Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LIDAR BirjaruCosmin PDF
LIDAR BirjaruCosmin PDF
Conductor tiinific
Prof. dr. ing. Nicolae Bo
Membru corespondent al Academiei de Studii Agricole i Silvice
Gheorghe Ionescu-Siseti
BRAOV, 2011
PREEDINTE:
CONDUCTOR
TIINIFIC:
REFERENI:
SECRETAR SDI
Maria NICOLAE
CUPRINS
PREFA ..................................................................................................................9(8)
1.
2.
3.
INTRODUCERE............................................................................................. 10(9)
1.1.
1.2.
1.3.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
Generaliti...................................................................................... 17(28)
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.5.
2.6.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.4.
4.
3.5.
3.6.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
4.4.
4.5.
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
4.6.
5.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.
6.
ESTIMAREA UNOR CARACTERISTICI STRUCTURALE ALE
ARBORETELOR................................................................................................... 40(91)
6.1.
6.2.
6.3.
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
6.4.
7.
8.
7.2.
Table Of Contents
FOREWORD .............................................................................................................9(8)
1.
2.
3.
1.2.
1.3.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
Generalities...................................................................................... 17(28)
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.5.
2.6.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
Geography and landscape in the Basca and Moroieni areas ........... 22(44)
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
4.
4.2.
4.2.1.
Introduction..................................................................................... 28(66)
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
4.5.
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.
6.
4.4.
4.6.
5.
6.2.
6.3.
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
6.4.
7.
8.
7.2.
PREFA
Necesitatea cunoaterii pdurii, sub diferitele ei aspecte, cantitative i calitative,
a determinat comunitatea oamenilor de tiin, din domeniul silvic, s creeze i s
perfecioneze, n mod continuu, tehnici i metode diverse de cercetare a acesteia, prin
utilizarea i adaptarea la specificul forestier, a celor mai noi descoperiri tehnologice, din
multiple domenii de activitate. Printre domeniile consacrate, care sunt deja utilizate n
practica silvic sau sunt doar n faza de cercetare, se numr i geomatica forestier,
domeniu vast care nglobeaz tehnologii de teledetecie aerian i satelitar, de poziionare
de tip GPS sau tehnici topogeodezice. n cadrul acestor tehnologii cu aplicabilitate n
domeniul silvic, scanarea aerian cu laser (LiDAR) ocup un loc important dei se afl nc
n faza de cercetare i mai puin integrat n producie.
Prin prezenta tez, s-a fcut unul din primii pai, n cercetarea silvic
romneasc, privind utilizarea tehnologiei LiDAR, n zone importante precum estimarea
elementelor dendrometrice cu ajutorul laserului aeropurtat.
n realizarea prezentelor cercetri, am beneficiat de sprijinul permanent al
distinsului profesor universitar dr. ing. Nicolae BO, membru corespondent al Academiei
de tiine Agricole i Silvice, cruia i mulumesc, i pe aceast cale, pentru sfaturile
competente i ndrumrile concrete acordate n toat perioada de pregtire i ntocmire a
prezentei lucrri.
mi exprim recunotina conducerii Facultii de Silvicultur i Exploatri
Forestiere, n special domnului decan prof.dr.ing. Ioan Vasile ABRUDAN, pentru condiiile
concrete puse la dispoziie, n dezvoltarea acestui proiect, precum i pentru sprijinul moral
oferit n tot acest timp. Mulumesc, de asemenea, domnilor prof. dr.ing.Iosif Leahu,
prof.dr.ing. Ioan CLINCIU , conf.dr.ing. Iosif VOROVENCII , ef lucrari dr.ing. Cornel
Cristian TERENEU, asist.ing. Marius MIHIL din carul fostei catedre de Amenajare a
Pdurilor i Msurtori Terestre, pentru aprecierile, observaiile i recomandrile de care am
beneficiat n momentul susinerii, n catedr, a tezei de doctorat.
Pentru sprijinul acordat i pentru susinerea moral, nc de la primii pai fcui n
cadrul acestei lucrri, doresc s mulumesc domnului dr.ing. Ovidiu BADEA, din cadrul
Institutului de Cercetri i Amenajri Silvice Bucureti.
