Sunteți pe pagina 1din 30

202

CAP. 6. INSTALAII I ACIONRI ELECTRICE


6.1. Instalaii electrice de iluminat
In cazul instalaiilor electrice de iluminat receptoarele sunt lmpile
electrice. Dup modul de transformare a energiei electrice n energie
luminoas, lmpile pot fi clasificate n trei categorii:
1. lmpi cu incandescen;
2. lmpi cu descrcri electrice n gaze i vapori metalici
(mercur), la care radiaiile luminoase apar ca urmare a fenomenului de electroluminescen i fotoluminescen;
3. lmpi cu arc, n care lumina apare att sub forma unor radiaii
termice, ct i a efectelor de electroluminescen.
1. Lmpile cu incandescen obinuite au filamentul din wolfram,
n balon cu vid naintat sau umplut cu gaz inert. Ele se construiesc la
puteri nominale variind de la fraciuni de watt pn la peste 1000W.
Eficiena luminoas a lmpilor cu incandescen, definit ca raportul
dintre fluxul luminos emis i puterea consumat este de 8...20 lm/W
(randament este de numai 7...15%). Compoziia spectral a luminii este
bogat n radiaii cu lungime de und mare (radiaii calde) corespunztoare culorilor rou i galben i mai srac n radiaii cu lungimi de und
mici (radiaii reci) - la care corespund culorile albastru i violet. Din
acest motiv, lumina lmpilor cu incandescen deformeaz culorile,
intr-o oarecare msur.
2. Lmpile fluorescente (Fig.6.1) se prezint sub forma unor tuburi
de sticla lungi, de diametru mic, avnd n partea interioar depus un strat
de substan fluorescent numit luminofor. In tub se gsete un amestec
de argon i vapori de mercur,
la
o
presiune
sczut
(3-4 mmHg). La extremitile
tubului sunt doi electrozi din
Fig.6.1
wolfram, acoperii de oxid de
bariu, avnd cte dou borne de racord cu circuitul exterior. In timpul
funcionrii se aplic tensiunea de alimentare ntre electrozii tubului, astfel nct se produce o descrcare electric n vaporii de mercur din tub.
Descrcarea din gaz este nsoit de o puternic radiaie ultraviolet,
absorbit n luminofor i transformat de acesta n radiaie luminoas.
Pentru amorsarea tubului fluorescent la punerea n funciune, i pentru

203
funcionarea lui n regim de durat este necesar s se ndeplineasc urmtoarele condiii:
1. electrozii tubului trebuie prenclzii pn la o temperatur la
care stratul de oxid de bariu produce o puternic emisiune de electroni
(emisiune termoelectronic);
2. ntre electrozi trebuie aplicat o tensiune de amorsare de scurt
durat, dar de valoare mare (de circa 5 ori tensiunea nominal). Aceast
tensiune produce ionizarea n avalan a atomilor de gaz, adic amorsarea descrcrii n gaz;
3. pentru a nu se produce depirea curentului admisibil prin tub,
lampa este alimentat n serie cu o bobin, numit balast. Inductana
balastului determin valoarea curentului din regimul descrcrii stabilizate n arc.
Schema de alimentare a unei lmpi electrice n circuit este dat n
figura 6.2. Dispozitivul notat cu ST se numete starter i este prezentat
n fig.6.3. El are rolul de a amorsa tubul fluorescent, la punerea n funciune a acestuia. Cele mai rspndite startere sunt construite sub forma
unor mici lmpi cu descrcare n gaze inerte.

Fig.6.2

Fig.6.3

Electrodul 1 este fix iar electrodul 2 este format dintr-o lamel bimetalic, construit din dou foi sudate din metale cu coeficieni de dilatare
foarte diferii. La conectarea lmpii fluorescente n circuit, tensiunea
reelei se aplic prin balastul B starterului ST. Intre cei doi electrozi ai
starterului se produce o descrcare luminescent nsoit de o nclzire a
electrozilor. nclzirea bimetalului 2 produce, prin dilatarea neuniform a
celor dou metale componente, o deformare a electrodului 2 n aa fel cat
acesta atinge electrodul 1. In acest moment descrcarea la starter nceteaz, iar curentul din circuit atinge valori mari limitate de inductana
balastrului B. Acest curent trece prin electrozii lmpii fluorescente,
nclzindu-i pn la o temperatur la care stratul de oxid de bariu ce
acoper electrozii produce o puternic emisiune termoelectronic (circa

204
1000 D C). Deoarece descrcarea luminoas n starter a ncetat, bimetalul
starterului se rcete i revenind la poziia iniial, ntrerupe brusc circuitul electric. Se tie c la ntreruperea curentului ntr-un circuit cu inductivitate mare cum este cea a balastului, se produc supratensiuni importante,
care aplicate tubului fluorescent produc accelerarea electronilor emii de
electrozii tubului, pn la apariia ionizrii n avalan, deci amorsarea
descrcrii n vaporii de mercur din tub. In cazul n care supratensiunea
nu a fost suficient de mare pentru amorsarea tubului, starterul intr din
nou n funciune, repetndu-se fenomenele artate pn la producerea
amorsrii tubului. Condensatorul C, montat n acelai corp cu starterul,
servete la scurtcircuitarea oscilaiilor de nalt frecven care pot constitui parazii radiofonici.
Prin caracteristicile lor, lmpile fluorescente au unele avantaje
importante fa de lmpile cu incandescen. Astfel, eficiena luminoas
este mult mai mare (50 70 lm/W), compoziia spectral mai apropiat
de cea a luminii naturale, durata de funcionare mai mare. Ele au si unele
dezavantaje, de care trebuie sa se in cont la ntocmirea unei scheme de
iluminat electric. Astfel, valoarea instantanee a fluxului luminos este o
mrime variabil, cu frecventa de 50 de Hz, ceea ce are drept consecin
apariia unui efect de plpire a luminii (efect stroboscopic). Deoarece
acest efect poate da impresia ca unele obiecte n micare de rotaie stau
pe loc sau se mic n sens invers, el poate reprezenta o surs de accidente de munc.
Factorul de putere al unui circuit de iluminat fluorescent ca cel din
fig.6.2 este destul de sczut (cos=0.6) ceea ce necesit utilizarea unor
condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere. Menionm ca
exist i alte scheme de alimentare a tuburilor fluorescente, unele din ele
asigurnd un factor de putere apropiat de unitate.
Lmpile fluorescente de tipul celor prezentate sunt lmpi cu vapori
de mercur i argon la joas presiune. Ele se utilizeaz ndeosebi la
iluminatul interior i se construiesc la puteri nominale relativ mici. (8, 14,
20, 40 i 60W). Actualmente se construiesc lmpi fluorescente cu gabarit
redus, apropiat de cel al lmpilor incandescente, cu un consum de putere
mic, dar cu eficien luminoas nalt, numite lmpi fluocontact. Ele
sunt prevzute cu circuite electronice de amorsare a aprinderii nglobate
n interiorul acestora. n termeni populari mai poart denumirea i de
lmpi economice, cci cu un consum mic de putere dau un flux luminos
mare (spre exemplu: cu un consum de putere de circa 20W asigur o
lumin echivalent cu cea a unui bec incandescent de 100W. Au durata

