Sunteți pe pagina 1din 26

Proiectarea unui Tomograf

de Impedan Electric

Echipamente Medicale din Unit

CUPRINS

INTRODUCERE................................................................................................................................1
COMPORTAREA ELECTRIC A ESUTURILOR....................................................................3
Efectele curentului de sondare........................................................................................................3
PRINCIPIUL DE MSURARE I DE RECONSTRUCIE A IMAGINII.................................5
METODE DE MSURARE A IMPEDANEI ELECTRICE.......................................................6
Msurarea electric a impedanei electrice....................................................................................6
1. Metoda vecintii.....................................................................................................................6
2. Metoda ncrucirii...................................................................................................................7
3. Metoda opoziiei........................................................................................................................7
4. Metoda adaptiv.......................................................................................................................8
Msurarea electromagnetic a impedanei electrice......................................................................9
TOMOGRAFUL DE IMPEDAN ELECTRIC......................................................................10
Variante constructive.....................................................................................................................11
Sistem de tomografie de impedan electric de nalt vitez....................................................11
Tomograf de impedan electric portabil..................................................................................12
RECONSTRUCIA IMAGINILOR..............................................................................................13
CONCLUZII.....................................................................................................................................14
BIBLIOGRAFIE..............................................................................................................................15
APENDIX..........................................................................................................................................16
Apendix A Cod surs n MATLAB...........................................................................................16
Apendix B Diagrama bloc n LabVIEW a unui tomograf de impedan electric.............19
Apendix C Componente hardware pentru achiziia datelor.................................................22

INTRODUCERE

I)
II)
III)

Impedana electric a esuturilor poate fi msurat prin inducia unui curent electric n
volumul conductor format de corp i prin msurarea diferenei electrice de poten ial (tensiunea).
Conform ecuaiilor lui Maxwell, cmpurile electrice i magnetice variabile n timp sunt
interconectate astfel nct atunci cnd exist un cmp electric exist i un cmp magnetic, i invers.
Aceast conexiune electromagnetic poate fi aplicat n msurarea impedanei electrice a
esuturilor. Conform principiului reciprocitii, distribuia senzitivii n detecia semnalelor
bioelectrice, distribuia energiei n stimularea electric i distribuia senzitivitii a msurtorilor de
impedan electric sunt la fel.
n funcie de aplicaii, bioelectromagnetismul se clasific n:
Msurarea unui cmp electric sau magnetic cu o surs bioelectric sau un material magnetic.
Stimulare electric cu un cmp electric sau magnetic sau magnetizarea materialelor cu un cmp
magnetic.
Msurarea proprietilor electrice sau magnetice intrinseci ale esuturilor.

Fig. 1 Tipuri de bioelectromagnetism n funcie de ecuaiile lui Maxwell i de principiul reciprocitii.

Pentru msurarea proprietilor electrice sau magnetice intrinseci ale esuturilor se genereaz
o energie electric sau magnetic n afara esutului biologic printr-un dispozitiv electronic i se
aplic esutului biologic dorit. Cu toate acestea, atunci cnd puterea energiei aplicate este sub pragul
necesar, proprietile electrice i magnetice intrinseci ale esuturilor pot fi msurate prin realizarea
unor msurtori adecvate.

(A) Bioelectricitate

(B) Bioelectromagnetism

(C) Biomagnetism

Msurarea electric a
impedanei electrice

Msurarea magnetic a
impedanei electrice

Msurarea susceptibilitii
magnetice

Tabel 1 - III ) Msurarea proprietilor intrinseci ale esuturilor

Cardiografia de impedan
Pneumografia de impedan
Tomografia de impedan

Tomografia de impedan

Pletismografia de
susceptibilitate magnetic
Msurri de rezonan
magnetic
Imagistica de rezonan
magnetic

Rspunsul electrodermal

Fig. 2 Abordarea teoretic a unui cmp conductor pentru descrierea subdiviziunilor bioelectromagnetismului.

Msurarea impedanei tisulare a fost realizat pentru prima dat prin pletismografie de
impedan electric. Cu toate acestea, cea mai rspndit aplicaie a acestei tehnici este n
cardiologie pentru msurarea neinvaziv a volumului de ejecie. O nou aplicaie a tehnicii de
impedan electric este tomografia de impedan electric, o ncercare de a reda imagistic
conductivitatea electric a corpului.
Tomografia de impedan electrica este o tehnic imagistic medical al crei obiectiv este
construcia de imagini de seciune, bidimensionale, sau tridimensionale ale distribu iei de
conductivitate electric din interiorul corpurilor conductoare, pe baza msurtorilor neinvazive
fcute la suprafaa acestora. Pentru a obine o structur complex a materialului biologic este de
preferat o analiza multifrecven ntr-un domeniu ct mai larg. Rezoluia spaial a msurtorilor de
impedan poate fi crescut prin utilizarea unui bru (imagini 2D) sau a unei arii (3D) de electrozi
n jurul volumului conductor de interes. Curentul electric poate fi injectat consecutiv prin diversele
3

