Circuito de Cascada

Neumtica e Hidrulica
N. T17.- Diseo de Circuitos Neumticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Departamento:
Area:
Ingeniera Elctrica y Energtica

Mquinas y Motores Trmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO
Conocimientos de neumtica
Diseo del circuito en funcin de la experiencia
a rezar
Vlido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

METODOS SISTEMATICOS: SEALES INCOMPATIBLES (I)
Esquema de funcionamiento
Cuadros de secuencia
Etapa
1
Actuadores y distribuidores
Actuador
3
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (II)
Vlvulas de control

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (III)
Seales de mando de las vlvulas de control
Etapa
1
Actuador
A
Actuador
Etapa.
(On) +
(a1) +
(b1) -
(b0) -
(a0) +
(c1) -

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV)
Un distribuidor de mando neumtico

slo debe tener presin en un lado
Que posicin adopta

el distribuidor?
Seales de mando
dibujar posicin de actuadores

y sus seales de mando
Actuadores
Diagrama espacio-fase (I):

dibujar posicinActuador
de actuadores
Etapa.
A
(On) +
Un 2distribuidor de (a
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) (a0) +
(c1) -
Seales de mando
Que posicin adopta

el distribuidor?

de actuadores
Etapa.
A
B
C
1
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) -
(a0) +
(c1) -
Que posicin adopta

el distribuidor?
Pulso o permanente?
Seales de mando

de actuadores
Etapa.
A
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) (a0) +
(c1) -
Seales de mando
Que posicin adopta

el distribuidor?

de actuadores
Etapa.
A
B
C
1
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) -
(a0) +
(c1) -
Que posicin adopta

el distribuidor?
Seales de mando
10

de actuadores
Etapa.
A
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) (a0) +
(c1) -
Seales de mando
Que posicin adopta

el distribuidor?
11

de actuadores
Etapa.
A
B
C
1
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) -
(a0) +
(c1) -
Que posicin adopta

el distribuidor?
Seales de mando
12

de actuadores
Etapa.
A
(On) +
mando
1) + neumtico
slo
debe
tener
presin
3
(b ) en
- un lado
Actuadores
(b0) -
(a0) +
(c1) -
Que posicin adopta

el distribuidor?
Seales de mando
13

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V)
Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador
Incompatible
Incompatible
Incompatible
14

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V)
Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador
Incompatible
Incompatible
Incompatible
15

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VI)
Eliminacin de seales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores
Pulsador
16

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VII)
Grafcet
0
Esquema de funcionamiento
On
A+
1
a1
B+
2
b1
C+
3
c1
Aa0
Bb0
Cc0
17

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VIII)
Cuadro de secuencia
Etapa
1
Actuador
A
1
+
5
6
Actuador
A
5
-
(a1) +
(b1) +
3
4
(On) +
2
+
3
4
Etapa
(c1) (a0) (b0) -
18

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Etapa
1
Actuador
A
(On) +
(a1) +
(b1) +
3
4
(c1) (a0) -
(b0) -
19

Etapa
1
Actuador
A
(On) +
(a1) +
(b1) +
3
4
5
6
(c1) (a0) (b0) -
a1
20

Etapa
1
Actuador
A
(On) +
(a1) +
(b1) +
3
4
(c1) (a0) -
(b0) -
6
a1
21

Etapa
1
Actuador
A
(On) +
(a1) +
(b1) +
3
4
5
6
(c1) (a0) (b0) -
a1
b1
22

Etapa
1
Actuador
A
(On) +
(a1) +
(b1) +
3
4
5
(c1) (a0) -
(b0) -
a1
b1
23

a1
b1
Compatibles
24

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (X)
Mando por suposicin:
p1
p2
a1
a1 sin presin en pto1

b1
b1 sin presin en pto2

25
Compatibles

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (XI)
Mando por suposicin:
Ms enrgico
a1
Y
Y
negacin
b1
Compatibles
negacin
26

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)
Dibujar los actuadores y captadores de seal
Escribir la secuencia del ciclo:

Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras
ej: A+ B+ A- C+ B- C2
ej: A+ B+ A- C+ B- C1
ej: A+ A- B+ B1
Indicar los captadores de seal que accionan:
ej: A+ B+ A- C+ B- Ca1 b1 a0 c1 b0 c0
Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria

N memorias = N grupos - 1
27

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (II)
Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I)
2 Grupos
3 Grupos
28

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (III)
Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II)
4 Grupos
29

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (IV)
Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)
(con presin del grupo anterior)
30

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (V)
Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)
31
Mtodos Sistemticos: Conexin en Cascada (VI)
Ms enrgico
32

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII)
ej: A+ B+ A- B-
33

ej: A+ B+ A- B2 grupos
34

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII)
ej: A+ B+ A- B-
b1
b0
Seales de
cambio de
grupo
b1
b0
35

ej: A+ B+ A- B-
b1
b0
36

ej: A+ B+ A- B-
a1
G1
a0
G2
b1
b0
37

ej: A+ B+ A- B-
a1
G1
a0
G2
G1
G2
38

ej: A+ B+ A- B-
a1
G1
a1
a0
G2
a0
G1
G2
39

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)
N memorias = N grupos
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirve
no descarga la lnea
40

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (II)
Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)
Ms enrgico
41

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
42

ej: A+ A- B+ B3 grupos
43

ej: A+ A- B+ B-
a1
b1
b0
Seales de
cambio de
grupo
b0
a1
b1
44

ej: A+ A- B+ B-
45

ej: A+ A- B+ B-
G1
a0
G2
G3
G1
G2
G3
46

ej: A+ A- B+ Ba0
G1
a0
G1
G2
G3
G2
G3
47

METODOS SISTEMATICOS: (II)
Conexin en: Cascada Vs Paso a Paso
Cascada
Paso a paso:
Mtodo tradicional
Ms moderno
N grupos < 5
N grupos > 2
Prdida de presin en las vlvulas
Alimentacin directa
Requiere un elemento ms
Resolver con los dos mtodos las secuencias de dos actuadores:

A+ B+ A- BA+ A- B+ B-
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
48

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CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Vlido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Un distribuidor de mando neumtico

Que posicin adopta

dibujar posicin de actuadores

Diagrama espacio-fase (I):

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

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Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

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Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

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Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

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Diagrama espacio-fase (I):

Que posicin adopta

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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(c1) (a0) (b0) -

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(c1) (a0) (b0) -

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(c1) (a0) (b0) -

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a1 sin presin en pto1

b1 sin presin en pto2

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Escribir la secuencia del ciclo:

Indicar los captadores de seal que accionan:

Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria

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Mtodos Sistemticos: Conexin en Cascada (VI)