205
de durata de via mult mai mare, ntre 8000-16000ore, ns preul de
cost este mai ridicat.
Pentru iluminat exterior se folosesc
lmpi cu vapori de mercur de nalt presiune. Aceste lmpi (Fig.6.4) se monteaz n
serie cu un balast B pentru limitarea curentului la funcionarea n regim de lucru. Pentru
mbuntirea factorului de putere, la bornele
ntregului ansamblu se conecteaz un condensator.
Lampa cu vapori de mercur de presiune
nalt se compune dintr-un tub de cuar 1, n
care se afl vapori de mercur (la temperatura
obinuit, fiind condensat) i argon. Tubul
Fig.6.4
are doi electrozi principali 2 i un electrod de
amorsare 3, alimentat printr-un rezistor de grafit 4. La alimentarea lmpii
se produce o descrcare ntre electrodul de amorsare i electrodul principal mai apropiat, datorit distanei mici ntre acetia. Electronii i ionii
provenii din aceast descrcare sunt accelerai de cmpul electric produs
ntre electrozii principali, n aa fel nct descrcarea n gaze este preluat
de aceti doi electrozi. nclzirea tubului, produs datorit descrcrii,
duce la evaporarea mercurului condensat i la creterea presiunii vaporilor n tub. Presiunea gazului, deci i curentul n circuit, se stabilizeaz
dup circa 4-5 minute de la amorsare. Descrcarea electric din tubul 1
produce o radiaie luminoas de culoare verde albstruie, precum i o
puternica radiaie ultraviolet care excit stratul fluorescent depus pe partea interioar a balonului 5. In consecin, lumina produs de lampa
fluorescent provine, n cea mai mare parte, pe seama luminoforului care
acoper suprafaa interioara a balonului.
Lmpile cu vapori de mercur de presiune nalt se construiesc la
puteri relativ mari (100 2000W). La proiectarea unei instalaii electrice
de iluminat se impun anumite condiii, reglementate prin normative,
privind:
- nivelul si uniformitatea iluminrii;
- compoziia spectral a luminii.
Nivelul iluminrii precum i compoziia spectral a luminii depind
de natura activitii din incintele consumatorului i se asigur prin alegerea corespunztoare, att a puterii i amplasamentului lmpilor de iluminat, ct i a caracteristicilor spectrale ale lmpilor utilizate.

206

6.2. mbuntirea factorului de putere


Se tie c factorul de putere se poate determina din relaia:
P
W
cos =
sau cos =
(6.1)
3UI
W 2 + Wr2
n practic este folosit, n mod curent, relaia n funcie de energie, ntruct energia activ W i energia reactiv Wr sunt msurate cu ajutorul contoarelor de energie activ i reactiv, n acelai interval de timp.

6.2.1. Dezavantajele unui factor de putere redus


Un factor de putere redus atrage urmtoarele dezavantaje:
a) Mrirea pierderilor de putere activ i reactiv. ntr-adevr, pentru aceiai putere activ P i aceiai tensiune U, I cos este constant.
Rezult c, la un cos mic, curentul I va fi mai mare i deci pierderile de
putere activ 3rI2 i de putere reactiv 3xI2 evident vor crete proporional cu I2 (r i x fiind rezistena chimic i inductiv a unui conductor de
linie).
b) Mrirea cderilor de tensiune. Ca urmare a micorrii factorului
de putere, puterea reactiv crete i din aceast cauz rezult o cretere a
cderii de tensiune U l , pentru aceeai putere P.
c) Necesitatea supradimensionrii instalaiilor. n cazul uzual al distribuiei energiei electrice sub o tensiune efectiv constant, la o anumit
putere P, curentul crete odat cu micorarea factorului de putere i din
aceast cauz toat instalaia trebuie dimensionat corespunztor curentului mrit i deci vor crete cheltuielile de investiii att pentru instalaia
propriu-zis, ct i pentru spaiile suplimentare cerute de gabaritele mari
ale ntreruptoarelor, transformatoarelor etc.
d) Creterea nclzirii conductoarelor. Faptul c pentru aceeai putere
activ, curentul devine mai mare la un factor de putere mai mic, nclzirea conductoarelor crete proporional cu I2. Aceasta micoreaz, n
special, durata n serviciu a izolaiei cablurilor i a transformatoarelor.
Motivele menionate mai sus impun ca ntreprinderile furnizoare
de energie electric s ia msuri de tarifare diferit a energiei, n funcie
de factorul de putere mediu realizat de consumatori. Factorul de putere
mediu, minim admis, este de 0,92. Sub aceast valoare ntreprinderea
consumatoare este obligat s ia msuri de mbuntire a factorului de
putere, ntruct n caz contrar se aplic penalizri.

207

6.2.2. Msuri de mbuntire a factorului de putere


Pot fi de dou feluri:
1. msuri tehnico-organizatorice sau de compensare natural,
2. msuri speciale de compensare.
1. Msuri tehnico-organizatorice sau de compensare natural
Aceast categorie de msuri nu necesit instalaii sau aparate speciale. n general, nainte de a recurge la msurile speciale de compensare,
se vor epuiza, pe ct posibil, msurile de compensare natural.
Cele mai importante msuri tehnico-organizatorice ce se pot lua
pentru ridicarea factorului de putere sunt:
a) Reducerea la minimum a timpurilor de funcionare n gol a
motoarelor asincrone trifazate.
b) nlocuirea motoarelor asincrone trifazate i a transformatoarelor
supradimensionate cu altele de putere mai mic, corespunztoare, pentru
a mri coeficientul lor de ncrcare.
c) nlocuirea motoarelor asincrone cu motoare sincrone (acolo unde
este posibil), iar acolo unde exist deja motoare sincrone, s se utilizeze
optim capacitatea lor de compensare.
d) Verificarea atent a reparaiilor motoarelor asincrone, n special la
nfurri i la mrimea ntrefierului (de exemplu rebobinarea cu un
numr de spire cu cca.10% mai mic dect cel iniial duce la o cretere a
puterii reactive la mers n gol cu cca. 25%, creterea ntrefierului cu cca.
0,1 mm poate provoca creterea puterii reactive n gol cu cca. 40% din
puterea reactiv total a motorului).
e) Modificarea conexiunilor din triunghi n stea la motoarele asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit, n regim de sarcin redus. Aceast
msur se poate aplica numai n cazul cnd sarcina motorului este mai
mic dect 1/3 din sarcina nominal. mbuntirea factorului de putere
cu ajutorul acestei msuri se explic prin reducerea fluxului magnetic al
motorului.
2. Msurile speciale de compensare
Aceste msuri presupun instalaii speciale pentru producerea
puterii reactive i implic deci, cheltuieli de investiii mai mari. De aceea
aplicarea lor se face numai dup executarea de studii tehnico-economice,
n conformitate cu normativele n vigoare, din care s rezulte eficiena
economic i amortizarea rapid a cheltuielilor suplimentare, ocazionate
de instalaiile de compensare a factorului de putere.
Ca mijloace speciale de compensare se citeaz:
utilizarea unor baterii de condensatoare statice,

208
folosirea motoarelor sincrone n locul celor asincrone, acolo unde
se preteaz,
utilizarea unor compensatoare sincrone (motoarele sincrone
supraexcitate ce funcioneaz n gol, mbuntesc factorul de putere).
Pentru circuitele de c.a. monofazat, problema montrii bateriilor
de condensatoare i a calculului capacitii acestora s-a tratat n cadrul
cap.3.1. n cazul circuitelor de c.a. trifazat, pentru instalaiile de joas
tensiune, se prefer baterii de condensatoare conectate n triunghi
(fig.6.5).
Urmrind raionamentul fcut n cazul calculrii capacitii bateriei de condensatori la circuitele de c.a. monofazat, pentru obinerea unui
cos ' > cos i apropiat de unitate, se obin relaiile:
U
3U l
3U l
1
= l =
=
C I f
IC
I sin I ' sin '
Q Q' P(tg tg ' )
(6.2)
=
3U l2
3U l2
3U l
Fa de capacitatea unei baterii de condensatoare folosit la c.a.
monofazat, capacitatea bateriei de condensatoare pentru o faz este de
trei ori mai mic.
Pentru o anumit
tensiune de linie, la frecvena industrial, puterea
reactiv a unei baterii de
condensatoare este pro
porional cu capacitatea
Ic
I
bateriei. Din aceast cauz, pe bateriile de condensatoare
statice (fabriI
cate special pentru mbuntirea factorului de
putere) se indic puterea
lor reactiv. Puterile
reactive ale bateriilor
reactive fabricate n ar,
Fig.6.5
pentru
tensiuni
sub
1000V sunt 5,10,15 i 20 kVar.
Dac tensiunea de alimentare a receptoarelor are valori peste
1000V, condensatoarele trebuie s fie prevzute cu rezistene de descrcare, legate n paralel cu ele, din motive de protecie a muncii. Aceste

sau:

C=

I sin I ' sin '

209
rezistene se dimensioneaz pe baza condiiei ca n 60 secunde de la
deconectarea condensatoarelor, tensiunea la bornele lor s scad practic
la zero.
Utilizarea bateriilor de condensatoare pentru mbuntirea factorului de putere se poate face individual (local, ca n fig.6.5) sau general
(central). Compensarea local se folosete n cazul receptoarelor inductive de mare putere, sau uneori la corpurile de iluminat fluorescente. Compensarea general se execut prin montarea condensatoarelor la tabloul
general de alimentare al instalaiilor de distribuie. Dei compensarea
local este mai indicat, ns la receptoarele mici sau mijlocii se utilizeaz mai rar datorit complicrii instalaiilor i a ngreunrii exploatrii lor.