perechi de electrozi disponibili iar tensiunile corespunztoare pot fi msurate consecutiv pe toate
perechile de electrozi. Prin utilizarea unor procedee de reconstrucie a imaginii, se poate crea o
imagine a impedanelor diferitelor regiuni din volumul conductor. ns spre deosebire de tomografia
computerizat i imagistica de rezonan magnetic, aceast tehnic nu a avut un mare succes clinic
datorit rezoluiei msurtorilor de impedan electric de slab calitate, chiar i n 2D, unde s-au
fcut cele mai multe cercetri.
Printre aplicaiile medicale ale tomografiei de impedan electric se numr: detecia
emboliei i edemelor pulmonare, monitorizarea neinvaziv a funciilor cardiace i a circula iei
sangvine, detectarea cancerului mamar, investigarea tranzitului gastric, detecia hemoragiilor
intracraniene la nou-nscui.
COMPORTAREA ELECTRIC A ESUTURILOR
esuturile biologice posed cel puin dou proprieti electrice pasive a cror imagini bi- sau
tri- dimensionale pot determina structuri anatomice sau chiar patologii:
- Conductivitatea esuturile conin purttori de sarcin electric mobili (n spe electroni
i ioni) i pot fi considerate conductori;
- Permitivitatea esuturile conin straturi duble de sarcini electrice desprite de materiale
dielectrice (esut conjuctiv, membran celular).
La aplicarea unui gradient de potenial, esuturile vor fi strbtute att de un curent de
conducie (caracterizat de conductivitatea electric a esutului) ct i de un curent de deplasare
(caracterizat de permitivitatea electric a esutului). Ambii cureni depind de frecvena cmpului
electric aplicat.
Pentru ca aceti parametrii electrici pasivi s fie utili n imagistic, este necesar s se
cunoasc dac ei sunt liniari n funcie de intensitatea electric a cmpului aplicat. Numeroasele
experimente au demonstrat c n domeniul de frecvene cuprins ntre 100Hz i 100kHz, liniaritatea
se pstreaz cu o eroare mai mic de 5%.
Curentul de conducie este totui foarte puin dependent de frecven i poate fi considerat
constant pe aproape 6 decade, ntre 10 Hz i 10 MHz. Curentul de deplasare are o dependen
puternic cu frecvena. Sub 1kHz, curentul de conducie este mai mare cu 3.5 ordine de mrime
dect curentul de deplasare, i chiar la 100 kHz el rmne cu dou ordine de mrime mai mare
pentru esuturile moi. Astfel, cnd se efectueaz msurri sub 100 kHz, este rezonabil s neglijm
efectul dielectric i s msurm doar conductivitatea esuturilor.
Dac o imagine a unei structuri biologice poate fi fcut la diverse frecven e, atunci este de
ateptat ca la diferite frecvene s apar diferite structuri, cu att mai mult cu ct msurarea se face
tridimensional.
Pentru a obine o structur complet a materialului biologic, este de preferat o analiz ntr-un
domeniu ct mai larg de frecven. Alegerea convenabil a frecvenei de sondare permite alegerea
selectiv a unei anumite structuri din materialul biologic.
Efectele curentului de sondare
La aplicarea unui curent de joas frecven prin doi electrozi conectai pe piele, se poate
determina un prag de sensibilitate care crete cu aproximativ 2 decade pe msur, n timp ce
frecvena de stimulare variaz de la 10 Hz la 10 kHz.
Mecanismul dominant care produce senzaia se schimb odat cu frecvena, existnd 3 astfel
de mecanisme identificabile:
- La frecvene joase, senzaia apare datorit electrolizei locale (corpul este cel mai sensibil
la frecvena de 50 Hz)
- La frecvene medii, electroliza pare s fie reversibil i mecanismul dominant este
stimularea celulelor nervoase.

La frecvene mai mari (10-100 kHz), mecanismul biologic dominant este nclzirea
esuturilor iar nervii nu pot rspunde la stimul datorit vitezei limitate de propagare a
stimulului pe traiectul nervos.
- La frecvene ridicate (n general peste 200 kHz), capacit ile directe ntre electrozi i
cabluri devin o problem tehnic serioas.
Prin urmare, o frecven de civa zeci de kHz poate fi folosit pentru msurarea unor
parametrii ai corpului fr nici un pericol pentru organele vitale.

Fig. 3 - Variaia permitivitii i conductivitii esuturilor n funcie de frecven

Fig. 4 - Variaia permitivitii i conductivitii esuturilor n funcie de tipul esutului, unde FAfibroadenom, MA-mastopatie, CA-carcinom, CT-esut conjunctiv, AD-esut adipos

Tabel 2 - Rezistivitatea diferitor tipuri de esuturi la 10 kHz

esut
Snge
Ficat
Muchi scheletic (longitudinal)
Muchi scheletic (transversal)
Miocard (longitudinal)
esut neural
Materie cenuie
Materie alb
Plmni (expir-inspir)
esut adipos
Os

Rezistivitatea la 10kHz (m)


