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Introduccin

En el mundo que nos rodea existen muchos ejemplos de movimientos en


rotacin, desde las molculas hasta las galaxias. El estudio de la rotacin
puede simplificarse mediante analogas que existen entre el movimiento lineal
y el movimiento de rotacin. Algunos sistemas que giran con respecto un eje,
lo hacen de tal forma que la distancia entre dos partculas cualesquiera, que
forman parte del mismo, no se modifica. Un sistema de este tipo se denomina
cuerpo rgido.

Cinemtica rotacional
La cinemtica describe el comportamiento de los objetos sin importar sus
causas. Emplea variables como: tiempo, posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin. Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares, su
posicin en funcin del tiempo puede ser definida utilizando el ngulo medido
a partir del eje x positivo, en sentido antihorario.
Las cantidades de la cinemtica para un movimiento circular, estn dadas por:
Desplazamiento angular : = f - i , es medido en radianes. Se puede
calcular como la integral w dt.
Velocidad angular(w): dq/dt . Si la velocidad angular es constante se calcula
como = 2 pi/T, done T es el periodo medido en segundos. Su unidad es rad/s.
Tambin se puede calcular como la integral a dt.
Rapidez (vs): vs = R. Su unidad es m/s.
Aceleracin angular (): = d/dt. Su unidad es rad/s2.
Aceleracin tangencial (aT): aT = R. Su unidad es m/s2.
Aceleracin radial (ar): ar = V 2 / R. Su unidad es m/s2.

Otras definiciones importantes:

Periodo ( T): Tiempo que tarda en dar una vuelta un objeto. SE mide
en segundos.

Frecuencia (f): Nmero de vueltas que realiza el objeto en un segundo.


e mide en Hertz (Hz)

Ejercicios:
a) La posicin angular de un objeto que se mueve en una pista circular es dada
por = 3t +2 rad. Determine la velocidad angular con que gira el objeto y su
aceleracin angular.
Solucin:
= d/dt = 3 rad/s R/ La velocidad angular es de 3 rad/s.
= d/d t = 0 R/ La aceleracin angular es 0 rad/s 2.

b) Un disco gira tal que la posicin de una marca en su interior gira con = 20
rad/s. Determine, cuantas vueltas dar en un minuto.
Solucin:

= dt = 20 * 60 = 120 rad
No. vueltas = 120/ pi = 38.2 vueltas
R/ En un minuto dar 38.2 vueltas
Energa cintica rotacional
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en
torno a un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Mientras ms alejada este la masa del cuerpo
respecto al eje de rotacin, se necesitara ms energa para que el cuerpo
adquiera una velocidad angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idntica
masa y radio se colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas esta
hecha de un material ligero, como el plstico. Esta esfera es maciza y slida. La
otra esfera, en cambio, es hueca y esta hecha de un material ms denso que el
plstico. La esfera hueca rodar ms lentamente, ya que toda su masa se
acumula en una delgada capa, que est a una cierta distancia del eje de
rotacin. La esfera maciza se mover ms rpidamente, ya que
porcentualmente sus partculas se encuentran ms cerca del eje de rotacin y
por lo tanto se movern ms lentamente, puesto que stas describen una
trayectoria ms corta que las partculas de la superficie de la esfera.
La energa rotacional es, entre otras cosas, de gran
para: turbinas, generadores, neumticos y ruedas, ejes, hlices.

importancia

Momento de inercia
Un cuerpo que rota en torno al eje x con velocidad angular
rotacional:

Donde:

: Momento de inercia del cuerpo en torno al eje x.

: Velocidad angular

En general, esto se puede expresar como:

Donde:

posee la energa

: Tensor de inercia

: Velocidad angular

Para calcular la energa de un cuerpo que rota en torno a un eje arbitrario


(vector unitario ), la velocidad angular se expresar por sus componentes
vectoriales:

donde
en el cual los componentes de n que representa los componentes de la
direccin del eje de x,y y z. La energa de rotacin es ahora:

Aqu es

el momento de inercia respecto a un eje arbitrario

Ejemplo
Un cuerpo que gira alrededor de la diagonal formada por su superficie xy tiene
la siguiente velocidad angular:

mit
En consecuencia, el momento de inercia respecto a este eje:

Ahora uno obtiene la energa rotacional:

Momento angular
La energa rotacional se puede expresar a travs del momento angular:

donde
Cabe sealar que, en general, el momento angular y la velocidad angular no
son paralelas entre s (excepto en la rotacin alrededor de un eje principal de
inercia).

FUNDAMENTO
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleracin
angular tiene el valor . Puede establecerse la relacin entre , la velocidad
angular y el espacio angular recorrido a partir de la definicin de :

d
dt

d d
d

d dt
d

Si en el instante que tomamos como = 0 la velocidad angular es 0, la


integracin de la ecuacin anterior conduce a la relacin cinemtica entre , ,
y (ecuacin [1]).

d d d
2

2 02 2

[1]

PARTE
EXPERIMENTAL:
ESTUDIO
DE
MOVIMIENTO
CIRCULAR

UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuacin [1] si se mide la velocidad angular
correspondiente a diferentes ngulos recorridos en un movimiento angular
R
uniformemente decelerado debe obtenerse la siguiente relacin:
e
C

2 02 2

[2]

donde la aceleracin angular es -.