6.3. Tehnica securitii muncii n instalaiile electrice


Trecerea curentului prin corpul omenesc poate duce la electrocutare n cazul n care intensitatea curentului depete o anumit valoare
(de obicei peste 50 mA). Accidentele de electrocutare pot fi mortale dac
intensitatea curentului este mai mare de 10 mA n curent alternativ i 50
mA n curent continuu, depinznd de durata i de traiectoria parcurs de
curentul electric.
Rezistena corpului omenesc depinde de foarte muli factori i
poate fi n general de ordinul a 100 k, cnd pielea este uscat i intact,
ns ea poate scdea la circa 800-1000 ohmi cnd pielea este umed. n
calcule se ia n consideraie rezistena minim de 1000 de ohmi. innd
cont de valoarea intensitii curentului de 50 mA, rezult c tensiunea
electric aplicat ntre dou puncte ale corpului, tensiunea de atingere,
devine periculoas de la 50 V n sus n circuitele de curent continuu i de
la 10 V n circuitele de curent alternativ (pentru un timp de atingere mai
mare de 3 secunde). Pentru a evita pericolul electrocutrii, n STAS
2612/72 sunt specificate valorile tensiunilor nominale de lucru, maxime
admisibile, pentru unelte electrice portative, pentru utilajele mobile de
sudare cu arc electric, pentru corpurile de iluminat din locurile periculoase sau foarte periculoase etc. De exemplu, n acele locuri de munc
foarte periculoase n care exist cel puin unul din urmtori factori:
- umiditate relativ a aerului peste 97%; - temperatura peste 300C; - mase
metalice n legtur cu pmntul, acoperind peste 60% din suprafaa
zonei de manipulare; - gaze sau lichide, se impune folosirea unei tensiuni
de maxim 12 V, pentru corpurile de iluminat portative.
La trecerea curentului prin organism se produc efecte chimice
(electroliz), efecte termice (nclzire) i efecte fiziologice asupra

210
sistemului nervos, care pot duce la paralizarea aparatului respirator, precum i a inimii, urmat de moarte.
Gravitatea acestor efecte depinde de durata i mrimea intensitii
curentului electric precum i de drumul parcurs de curent. Cazul cel mai
periculos este atunci cnd tensiunea de atingere se aplic ntre mini i
picioare i curentul trece prin inim.
Traumatismul const n semne electrice (umflturi de piele),
arsuri sau electrometalizri produse de aciunea curentului i a arcului
electric. Este de reinut faptul c, orict de grave ar fi traumatismele, ele
produc rareori moartea. n general, dac inima nu a ncetat s bat, un
electrocutat moare prin asfixiere, din cauza paraliziei aparatului respirator. De aceea, fcnd respiraie artificial unui electrocutat, el poate fi
readus la via. Respiraia artificial trebuie fcut raional, aa cum se
prevede n normele de tehnic a securitii muncii i un timp suficient de
lung, care uneori poate atinge ase sau chiar opt ore. Deseori, n practic,
se face greeala de a nu ncepe respiraia artificial imediat i din lips de
instruire ea este fcut ntr-un mod defectuos, ceea ce duce la pierderea
unei viei care putea fi salvat.
Atingerea prilor conductoare aflate sub tensiune poate fi monofazat (tensiunea de atingere este egal cu tensiunea pe faz) sau bifazat
(tensiunea de atingere este egal cu tensiunea ntre faze). Pentru a micora riscul atingerii prilor conductoare aflate sub tensiune, instalaiile
electrice se construiesc astfel nct aceste pri s nu fie accesibile.
Pentru aceasta se respect normele de construcie (de izolaie) i se prevd o serie de blocaje. Cnd totui astfel de atingeri sunt posibile, se utilizeaz reele de tensiuni reduse (de exemplu la circuitele de comand de
la distan se folosete de obicei 24 V; la iluminatul portativ se folosete
12V sau 24V).
Toate prile metalice, care n mod normal nu sunt sub tensiune,
dar care ar putea veni n contact cu o pies conductoare aflat sub tensiune (de exemplu carcasa unui motor electric sau a unui transformator
poate veni n contact cu conductoarele nfurrii statorice, sau a nfurrii primare, n cazul unei defeciuni a izolaiei pe o faz), trebuie legate
le pmnt. Aceast legtur prin care se realizeaz scurgerea curentului la
pmnt, n cazul unui defect, se numete legtur la priza de pmnt.
Rezistena ohmic a prizei de pmnt trebuie calculat astfel nct, n cazul atingerii de ctre o persoan a carcasei, prin acea persoan s se scurg un curent mai mic de 50 mA n c.c. i 10 mA n c.a. deci nepericulos.
Normele de protecie a muncii pentru instalaiile electrice, precizeaz regulile ce trebuie respectate la desfurarea oricrei activiti n

211
instalaiile electrice n funciune, n scopul evitrii accidentelor. Prin coninutul lor, normele se adreseaz:
- personalului de specialitate care exploateaz i ntreine instalaii
electrice n funciune;
- personalului de specialitate care execut instalaii electrice, pentru
lucrri efectuate asupra instalaiilor n funciune;
- personalului de alt specialitate, pentru orice categorii de lucrri
executate n instalaii electrice n funciune.
ntreprinderile care exploateaz i ntrein instalaii electrice sau
execut lucrri de construcii-montaj, lucrri care prin natura lor se desfoar n apropierea sau chiar asupra instalaiilor electrice n funciune,
sunt obligate s instruiasc personalul n cauz, n sensul cunoaterii i
respectrii normelor de protecie a muncii pentru lucrrile pe care le
execut.

6.3.1. Protecie mpotriva atingerilor accidentale a prilor


conductoare, care n mod normal, nu sunt sub tensiune
Pentru a micora riscul atingerii sub tensiune a pieselor metalice
care, n mod accidental, pot ajunge sub tensiune, se face legarea la priza
de pmnt (sau la firul neutru al instalaiei).
Se tie c n practic, exist reele cu nulul legat la pmnt sau nu.
n majoritatea cazurilor, reelele sunt cu nulul legat la pmnt i atingerea
unei faze (a unei pri conductoare aflat sub tensiune sau a unei pri
metalice care accidental este sub tensiune) poate duce la electrocutare,
ntruct tensiunea de atingere este egal cu tensiunea pe faz. Dac partea
metalic aflat accidental sub tensiune este legat la pmnt, aceast
defeciune constituie un scurtcircuit monofazat i faza respectiv este
scoas de sub tensiune (se topete fuzibilul siguranei de protecie).
n cazul reelelor la care nulul nu este legat la pmnt, atingerea
unei faze nu este periculoas. n acest caz punerea accidental sub tensiune a unei pri metalice nu duce la scurtcircuitarea fazei respective i de
asemenea atingerea fazei nu duce la electrocutare, ns dac exist o
defeciune de izolaie pe una din faze i se atinge o alt faz, atunci
corpul este supus la tensiunea ntre faze situaie cu mult mai periculoas dect n cazul reelelor cu nulul pus la pmnt. ntruct practic, cele
mai frecvente cazuri de electrocutare sunt cele provenite prin atingerea
unei singure faze a reelei de ctre un om care st cu picioarele pe pmnt, se utilizeaz reele cu nulul legat la pmnt, dei din punct de vedere al pericolului electrocutrii, reeaua cu nulul izolat este mai avantajoas. Totui, acolo unde pericolul de electrocutare este foarte mare