1.5
3.5
1.25
18.00
4.24
5.8
2.84
6.82
7.27 23.63
27.2
166

PRINCIPIUL DE MSURARE I DE RECONSTRUCIE A IMAGINII


n cazul pletismografiei de impedan electric, se detecteaz un singur semnal ntre o
singur pereche de electrozi, ceea ce reprezint impedana medie a regiunii dintre electrozi,
ponderat de produsul scalar ntre cmpul principal al electrozilor de msur i electrozii n care se
induce curent electric.
Rezoluia spaial a msurtorilor de impedan electric poate fi mbuntit prin utilizarea
unei arii de electrozi n jurul volumului conductor de interes. Curentul electric poate fi indus
consecutiv prin diferite perechi de electrozi disponibili iar tensiunea corespunztoare se poate
msura consecutiv prin toate perechile de electrozi rmase. Astfel, prin utilizarea unor anume
algoritmi de reconstrucie, se poate crea o imagine a impedanelor din diferite regiuni ale volumului
conductor. Deoarece imaginea se construiete de regul n dou dimensiuni dintr-o sec iune a
volumului conductor, aceast metod se numete tomografie de impedan electric sau tomografie
computerizat prin curent electric. Aceast metod imagistic vine n completarea tomografiei
computerizate, tomografiei prin emisie de pozitroni i a imagisticii prin ultrasunete.
n crearea unei imagini este de dorit s limitm regiunea implicat i s definim geometria
acestei regiuni. n general, acest lucru se poate realiza cu precizie, doar dac energia semnalului are
o evoluie liniar. Aceast condiie este respectat n cazul razelor X i a radia iilor nucleare,
precum i n fotografie. Dac energia radiant are o direcie necunoscut, sau dac se deplaseaz de
la surs la int prin ci diferite, nu se poate crea o imagine fidel. Ca exemple ale acestui fenomen
sunt cercurile din jurul soarelui care se observ n fotografii ale soarelui, sau mirajul n cazul vederii
propriu-zise.
n tomografia de impedan electric, problema fundamental n reconstrucia imaginii este
aceea c, de regul, curentul electric nu poate fi forat s aib un flux liniar (sau de-a lungul unei ci
cunoscute) ntr-un volum conductor neomogen. Deoarece nu exist surse n cadrul volumului
conductor (toate sursele se afl pe suprafaa delimitat sub form de curen i aplica i) atunci cmpul
potenial trebuie s respecte relaia
( ) = 0, i exist un numr limitat de funcii care
respect aceast relaie. Cnd este o constant atunci respect ecuaia Laplace, ceea ce
restrnge i mai mult numrul de funcii disponibile (precum polinomialele Legendre).
Exist o serie de metode teoretice folosite pentru evaluarea cmpului electric ntr-un volum
conductor produs de o surs precum i pentru evaluarea sursei cmpului electric din msurtori
realizate n afara sursei, n interiorul sau pe suprafaa volumului conductor, pentru rezolvarea
problemei inverse. Aceste metode sunt importante pentru realizarea unor configuraii de plasare a
6

electrozilor care s faciliteze obinerea informaiilor dorite. De asemenea, aceste teoreme


demonstreaz faptul c este posibil crearea unui cmp de curent liniar ntr-un volum conductor
omogen de o form oarecare. n contextul tomografiei de impedan electric un astfel de volum
conductor este ns, de un interes redus, deoarece imaginea acestuia va fi 50% de un gri uniform. n
tomografia computerizat acurateea acestor imagini nu este limitat de mrimea electrozilor, ci de
mrimea detectorului i a punctului central al tubului de raze X. n tomografia de impedan
electric, imaginea este neclar deoarece ntr-un volum conductor neomogen, traiectoria curentului
electric nu este liniar i n general, nu este cunoscut.
Este de notat faptul c, dei scopul principal al tomografiei de impedan electric const n
reconstrucia unei imagini de impedan dintr-o seciune a unui corp tridimensional, aceast tehnic
poate fi utilizat pentru monitorizarea cu acuratee a unor parametrii fiziologici. Woo, Hua i
Webster (1992) au prezentat un exemplu al unui astfel de dispozitiv folosit ca un monitor mai fiabil
de detecie a apneei la nou-nscui. Prin intermediul acestei tehnici se poate concentra colecia de
date de impedane de la nivelul plmnilor mult mai precis, eliminnd astfel artefactele datorate
micrii cutiei toracice.
METODE DE MSURARE A IMPEDANEI ELECTRICE
Ecuaiile lui Maxwell leag cmpurile electric i magnetic variabile n timp, astfel c de cte
ori avem un cmp electric variabil, avem i un cmp magnetic variabil, i invers. Astfel,
impedanele electrice pot fi msurate att prin metode electromagnetice, ct i prin metode electrice.
Cele mai des folosite i mai uor de implementat practic sunt metodele electrice.
Msurarea electric a impedanei electrice
n cazul metodelor electrice de msurare, ca la pletismografia de impedan electric, un
curent electric este injectat n corpul conductor printr-o pereche de electrozi i se msoar tensiunea
care apare la bornele diferitelor perechi de electrozi care se formeaz, al ii dect cei de curent,
pentru a evita erorile datorate impedanei de contact a electrozilor. Pentru a ob ine o sensibilitate
maxim, trebuie inclui i electrozii de curent la msurarea tensiunilor. n continuare vom prezenta
cteva din metodele utilizate.
1. Metoda vecintii
Brown i Segar (1987) au propus o metod prin care induc curentul ntr-o pereche de
electrozi nvecinai iar tensiunile se msoar succesiv la bornele tuturor celorlalte perechi adiacente
de electrozi. Figura ilustreaz aceast metod pentru un corp conductor cilindric avnd 16 electrozi
egal distanai.
A. Curentul este injectat mai nti prin perechea de electrozi 1-2. Densitatea de curent este
maxim ntre aceti electrozi, descrescnd rapid n funcie de distan. Tensiunea este msurat
succesiv pe perechile de electrozi 3-4, 4-5, 15-16. Toate aceste 13 msurri sunt independente
(primele 4 sunt ilustrate n figur). Se presupune c fiecare din aceste msurtori reprezint
impedana dintre liniile echipoteniale care intersecteaz electrozii de msur (poriunea haurat
din figura 5 corespunde perechii de electrozi 6-7).
B. Urmtorul set de 13 msurtori se obine injectnd curent prin perechea de electrozi 2-3.
Repetnd procedura pentru toate perechile de electrozi (3-4, 4-5, ... 16-1), pentru sistemul cu 16
electrozi se obin 16*13= 208 msurtori.

