I.

Teoria sistemelor automate

Sistemul se poate defini ca orice ansamblu organizat de resurse i proceduri n

interaciune sau interdependente, real sau abstract, pentru realizarea unui set de funcii
specifice. Pentru definirea acestui concept se apeleaz la definirea unei granie care separ
sistemul de mediul exterior.
mediu exterior /
mediu ambiant

grani

SISTEM

Sistem i mediu ambiant

Teoria sistemelor consider sistemul ca un o cutie neagr, (black box). Tot ceea ce
intereseaz este setul mrimilor de intrare i respectiv de ieire. Structura intern a sistemului
nu intereseaz.

Reprezentarea sistemului prin cutie neagr

Reprezentarea din figura urmtoare asociaz sistemului noiunile de cauz i efect.

Mrimea de intrare u exprim aciunea mediului exterior asupra sistemului (cauza). Mrimea
de ieire y pune n eviden comportarea sistemului (efectul) din punctul de vedere al funciei
ndeplinite.
u
y
SISTEM

(cauz )

(efect)

Reprezentarea unui sistem prin black box i asocierea intrare ieire

Un sistem este liniar dac satisface:

principiul aditiv: dac unui sistem cu parametrul de intrare u1(t ) i corespunde un
semnal de ieire y1(t ) i respectiv pentru u2 (t ) va exista un y2 (t ) , atunci la un semnal
cauz u1(t ) u2 (t ) i va corespunde semnal efect y1(t ) y2 (t ) :
If u1 y1 AND u2 y2 THEN u1 u2 y1 y2

proprietatea de omogenitate: o combinaie liniar a parametrilor de intrare k[u (t )] dau

aceeai combinaie liniar a parametrilor de ieire k[ y(t )] :
If u y THEN k u k y

 superpoziie: combinaia de aditivitate i omogenitate:

k1u1 k2u2 k1 y1 k2 y2

Sistemele care nu satisfac relaiile anterioare sunt sisteme neliniare.

Sistemele n care variabilele i relaiile dintre ele sunt independente de timp sunt sisteme
statice .
Starea intern este
constant n timp
INTRARE

IEIRE =F (INTRARE)

SISTEM
STATIC
Sistem static

Dac valorile mrimilor de ieire depind att de valorile celor de intrare, ct i de

starea intern a sistemului (starea intern se modific n timp) spunem c sistemul este
dinamic.
Un sistem dinamic poate fi caracterizat prin:
una sau mai multe mrimi de intrare variabile n timp ui (t ) care formeaz intrarea
sistemului;
una sau mai multe mrimi de ieire variabile n timp, y j (t ) care formeaz ieirea
sistemului;
ecuaie diferenial care leag variabilele de stare xn (t ) de derivatele acestora, de
mrimile de intrare ui (t ) i perturbaia v(t);
o ecuaie de ieire, care leag mrimile de ieire y j (t ) de variabilele de stare xn (t ) i de
mrimile de intrare ui (t ) .
vR
PERTURBAIE
COMAND STARE

xR

uR

y Rn

Sistem dinamic

Se definete sistemul simplu ca i sistemul descris matematic sub forma:

dx
f ( x, u , v , t )
dt
y g (t , x, u )

n care nu exist nici o conexiune de tip reacie invers.

Sistemele cu structur deschis sunt compuse din elemente conectate n serie sau
paralel. La aceste sisteme mrimile de ieire nu influeneaz funcionarea sistemului.
Conectarea n serie rezult ca o necesitate: conversia naturii fizice a valorii sau a formei
mrimii de intrare, amplificarea puterii, prelucrarea matematic a mrimii de intrare, separare
galvanic etc. La aceast conexiune, mrimea de ieire a unui element constituie mrime de
intrare pentru urmtorul element.

y1 u 2

u1

Semnal de

y2
2

Semnal de
ieire

intrare
Sistem cu structur deschis, n serie

Sistemul n circuit deschis se poate identifica cu sistemul de comand automat

(SCA). De ex.: sistemul luminatului public care funcioneaz pe principiul: cnd
luminozitatea scade (sau crete) sub / peste o anumit limit, se comand aprinderea /
stingerea iluminatului electric. n automatic, sistemul automat este format din obiectul sau
procesul automatizat (O) i dispozitivul de automatizare (DA). Notaia Z din figur are
semnificaia unei mrimi perturbatoare asupra sistemului analizat iar M are semnificaia
mrimii de execuie.
SA