212
(de exemplu n exploatrile miniere subterane sau la instalaiile electrice
pe nave), se utilizeaz reeaua cu nulul izolat intercalndu-se un transformator cu nulul izolat fa de pmnt. Legarea la pmnt a prilor
metalice care accidental pot veni sub tensiune, ca de exemplu: carcasele
mainilor electrice, ale transformatoarelor, ale diverselor aparate electrice, armtura cablurilor subterane etc. se face cu ajutorul prizelor de
pmnt. n aceast situaie, un om care stnd cu picioarele pe pmnt,
atinge o pies metalic (ajuns accidental sub tensiune), nu va fi supus
unei diferene de potenial, prin corpul lui nu va trece un curent electric i
deci nu va fi supus pericolului electrocutrii. n realitate, datorit curenilor care se scurg prin priza de pmnt, atunci cnd apare tensiune pe
piesa legat la pmnt, ntre piesa respectiv i pmnt apare o cdere de
tensiune pe rezistena ohmic de contact i pe rezistena prizei de pmnt.
Rezistena echivalent va fi (fig.6.6):
Rp Rom
Re = Rc +
(6.3)
Rp + Rom
iar cderea de tensiune (tensiunea de
atingere):
U a = U f Rc I
(6.4)
unde: Rc - rezistena de contact la locul defectului; Rp - rezistena prizei
de pmnt; Rom rezistena corpului
omenesc (1000 ohmi); Ua - tensiunea
de atingere; Uf - tensiunea pe faz;
I intensitatea curentului (Uf/Re);
Re rezistena echivalent. Pentru
exemplificare, dac Uf =220V;
reRc =11 ohmi i Rp= 0,5 ohmi,
zult: Re=11,5 ohmi, I=19,1A, Ua=9V
i curentul prin corpul omenesc
Iom=0,009A, deci sub limita periculoas de 10 mA (observaie: pentru o
rezisten de contact mic, intensitaFig.6.6
tea curentului este mare i intervin
aparatele de protecie la scurtcircuit;
dac Rp este prea mare crete pericolul de electrocutare).
Rezistena ohmic a prizei de pmnt trebuie s fie ct mai mic
pentru ca i tensiunea de atingere s fie ct mai mic. Prizele de pmnt
se construiesc din electrozi formai din evi de oel galvanizat cu un

213
diametru de minimum 35 mm i cu o lungime de cel puin 1,5-3 m, ngropai ntr-un pmnt cu o rezistivitate ct mai mic (n acest scop pmntul poate fi umezit sau tratat special cu sruri). Legarea pieselor metalice la prizele de pmnt se face prin conductoare de oel de o seciune
de cel puin 50mm2 (sau din cupru, de o seciune de cel puin 25 mm2).
n locul evilor se pot utiliza benzi de oel galvanizat sau plci de
oel galvanizat cu o suprafa de cel puin 0,6 m2. Rezistena prizelor
astfel construite, cu un singur electrod, este de ordinul zecilor de ohmi;
pentru a obine rezisten mai mic se leag mai muli electrozi n paralel
(se fac prize multiple). Prizele se construiesc astfel ca la cel mai mare
curent de scurgere al instalaiei respective, tensiunea de atingere s nu
depeasc 24V n cazul instalaiilor portative de c.a., sau la orice instalaie n subteran; de 40V n cazul instalaiilor fixe (n STAS 2612-72
sunt specificate valorile maxime admisibile ale tensiunilor de atingere,
pentru diverse locuri de utilizare, att n c.a. ct i n c.c.)
n cazul cnd exist mai multe utilaje electrice care urmeaz s fie
legate la priza de pmnt, acest lucru se realizeaz prin intermediul unei
centuri de punere la pmnt care se construiete n interiorul seciei,
atelierului, laboratorului etc. La centura de punere la pmnt se face legtura tuturor carcaselor utilajelor electrice existente, iar legtura cu priza
de pmnt se execut aa cum s-a menionat, din oel sau din cupru.

6.3.2. Protecia mpotriva supratensiunilor aprute ca urmare a


descrcrilor electrice
Supratensiunile deosebit de periculoase sunt cele de origine
atmosferic. Pentru protecia mpotriva loviturilor de trsnet n instalaiile
electrice se folosesc paratrsnete. Paratrsnetul este o tij metalic, bine
legat la pmnt, printr-o priz de pmnt, realizat fie din evi de oel
galvanizat ngropate n pmnt, fie dintr-o plac de oel galvanizat, de
asemeni ngropat n pmnt. Zona cuprins n jurul paratrsnetului este
ferit de loviturile directe de trsnet. Pentru a se mri zona de protecie se
folosesc mai multe paratrsnete.
Contra supratensiunilor ce vin de pe reelele aeriene i ptrund n instalaiile electrice se folosesc descrctoare (aparate care se leag ntre conductoarele liniei aeriene i pmnt). Cnd tensiunea crete peste o anumit limit, descrctorul se amorseaz, scurgnd spre pmnt sarcinile
electrice care au produs supratensiunea; cnd tensiunea revine la normal,
descrctorul iese din funciune. Descrctoarele moderne folosesc rezistene variabile cu tensiunea. La creterea tensiunii, rezistena descrcto-

214
rului scade, scurgnd sarcinile la pmnt. La revenirea tensiunii la valoarea normal, rezistena descrctorului devine din nou foarte mare.

6.4. Acionri electrice


Acionrile electrice constituie o disciplin tehnic care se ocup
cu studiul sistemelor compuse din motorul electric i utilajul tehnologic
(maina de lucru).
Acionarea electric a utilajelor tehnologice presupune realizarea
unor operaii privind funcionarea mainilor electrice cum ar fi: pornirea,
inversarea sensului de rotaie, reglare de turaie, frnare etc. Acionrile
electrice au cunoscut un puternic progres odat cu dezvoltarea electronicii de putere.

6.4.1. Bazele dinamicii sistemelor de acionare electric


Prin sistem de acionare electric se nelege un ansamblu format din motorul electric, maina de lucru i transmisia (reductor, cuple.
Curele etc.).
O schem bloc pentru un sistem de acionare electric este reprezentat n fig.6.7, n care:
I reprezint motorul
electric
de acionare;
I
II
III
II mecanismul
executor;
III masele totale
de inerie;
a panou de aparate
a
b
electrice;
b post de comand.
Motorul
electric primete
Fig.6.7
energia electric i este
comandat de partea electric a acionrii (a i b).
Piesele n micare ale agregatului mecanic nmagazineaz i
cedeaz energie cinetic, intervenind n legile micrii prin ineria lor.
Pentru mrirea capacitii de acumulare i de cedare a energiei cinetice,
la unele acionri electrice se adaug o mas de inerie suplimentar sub
forma unui volant.
La stabilirea regimului de micare a agregatului mecanic intervin,
n general, trei cupluri corespunztoare elementelor I, II i III din fig.6.7:
- cuplul motor dezvoltat de motorul electric;

215
cuplul rezistent dezvoltat de mecanismul executor;
cuplul dinamic prin care masele de inerie se opun schimbrilor de viteza.
Suma algebrica a acestor trei cupluri trebuie sa fie totdeauna nul,
adic se poate scrie relaia:
(6.5)
M Mr. Md = 0,
Pd
1 dWc 1 d 1
Md =
( J 2 ) ,
ns
=
=
(6.6)
dt
dt 2
Unde: Wc este energia cinetic a unui corp n micare nmagazinat sau
cedat de masele n micare; J reprezint momentul de inerie al maselor
n micare; viteza unghiular.
Dac J este constant, atunci
d
Md = J
(6.7)
dt
In locul momentului de inerie i a vitezei unghiular, de regul,
se utilizeaz momentul de giraie G i turaia n rot/min.
2
n
2
2 G D
J = mi x i = m x =
(6.8)
g. 4
1
unde: m reprezint masa corpului concentrat la distana x de axa de rotaie; G greutatea corpului; D diametrul de inerie i GD2- momentul de
2n
d dn
giraie i =
sau
=
. n aceste condiii relaia (6.5)
60
dt 30 dt
d
GD 2 dn
devine:
M= J
+Mr =
+ M r [ Nm]
(6.9)
dt
375 dt
Relaia (6.9) este valabil pentru J=constant, caz cel mai ntlnit n practic. Pentru situaiile cnd J este variabil, Md va avea relaia:
d dJ
1 d 1
Md =
( J 2 ) = J
+
(6.10)
dt 2 dt
dt 2
d dJ
Iar
M= J
+
+ Mr
(6.11)
dt 2 dt
Cuplul motor al motoarelor electrice poate fi de mai multe feluri
i anume:
a) Cuplul motor constant. n funcionarea normal, motoarele
electrice nu dezvolt cuplu constant la arbore, totui se admite uneori c
motorul dezvolt un cuplu constant.
b) Cuplul motor dependent de viteza unghiular. La o mare parte
din motoare cuplul variaz n funcie de viteza rotorului (la motoarele de
c.c. i la cele asincrone cu sau fr colector). La aceste motoare, cuplu
-

