Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma
energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic
pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se mpart n: motoare pneumostatice sauvolumice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale camerelor active ale motorului; motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste motoare energia pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr o prima etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energic mecanic. nsistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite sunt motoare volumice. Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul cazorganul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor cumembran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ(cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative). Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care serealizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micarecontinua i motoare cu micare incremental. n general mainile pneumatice sunt reversibile, adic pot funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din cauza randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston, mai rar cele rotative.