibil a conectrilor pentru ca nclzirea
mainii s nu depeasc pe cea maxim admisibil.
Numrul orar admisibil de conectri se poate determina cu relaia:

n c max 3600

p n (1 d a pd a
,
0,97(W p W f )

unde
p reprezint pierderile la sarcina P;

112

(3.3.90)

Wp, Wf sunt pierderile totale de energie [J], n timpul unei porniri, respectiv frnri;
da este durata relativ de acionare.
Dac numrul real de conectri n regimul intermitent de funcionare calculat cu relaia:
3600
,
(3.3.91)
nc
tc
unde tc reprezint durata ciclului n secunde, este mai mic cel mult egal cu n c max , motorul
este bine ales.
Dac nu, se va alege un motor de putere mai mare pentru care se refac calculele.
Odat stabilit Pn a MEA mai este necesar efectuarea urmtoarelor verificri:
1. Pentru motoarele de c.c verificarea la suprasarcina de curent:
I
I n max ,

(3.3.92)

unde
Imax reprezint valoarea maxim a curentului din diagrama de sarcin;
i=2,3 reprezint suprasarcina relativ de curent.
Dac relaia (3.3.92) nu este satisfcut, se alege Pn imediat superioar.
2. Pentru motoarele de c.a. verificarea curenilor statorici (I1) i rotorici (I2):
I 1 I 1n ,
I 2 I 2n .

(3.3.93)

Dac relaiile (3.3.93) nu sunt satisfcute, se alege Pn imediat superioar.

e)

Alegerea puterii motoarelor electrice pentru acionarea mainilor de lucru cu sarcini

variabile periodic, cu considerarea pierderilor din regimurile electromecanice
nestaionare.

Motoarele electrice funcionnd n serviciile S4, S5, S7 i S8, pun probleme deosebite n
alegerea puterii nominale, datorit faptului c pierderile care intervin n procesele termice sunt
substanial majorate de cele corespunztoare diferitelor regimuri electromecanice
nestaionare.
Presupunem diagrama de sarcin a unei maini de lucru cu serviciu nentrerupt periodic cu
intervalele de funcionare la vitez unghiular constant tl1 i tl2 i intervalele de inversare ti1
i ti2.
n intervalele de lucru pierderile au valorile:
p1 p c p v1

(3.3.94)

p2 pc pv2 .

(3.3.95)

i
n intervalele de inversare, pierderile de putere sunt funcie de timp pi1(t) i pi2(t).
Pierderile medii pe ciclu vor fi:
ti 1
ti 2
1
1
p c p1t l1 p 2 t l 2 p i1 (t )dt p i 2 (t )dt p1t l1 p 2 t l 2 Qi1 Qi 2 . (3.3.96)
t c
t c
0
0
Cldura Qi1 respectiv Qi2 degajat n ti1 respectiv ti2 se poate calcula relativ uor pentru
motoarele asincrone cu rotorul bobinat sau in colivie simpl, ct i pentru cele de c.c cu
excitaie derivaie i flux de excitaie constant.

113

La inversarea unui motor electric asincron n gol de la 0 la 0 , cldura degajat se

poate calcula cu relaia:

R
1
(3.3.97)
Q0 4 J mt 20 1 1' ,

2
R2

unde
Jmt reprezint momentul axial total de inerie redus la arborele motorului;
R1, R 2' - rezistena nfurrii statorice, respectiv a celei rotorice raportat la stator.
Relaii analoage se obin pentru pornirea i frnarea pe cale electric. Condiia de alegere
corect a motorului este:
Pe Pn .

(3.3.98)

Dac motorul funcioneaz n gol n ambele sensuri, fr a fi cuplat cu un volant:

p1=p 2=pc

(3.3.99)

i
Qi1=Qi2 =Qc,

(3.3.100)

iar pierderile totale medii sunt:

1
p e p c t c 2Qc .
tc
Numrul de conectri maxim admisibil n gol este dat de relaia:
2 p pc
hc e
.
tc
Qc

(3.3.101)

(3.3.102)

3.3.6.5. Verificri netermice la alegerea motoarelor electrice

n afara condiiilor de nclzire, motoarele electrice de acionare mai trebuie verificate
suplimentar la anumii parametri mecanici, care se refer la capacitatea de suprancrcare i la
cuplul de pornire.
1. Dac n timpul funcionrii sale , antrennd o main de lucru cu un cuplu de sarcin de
variaie cunoscut, motorul trebuie s dezvolte o valoare maxim Mmax a cuplului, aceast
valoare trebuie s satisfac inegalitatea:
Mmax < Mn ,

(3.3.103)

unde este capacitatea de suprancrcare.

innd seama i de posibilitatea reducerii tensiunii de alimentare a motorului care atrage o
reducere corespunztoare a cuplului electromagnetic, relaia (3.3.103) devine:
M max 0,85 M n .

(3.3.104)

2. Verificarea cuplului de pornire este necesar pentru a ti dac sistemul de acionare

poate fi antrenat. Notnd cu Msp cuplul static rezistent la pornire i cu Mp cuplul de pornire al
motorului, se verific inegalitatea:
Mp > Msp.

(3.3.105)

Cnd cuplul de pornire al motorului se d prin valoarea sa relativ: mp = Mp/Mn, relaia

(3.3.105) ia forma:
(3.3.106)
m p M n M sp .

114

Dac condiiile de ordin mecanic nu sunt satisfcute, atunci se alege un motor cu o putere
mai mare, chiar dac din punct de vedere termic cel anterior satisface condiiile impuse.
n tabelul 3.2 se dau valorile lui i mp pentru tipurile uzuale de motoare.
Tabel 3.2
Tipul motorului

Particulariti constructive

mp
Asincron trifazat

n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire direct
n scurtcircuit, cu colivie
simpl i pornire steatriunghi
n dubl colivie sau cu
bare nalte
Cu rotorul bobinat

Mp
Mn

0,2-0,25

1,6-2,2

1,1-1,5

1,8-2,7

2-2,5
2,5-3
n cazuri
speciale
3-4
2-3
2,5-3,5
3,5-5

1,8-2,5
2-3
-

115

I max
In

1,6-2,2

0,2-0,3

Excitaie derivaie
Excitaie serie
Excitaie mixt

M max
Mn

0,6-0,75

Sincron

Curent continuu

2-3
2-3
2,5-3