216
motor este dependent de viteza relativ ntre nfurarea indusului i
cmpul magnetic inductor (rezultant) al mainii.
c) Cuplul motor dependent de unghi. Viteza de rotaie a motorului este constant i independent de sarcin (cazul motoarelor sincrone
la care cuplul motor se produce datorit decalrii polilor cmpului rotoric
de polii cmpului statoric). Cuplul motor la arbore este dependent de
unghiul de decalaj dintre axa polilor cmpului rotoric i axa polilor de
nume contrar al cmpului magnetic nvrtitor statoric, vitezele de rotaie
fiind aceleai.
n ceea ce privete variaia turaiei n funcie de momentul cuplului motor, motoarele electrice prezint trei tipuri de caracteristici: caracteristica mecanic semirigid (curba 1 Fig.6.8), caracteristica mecanic
elastic sau moale (curba 2) si caracteristica rigid (curba 3).
Caracteristic mecanic semirigid au motoarele de c.c. cu excitaie mixt adiional, motoarele asincrone trifazate cu rotorul bobinat.
Aceste motoare sunt indicate a fi utilizate n cazul acionrilor la care se
cere o vitez aproximativ constant n funcie de sarcin i nu sunt indicate pentru acionrile unde se ivesc suprasarcini.
Caracteristic elastic au motoarele de c.c. cu excitaie serie.
Aceste motoare sunt utilizate la acin[rot/min]
onrile cu sarcini variabile (la mainile de ridicat) i la acionrile unde
3
se cere un cuplu mare de pornire pentru accelerarea maselor (mecanisme
de transport, traciune electric etc.).
1
2
Caracteristic rigid au motoarele
sincrone la care turaia
M[Nm]
motorului nu variaz cu sarcina
motorului. Pentru obinerea unor
Fig.6.8
caracteristici mecanice rigide se pot
utiliza i motoarele de c.c. cu excitaie independent, derivaie, mixt diferenial, precum i motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit.
Cuplul rezistent de la arborele motorului depinde de maina de
lucru antrenat. Cuplul rezistent constant independent de turaie se ntlnete la mainile de ridicat i la mainile unelte (strunguri, maini de gurit, etc.). n acest caz puterea este proporional cu turaia:
M n
P = M =
[W],
(6.12)
30

217

6.4.2. Alegerea tipului de motor electric


Funcionarea n condiii optime a agregatului de producie depinde de alegerea just a motorului electric care s antreneze agregatul
respectiv.
Alegerea tipului de motor electric se face n aa fel nct caracteristica sa mecanic s corespund caracteristicii mecanice a mainii de
lucru pe care o antreneaz. n aceast privin sunt trei categorii de
motoare electrice i anume:
- cu vitez riguros constant i independent de sarcin. Din aceast
categorie fac parte motoarele sincrone i motoarele de c.c. cu excitaie
mixt;
- cu vitez variind puin cu sarcina (cu caracteristic tip derivaie)
- cu vitez variind mult cu sarcina (cu caracteristic serie).
n majoritatea cazurilor, mainile unelte necesit motoare cu caracteristic tip derivaie (motoarele asincrone trifazate). Se recomand
alegerea motoarelor de c.a., ntruct cele de c.c. necesit instalaii suplimentare pentru redresarea c.a..
La alegerea motorului trebuie s se in seama i de condiiile
mediului ambiant n care trebuie s se lucreze, alegndu-se tipul constructiv prevzut cu protecia necesar. n privina proteciei motoarelor
electrice fa de mediul exterior, exist urmtoarele tipuri constructive:
- motoare deschise; - motoare protejate sau seminchis; - motoare nchise.
Motoarele de tip deschis au elemente conductoare de curent fr
protecie special. Asemenea motoare au o bun rcire, sunt mai uoare i
mai ieftine. Au dezavantajul c nu pot fi folosite n locurile de lucru n
care se afl corpuri mrunte, praf i murdrie care ar putea s intre n
corpul mainii.
Motoarele de tip protejat sau seminchis sunt protejate la ptrunderea obiectelor strine n interiorul mainii, dar nu au protecie mpotriva prafului, umezelii i a gazelor externe.
Motoarele de tip nchis sunt protejate contra prafului, a gazelor i
a umiditii. Ele pot fi simplu nchise, capsulate i protejate contra exploziilor.
Motoarele simplu nchise au organele n micare, nfurrile i
elementele conductoare de curent, nchise fa de mediul exterior n care
se afl maina.
Motoarele capsulate sunt nchise ermetic, corpul lor fiind separat
etan fa de mediul nconjurtor. Motorul poate fi scufundat complet n
apa timp de 4 ore, fr ca apa s ptrund n interior.

218
Motoarele protejate contra exploziilor sunt astfel construite nct
s reziste, n cazul unei explozii de gaze n interiorul mainii i s nu
transmit flacra gazului n exterior.
Tipurile constructive privind protecia contra atingerii i ptrunderii lichidelor sunt standardizate prin STAS 625-71 i STAS 5325-70.
Menionm c se construiesc maini electrice cu protecii speciale
(de ex. de tip antigrizutos).
Pentru diferite tipuri de motoare privind: principiul de funcionare, varianta constructiv, varianta de mediu, etc., exist o gam mai larg
de caracteristici mecanice. n instalaiile de utilizare a energiei electrice
intereseaz n mod deosebit puterea i turaia nominal a motorului. Motoarele electrice de un anumit tip se construiesc pentru anumite puteri i
turaii standardizate, formnd serii unitare de maini electrice.

6.4.3. Alegerea puterii motorului electric


Alegerea corect a puterii motorului electric are o importan deosebit. Subdimensionarea motorului electric duce la supranclzirea i
deci deteriorarea rapid a izolaiei. Cuplul de pornire i capacitatea de
suprancrcare pot fi prea mici, de unde poate rezulta reducerea productivitii utilajelor, n special n cazul pornirilor dese. Supradimensionarea
motorului duce la sporirea inutil a cheltuielilor de investiie, la reducerea randamentului i n cazul motoarelor asincrone, la reducerea factorului de putere, ceea ce atrage o cretere a costului energiei electrice,
respective alte cheltuieli de investiie pentru ameliorarea factorului de
putere.
n general, n practic, se observ tendina de a supradimensiona
motoarele, fie din lipsa de date suficiente asupra caracteristicilor sau randamentelor utilajelor antrenate, fie din grija de a evita suprancrcarea,
chiar temporar a motoarelor.
Criteriul principal care trebuie luat n considerare, pentru alegerea
corect a puterii motoarelor este regimul termic (nclzirea) al acestora.
Pierderile de energie inerente funcionrii oricrei maini electrice,
provoac solicitri termice ale izolaiei electrice, scurtnd durata de serviciu. Durata de funcionare normal, corespunde unor temperaturi
limit, dependente de clasele de izolaie: Y(900)C, A(1050C), E sau
AB(1200C), B(1300C), F sau BC(1550C), H sau CB(1800C).
n afar de regimul termic, motoarele trebuie verificate i din
punct de vedre al cuplului de pornire i al capacitii de suprancrcare, n
funcie de caracteristicile mainilor de lucru i regimul tehnologic.
nclzirea i rcirea mainilor electrice se trateaz considernd
maina omogen din punct de vedere termic. Notnd cu nclzirea

219
mainii (diferena dintre temperatura mainii i cea a mediului ambiant),
curbele care reprezint variaia n timp a nclzirii i respective a rcirii
mainii, sunt date n fig.6.9a i b unde: a reprezint nclzirea admisibil
n regim permanent i o valoarea iniial a diferenei de temperatur.

