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PROBLEMAS. Problema 1: Disefiar el esquema de mando para un sistema de calefaccién formado por un ppulsador de marcha, un pulsador de paro y dos elementos de calefaccion. ‘Los elementos calefactores se tienen que conectar mediante impulsos de mando del pulsador ‘de marcha, de forma que con el primer impulso se conecte el primer elemento calefactor, con el ‘segundo impulso el segundo elemento calefactor, y con un tercer impulso se desconecten ‘ambos elementos. Problema 2: Para el automatismo de una taladradora vertical se dispone de los siguientes ‘componentes: ‘+ Motor con dos sentidos de giro para los movimientos de svbiry baer }- «Mote on dos seios de oro para los mevinienics de gro tt de brocas a derechas y giro de broca a izquierdas ao + Delocor de paza cota para er tlachoce '* Detector de puerta de rejilla de proteccién cerrada Yo {nae carrera que Goteca la poalion superior de la telacracors + Fal do camera que detec la posin Ineor de la teaarecer ‘+ Final de carrera que detecta una posicion intermedia de ta taladradora * Pulsadores de march y paro El automatismo debe realizar la siguiente secuencia: 1) Cuando el usuario actie el pulsador de marcha, el automatismo estard listo para funcionar. 2) El proceso de taladrado (bajar la taladradora y girar ta broca a derechas) comenzaré fentonces cuando haya una pieza dispuesta a ser taladrada y la rejlla de proteccién esté cerrada, 3) Alalcanzar la posicién intermedia de la taladradora, el movimiento de bajada se detendré, la: broca comenzard a girar a izquierdas y la taladradora subiré hasta la posicién superior. 4)-Al llegar arriba, comenzara de nuevo el movimiento descendent, girando a derechas hasta llegar a la posicién inferior. r '5) Aqui, se detendra todo movimiento durante 2 segundos 6) Transcurtidos los dos segundos, subira nuevamente la taladradora, girando la broca a {zquierdas hasta alcanzar la posicién superior. 7) El sistema permanecerd en espera de una nueva orden de marcha para repetir la operacion. 8) Si durante algin instante, se abriera la puerta de la rejlla de seguridad o se actuara sobre el pulsador de paro, se detendria totalmente el automatismo, necesiténdose una nueva orden ‘de marcha para reanudar el funcionamiento Disefiar los circuitos de potencia y mando para la realizacion del automatiemo. Incluir una leyenda descriptiva de los componentes utiizados, Problema 3: Un mévil se desliza por un husillo movido por un motor dé doble sentido de giro, para lo cual lleva un contactor,K1M que lo conexiona para que gire a derechas y otro K2M para Que gire a izquierdas. E1 mévil debe realizar un movimiento de vaivén continuado desde el ‘momento en que el sistema reciba la orden de puesta en marcha mediante el pulsador correspondiente. Dispondré de un pulsador de paro que al ser actuado debe detener el motor, pero no en acto, sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado. Dispondré de un pulsador de emergencia que debe producir el retroceso inmediato.del movil a la posicién de origen, y el sistema no podré ponerse en marcha de nuevo con el pulsador de ‘marcha, si previamente no se acciona el pulsador de rearme. Para realizar el movimiento de vaivén, dispone de dos finales de carrera situados en los. ‘extremos del recorrdo. Sera necesario que el mévil se encuentre situado en la posicion de reposo (extreme izquierdo {del recorrido) para que se inicie el proceso. Se pide: ‘+ Esquema de potencia y mando. ‘+ Numeracién de bores y referencias cruzadas. ( ‘+ Afadir al circuito de mando anterior la modificacién necesaria para que los cambios de {iro se realicen tras una pausa de 5 segundos. i Problema 4: Disefiar el esquema de mando para un sistema de transporte de laminas ‘metalicas cuyo funcionamiento debe ser el siguiente: + Laorden de marcha seré atendida cuando se ‘acive el pulsador de marcha, estando ‘activado el final de carrera FC1. ‘* Admitida la orden de marcha, el movil se : desplazaré a derechas. Al activar el final de carrera FC2, se detendré 1 mévily se pondré en funcionamiento la cinta sin fn a velocidad lenta, ientras FC2 se encuentre activado, la cinta funcionaré a velocidad lent. Cuando FC2 se

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