Mulumiri speciale vreau s adresez domnului Liviu Theodor ENE, cercettor n cadrul
Norwegian University of Life Sciences, absolvent al Facultii de Silvicultur i Exploatri
Forestiere din Braov, promoia 1997, pentru sprijinul deosebit acordat, mai ales n ceea ce
privete punerea la dispoziie a ultimelor cercetri aprute la nivel european n domeniul
LiDAR.
Trebuie s menionez aportul domnului ing.Constantin SERAFINCEANU, sub a
crui grij i coordonare s-au nfiinat multe din plantaiile judeului Prahova, cruia i
mulumesc pentru ndemnul i ncurajrile de a ncepe acest proiect.
Domnului ing.Cosmin MIHAI, din cadrul firmei BLOM Trgovite, doresc s-i
adresez i pe aceast cale, mulumiri speciale pentru baza de date LiDAR, pus la
dispoziie i, fr de care, aceast lucrare nu s-ar fi putut realiza.
De asemenea, domnului ing. Drago COJOCARU i adresez calde mulumiri
pentru sprijinul efectiv acordat.
n efectuarea lucrrilor de teren, am beneficiat de ajutorul domnilor ing.Megelea
IONU i ing.George VASILE, a doamnei ing.Claudia PETCU i a domnioarei
ing.Tatiana Moraru, din cadrul firmei TOPING, din Ploieti, crora le mulumesc.
Cercetrile au fost posibile cu bunvoina i sprijinul conducerii ocoalelor silvice Gura
Teghii, din judeul Buzu, i Ialomicioara, din judeul Dmbovia.
1.
INTRODUCERE
analiza comparativ i interpretarea rezultatelor.
Din datele obinute rezult informaii deosebit de utile pentru ntocmirea
planificrii din cadrul managementului forestier. n final, ntregul volum de cercetri care se
desfoar pe plan internaional ar trebui s conduc, n principiu, la modele unitare de
determinare a caracteristicilor structurale i funcionale ale arboretelor, difereniate totui pe
diverse categorii structurale respectiv de compoziie, vrst, consisten .a., ale arboretelor.
2.
(1.1)
n care:
D = distana,
t = timpul contorizat pe traseul dus-ntors,
c = viteza luminii n vid (299792458 m/s).
Practic, n acest scop, unitatea de control a sistemului LiDAR trimite un
impuls de fascicol laser la o anumit rat care, ajuns la suprafaa scanat pierde o parte
din energia incipient i este returnat la receptor. Timpul necesar parcurgerii unui
asemenea traseu este msurat prin cronometrarea intervalelor de timp pentru feicare din
punctele caracteristice ale suprafeei de teren a cror poziie 3D se obine n final.
Efectiv se pot produce de la cteva mii la cteva zeci de mii de impulsuri pe secund cu
o durat a fiecruia de cteva nanosecunde.
Principiul msurrii diferenei de faz, ntlnit i sub denumirea de de Phase
Difference sau Phase Comparison, este acelai ca la o staie total. Distana de la
(2.1)
construcii etc). Filtrarea pulsurilor receptate este fcut cu ajutorul unor softuri
specializate care analizeaz milioanele de puncte nregistrate.
2) Laserul continuu care emite un puls fr ntrerupere, iar determinarea
distanelor se face prin msurarea diferenelor de faz. Semnalul de ntoarcere acoper o
amprent mare a terenului i conine ntreaga structur a acestuia.
C. Dup domeniul i mediul de operare, sistemele LIDAR pot lucra n
intervalul albastru-verde al spectrului i mai ales n infrarou apropiat,
denumite sisteme topografice, folosite pentru nregistrarea terenurilor, sau
batimetrice, pentru suprafeele cu ap. Cele n benzile din infrarou apropiat
sunt specifice sectorului forestier ca cele mai sensibile la culoarea verde a
vegetaiei forestiere permind astfel i interpretarea speciilor lemnoase.
D. n funcie de emitoarele laser folosite, se disting trei tipuri de sisteme de
scanare
1) Sistemul cu oglind baleatoare, montat n faa fasciculului laser trimite
razele acestuia pe teren sub un unghi de scanare, nregistrat sau interpolat pentru fiecare
puls laser,iar alt oglind, ce se rotete transversal pe direcia de zbor, colecteaz datele
obinute. Sistemul prezinta un dezavantaj n sensul c oglinda care baleaz, n momentul
n care ajunge spre captul benzii de scanare, i ncetinete viteza care crete apoi rapid
pe direcia invers. Din acest motiv se ajunge la precizii sczute pe aceste poriuni
precum i la un numr de puncte redus la capetele benzii.