a)

2
b)

Fig.6.9
Pentru mainile electrice normale, alegerea solicitrilor normale
i calculul de nclzire - rcire se face n ipoteza unei temperaturi a mediului ambient de maximum 400C.
Pentru a defini ncrcarea unei maini (STAS 1893-73), n concordan cu recomandrile CEI (Comisiei electrotehnice internaional),
se introduce noiunile de regim de funcionare i de serviciu tip.
Regimul este dat de ansamblul de valori numerice ale mrimilor
electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea mainii electrice.
Regimul nominal corespunde deci, funcionrii mainii cu valorile parametrilor la valorile nominale. n funcionarea sa o main electric poate
trece prin mai multe regimuri, ncepnd cu regimul de mers n gol, regimuri nominale, regimuri de suprasarcin etc.. Noiunea de regim caracterizeaz funcionarea mainii la un moment dat.
Pentru a defini ncrcarea n timp a unei maini electrice s-a introdus noiunea de serviciu, care precizeaz succesiunea i durata de
meninere a regimurilor.
Serviciile tip ale mainilor electrice sunt n numr de opt i sunt
strns legate de regimul termic al mainii. Serviciile tip mai frecvent ntlnite n practic sunt urmtoarele:
Serviciul continuu S1, care corespunde funcionrii mainii cu o
sarcina constant, un timp suficient de mare n care temperatura de regim
este atins rar fr a se depi limita admisibil.

220
Serviciul de
scurt durat S2,
nclzire
corespunde
funcioRepaus
Pr
nrii mainii cu o sarcin constant un
timp determinat, mai
t
mic dect cel necesar
pentru atingerea tem
peraturii de regim,
urmat de un repaus
suficient pentru ca
maina s se rceasc
pn la temperatura
t
mediului
ambient.
Curbele P(t) i (t)
Fig.6.10
sunt date n fig.6.10.
Serviciul intermitent S3, corespunde funcionrii mainii dintr-o
succesiune de cicluri identice, fiecare coninnd un timp de funcionare
cu o sarcin constant i un timp de repaus. La acest serviciu se definete
noiunea de ciclu corespunztor unei perioade de funcionare a mainii,
urmat de o perioad de repaus. Durata ciclului se consider 10 minute,
dac nu se dau alte indicaii. Temperatura mainii n perioada de lucru nu
depete valoarea temperaturii de regim, iar n timpul perioadei de repaus maina se rcete pn la temperatura apropiat de cea a mediului ambient. Curbele P(t) i (t) sunt date n Fig.6.11.
Dac tl reprezint intervalul de timp corespunztor funcionrii n
sarcin a mainii i T, durata ciclului, atunci raportul:
t
( l ).100 = DA%
(6.13)
T
poart numele de durat relativ de acionare. Valorile standardizate pentru DA sunt: 15, 25, 40 i 60% la T=10 minute.
Determinarea puterii motorului de acionare a mecanismelor cu sarcini constante (serviciu tip S1) se face n felul urmtor:
Cunoscnd cuplul maxim de durat cerut de mecanismul antrenat
i viteza necesar se calculeaz puterea maxim cerut Pcmax, folosind
relaia (6.12) i innd cont de randamentul transmisiei tr, se calculeaz
puterea mecanic necesar la arbore al motorului. Se alege din cataloagele de motoare corespunztoare, puterea nominal care trebuie s verifice
relaia (6.14).
Pn Pc max/ tr.
(6.14)
P

221
P
Pr

Ciclu
ncrcare(T)Repaus

t
tl

tp

t
Fig.6.11
Pr

Pr1 P Pr3
r2

Pr4

Prn

Fig.6.12

Pr2,,Prn din diagrama P= f(t).Rezult:

Pn se alege din catalog ca


fiind valoarea imediat superioar valorii Pc max/ tr.
n cazul serviciului
de durat cu sarcin variabil, n care sarcina ia valorile Pr1, Pr2, Pr3, , Prn n
intervalele de timp t1, t2, t3,
, tn (Fig.6.12), alegerea
puterii motorului se poate
face aplicnd una din metodele: metoda pierderilor
medii, metoda curentului
echivalent, metoda cuplului
echivalent sau a puterii
echivalente.
Metoda puterii rezistente echivalent, const n
determinarea puterii rezistente echivalent, Pre, astfel
nct dac motorul ar funciona n regim de sarcin
constant cu puterea rezistent la arbore egal cu Pre,
temperatura motorului s fie
egal cu temperatura medie
la funcionarea n regim de
sarcin variabil. Puterea
rezistent echivalent
se
calculeaz cu media ptratic n timp a puterilor Pr1,

Pr21t1 + Pr22 t 2 + ... + Prn2 t n


(6.15)
t1 + t 2 + ... + t n
Puterea nominal a motorului se stabilete cu relaia:
Pn = Pre
(6.16)
Se alege din cataloage valoarea standardizat imediat superioar
celei obinute prin calcul. ntruct Pre este mai mic dect Prmax i pentru
a nu se produce o solicitare excesiv a motorului, chiar de scurt durat,
Pre =

222
se face o verificare la suprasarcin. Pentru verificarea la suprasarcin se
determin coeficientul de suprasarcin cs= Prmax/Pn, i dac cs 2,5 la
motoarele de current continuu i respective, cs 1.8 2.5 la motoarele
asincrone trifazate, puterea aleas corespunde, dac nu, se alege o nou
putere nominal din catalog, imediat superioar celei alese i se verific
din nou condiiile impuse mai sus, pn cnd acestea sunt ndeplinite.
Determinarea puterii motorului de acionare a mecanismelor
pentru serviciu intermitent se poate face fie alegnd un motor construit
pentru serviciu continuu (DA=100%), fie alegnd un motor construit
special pentru serviciu intermitent.
In primul caz calculul se face n mod analog ca la serviciu continuu cu sarcin constant sau cu sarcin variabil, fiind de fapt un caz
particular al acestora.
Dac se adopt un motor construit pentru serviciu intermitent,
puterea motorului se alege pentru o anumit durat relativ de acionare
DA1. Dac durata relativ de acionare are n realitate valoarea DA2, diferit de valoarea standardizat DA1, puterea nominal a motorului se
DA1
(6.17)
deduce din relaia:
P2 = P1
DA2
n care P1 reprezint puterea rezultat iniial, din calcule, corespunztoare
lui DA1. Motorul de putere Pn se alege din seria adoptat (cu durat
activ DA1), puterea standardizat imediat superioar valorii obinute
prin calcul.
Alegerea puterii motorului pentru serviciu de scurt durat
cu sarcin constant sau variabil n timpul duratei active, se face adoptnd un motor construit anume pentru serviciu de scurt durat sau un
motor construit pentru serviciu continuu.
In cazul alegerii unui motor construit pentru serviciu continuu
(DA=100%) - aceast situaie este aplicat cel mai frecvent puterea
nominal a motorului se calculeaz cu relaia:
P
Pn = ,
(6.18)
k
n care k este coeficientul de suprasarcin ( k = 1.8 2.5 pentru motoarele
asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit). In felul acesta se ine seama
de suprasarcina pe care o poate suporta motorul ales, pentru un interval
scurt de timp.
Deoarece aceste motoare pornesc, de obicei, cu o sarcin nsemnat fa de sarcina lor nominal, verificarea cuplului de pornire are o
deosebit importan.

223

6.4.4. Echipamente i scheme electrice de acionare


Echipamentul unei acionri electrice rezult din schema electric
a acionrii respective. Cele mai uzuale scheme pentru acionrile electrice sunt schemele desfurate, n care se reprezint toate aparatele i
mainile electrice mpreun cu conexiunile dintre ele, astfel nct funcionarea i legturile electrice s fie uor de neles. In acest scop se utilizeaz o serie de simboluri, n conformitate cu stasurile n vigoare. Cele
mai des ntlnite simboluri sunt date n tabelul 8.1.
Nr.
crt.
1.

Tabel 8.1
Semn convenional

Denumire
Efect termic

2.

Efect electromagnetic

3.

5.

Efect sau dependen de un cmp


electromagnetic
Comand prin tragere (mpingere,
rotire)
Legtura: mecanic, pneumatic,
hidraulic (indicare sens, micare)

6.

