Qu son los motores de imanes permanentes?

Los motores IP son motores elctricos que utilizan la combinacin de campos magnticos
de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnticos inducidos producidos por la corriente de excitacin
externa que fluye a travs de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con seales elctricas continua o alterna, sin embargo es
importante notar que las aplicaciones de motores de excitacin alterna son los ms empleados y eficientes en
trminos de conversin de energa disponibilidad, y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de
excitacin alterna se puede hacer una nueva divisin donde se encuentra a los motores Sincrnicos de
imanes permanentes y
los motores llamados Brushless DC o motores de excitacin alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia
con los motores de corriente continua.

Imanes Permanentes
Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energa
magntica, que perdura en el tiempo y que su degradacin no es significativa. Un aspecto importante es la
curva caracterstica de magnetizacin o curva de histresis, curva que es particular para cada tipo de material
magntico.
Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio y conocimiento fue
avanzando hasta llegar hoy en da a la conformacin de tierras raras, las que en conjunto con el Samario,
Neodimio y otros materiales han constituido imanes de alto rendimiento.
Clases de Motores de Imanes Permanentes
Motor elctrico sin escobillas

Un motor elctrico sin escobillas o motor Brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para
realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que
producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y
pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a
la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren
menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha
eliminado con los controles electrnicos.

El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia.
Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este
motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.
Funcionamiento:
Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin
contacto. En este caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es,
el sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza
la deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de
giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja
de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos
conductores del sistema electrnico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores. En este caso
no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor.
Actualmente, los alternadores tienen el campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico
al estator, que a la vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente
que la que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta
configuracin la usan desde pequeos
Aplicaciones:
Coches y aviones con radiocontrol.
Ventiladores de ordenador, casetes, etc.
Alternadores de Autos.
Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso
que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir,
que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro
completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si
una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el
contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Principio de funcionamiento:
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las
bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Tipos:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados,
debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento. En figura podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina
del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables, necesitaremos usar dos H-Bridges
iguales al de la figura .En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del
L293

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este
tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura podemos apreciar un ejemplo de conexionado
para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de
8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa
A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

Aplicaciones:
Impresoras, Fotocopiadoras y Ploteadoras.
Mquinas de control numrico.
Lectoras de CD.
Robtica y servomecanismos.

Motores de Imanes Permanentes Sncronos AC

Los motores de AC que utilizan imanes ms utilizados son:
Sncronos (PMSM):
Poseen un campo magntico giratorio y uniforme

Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales (BLDC_Motors):

El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180 del permetro del rotor y producen una densidad de
flujo quasi-rectangular en el hierro.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn distribuidos uniformemente
en porciones de arcos de 60.
El sistema de potencia conectara una fuente controlada de corriente a los bobinados del estator, de manera
que en cada momento conectemos 2 fases del bobinado. Cada imn del rotor interacta con 2 arcos de 60
por los que circule corriente.

Cuando los bordes del imn del rotor alcanzan el lmite entre las fases del estator, un detector, tal como un
sensor de efecto Hall montado en el estator, detectar la inversin del campo magntico del entrehierro y
causa una apropiada secuencia de conmutacin de los transistores.