2) Sistemul cu oglind rotativ are un mecanism de rotaie a axelor
oglinzilor cu o mica nclinare obinnd o amprent aproape eliptic a punctelor laser pe
teren. Oglida rotativ se mic ntr-o singur direcie cu o vitez constant,iar sistemul
este ntlnit la scanerele conice.
3) La sistemul cu fibr optic, folosit la scannerele liniare, raza laser este
transmis n diferite fibre optice aezate n linie. Rezult pe teren profile paralele cu o
mare densitate a punctelor. La acest tip de sistem de scanare, mrirea densitii
punctelor laser la sol se face prin schimbarea nlimii de zbor.
E. Dup tipul de scanner folosit la culegerea datelor din teren, sistemele
LiDAR se prezint n dou realizri cu variante proprii.
1) Scannerul liniar poate fi, la rndul lui, unidirecional care produc pe teren un
model format din linii de scanare pe o singur direcie sau bidirecional, cu oglinzi
oscilante, ce genereaz pe teren linii n zig-zag, sau linii paralele n cazul n care sunt
prevzute cu prisme rotative.
2) Scannerul conic (Palmer) funcioneaz cu raze laser ce pleac din centrul
oglinzii ce se rotete n jurul unui ax aezat la un anumit unghi fa de normala
suprafeei oglinzii. Unghiul de scanare este dat de axa de rotaie care este trimis la sol
sub forma unui model apropiat de o elips. Sistemul de coordonate al scannerului conic
are axa X pe direcia de zbor i axa Z pe verical iar diametrul spotului laser de la
nivelul solului, este de ordinul decimetrilor, variind ntre 3 i 14 decimetri.
n final reinem c cele mai rspndite sisteme, existente i la noi n ar, sunt
din ultima categorie, respectiv cele cu baleaj conic. Acest tip a fost folosit, de altfel, i n
cercetrile noastre, datele, respectiv nregistrrile asupra unor suprafee cu pdure, fiind
puse la dispoziie sub form de mprumut , gratuit, de ctre firma care a efectuat
lucrrile de scanare.
2.4.1. Generaliti
Poziionarea cu precizie a unui punct de pe suprafaa terenului prin coordonatele
sale x, y, z, date ntr-un sistem de referin spaial, prin sistemul altimetric de scanare cu
laser, presupune o serie de determinri a unor elemente geometrice i fizice: distane,
unghiuri i unele date integrate ale dispozitivului GPS/IMU. Evident c n orice
msurtoare, de orice gen, din fizic, topografie sau geodezie, rezultatele sunt nsoite de
erori care afecteaz precizia poziionrii.
instrument, eroare de scal, de nonlinearitate etc. sunt minore, pentru c dispozitivele IMU
se calibreaz periodic.
3.
3.2.1.
Prezentare general
n raport cu situaia prezentat n cercetrile noastre, ne-am folosit de singurale
surse unde exist un volum de date LiDAR preluate din suprafee ale fondului forestier i
care pot fi fcute publice. S-au gsit doar dou areale survolate, cu nregistrri LiDAR
prelucrate primar, care sunt amplasate astfel (fig. 3.1.):
senzor laser de tipul ALTM 3100 EA, produs de firma Optech USA;
a fost acoperit prin 3 seturi de nregistrri prin tot attea sesiuni de zbor
i msurtori efectuate;
senzor laser de tipul ALTM 3100 EA, produs de firma Optech USA;
Date suport
3.3.2.
Instrumente geotopografice i dendrometrice
Staia total utilizat n marcarea centrelor cercurilor reprezentnd suprafeele de
prob a fost de tipul TOPCON .
Sistemul GPS utilizat a fost de tip Topcon (fig. 3.5.), cu receptor GRS-1 W/GSM
modem GSM ncorporat. Cu ajutorul acestuia se pot executa trasri ale unor puncte proiectate direct la
teren (conducte noi, reea de puncte proiectate la birou n prealabil, reea rectangular de piee de prob) i
direct, n sistem de proiecie Stereo 70 i plan de referin Marea Neagr 1975. Datele se transacalculeaz
din ETRS n Stereo 70 cu programul gratuit postat pe site-ul ANCPI (www.ancpi.ro) sau ROMPOS
(www.rompos.ro).