Micare ntrziat

7.
8.

Reprezentare monofilar: un conductor; trei conductoare


Priz sau pol al unei prize

9.

Fi sau pol al unei fie

10.

Priz i fi monopolar

11.
12.

Inductan, bobin, nfurare


Inductan cu miez

13.
14.

Diod
Tiristor

15.
16.

ntreruptor mecanic
(contact ND)
Contactor(contact de for)

17.

Contact N.I.

18.

Contact ND(NI) cu temporizare la


nchidere
(deschidere)

4.

224
19.

Contact ND(NI) cu temporizare la


deschidere (nchidere)

20.

Element de comand a unui releu


(bobin cu o nfurare)
Element de comand, releu
Temporizat la acionare
Siguran fuzibil

21.
22.

Acionarea electric a utilajelor tehnologice presupune realizarea


unor operaiuni privind pornirea, reversarea (schimbarea sensului de rotaie), modificarea turaiei, frnarea, etc..
n cele ce urmeaz se vor analiza cteva din schemele clasice pentru comanda automat a acionrilor electrice. O schem de acionare
electric poate fi considerat din dou pri, una de for i una de
comand.
Schema de for conine: motorul electric, circuitul trifazat pentru
alimentarea motorului, ntreruptoare, contactele de for ale contactoarelor, sigurane, relee termice (bimetale sau elementul de nclzire ale
acestora), bobinelor releelor primare i de protecie electromagnetic, sau
ale unor relee de curent.
Schema de comand conine: butoane de comand, limitatoarele
de curs, relee de comand de toate tipurile, bobinele contactoarelor precum i contactele normal nchise NI, sau normal deschise ND ale acestora, elementele de semnalizare (lmpi, sonerii, etc.), controlere de comand, elemente de protecie pentru circuitul de comand, etc..
Rolul circuitului de for este de a realiza alimentarea motorului
sau de a modifica conexiunile acestuia astfel nct s ndeplineasc
scopul propus prin acionarea electric (pornire, frnare, reversare, etc.).
Rolul circuitului de comand este de a determina realizarea efectiv a operaiunilor n schema de for, n funcie de: comenzile primite
de la operator, secvena manevrelor impuse de principiul de funcionare a
motorului, intercondiionrile impuse diverselor operaii, starea aparatului de protecie etc..

1. Acionarea electric a dou motoare asincrone trifazate cu


rotorul n scurtcircuit
Schema de pornire direct a dou motoarelor M1 i M2 este dat
n fig.6.13. Schema de for conine circuitul de alimentarea a motoarelor, motoarele M1 i M2, ntreruptorul manual S1, siguranele F1, contactele de for 1K2 i 2K2, bimetalele releelor termice 1F i 2F. Schema
de comand este alimentat ntre faz i nul, avnd urmtoarele elemente

225
componente: sigurana F2, butoanele de pornire S3 i S4, butoanele de
oprire S5 i S6, bobinele contactoarelor 1K i 2K, contactele NI ale releelor termice 1F1 i 2F1. n schem s-a intercalat i un circuit de semnalizare compus din ntreruptorul S2, transformatorul cobortor de tensiune
T i lampa de semnalizare L. Pentru pornire se nchide S1 i S2 i apoi,
dac lampa L se aprinde, se apas fie pe S3 fie pe S4 (depinde care motor
vrem s porneasc mai nti). Bobina contactorului 1K (sau 2K) va fi
pus sub tensiune, ntre faza A i nul, prin F2, S3, S5 i 1F1 (sau prin F2,
S4, S6 i 2F1). n consecin contactorul 1K (sau 2K) acioneaz i se
nchid contactele 1K1 i 1K2 (sau 2K1 i 2K2), pornind motorul M1 (sau
M2). Prin nchiderea contactului 1K1 (sau 2K1), bobina contactorului1K
(sau 2K) rmne alimentat, chiar dac butonul S3 (sau S4) nu mai este
acionat. Deoarece bobina contactorului se automenine conectat prin
contactul 1K1(sau 2K1), acest contact se numete de automeninere sau
de autoreinere. Dup pornirea unuia din cele dou motoare se face pornirea i a celui de-al doilea motor (nu este indicat de a se apsa simultan pe
S3 i pe S4, ntruct n acest caz curentul de pornire luat de la reea este
mult mai mare).

Fig.6.13
Pentru oprire se apas pe S6, pentru oprirea motorului M2 i apoi
pe S5, pentru oprirea motorului M1 (dac se apas nti pe S5 se opresc
ambele motoare). n acest caz alimentarea bobinei contactorului se ntrerupe i contactele sale revin la poziia iniial, motorul fiind deconectat
de la reea. Butonul S5 nu s-a intercalat numai n serie cu bobina contac-

226
torului 1K pentru a nu permite oprirea motorului M1 naintea motorului
M2, aceasta fiind o cerin a procesului tehnologic.
Dac acioneaz protecia termic (datorit unei suprasarcini),
contactele 1F1 (sau 2F1) se deschid i fie c se opresc ambele motoare
fie c se oprete numai M2.

2. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron trifazat


Schimbarea sensului de rotaie la motoarele asincrone trifazate se
realizeaz prin inversarea a dou faze n circuitul de alimentare al motorului (fig.6.14).
Pentru pornirea
n sensul direct a motorului, se nchide S1 i se
apas butonul
de
pornire
S2. Bobina
1K1
contactorului
1K se pune
sub tensiune
ntre faza A
Schema de comand
i nul, prin
S4, 1F1, S2
i 2K3 i sigurana F2.
Fig.6.14
Schema de for
Contactorul
1K acioneaz i nchide contactele ND 1K1 i 1K2, iar contactele NI 1K3 se deschid. Prin contactele de for 1K2 motorul se alimenteaz i pornete,
prin contactul de autoreinere 1K1 bobina contactorului 1K se
automenine alimentat, iar prin contactul 1K3 (contact de interblocare
electric) se elimin posibilitatea alimentrii bobinei contactorului 2K
atunci cnd s-ar apsa S3 i deci, se elimin posibilitatea producerii unui
scurtcircuit bifazat prin nchiderea contactelor 2K2 simultan cu 1K2.
Pentru schimbarea sensului de rotaie se apas pe S4 i apoi pe
S3. Bobina contactorului 1K nu va mai fi sub tensiune i deci contactele
1K1, 1K2 i 1K3 revin n poziia normal. Astfel contactele 1K2 i 1K1

227
se deschid i ntrerup alimentarea motorului, iar 1K3 se nchide. Cnd se
apas pe S3, bobina contactorului 2K este pus sub tensiune i se vor
nchide contactele 2K1 i 2k2, iar contactele 2K3 se vor deschide. Prin
nchiderea contactelor 2K1 se produce automeninerea, prin nchiderea
contactelor 2K2 se produce inversarea fazelor A cu C i motorul va porni
n sens invers, iar prin deschiderea contactelor 2K3 se produce
interblocarea electric.

3. Pornirea automat stea-triunghi a motorului asincron


trifazat (fig.6.15)
Se tie micorarea curentului de pornire la motoarele trifazate cu
rotorul n scurtcircuit, se poate face prin pornirea stea-triunghi. n locul
comutatorului stea-triunghi se pot utiliza dou contactoare: contactorul
2K pentru realizarea conexiunii n stea a nfurrii statorului i 3K
pentru realizarea conexiunii n triunghi.
Funcionarea schemei este
urmtoarea: se nchide ntreruptorul S1. La apsarea
pe butonul de pornire S2 este pus
sub tensiune bobina
contactorului
1K, prin contactele
S2, S3 i 1F1.
Contactorul
1K
acioneaz i nchide
contactele
1K1
(de
autoreinere),
1K2
Fig.6.15
(de for) i 1K3,
care pune sub tensiune bobina contactorului 2K i 3K. Contactorul 2K va
aciona imediat i va deschide contactele 2K1 (de interblocare electric)
i va nchide contactele 2K2, care vor realiza conexiunea n stea a motorului i deci motorul va porni. Releul d, acionnd cu ntrziere, dup un
timp reglat, va deschide contactele d1 (NI cu temporizare la deschidere) i
va nchide contactele d2 (ND cu temporizare la nchidere). Prin deschiderea contactelor d1, bobina contactorului 2K este scoas de sub tensiune i
deci 2K2 se deschid, iar 2K1 se nchid. Prin nchiderea contactelor d2

228
bobina contactorului 3K este pus sub tensiune (prin contactele 1K1, S3,
1K3, 2K1 i d2), se vor nchide deci i contactele 3K2, motorul funcionnd n continuare cu conexiunea n triunghi i se vor deschide contactele 3K1 (de interblocare electric). Se observ din schem c, la funcionarea motorului cu conexiune n triunghi (funcionare de durat), rmne
sub tensiune contactorul 1K i 3K, precum i releul de timp d.
Pentru oprirea motorului se apas pe S3 i se ntrerupe alimentarea contactoarelor 1K i 3K, schema revine la situaia iniial.