Datorit reciprocitii, msurtorile n care electrozii de curent sunt inversa i cu electrozii de


tensiune dau aceleai valori, de aceea doar 104 msurtori sunt independente. Prin aceast metod

Fig. 5 Metoda vecintii de colectare a datelor ilustrat pentru un corp conductor cilindric i 16 electrozi egal
distanai.
A Primele patru msurri independente din 13, poriunea haurat corespunde perechii de electrozi 6-7; B Un alt
set de 13 msurtori se obine prin schimbarea electrozilor de curent;

tensiunea msurat este maxim la perechile de electrozi adiaceni. n cazul perechilor de electrozi
opui, tensiunea msurat este doar de 2.5% din valoarea anterioar.
2. Metoda ncrucirii
Webster i Tompkins (1987) propun o metod care asigur o distribuie mai uniform a
curentului, folosind o pereche de electrozi mai distanai.
A. Electrozi adiaceni sunt selectai pentru referina de curent (electrodul 16) respectiv
pentru referina de tensiune (electrodul 1). Electrodul 2 devine pentru nceput al doilea electrod de
curent. Tensiunea este msurat succesiv pentru toi ceilali 13 electrozi cu referina pe electrodul 1
(primele 4 msurri sunt prezentate n figura ).
B. Curentul este apoi injectat prin electrodul 4 (cu electrodul 16 ca referin ) i tensiunea
este msurat din nou succesiv pentru toi ceilali 13 electrozi cu electrodul 1 drept referin . Apoi
se repet aceste msurri succesiv pentru electrozii 6, 8, 10, 12 i 14. ntreaga procedur const n
7*13=91 msurtori.
C. Secvena de msur este apoi repetat folosind electrozii 3 i 2 ca referin e de curent
respectiv de tensiune. Injectnd pentru nceput curentul prin electrodul 5, se msoar tensiunile pe
toi ceilali 13 electrozi cu referina pe electrodul 2.
D. Se repet procedura din nou injectnd curentul prin electrodul 7.
Injectnd succesiv curent electric prin electrozii 9, 11, 13, 15 i 1 i msurnd tensiunile pe
toi ceilali 13 electrozi cu referina pe electrodul 2 se obin 91 msurtori.
Din totalul de 182 de msurtori doar 104 sunt independente.
Aceast metod nu are o sensibilitate la fel de bun la periferie ca i metoda vecint ii, dar
are n schimb o sensibilitate mai bun pe ntreaga regiune.
3. Metoda opoziiei
Hua, Webster i Tompkins (1987) propun o alternativ n care curentul are o distribu ie mai
uniform.
8

A. Curentul este injectat prin electrozi diametral opui (electrozii 16 i 8). Electrodul
adiacent electrodului de referin de curent este utilizat drept referin de tensiune (electrodul 1).
Tensiunea este msurat pe toi ceilali 13 electrozi, exceptnd electrozii de curent.
B. Urmtorul set de 13 msurtori se obine selectnd pentru electrozii de curent electrozii 1
i 9.

Fig. 6 Metoda ncrucirii a coleciei de date. Paii de la A-D corespund imaginilor aferente.

Fig. 7 Metoda opoziiei de colecie a datelor.

Injectnd succesiv curentul prin perechile 2-10, 3-11, ..., 7-15, metoda opoziiei realizeaz
8*13=104 msurtori. Curentul are o distribuie mai uniform, prin urmare se obine o sensibilitate
mai bun.
4. Metoda adaptiv
Gisser, Isaacson i Newell (1987) propun o metod n care se induce curent n toi electrozii.
10

A. Pentru fiecare electrod utilizat exist un generator de curent care poate injecta un curent
ntre -5 i +5mA, permind astfel obinerea unor distribuii de curent variate. O distribu ie
omogen de curent poate fi obinut doar n medii conductoare omogene. Dac volumul conductor
este cilindric cu o seciune circular, curentul injectat trebuie s fie proporional cu cosinusul
unghiului pentru a obine o distribuie uniform a curentului. Tensiunile sunt msurate pstrnd ca
referin un singur electrod. Se obin astfel 15 msurtori.
B. Distribuia de curent dorit este apoi rotit cu un increment de un electrod. Alte 15
msurri sunt efectuate.
n total se obin 8 distribuii diferite, deci se obin 8*15=120 msurri de tensiuni
independente.