Instrumentele dendrometrice utilizate au fost dendrometrul elecronic Vertex Laser VL402,
pentru msurarea nlimilor i ruleta, pentru msurarea circumferinei trunchiului la
nlimea de 1,30m.
3.3.3.
Suportul informatic al lucrrilor
Configuraia hardware, utilizat la procesarea informaiilor i datelor LiDAR, a
prezentat urmtoarele caracteristici:
Procesor: CPU Intel Core2 Duo E8400 (6M Cache, 3.00 GHz, 1333
MHz FSB);
Memorie RAM: 4 Gb;
Placa video: AMD Radeon HD 6990 Graphics (4Gb).
Sistemul de operare: MS Windows XP, SP 2
Soluii GIS utilizate:
ESRI ArcGIS ver.9.3 incluznd urmtoarele seturi de aplicaii: ArcMap,
ArcCatalog i ArcScene; alte instrumente din cadrul ArcToolbox au mai
2.
3.
4.
5.
6.
7.
4.
4.2.3.
Rezultate obinute
La baza cercetrilor au stat nregistrrile LiDAR din cele dou locaii amintite care
au fost procesate primar i, ulterior, comparate. n urma analizei rezultatelor obinute, s-au
desprins o serie de constatri cu caracter general, privind posibilitatea utilizrii acestei
tehnologii geomatice moderne
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
a)
b)
Fig.4.2. Amplasarea caroiajului suprafeelor de prob: a)pe ortofotoplan; b)pe planul cu linii
de nivel
Fig 4.2 Trial area grid placement: a) over ortophotoplan b) over level curve plan
4.3.1.2. Transpunerea pe teren a reelei de eantionaj
Efectiv, succesiunea lucrrilor preliminare au cuprins o faz de birou i una de teren i
au vizat stabilirea corespondenei ntre nregistrrile LiDAR i msurtorile din teren, n
cadrul suprafeelor de prob materializate n teren:
La birou, s-au parcurs efectiv urmtoarele etape:
importul n programul ArcGis var.9.3. a fiierelor .las furnizate de ctre
operatorul care a efectuat zborul LiDAR;
prelucrarea acestora rezultnd o imagine de tip .shp care reprezint perimetrul
acoperit cu nregistrri altimetrice laser;
trecerea imaginii perimetrului, n format .shp, n programul Autocad Map i
suprapunerea ei peste ortofotoplanul arealului cercetat;
aplicarea unui grid cu latura de 100m, pornind aleatoriu dintr-un punct ales la
ntmplare;
cum s-a artat, n structura lui, trei componente principale amplasate pe platforma aerian:
scanerul laser, sistemul GPS i unitatea inerial de msurare (IMU).
Deplasrile elicopterului se fac, n general, pe trasee marcate pe plan, situate la
distane funcie de nlimea de zbor, stabilit a priorii i a unghiului de scanare astfel s se
nregistreze ntreaga suprafa fr zone neacoperite. n anumite situaii, se poate realiza o
suprapunere de scanri, respectiv o suprapunere de imagini, preluate din unghiuri diferite
rezultnd o densitate excesiv de puncte, neomogen, ceea ce poate introduce dificulti n
exploatarea nregistrrilor.
Fig. 4.3. Nor de puncte corespunztor unei suprafee de prob, desprins din norul total de
puncte
Fig 4.3 Cloud of points corresponding to one trial area
separare se poate face automat, pentru o precizie mai bun s-a hotrt prelucrarea separat a
fiecrei suprafa de prob. Se constat c, n faza incipient de preluare a datelor din
formatul .las, n cazul vegetaiei forestiere, nu ntotdeauna punctele marcate de ctre LiDAR
ca fiind pe teren corespund unui model normal al acestuia.
4.6.
