Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 4.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal
Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior,
care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate
uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
104
105
Fig. 4.2
Tol statoric cu jug i poli inclui
106
Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La
cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce
strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari;
lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La
motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin
convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de
turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile
n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea
pierdierilor prin cureni turbionari.
Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au
grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi
uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 4.1). Rotorul reprezint indusul mainii
de curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie),
produs de solenaia polilor principali. Pasul polar () se poate exprima la nivelul rotorului n
trei moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 4.1a):
- ca unghi la centru: = (2) / (2p) [rad];
- ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: = (D) / (2p) [m];
- ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: = Z / (2p) [crest.].
Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o
nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se
succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i
ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. In figura 4.3 a i b sunt reprezentate
schemele desfurate i schemele electrice echivalente pentru aceste dou tipuri de nfurri.
In cele dou scheme desfurate s-au pus n eviden, prin reprezentare cu linie mai groas,
cte dou secii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific, ct i modul de aezare a
laturilor lor: la nfurarea buclat, seciile care se succed n parcursul nfurrii au laturile
plasate sub incidena aceleiai perechi de poli, n timp ce la nfurarea ondulat, seciile
succesive sunt plasate n zone ce in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de
ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci
de polariti diferite).
Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din
una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are
nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi
rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de
vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri
speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt
poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor
inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate
fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt
consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se
impune o consolidare mecanic bun.
Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe
un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este
racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii
succesive n parcursul nfurrii.
Datele nfurrii:
Z=16; 2p=4
deschiderea
bobinei cu pasul
polar
y1 = = Z/2p = 4
schema electric
echivalent
cu 2a = 4 ci de
curent n paralel
Datele nfurrii:
Z=19; 2p=4
pasul polar
= Z/2p = 4 i
pasul de ducere y1 = 5
pasul rezultant y = 9
schema
electric
echivalent
cu 2a = 2 ci de curent
n paralel
107
108
Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele
calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n
conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul
unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i
tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la
conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n
care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i
curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut).
Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de
funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi
exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate
fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca
motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri).
Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie,
paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie
independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie
difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 4.4
este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
C1
C1
B1
B1
A1
F1
F2
E1
E2
D1
D2
A2
B2
B2
C2
A1 A2
nfurarea indusului
B1 B1 + B2 B2 nfurarea de comutaie
C1 C1 + C2 C2 nfurarea de compensare
D1 D2
nfurarea de excitaie serie
E1 E2
nfurarea de excitaie derivaie
F1 F2
nfurarea de excitaie independent
C2
109
dF
idl
dl
idl
idl
dF
Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe
care calc periile P1 i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector,
n cmpul constant i uniform, de inducie B stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite
magnei permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli.
Periile P1 i P2 sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu
periile. In figura 4.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B dup
coordonata unghiular , ce marcheaz traseul conductoarelor n miscarea lor circular n
zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit fenomenului de inducie prin
micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se
compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
ue12 ( t ) =
(v B ) dl +
(v B ( + )) dl = vlB () vlB ( + ) ,
(4.1)
2
pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi, msurat
2p
aici n radiani, ca si coordonata unghiular . Datorit condiiei de simetrie
B () = B ( + ) , rezult c
ue12 = 2vlB ()
(4.2)
110
este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat
n figura 4.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel de
colector conectat la o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena
polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena
polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P2. Astfel,
peria P1 se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale
tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un potenial negativ, corespunztor
alternanelor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat din
figura 4.6c.
B
B
ue12
t=/2n
uP1P2
c. variaia n timp a tensiunii la perii
0
Fig. 4.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.
111
i =
bi
.
(4.3)
N
N 1
N
uei d =
vl B ( ) d vli B .
2a
2a 0
2a
(4.4)
B () d d z i l B ;
(4.5)
0 0
rezult expresia t.e.m. care se folosete larg n teoria mainii de curent continuu:
E=
p
Nn = k e n ,
a
(4.6)
unde s-a notat cu ke o constant care ine de construcia mainii (N, a, p). Se observ
dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor.