Fig. 8 Metoda adaptiv de colecie a datelor.

Msurarea electromagnetic a impedanei electrice


O cale de a utiliza conexiunea electromagnetic pentru msurarea impedanei electrice este
prin inducerea curentului electric n volumul conductor prin plasarea unor electrozi specifici la
suprafa, dar n loc s detectm tensiunea generat cu o alt pereche de electrozi, cmpul magnetic
indus se detecteaz cu un magnetometru.
Prin aceast metod distribuia curentului electric este irotaional. Cmpul conductor al
magnetometrului este orientat tangenial. Proiecia din spate (back-projection) pentru imagistica de
impedan poate fi realizat prin determinarea distribuiei de curent electric n volumul conductor
din msurtorile cmpului magnetic, i prin urmare, distribuia impedanelor. n figura 9A este
ilustrat acest principiu.

Fig. 9 Metoda electromagnetic de culegere a impedanei electrice a esuturilor.


(A) Curentul electric se induce n electrozi iar distribuia de curent se detecteaz cu un magnetometru.
(B) Curentul electric se induce prin intermediul unei bobine iar tensiunea indus se msoar prin
intermediul electrozilor.

11

Imagini ale impedanei obinute prin aceast metod nu au fost publicate. Ahlfors i
Ilmoniemi (1992) au publicat msurtori realizate cu un magnetometru SQUID cu 24 de canale,
date de schimbri ale cmpului de curent electric datorate plasrii unui cilindru izolator ntr-un vas
cu soluie salin.
Conexiunea electromagnetic poate fi utilizat i prin metoda invers pentru msurarea
impedanei electrice a unui volum conductor. Datorit conexiunii electromagnetice, curentul electric
poate fi indus ntr-un volum conductor i printr-un cmp magnetic variabil n timp generat de o
bobin sau de un set de bobine plasate n jurul volumului conductor (Purvis, Tozer, Freeston, 1990).
Aceasta ne d oportunitatea s crem diferite tipuri de distribuii de curent comparativ cu metoda
inducerii unui curent electric prin electrozi. n acest caz cmpul de curent electric este solenoidal
(zero divergen). Acest principiu de msurare a impedanei electrice este prezentat n figura 9B.
Deoarece distribuia sensibilitii a msurtorilor electromagnetice de impedan electric
este proporional cu produsul scalar al cmpului de curent electric i cmpul conductor detector, n
ambele configuraii, pe baza principiului reciprocitii, distribuia sensibilitii este aceeai, dat fiind
c se utilizeaz bobine i electrozi similari.
TOMOGRAFUL DE IMPEDAN ELECTRIC
Conform celor prezentate anterior, trebuie s dispunem de un instrument capabil, pentru
oricare din cei n electrozi, s injecteze sau s absoarb curent alternativ, precum i s msoare
potenialul rezultat datorit injeciei de curent. Sistemul trebuie s dispun de capacitatea de control
a acestor cureni, de capacitatea de citire a tensiunilor msurate i de capacitatea de calcul necesar
pentru implementarea metodelor de reconstrucie i de afiare a imaginilor.
Electrozii (E1, E2, E3 ...En) sunt montai la egal distan sub forma unui bru pe toracele
subiectului. Generatoarele programabile de curent (GPC1...GPCn) sunt controlate de sistemul de
calcul (PC) i injecteaz curentul alternativ de amplitudine constant n electrozii de curent.
Computerul poate controla att amplitudinea curentului injectat ct i faza sa (0 sau 180). Astfel,
fiecare electrod din cei n poate s injecteze sau s absoarb un curent alternativ cu o anumit
amplitudine constant.