1
0
0
0 1
2 3 4 5
6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
2 3 3 3 3 3
9 0 1 2 3 4
Inaltime(
m)
Fig. 4.7. Frecvena punctelor pe nlime ntr-un arboret relativ plurien de rinoase
(suprafaa de prob 17)
Fig 4.7 Points frequency over height in a softwood area (trial area 17)
1
5
1
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 Inaltime(
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
m)
Fig. 4.8. Frecvena punctelor pe nlime, ntr-un arboret relativ echien cu foioase
(suprafaa de prob 32)
Fig 4.8 Points frequency over height in a hardwood area (trial area 32)
n ceea ce privete proporia de participare, n compoziie, a fagului cu rinoasele,
att distribuia frecvenei punctelor pe vertical ct i Modelul Digital al Suprafeei (MDS),
rezultat prin interpolare, sunt specifice. Analiza unor astfel de imagini poate da informaii
directe asupra compoziiei arboretului datorit portului, n masiv, difereniat al celor dou
grupe de specii. Astfel, n cadrul unei imagini LiDAR, rezultat prin interpolare de tip
Kriging, operatorul poate constata, vizual, tipul de amestec precum i proporiile majoritare
(fag-rinoase) din cadrul arboretelor (fig4.9.a i b).
.
a)
b)
Fig. 4.9. Modelul Digital al Suprafeei: arboret de rinoase a), arboret de foioase b).
Fig 4.9 Digital terrain model: a) softwood, b) hardwood
5.
5.1.
Generaliti
Calibrarea modelelelor necesare estimrii caracteristicilor structurale ale pdurii are
n vedere utilizarea unor variabile LiDAR, msurate direct i care pot fi corelate cu
caracteristicile dendrometrice ale arboretelor.
n principiu, Modelul Digital al Terenului(DTM) se obine prin interpolarea
punctelor reflectate de la sol.
Diferena dintre cota punctelor (Zv) i cota terenului (Zs) din norul de puncte al
sistemului LiDAR utilizat este valoarea cu care se intr n calculul variabilelor
LiDAR.(fig.5.2).
a)
b)
Fig. 5.3..Determinarea nlimii medii a plafonului superioar a coronamentului
a) gridul 3D cu laturia de 3m, b) suprapunere pe ortofotoplan(suprafaa de prob nr.14)
Fig 5.3 Determining mean height of overstory
5.2.2.
nlimea maxim a primelor retururi (fig.5.5.) a fost asimilat, din punct de vedere
a nregistrrilor LiDAR, valorii arborelui cel mai nalt din cadrul suprafeei de prob,
aceasta avnd diferena de cot cea mai ridicat. Aa cum s-a artat i n cazul nlimii
plafonului superior al coronamentului, acest parametru este posibil s nu corespund efectiv
vrfului celui mai nalt arbore din suprafaa de prob, ns, avnd n vedere marea densitate
de puncte nregistrate la nivelul coronamentului, eroarea nu poate fi semnificativ.
S-a apreciat c relevana acestei variabile poate fi ridicat avnd n vedere
diferenele mici ntre valoarea maxim a primei ntoarceri a fascicolului laser i valoarea
nlimii arborelui cel mai nalt rezultat din msurtori terestre.
5.2.3.
Fig.5.6. Puncte ajunse la sol (A,C) i reflectate din coronament(B) (dup Gatziolis i
Andersen, 2008)
Fig 5.5 Points reaching ground (A,C) and reflected by canopy (B)
6.
6.1. Generaliti
n cazul aplicaiilor din silvicultur, pe scar larg, sistemele cu amprent mic la
sol sunt folosite n scop de cercetare, cele cu amprent mare, mai ales n cazul unor bazine
forestiere de mare ntindere, avnd avantajul evident al productivitii. n ceea ce privete
ns suprafaa coronamentului, mrimea mare a amprentei evit distorsiunile care ar putea
determina pierderea vrfurilor arborilor i asigur distribuia pe vertical a vegetaiei
forestiere dar cu pierderea unei cantiti mari de informaii privind suprafaa efectiv a
terenului. nregistrrile de care am beneficiat, fiind fcute n alte scopuri dect cele de
cercetare n domeniul silvic, s-au bazat pe zboruri cu amprent LiDAR mic la sol, de
ordinul ctorva centimetri, fiind nregistrate, n acelai timp, toate semnalele ntoarse.
~ ~
Yi t X i i
(6.1.)
~
X i = vectorul variabilelor LiDAR pentru observaia i ;
Semnificaie
.
*
.
**
.
*
.
1
Fig. 6.3. Corelaia diametrelor medii la 1,30m ,n suprafeele de prob, cu tipul de amestec
i distribuia erorilor reziduale
Fig 6.3 Correlation of mean BHD, in the trial areas, with composition, and residual error
distribution
6.3.2.