4.1.3 Cuplul electromagnetic
Dac n structura reprezentat n fig. 4.5. se adaug un receptor la bornele circuitului
exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit
prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de
variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 4.6b), respectiv n exterior
(fig. 4.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de
lungime l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B , va fi supus
unei fore electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 4.5. n sens invers vitezei
de rotaie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l
F ( ) =
dF =
i(dl B ()) .
(4.7)
Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Prin
compunerea tuturor
cuplurilor medii elementare (mi) ce acioneaz asupra tuturor
112
1
M = 2a
N
2a
1
mi () d = 2a
i=1
DN I
1D N
lB ( ) d
I li B ,
2 2a 2a
2 2a
(4.8)
unde se aplic expresia (4.5) pentru fluxul magnetic inductor i se exprim pasul polar
=D/(2p). Rezult
M =
pN 1
1
I = k e
I = k m I ,
a 2
2
(4.9)
unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a,
p) i variaz direct proporional cu fluxul magnetic de excitaie i curentul de sarcin I.
EI
Din ecuaiile (4.6) i (4.9) se deduce c M =
, unde Pe = EI este puterea
2 n
P
transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia: M = e a cuplului electromagnetic
2 n
este valabil pentru toate mainile electrice rotative.
4.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare
Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al
generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c.,
cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B , n fiecare conductor apare o
t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia
(4.6). Dac circuitul exterior nfurrii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta
va fi strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (4.9) i
orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al
arborelui. Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere
electric furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 4.5).
In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P1P2 se aplic o
tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 4.7a sensul curentului este
asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n
cmp magnetic uniform i constant, de inducie B, ca n figura 4.7a, curentul se nchide cu
sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt
lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la
fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ
(fig. 4.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n i cu numrul de perechi de
poli p ai mainii (fenomenele electromagnetice se repet sub fiecare pereche de poli).
Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (4.7));
ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic.
Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (4.9), iar orientarea sa este
stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 4.7. Forele
electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis
este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul
su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus
prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (4.6).
113
Maina de curent continuu este utilizat: ca motor n acionri unde este necesar un
reglaj larg de turaie i la unele acionri unde motorul trebuie s aib o caracteristic
mecanic de tip moale (vezi 1.4.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi
(metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat la grupurile
electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs independent de tensiune pe
vehicule (funcionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.
114
l 2
B (,z) d d z 2 i lB ,
0 0
unde este pasul polar, l este lungimea mainii, iar i este factorul de acoperire polar
(mrimi definite
n 4.1.1 i 4.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se
conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 4.10a. In acest caz, cunoscnd
suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la
nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
115
ntrefier
( um = H d l ),
dinii
rotorici
( umd =
( umjr =
jugul
rotoric
l jr
H d d l ),
lp
l js
(4.10)
Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei
B, rezultnd curba = (Iex) sau = (ep) (fig. 4.10b), valabil pentru funcionarea n gol
a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul
de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se
in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii
magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1].
Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie
a indusului (care se trateaz n continuare n 4.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii
magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit
ca dependena = (Iex, I); n figura 4.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ
a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de
ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se
practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a
menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
4.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin
a mainii de curent continuu
4.3.1 Reacia indusului
Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd
curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul
cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excitaie, sau
principal), dnd natere cmpului magnetic rezultant.
In figura 4.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru:
cmpul inductor (a), cmpul de reacie, n cazul plasrii periilor n axa neutr a polilor
inductori, numit cmp de reacie transversal (b) i cmpul rezultant (c).
116
a. cmpul inductor
b. cmpul de reacie
c. cmpul rezultant
Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i
ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum se observ, cmpul
rezultant este orientat dup o ax oarecare. In figura 4.12 s-au reprezentat grafic distribuiile
cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului, n raport cu coordonata unghiular
, care se msoar aici ncepnd din axa neutr a polilor, unde cmpul inductor este nul.