12
Fig. 10 Schema bloc de principiu pentru un sistem cu n electrozi care este capabil s asigure orice
schem de sondare

Generatorul programabil de curent este realizat sub forma unui convertor analog numeric cu
multiplicare n 4 cadrane, care realizeaz funcia de nmul ire ntre semnalul analogic aplicat la
intrarea sa de referin (semnalul sinusoidal generat de oscilatorul pilot OSC) i codul binar aplicat
la intrare (controlul amplitudinii i fazei prin bitul cel mai semnificativ, semnul asigurat de
computer).
Tensiunea de pe electrozii de ieire, selectai succesiv prin intermediul multiplexorului
MUX, este msurat la ieire cu un voltmetru detector sincron DS, alctuit dintr-un amplificator
diferenial i un demodulator sincron, voltmetru care este sensibil doar la componenta rezistiv, n
faz cu curentul injectat.
Oricare dintre cei n electrozi (E1, E2, E3 ...En) poate deveni fie electrod de curent, fie
electrod de tensiune, fie ambele simultan, deoarece fiecare are un generator programabil de curent i
o intrare proprie n multiplexor. Astfel schema poate asigura orice metod de sondare.
Sincronizarea este asigurat de un oscilator pilot OSC stabilizat n frecven i n
amplitudine care controleaz att demodulatorul sincron DS ct i generatoarele programabile de
curent (GPC1, GPC2, GPC3 ... GPCn) care injecteaz curentul alternativ n electrozii de curent.
Tensiunea de la ieirea demodulatorului sincron este convertit n format digital de ctre
convertorul analog numeric CAN care transmite valoarea msurat sistemului de calcul.
Sistemul de calcul asigur controlul curenilor de sondare, controlul i citirea msurtorilor
de tensiune, implementarea algoritmilor de reconstrucie i afiarea imaginilor i semnalelor de
impedan electric.
O importan mare o are viteza de realizare a unui set complet de msurri, deoarece sunt
necesare imagini n timp real pentru a urmri funcionarea inimii, plmnilor, a sistemului circulator
etc. De altfel, dac respiraia poate fi oprit chiar timp de zeci de secunde, funcionarea inimii nu
poate fi controlat de subiect i pentru a obine o imagine static, achizi ia ei trebuie s dureze cel
mult de ordinul zecimilor de secund.
Variante constructive
Sistem de tomografie de impedan electric de nalt vitez

13

Cercettorii din cadrul Thayer School of Engineering, Dartmouth au realizat un sistem de


tomografie de impedan electric pe 32 de canale pentru aplicaii n care viteza este critic.
Sistemul poate fi programat s aplice fie cureni sau tensiuni. Specifica iile tehnice includ o l ime
de band de 500 kHz, o rat de 100 de cadre pe secund, frecvene continuu selectabile,
nregistrarea distorsiunilor armonice totale (THD) i a valorilor de tensiune pentru mbuntirea

Fig. 11 Tomograf de impedan electric de nalt vitez


Configuraia sistemului: asiu NI (PXIe-1082) i o serie de module NI (PXIe-8375, PXIe-6674t, PXI5406, PXIe-6341, PXI-7952R). Circuitul analog (PCB) asigur conversia tensiune-curent i multiplexarea pn la
32 de canale.

algoritmilor de reconstrucie. Algoritmii ncorporeaz distorsiunea armonicii totale ca parte a


msurtorilor iar valoarea tensiunii se utilizeaz pentru asigurarea calit ii datelor n timpul
nregistrrii. n apendix B este prezentat diagrama bloc realizat n LabVIEW iar n apendix C sunt
date componentele hardware NI necesare pentru realizarea unui tomograf de impedan electric
asemntor.
Tomograf de impedan electric portabil
Cercettorii din cadrul aceleiai universiti sunt interesai n dezvoltarea unui sistem
portabil de tomografie de impedan electric pentru monitorizarea evoluiei bolilor sau a
rspunsului la tratament al pacienilor. Specificaiile sistemului cuprind: 8 canale, lime de band
de 100 kHz, rezoluie pe 12 bii.

Fig. 11 Exemplu de reconstrucie a unei14


imagini tomografice de impedan electric.
(A) i (C) imaginile adevrate ale simulatorului de torace uman.
12reconstruc
Tomografia
deimaginilor
impedanA,
electric
portabil
(B) Fig.
i (D)
respectiv
C
Sistemul este (E)
proiectat
baza convertorului
de impedan AD5933.
scalaperezistivit
ii imaginilor

RECONSTRUCIAIMAGINILOR

Dindatelecolectate,distribuiaimaginilordeimpedanelectricpoateficonstruitprin
utilizarea unor anumii algoritmi de reconstrucie. Cea mai bun rezoluie obinut prin
reconstruciaimaginiiestedeaproximativ5%dindimensiuneavolumuluiconductorntestelepe
simulatorideaproximativ10%dindimensiuneavolumuluiconsuctorlamsurtoriletoraceluiin
vivo.
Unexempludeimaginereconstruitesteprezentatnfigura11(Wooicolab.,1992).n
cadrul acestui experiment, imaginea de imepdan a fost determinat pentru dou simulatoare
diferiteaseciuniitoracale.Acestesimulatoareaufostrealizateprinrealizareaunorcorpuridinagar
iintroducerealorntrunvascusoluiesalin.
Exist o serie de modele matematice pentru rezolvarea problema tomografiei de impedan
electric i anume determinarea distribuiei conductivitii n interiorul corpului. Fiind date date
toate modelele de curent posibile (I=I1,...IL) i modelele de tensiune corespunztoare ( V=V1,...VL),
trebuie determinat conductivitatea din interiorul corpului. Din pcate acest lucru este imposibil
deoarece exist doar L-1 modele (patterns) de cureni liniari independei datorit condi iei de
existen a modelului complet de electrozi (suma tuturor curenilor indui, respectiv a tuturor
tensiunilor msurate trebuie s fie 0). Orice alt model de cureni trebuie s fie o combina ie liniar a
L-1 modele. Aceeai problem o ntmpinm i n cazul tensiunilor msurate. Aadar avem doar un
numr finit de msurtori liniar independente din care nu putem spera s obinem
conductivitateapentru fiecare punct din interiorul corpului. Putem spera s obinem aproximri ale
conductivitii care s depind de un numr finit de parametri.
Determinarea distribuiei conductivitii interne, date fiind msurtorile limitate reprezint o
problem invers. Problemele inverse sunt interpretate ca determinarea cauzei unui anume efect sau
15