Z
M

U1

Y2

DA

Semnal de
intrare

Semnal de
ieire

Sistem de comand automat

Dou sau mai multe elemente formeaz o conexiune paralel cnd mrimea de intrare
u este comun tuturor elementelor iar mrimea de ieire a conexiunii este egal cu suma
algebric a mrimilor de ieire ale elementelor componente.

y1

y2

yn

Sistem cu structur deschis, conexiune n paralel

Sistemele cu structur nchis se identific cu acele sisteme n care mrimea de ieire

y influeneaz la rndul su sistemul prin intermediul reaciei concretizat prin mrimea r.
Dup semnul de nsumare (asigurat de elementul de comparaie EC) sistemul poate fi cu
reacie pozitiv (semnul + pentru mrimea de reacie) i respectiv cu reacie negativ (semnul
pentru mrimea de reacie). n mod corespunztor, mrimea rezultat va fi u r .
EC
y
u
1

r

2
Sistem cu structur nchis

Sistemele cu structur nchis pot fi cu bucle de reacie multipl:

 Cu reacie convergent;
u

3
4
Sistem cu reacie convergent

Cu reacie n cascad.

3
4

Sistem cu reacie convergent

Sistemul n circuit nchis se identific cu sistem de reglare automat (cu reacie)

(SRA). De ex.: sistemul de reglarea temperaturii apei ntr-un boiler electric la care
funcionarea are loc dup principiul: cnd temperatura apei atinge limita inferioar, rezistena
electric pentru nclzire este alimentat iar cnd temperatura atinge limita superioar,
rezistena este deconectat de la sursa de tensiune.
Z
M

U1
Semnal de
intrare

DA

Y2
O

Semnal de
ieire

Sistem de reglare automat

Teoria sistemelor utilizeaz n construcia modelelor matematice relaia dintre

mrimile de intrare i de ieire pentru un sistem liniar invariant n timp, relaie care se
numete funcie de transfer a sistemului.
Fie sistemul avnd urmtoarea ecuaie diferenial ca relaie ntre mrimile de intrare
u(t) i de ieire y(t), unde y (k ) (t ) este derivata de ordinul k a mrimii de ieire y(t), iar
u (i ) (t ) este derivata de ordinul i a mrimii de intrare, u(t):
an y (n) (t ) an1 y (n1) (t ) ... a0 y(t ) bmu (m) (t ) bm1u (m1) (t ) ...b0u(t )

Transformata Laplace a relaiei dintre mrimile de intrare i de ieire se poate scrie, pe

baza proprietilor acesteia de liniaritate i a modului de calcul al transformatei Laplace
pentru derivata unei funcii:
an s nY (s) an1s n1Y (s) ... a0Y (s) bm s mU (s) bm1s m1U (s) ...b0U (s)

Relaia anterioar permite exprimarea transformatei Laplace a mrimii de ieire:

b s m bm1s m1 ...b0
Y (s) m
U ( s)
an s n an1s n1 ...a0

sau:
Y (s) G(s)U (s)

Funcia G(s) este funcia de transfer a sistemului i se prezint ca o funcie raional

de s. Prin introducerea noiunii de funcie de transfer, schema-bloc a sistemului devine mai
concret :

u(t)

y(t)

U(s
)

SISTEM

G(s)

Y(s
)

Schema bloc a unui sistem, cu evidenierea funciei de transfer

n figurile urmtoare sunt reprezentate cele mai importante identiti ale algebrei
schemelor bloc, care sunt utilizate n simplificarea sistemelor.

U(s)

X(s)
G1(s)

Y(s)

U(s)

G2(s)

Y(s)
G1(s).G2(s)

Funcia de transfer a unei serii de subsisteme

G1(s)

U(s)

G2(s)

Y(s)

U(s)

Y(s)
G1(s)+G2(s)

Funcia de transfer a unei conexiuni de subsisteme n paralel

U(s)
+

X(s)

Y(s)

U(s)

G1(s)

G1(s)
1+G1(s)G2(s)

Y(s)

G2(s)
Funcia de transfer a conexiunii cu reacie negativ

U(s)
+

X(s)

Y(s)
G1(s)

U(s)

G1(s)
1- G1(s)G2(s)

Y(s)