4. Pornirea automat a motorului asincron trifazat cu rotorul


bobinat (fig.6.16).
n cap.5.2. s-a prezentat pornirea motorului asincron trifazat cu
rotorul bobinat. Reostatul Rp intercalat n circuitul rotorului, la momentul
pornirii, este pus pe valoare maxim i pe msur ce viteza de rotaie
crete, Rp se micoreaz treptat pn la scurtcircuitare.
n cazul pornirii automate, Rp se construiete n trepte i scurtcircuitarea acestora se realizeaz la intervale de timp date.
Pentru pornire, se nchide S1 i se apas pe butonul de pornire S2.

Fig 6.16
Bobinele contactorului 1K i a releului ld sunt puse sub tensiune i se
nchid contactele 1K1 (de autoreinere) i 1K2 (de linie). Motorul pornete cu ntreaga Rp i dup un timp reglat la ld se nchid contactele 1d1,

229
punnd sub tensiune bobinele contactorului 2K i a releului 2d. Contactorul 2K va nchide contactele ND 2K1, scurtcircuitnd prima treapt a reostatului de pornire, iar releul 2d va aciona, dup un timp reglat i va
nchide contactele sale 2d1, punnd sub tensiune bobinele contactorului
3K i a releului 3d. Contactorul 3K va aciona nchiznd contactele 3K1
i deci se va scurtcircuita a doua treapt din Rp. Dup un alt timp reglat
va aciona i releul 3d nchizndu-i contactele 3d1 i pune sub tensiune
bobina contactorului 4K. Contactorul 4K va aciona i va nchide contactele 4K1, care scurtcircuiteaz ultima treapt a reostatului de pornire.
n continuare motorul funcioneaz cu rezistena natural a rotorul fr
Rp. Contactele 4K 2 i 3K2 sunt folosite pentru a scoate de sub tensiune
bobinele contactoarelor 2K i 3K i a releelor de timp 1d, 2d, 3d - care nu
mai sunt utile dup pornire - evitnd astfel consumul suplimentar de
energie electric. Contactul 4K3 are rolul de menine sub tensiune bobina
releului 4K dup scoaterea de sub tensiune a releului de timp 3d. Pentru
oprirea motorului se apas pe S3, ntrerupndu-se alimentarea bobinelor
contactoarelor i releelor, schema revenind n situaia iniial.

5. Frnarea prin contra-conectare a motorului asincron trifazat


n timpul funcionrii motorului asincron dac se inverseaz sensul cmpului magnetic
nvrtitor
statoric,
rotorul
motorului asincron
frneaz,
turaia
motorului scade i
va trece prin zero,
dup
care
i
schimb
sensul.
Dac n momentul
opririi rotorului se
ntrerupe alimentarea statorului de la
reea, motorul va fi
oprit. Pe acest
principiu se bazeaFig.6.17
z schema frnrii
prin
contraconectare, a motorului asincron trifazat, reprezentat n fig.6.17.

230
Pentru pornirea motorului se nchide ntreruptorul S1 i apoi se
apas pe butonul de pornire S2. Bobina contactorului 1K fiind pus sub
tensiune, se vor nchide contactele 1K1 (de autoreinere), 1K2 (de for)
i se vor deschide contactele NI 1K3 (de interblocare electric). Circuitul
de alimentare a motorului fiind nchis, el va porni. Pentru frnare se apas pe butonul de frnare cu aciune dubl S4 (se deschid contactele NI i
se nchid contactele ND). Bobina contactorului 1K este scoas de sub
tensiune i deci contactele 1K1, 1K2 i 1K3 revin la poziia lor normal,
iar bobina contactorului 2K va fi pus sub tensiune i deci se vor nchide
contactele 2K1 i 2K2 i se vor deschide contactele 2K3
(de interblocare). Prin deschiderea contactelor 1K2 i nchiderea contactelor 2K2, alimentarea motorului de la reea se va face prin inversarea a
dou faze ntre ele (A cu C) i deci cmpul magnetic nvrtitor statoric i
va schimba sensul de nvrtire, adic rotorul va fi frnat. Prin nchiderea
contactelor 2K1 se pune sub tensiune bobina releului de timp d care va
aciona dup un anumit timp reglat, deschiznd contactele sale NI d1.
n felul acesta bobina contactorului 2K este scoas de sub tensiune i se
vor deschide contactele de for 2K2, ntrerupndu-se alimentarea statorului de la reea.
Dac timpul de acionare a releului d, este astfel reglat nct deschiderea contactelor 2K2 s aib loc n momentul opririi rotorului, acesta nu-i va schimba sensul de micare i va rmne nfrnat.
Rezistoarele R intercalate n serie cu contactele 2K2 au rolul de a
controla curentul absorbit din reea i tot odat ocul frnrii asupra motorului.

6. Pornirea automat i frnarea dinamic a motorului de c.c.


cu excitaia n derivaie( fig.6.18)
n cazul pornirii motoarelor de c.c. se tie c, pentru limitarea
curentului de pornire, trebuie s se introduc n serie cu desfurarea rotorului un reostat de pornire Rp, care n cazul schemei din fig.6.18 este
compus din Rp1 i Rp2. Pe msur ce rotorul i mrete viteza de rotaie
se micoreaz Rp prin scurtcircuitarea succesiv, la intervale de timp
date, a celor dou trepte Rp1 i Rp2.
Pentru frnarea dinamic, dup deconectarea motorului de la reea, se
cupleaz la perii o rezisten Rf, numit rezisten de frnare. Rotorul
continundu-i micorarea de rotaie, datorit ineriei, maina intr n regim de generator, debitnd un curent prin Rf. Cuplul la arborele generatorului, proporional cu curentul debitat n rezistena de frnare, este un
cuplu rezistent , astfel nct se va produce frnarea mainii.

231
Funcionarea schemei: se nchide S1 i se apas pe butonul de
pornire S2. Bobina contactorului 1K fiind pus sub tensiune, se vor nchide contactele 1K1 (de autoreinere), 1K3 (de for) i 1K4, iar contactele
1K2 se vor deschide. Motorul fiind alimentat de la reea, va porni cu
Rp=Rp1+Rp2 (Rcx se pune la valoare minim). Prin nchiderea contactelor
1K4 releul 1d este pus sub tensiune i dup un timp reglat i va nchide
contactele ND 1d1 cu temporizare la nchidere punnd bobinele contactorului 2K i a releului 2d sub tensiune. Contactorul 2K va aciona i va
nchide contactele 2K1, scurtcircuitnd prima treapt Rp1 din reostatul de
pornire, iar releul 2d, dup un timp reglat va nchide contactele 2d1, punnd sub tensiune bobina contactorului3K. Contactorul 3K va aciona i
i va nchide contactele 3K1, scurtcircuitndu-se a doua treapt a reostatului de pornire, adic motorul va funciona n continuare cu Rp1 i Rp2
scurtcircuitate.

Fig. 6.18
Oprirea motorului se face deschiznd ntreruptorul S1 sau apsnd pe butonul de oprire S3, aceast oprire ns se face cu frnare dinamic ntruct contactele 1K2 revenind la poziiile lor normale, cupleaz
rezistena de frnare Rf la periile mainii. Maina intr n regim de generator, debitnd pe Rf i deci la arbore apare un cuplu rezistent care produce frnarea rapid a mainii.