El sistema experimental
a utilizar es un
A
disco de radio R que puede girar con
poco rozamiento en torno a un eje
perpendicular que pasa por su centro y
una puerta fotoelctrica conectada en
modo de interrupcin que puede medir
los intervalos de tiempo en que el haz
resulta obstruido por un obstculo que
pasa a travs del mismo.
En la figura 1 se presenta un esquema de
este sistema experimental. El disco A
lleva unida
Figura 1. Esquema experimental

una lengeta B de anchura e que sobresale un poco del borde, de modo que la
lengeta interrumpe el haz de la puerta fotoelctrica C una vez en cada vuelta
durante un tiempo muy corto, del orden de centsimas de segundo. Lo
denominaremos tiempo de interrupcin t. Evidentemente el tiempo de
interrupcin se va haciendo mayor en sucesivas vueltas, ya que el disco gira
cada vez ms despacio.

Aunque es cierto que una vez que el disco se pone en marcha el rozamiento
produce un movimiento angular uniformemente decelerado, al ser tan corto el
tiempo de interrupcin t podemos hacer una muy buena aproximacin
suponiendo que durante la interrupcin del haz fotoelctrico la velocidad lineal
del borde del disco es constante, y su valor est dado por

e
t

donde e es la anchura de la lengeta. Esto nos permite aproximar la velocidad


angular instantnea como

v
e

R R t

[3a]

En esta ecuacin R es la distancia desde el centro del disco hasta el haz


fotoelctrico; pero se ha supuesto que dicho haz est muy pegado al borde y
por tanto la distancia es igual al radio del disco. En caso de que la lengeta
fuese de longitud apreciable y se separase mucho del mismo habra que tener
en cuenta la longitud extra correspondiente.
Por otra parte, cada vez que el disco da una vuelta, el ngulo descrito por la
lengeta (tomada como referencia) se incrementa en 2 radianes, de modo
que cuando ha dado n vueltas contadas a partir de la vuelta inicial tomada
como origen de medida de ngulos el ngulo es:

2n

[3b]

Introduciendo en la ecuacin [2] los valores de


y de dados
respectivamente por [3a] y [3b] tenemos la siguiente relacin entre los
tiempos de interrupcin y el nmero de vueltas:

e2
2

R t

02 4 n

Esta ecuacin puede reordenarse para dejar los tiempos de interrupcin en el


primer miembro:

R 0

2
e
t
1

4R 2
e2

y A Bx

[4]

Esta es una ecuacin de la forma


, donde
ordenada en el origen y la pendiente son respectivamente

xn

y 1 t2

y la

R 0

4R 2
e2

Por lo tanto, si representamos grficamente los inversos de los cuadrados de

1 t2
los tiempos de interrupcin
frente al nmero de vueltas n, debe obtenerse
una recta de pendiente negativa; midiendo en la grfica los valores de A y B
podremos obtener la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del
movimiento circular uniformemente decelerado.

e
0
A
R

B
[5a]

e2
4R 2

[5b]

Observaciones sobre el uso de la puerta fotoelctrica.


La puerta debe alimentarse con tensin continua de 5 V y ponerse en modo
interrupcin, de modo que mida los intervalos en que el haz est interrumpido
mientras la lengeta pasa a su travs. Este procedimiento nos permite leer los
valores acumulados de los tiempos de interrupcin. Por ejemplo, si en la
primera vuelta la lengeta invierte 20 ms en pasar por el haz y en la segunda
invierte 21 ms, al trmino de la primera vuelta el contador de la puerta indicar
20 y al trmino de la segunda indicar 41.

MEDIDAS
1. Se iniciar el movimiento de giro haciendo manualmente un par de fuerzas
sobre dos puntos opuestos de un dimetro del disco. Debe cuidarse que el
movimiento sea suave y el disco no se bambolee.
Cuando el movimiento de giro se vea estable, se aproximar con cuidado la
puerta fotoelctrica al borde y se empezar a tomar medidas cuando la
lengeta atraviese el haz por primera vez. Deben tomarse medidas hasta que
el sistema se detenga. Adems, en el momento en que la lengeta pase por
primera vez por el haz, se pondr en marcha un cronmetro, que habr de
detenerse cuando el disco se pare. Anote el tiempo tC registrado por el
cronmetro.
2. Colquese el soporte inferior del disco en una posicin diferente (mas arriba
o ms abajo respecto al ensayo anterior) con objeto de variar el rozamiento del
disco con el eje y reptanse la medidas igual que se ha indicado en el prrafo
precedente.

TRATAMIENTO DE DATOS

1 t2
1. Represente grficamente
frente a n para los dos casos anteriores, y
obtenga las pendientes y las ordenadas en el origen a partir de las grficas.
Estime los errores correspondientes.
2. Determine la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del
movimiento.
3. Explique de qu modo puede utilizarse el tiempo tC medido con el
cronmetro para verificar los valores obtenidos con el tratamiento anterior.

EJEMPLO (Slo toma de datos y representacin grfica)


Vueltas

ms

t (s)

1/t2 (s-2)

29

0,029

1189,1

59

0,030

1111,1

91

0,032

976,6

125

0,034

865,1

161

0,036

771,6

199

0,038

692,5

241

0,042

566,9

286

0,045

493,8

337

0,051

384,5

395

0,058

297,3

10

467

0,072

192,9

11

569

0,102

96,1

r 0.99927

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