+
G2(s)
Funcia de transfer a conexiunii cu reacie pozitiv

Ecuaia diferenial care descrie sistemul poate fi clasificat, n funcie de ordinul cel
mai mare al derivatei ( max{m, n} ), n ordinul zero, ordinul nti, ordinul doi, etc. Ecuaia
respectiv permite astfel definirea unei noiuni de referin n teoria sistemului: ordinul
sistemului echivalent cu ordinul ecuaiei difereniale.
Sistem de ordinul zero- descrierea dinamic a unui sistem liniar de ordinul zero este
dat de ecuaia:

a0 y(t ) b0u(t )

i a crei funcie de transfer este G ( s)

Y ( s) b0

U ( s) a0

Sistem de ordinul unu - Ecuaia dinamic a sistemului este de forma:

dy(t )
a0 y (t ) b0u (t )
dt
iar funcia de transfer:
a1

b0
b0
a0
Y (s)
S
G(s)

a
U ( s) a1s a0
1 s 1 s 1
a0
b
a
unde S 0 este sensibilitatea sistemului, iar 1 [ s ] este constanta de timp a sistemului.
a0
a0

Sistem de ordinal doi - Ecuaia diferenial care descrie sistemul de ordinul doi este de
forma:
a2

d2y
dt

a1

dy
a0 y b0 u
dt

Utiliznd transformata Laplace, se poate obine funcia de transfer a sistemului:

G( s)

b0
Y ( s)

U ( s) a2 s 2 a1 s a0

Se pot defini strile acestuia: a) sistemul cu amortizare slab, subatenuat 1 ; b)

sistemul critic amortizat, 1 ; c) sistemul supra-amortizat , 1 ; d) sistemul neamortizat
0.

1
1

Sistem de ordinul doi slab amortizat, critic i supra-amortizat

II. Fundamente de inginerie electronic

1. Modalitati de inscriptionare a rezistoarelor si condensatoarelor. Regula divizorului de
tensiune si regula divizorului de current.
2. Redresorul mono si bialternanta
3. Tranzistorul bipolar: efectul de transistor, tipurile de conexiuni, familiile de
caracteristici ale tranzistorului bipolar, ecuatia TB.
4. Tranzistorul bipolar: modelul dinamic cu effect de cmp in parametrii si h.
5. Proiectarea schemei cu stabilzare totala a punctului static de functionare pentru un
montaj amplificator cu transistor bipolar.
6. Tranzistorul cu effect de camp: tipurile de tranzistoare cu effect de camp, modalitati
tehnologice de obtinere a TEC
7. Tranzistorul cu effect de camp: familii de caracteristici ale TEC, inversorul CMOS.
8. Amplificatorul operational (AO) ideal si real.
9. AO inversor, neinversor, sumator (relatii + schema)
10. AO diferential, integratorul.

III. Circuite Integrate Digitale

1. Enumerai principalele avantaje i dezavantaje ale memoriilor SRAM n comparaie cu
memoriile DRAM (cap. 5 curs CID)..
2. Desenai schema unui numrtor asincron binar, pe 4 bii, explicai funcionarea sa, i
trasai formele de und aferente (cap. 4 curs CID).
3. Desenai schema unui numrtor sincron binar, pe 4 bii, explicai funcionarea sa, i trasai
formele de und aferente (cap. 4 curs CID).
4. Descriei, pe scurt, principalele aplicaii ale registrelor de deplasare (cap. 4 curs CID).
5. Prezentai, sumar, principalele metode de obinere a divizoarelor de frecven cu p ( p 2 n )
(cap. 4 curs CID).
6. Descriei modalitile de realizare a conversiei paralel-serie, respectiv serie-paralel a datelor
(cap. 3 i 4 curs CID).
7. Explicai, pe scurt, funcionarea unei memorii DRAM (citire, scriere, renprosptare) (cap.
5 curs CID).
8. Prezentai funcionarea unui decodificator pe post de demultiplexor (cap. 3 curs CID).
9. Desenai reprezentarea simbolic a unui bistabil de tip D care comut pe frontul cresctor al
impulsului de tact, tabelului lui de funcionare i formele de und aferente (cap. 4 curs CID).
10. Desenai reprezentarea simbolic a unui bistabil de tip T care comut pe frontul
descresctor al impulsului de tact, tabelului lui de funcionare i formele de und aferente
(cap. 4 curs CID).