determinarea legii fizice date fiind cauza i efectul. Aceste probleme inverse nu au neaprat solu ii
stabile i unice iar cele mai mici schimbri ale datelor pot determina mari schimbri n solu ie. Din
acest motiv problemele inverse sunt adesea ru poziionate. Problema clasic progresist ( forward
problem) const n gsirea unui efect unic al unei cauze date prin utilizarea modelului fizic adecvat.
Aceste probleme sunt adesea bine poziionate ceea ce nseamn c au o solu ie unic i c aceast
soluie nu este influenat de cele mai mici schimbri ale datelor. n reconstrucia distribu iei
conductivitii, trebuie de regul s rezolvm att problema invers ct i cea progresiv.
Au fost sugerate diverse abordri pentru rezolvarea problemei inverse neliniare care apare n
tomografia de impedan electric. Aceste metode se mpart n dou categorii. Prima categorie este
reprezentat de tehnici neiterative (pas cu pas) bazate pe aproximri liniare. Ipoteza de baz a
acestor metode este accea c distribuia conductivitii este aproximativ omogen. Exemple de
metode de aproximri liniare includ proiecia din spate (back-projection) de tip Barber-Brown.
Metodele pas cu pas pot fi mprite n dou mari categorii : proiecia din spate (backprojection), [4]
i metode de sensibilizare a matricilor (sensitivity matrix methods)[5].
A doua mare categorie este reprezentat de tehnici iterative care sunt aproape ntotdeauna
utilizate pentru rezolvarea problemei de reconstrucie static, de exemplu, determinarea rezistivit ii
exacte a corpului, mai degrab dect o schimbare n rezistivitate. Aceste metode includ algoritmul
NOSER[6] i alii[7,8].
Polydorides (2002) a adresat problema procesrii datelor n domeniul software al
tomografiei i a contribuit la dezvoltarea toolkit-ului MATLAB numit EIDORS (Electrical
Impedance Tomography and Diffuse Optical Tomography Reconstruction Software). Acest pachet
de funcii specifice pentru reconstrucia imaginilor n tomografia de impedan electric a fost
dezvoltat n colaborare cu diverse grupuri de cercetare n domeniul tomografiei de impedan
electric pentru a ajuta avansarea acestui domeniu ca un ntreg.
n apendix A se prezint codul necesar rezolvrii problemei inverse n tomografia de
impedan electric, cod realizat cu toolkit-ul EIDORS versiunea 3.0. Baza pachetului EIDORS este
aceea c utilizeaz un model cu element finit pentru calcule extensive i ofer soluii de regularizare
neliniar pentru obinerea unei soluii inverse unice i stabile (Polydorides i colab. 2002). Pachetul
conine cteva metode standardizate pentru tomografia de impedan electric, un generator de
grafice de tip mesh, ieiri grafice i permite procesarea datelor pentru sisteme de tomografie de
impedan electric 2D i 3D.
CONCLUZII
Tomografia de impedan electric reprezint o completare interesant la diversele metode
de imagistic medical. Aceasttehnicimagistictindesproducimaginistaticesaudinamice
referitoareladistribuiaconductivitiiaregiuniimsurate.Avantajeletomografieideimpedan
electric, comparativ cu alte tehnici imagistice convenionale precum computer tomografia,
imagisticaderezonanmagneticsunt:
Esteconsideratotehnicsigurdatoritcurenilordevalorimiciutilizai;
La valorile mici de curent necesare acestei tehnici imagistice nu se cunosc efecte negative
chiar la aplicri de lung durat, ceea ce o face aplicabil n monitorizarea pe termen lung a
pacienilor imobilizai la pat;
Tomografuldeimpedanelectricpoateficonstruit nversiuneportabililacosturi
minime(Zhuicolab.1993).
Posibilele aplicaii ale tomografiei de impedan electric sunt diverse i cuprind:
monitorizareafuncieigastrice,imagisticaventilaieipulmonare,imagisticatemperaturiiesuturilor,
distensia vaselor sangvine, congestia pelvin, perfuzia pulmonar i funcia cardiopulmonar,
determinareafluidelortoracice,imagisticamoriicelularenradioterapie,monitorizareavezical,
imagistica micrilor gastrice i imagistica tumorilor. Rezultate promitoare sau obinut n
16

tomografia de impedan electric neurologic (Holder, 2005). Cu toate acestea, o descoperire


clinicatomografieideimpedanelectricestencdeparte.nprezent,dezavantajulmajoral
acesteitehnicilreprezintrezoluiaspaialdeslabcalitate,carescadenspecialnregiuniadnci
demediu.
Dei rezoluia obinut crete pe msura extinderii experimentrilor in vivo i dezvoltrii
tehnice, rezoluia teoretic rmne mai mic dect cea obinut prin intermediul razelor X i
ultrasunete. Aceast rezoluie mic limiteaz aplicabilitatea metodei la monitorizare n detrimentul
aplicaiilor de imagine anatomic de precizie. Tehnologiile de achizi ie a datelor i de prelucrare a
acestora s-au dezvoltat suficient de mult nct o afiare n timp real a imaginilor conductivit ii
esuturilor poate deveni n zilele noastre o tehnic de rutin. Datorit erorilor de principiu date de
msurtorile cu un numr limitat de electrozi i de metodele de reconstruc ie a imaginii, pentru o
precizie satisfctoare este necesar ca datele s fie msurate cu foarte mare precizie. ns o
interpretare fiziologic a modificrilor imaginilor conductivitii esuturilor nu este nc bine
definit. Nici problema matematic de reconstrucie exact a imaginii generate de prezen a liniilor
de curent multiple neliniare nu este definitiv rezolvat.