Estimarea nlimilor medii a arboretelor
Modelul obinut prin prelucrare statistic (Tablelul 6.2.) poate fi considerat ca fiind
precis, ecuaia de regresie explicnd aproape 94% din variabilitatea inalimilor msurate la
sol. Eroarea rezidual atinge aproximativ 2m, corespunzand unui coeficient de variaie de
circa 10% n raport cu nlimea medie a eantionului de suprafee de proba. Corelaia
pozitiv dintre nlimea medie ponderat, vrsta arboretelor i clasa de producie este
deasemenea considerat n ecuaia de regresie (Tabelul 6.2.).
Estimarea nlimilor medii a arboretelor, pentru suprafeele de prob
Tabel 6.2.
Min
-0.22335
Coeficieni
Intercepta
log(hmL)
log(cdL)
clp
age
Semnificaia
codurilor:
1Q
-0.05922
Estimai
0.8926164
0.7366257
0.0457449
-0.1027604
0.0019819
***0
Mediana
-0.00281
Eroarea standard
0.2425148
0.0859764
0.0121777
0.0538867
0.0007628
3Q
0.07027
t value
3.681
8.568
3.756
-1.907
2.598
Max
0.25604
Pr(>|t|)
0.00088
1.12E-09
0.000715
0.065829
0.014221
Semnificaia
***
***
***
.
*
** 0,01
* 0,05
. 0,1
Fig. 6.5. Corelaia nlimilor medii arboretelor, pe clase de producie, i distribuia erorilor
reziduale
Fig 6.5 Correlation of mean heights, in the trial areas, with production class, and residual
error distribution
1Q
-0.17469
Mediana
-0.02247
Eroarea
standard
3.03103
0.03324
0.05586
2.9105
1.32761
0.0648
0.16614
0.31778
3Q
0.21063
Coeficieni
Estimai
t value
Intercepta
-3.70658
-1.223
hmL
-0.02587
-0.778
hmaxL
-0.05687
-1.018
cdL
4.19897
1.443
log(hmaxL)
2.60406
1.961
log(cdL)
0.10624
1.64
clp1
-0.52358
-3.151
hmL x cdL
0.77513
2.439
hmaxL x
cdL
-0.78229
0.31477
-2.485
Semnificaia
codurilor:
*** 0
** 0.01
* 0.05
Eroarea rezidual standard: 2.16 m (cv =34.51% ) la 27
grade de libertate (GL)
Coeficientul de determinare: 0.631.
Coeficientul de determinare ajustat: 0.5217
F-statistic: 5.771 la 8 - 27 GL. p-value:
0.0002508
Max
0.57719
Pr(>|t|)
0.23194
0.44317
0.31766
0.16062
0.06021
0.11269
0.00395
0.02157
Semnificaia
0.01943
. 0.1
.
**
*
Fig.6.8. Corelaia nlimilor medii ale bazei coronamentelor, n suprafeele de prob, cue
clasa de producie i distribuia erorilor reziduale
Fig 6.8 Correlation of mean height below canopy, in the trial areas, with production class,
and residual error distribution
6.3.4.
Ecuaia de regresie pentru estimarea numrului de arbori
Modelul statistic (Tabelul 6.4.) indic o puternic corelaie ntre numrul de
arbori, n pieele de prob, i variabilele considerate. Efectul vrstei arboretelor este luat
n considerare n ecuaia de regresie, numrul de arbori scznd odat cu creterea n
vrst. Trebuie menionat c modelarea numrului de arbori n pdurile supuse
regimului silvic poate fi afectat de extragerea de arbori ca urmare a aplicrii
tratametelor i lucrrilor silvice, mai ales cnd acestea vizeaz arborii dominai (sau din
plafoanele inferioare ale coronamentului) ale cror coroane recepioneaz un numar
relativ redus de msurtori LiDAR. n situaia de fa, precizia estimrii numrului de
arbori este mult mai ridicat pentru densitati mici de arbori n pieele de prob (max. 50
de arbori), i scade odat cu creterea acesteia. Acest fenomen poate fi explicat prin
faptul c arboretele cu densitate mare de arbori prezint adesea un plafon inferior
alctuit din arbori de dimensiuni reduse, precum i o transparen scazut a
coronamentului.