BIBLIOGRAFIE
1. Steve Webb, The Physics of Medical Imaging, Taylor and Francis Group, New York,
1988, Chap.10 Imaging of Tissue Electrical Impedance.
2. Jaakko Malmivuo & Robert Plonsey, Bioelectromagnetism Principles and
Applications of Bioelectric and Biomagnetic Fields, Oxford University Press, New
York, 1995, Chap. 26 Impedance Tomography.
3. Margaret Cheney, D. Isaacson, J.C. Newell, Electrical Impedance Tomography, SIAM
Review, Vol. 41, No.1, pp. 85-101.
4. N. J. Avis and D. C. Barber, "Incorporating a priori information into the
Sheffield filtered backprojection algorithm," Physiol. Meas., vol. 16, no.
3, Suppl. A, pp. A111-22, 1995.
5. J. P. Morucci, P. M. Marsili, M. Granie, Y. Shi, M. Lei, and W. W. Dai, "A
direct sensitivity matrix approach for fast reconstruction in electrical
impedance tomography," Physiol. Meas., vol. 15, Suppl. 2A (6), pp. A10714, 1994.
6. M. Cheney, D. Isaacson, J.C. Newell, S. Simske, and J. Globe, NOSER:
An Algorithm for Solving the Inverse Conductivity Problem, Int. Journal
of Imag. Sys. and Tech., vol. 2, pp. 66-75, 1990.

17

7. R. V. Kohn and M. Vogelius, "Relaxation of a Variational Method for


Impedance Computed Tomography," Comm. Pure Appl. Math., vol. 40,
pp. 745-77, 1987.
8. A. Wexler, B. Fry, and M. R. Neuman, "Impedance-Computed
Tomography Algorithm and System," Applied. Optics., vol. 24, pp. 398592, 1985.
9. Website de suport n cercetrile referitoare la tomografia de impedan
electric, EIDORS toolkit, http://www.eit.org.uk/links.html
10. Prof. Dr. Ing. Sever Paca, Curs Tomografia de impedan electric, Catedra de
Electronic Aplicat i Ingineria Informaticii, Facultatea de Electronic i
Telecomunicaii, Universitatea Politehnica Bucureti.
11. R.H. Smallwood, S. Nour, Y. Mangnall, A. Smythe, and B.H. Brown,
Impedance imaging and gastric motility, In Proc 14th Int Conf IEEE Eng
Med Biol cociety, pp. 1748-9, 1992.
12. B. H. Brown, A. M. Sinton, D. C. Barber, A. D. Leathard, and F. J.
McArdle, Simultaneous display of lung ventilation and perfusion on a
real-time EIT system, In Proc 1 4th Int Conf IEEE Eng Med Biol Society,
pp. 1710-1,1992.
13. K.-S. Cheng, D. Isaacson, J.C. Newell, and D.G. Gisser, Electrode models for electric
current computed tomography, IEEE Trans Biomed Eng, vol. 36, pp.918-24, 1989.
14. Molinari, M., 2003, High Fidelity Imaging in Electrical Impedance Tomography, Ph.D.
dissertation, University of Southampton, Southampton, United Kingdom.
15. Polydorides, N., 2002, Image Reconstruction Algorithms for Soft-Field Tomography,
Ph.D. dissertation, University of Manchester, Manchester, United Kingdom.
16. Polydorides, N., and Lionheart W.R.B., 2002, A MATLAB Toolkit for
Threedimensional Electrical Impedance Tomography: a Contribution to the Electrical
Impedance and Diffuse Optical Reconstruction Software Project, Meas. Sci. Technol.
13 No 12 December 1871-1883.

APENDIX
Apendix A Cod surs n MATLAB
A. Algoritm de inversare pentru reconstrucia imaginilor n tomografia de impedan electric

18

19

20

21

Apendix B Diagrama bloc n LabVIEW a unui tomograf de impedan electric


B. Programarea n LabVIEW a unui tomograf de impedan electric

22

23

24

Apendix C Componente hardware pentru achiziia datelor


C. Componente necesare pentru sistemul de achiziie a datelor
Componente Hardware PC
Card achiziie date PCI-6221 DAQ
Switch Matrix Controller PCI-4021
Componente NI
asiu SCXI-1000
Switch Matrix SCXI-1130
Matrix connection Block SCXI-1378
Msurarea tensiunii SCB-68
Ansamblu adaptor SCXI-1349
Surs de curent
Generator model C612 DC pentru msurtori electronice

25