1Q
-0.15537
Mediana
0.01106
Eroare
standard
3.350719
0.072222
0.026909
3.865992
1.523982
0.530275
0.003052
0.316107
0.320933
0.188083
3Q
0.17963
Max
0.50364
Coeficieni
Estimai
t value
Intercepta
11.05476
3.299
hmL
0.024709
0.342
hmaxL
-0.038375
-1.426
cdL
-6.773287
-1.752
log(hmL)
-2.091349
-1.372
log(cdL)
0.755079
1.424
age
-0.006026
-1.974
hmL x cdL
-0.461053
-1.459
hmaxL x cdL
0.554792
1.729
log(hmL) x log(cdL)
-0.289341
-1.538
Semnificaia
codurilor:
***0
** 0.01
* 0.05
Eroarea rezidual standard: 31.73 (cv =32.92% ) la 26 grade de
libertate (GL)
Coeficientul de determinare: 0.9076,
Coeficientul de determinare ajustat:0.8756
F-statistic: 28.38 la 9 - 26 GL, p-value: 3.088e-11
Pr(>|t|)
0.00281
0.73501
0.16573
0.09156
0.1817
0.16636
0.05907
0.15667
0.09572
0.13604
Semnificaia
**
. 0.1
.
.
Semnific
.
**
**
**
.
1
Fig 6.14 Correlation of wood volume, in the trial areas, with production class, and
residual error distribution
6.4. Concluzii
1. Rezultatele estimrilor, obinute n acest studiu, pot fi considerate ca mulumitoare
n actualul stadiu de dezvoltare a prezentei tehnologii din ara noastr.
2. Se are n vedere c cercetrile s-au fcut pe o structur variat a arboretelor existente
n eantionajul avut la dispoziie, precum i pe un numr relativ redus de suprafee de
prob, care au restricionat gruparea observaiilor n vederea construirii de modele
predictive separate pentru mai multe categorii de arborete.
3. Modelele de regresie obinute indic drept rezonabil gruparea observaiilor pe
categorii de vrst (age) i clase de producie (clp).
4. n mod surpinztor, tipul de amestec (conifere / foioase) nu a avut un efect suficient
n ecuaiile de regresie pentru a fi inclus drept predictor, ns acest aspect merit a fi
aprofundat n cercetari viitoare.
7. ASPECTE FINALE
2)
3)
4)
5)
Condiiile cercetrilor
Zona de studiu, necesar desfurrii cercetrilor, a fost impus de existena doar
a doua nregistrri LiDAR disponibile, preluate n alte scopuri, amplasate n zona
Carpailor de Curbur (Brsa Mare) i pe versantul sudic al Carpailor Meridionali
(Moroieni), prima fiind folosit doar parial, din lipsa semnalelor telefonice i
GPS.
Din punct de vedere forestier, arealul Moroieni, este inclus n UP VII Pripor
Ttaru, Ocolul silvic Ialomicioara i cuprinde arborete, n principal de rinoase i
fag, n amestec de diferite proporii, de vrste, ntre 1 i 120 de ani, consistene
variabile (0,5-0,9) i de clase de producie II-III. Uneori apar i alte specii de
amestec precum i suprafee de pune i cu unele plcuri de arbori.
Baza material a cercatrilor a fost asigurat de aparatura geotopografic i
dendrometric modern, de nregistrrile LiDAR (prelucrate preliminar), de
amenajamente silvice, planuri grafice i ortofotograme, programe de calcul
specializate .a.
Obiectivele urmrite efectiv se refer la stabilirea influenei condiiilor de zbor
(avion elicopter, nlimea i viteza de deplasare .a.) asupra calitii
nregistrrilor i precizarea unei metodologii de lucru pentru determinarea i
estimarea unor caracteristici structurale, dendrometrice, ale arboretelor
nregistrate.
Ca metod, respectiv metodologie de lucru, s-a apelat la compararea rezultatelor
obinute prin cele dou nregistrri aeriene din elicopter i avion i mai ales prin
raportarea datelor deduse prin tehnologia LiDAR i cele obinute prin inventarieri
statistice terestre. n plus, s-au folosit metodele statistice de prelucrare i
comparare a rezultatelor, observaii directe i, prin corelaie, i aprecieri asupra
mijloacelor electronice de utilizare.
C) Lucrri preliminare
Datele de baz respectiv nregistrrile prin scanare 3D LiDAR au fost prelucrate iniial.
1) Benzile de nregistrare aerian LiDAR, din zona Bsca i Moroieni, au fost
transpuse pe ortofotoplanurile i hrile existente, identificate prin recunoaterea
terenului, i descrise din punct de verere silvic, prin inventarieri statistice.
2) Eantionajul statistic, necesar descrierii arboretelor nregistrate, s-a proiectat
numai n zona Moroieni sub forma unor suprafee de prob circulare, cu aria de
500 mp; din cele 119 suprafee proiectate, s-au reinut 36, la restul renunndu-se
din cauza lipsei de semnale GPS i telefonice, a arboretelor necorespunztoare i
a terenului accidentat, inaccesibil i, mai ales, datorit extragerilor, sau altor
intervenii silvice efectuate ntre momentul scanrii i cel al inventarierii din
teren.
3) Centrele suprafeelor utile au fost poziionate 3D prin coordonatele lor spaiale,
transpuse pe teren, folosind sistemul GPS i staia total i marcate n mod
durabil. Limitele cercurilor ca i arborii din interior au fost marcate, respectiv
numerotai cu vopsea.
4)
8.
Bibliografie selectiv
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29. Sorin C. Popescu, Randolph H. Wynne , Ross F. Nelson. Estimating plot-level tree
heights with lidar: localfiltering with a canopy-height based variable window size
30. Hans-Walter Roering. Study on Forestry in Germany
31. Johan Holmgren. Estimation of Forest Variables using Airborne Laser Scanning
32. Kim Calders. Modelling lidar waveforms to solve for canopy properties
33. Holmgren, J., Joyce, S., Nilsson, M. & Olsson, H. 2000. Estimating stem volume
and basal area in forest compartments by combining satellite image data with field
data. Scandinavian Journal of Forest Research pg.15, 103-111.
34. Holmgren, P. & Thuresson, T. 1997. Applying objectively estimates and spatially
continues forest parameters in tactical planning to obtain dynamic treatment units.
Forest Science pg.43, 317-326.
35. 34. Hyypp, J., Pyysalo, U., Hyypp, H. & Samberg, A. 2000. Elevation accuracy
of lasersca nning-derived digital terrain and target models in forest environment.
In: The 4th EARSeL workshop on LIDAR Remote Sensing of Land and Sea,
Dresden 2000, Germany, pg. 139-147. European Association of Remote Sensing
Laboratories.
36. Magnussen, S. & Boudewyn, P. 1998. Derivations of stand heights from airborne
laser scanner data with canopy-based quantile estimators. Canadian Journal of
Forest Research pg. 1016-1031.
37. Nsset, E. 1997. Determination of mean tree height of forest stands using airborne
laser scanner data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing pg. 4956.
38. Nsset, E. 1997. Estimating timber volume of forest stands using airborne laser
scanner data. Remote Sensing of Environment pg. 246-253.
39. Aldred, A. H. & Bonnor, G. M. 1985. Application of airborne lasers to forest
surveys.Petawawa National Forestry Institute, Information Report PI-X-51.
Canadian Forestry Service, Canada.
40. Baltsavias, E. P. 1999a. A comparison between photogrammetry and laser
scanning. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 54, 83-94.
41. Baltsavias, E. P. 1999b. Airborne laser scanning: existing systems and firms and
other resources. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 54, 164198.
42. Bonnor, G. M. 1964. The influence of stand density on the correlation of stem
diameter with crown width and height for Lodgepole Pine. Forestry Chronicle 40,
347-9.
43. Lefsky, M. A., Cohen, W. B., Acker, S. A., Parker, G. G., Spies, T. A. & Harding,
D. 1999a. Lidar remote sensing of the canopy structure and biophysical properties
of Douglas-fir western hemlock forests. Remote Sensing of Environment 70, 339361.
Curricullum vitae
Nume / Prenume
Birjaru Cosmin
Adres
Telefon
0722691998
E-mail
Data naterii
Cosminbirjaru@zahoo.com
18.05.1970
Experiena profesional
Perioada
Funcia sau postul ocupat
Perioada
Numele i adresa angajatorului
Tipul activitii sau sectorul de activitate
Educaie i formare
Perioada
Calificarea / diploma obinut
Numele i tipul instituiei de nvmnt /
furnizorului de formare
1989-1994
Inginer silvic
Facultatea de Silvicultur i Exploatri Forestiere, Braov
Activitatea tiinific