Cmpul de reacie transversal are efect magnetizant pe o parte a zonei de inciden a unui pol
i efect demagnetizant pe cealalt parte. In figurile 4.11 i 4.12 reprezentarea calitativ a
cmpului rezultant s-a fcut ca pentru medii liniare, prin superpoziie i idealiznd geometria
armturilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este afectat de saturaie i de eventuale
nesimetrii ale construciei mainii, iar n figura 4.12 s-a sugerat efectul saturaiei prin linia
punctat pe caracteristica cmpului rezultant.
117
nfurarea de comutaie, aezat pe poli plasai n axele neutre ale polilor principali,
respectiv nfurarea de compensare, plasat n crestturi practicate n tlpile polare. Ambele
nfurri sunt nseriate cu nfurarea indusului, deci parcurse de acelai curent i au sensul
de bobinare astfel nct s produc fluxuri opuse fluxului de reacie transversal. O
reprezentare a cmpurilor de compensare produse simultan de nfurarea de comutaie i de
cea de compensare se d n figura 4.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de
reacie.
118
Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de
reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n
circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene:
- t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal
ert = 2 l v ws Br ,
(4.11)
unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este
numrul de spire pe secie, iar Br este inducia cmpului de reacie transversal;
- t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu s, care variaz prin suprafaa
mrginit de secie n intervalul Tk:
eL =
d s
di
= Ls
,
dt
dt
(4.12)
(4.13)
Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de
compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie Bk produs
de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,
ek = 2 l v ws Bk .
(4.14)
119
n mod special pentru a compensa efectul lor i a mbunti comutaia, iar dimensionarea
polilor i nfurrii de comutaie se face special pentru acest scop, impunndu-se condiia:
e = ert + eL + ek = 0.
(4.15)
In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate
s fie util (practicat
n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la
mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n
acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie
este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are
cmpul produs de solenaia de comutaie.
Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie
defectuoas are ca urmare uzarea periilor i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice
care o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au
efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la
modul de realizare a nfurrilor rotorice.
4.4 Regimul staionar de generator
Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i
are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul
su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi
furnizat unui circuit de sarcin.
Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la
generatoare (v. Anexa II i fig. 4.15).
4.4.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric
Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 4.15), iar
ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
U = E RI U p
(4.16)
E = ke n
(4.17)
= ( Iex ,I )
(4.18)
M=
Fig. 4.15 Schema electric a
generatorului cu excitaie separat
ke
I = k m I
2
(4.19)
- ecuaia de tensiuni (4.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe
circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului (incluznd
rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de compensare i comutaie,
conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are astfel de nfurri), iar Up este
cderea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul
indusului; valoarea sa depinde de proprietile materialului din care sunt realizate periile i
120
este aproximativ constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul
nominal, respectiv este neglijabil sub aceast valoare;
- expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului) (4.17),
preluat din 4.1.2, ec.(4.6);
- caracteristica magnetic ( 4.18) stabilit dup modelul din 4.2, n general neliniar,
dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile echipate cu nfurare de
compensare, influena curentului de sarcin I este compensat i caracteristica magnetic
pstreaz forma de la funcionarea n gol, = (I ex ).
- expresia cuplului electromagnetic (4.19) preluat din 4.1.3, ec. (4.9).
Ecuaiile (4.16) (4.19) sunt asociate figurii 4.15 i caracterizeaz funcionarea
generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu
autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip.
4.4.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu
Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent
continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele:
- pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) i n circuitul nfurrii de excitaie
(Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac maina este echipat cu
nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule;
- pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp
prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (PFe);
- pierderi mecanice de frecare i ventilaie (Pfv);
- pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu
expresia Pp = U p I ;
- pierderi suplimentare n fier, localizate n dinii rotorului i n tlpile polare, sau n
conductoarele nfurrii rotorice, datorate repartiiei neuniforme a curentului alternativ n
seciunea conductorului (Ps); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile
suplimentare au o pondere foarte redus i pot fi neglijate.
Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de
antrenare.
In figura 4.16. se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active prin generatorul de
curent continuu, sub forma unei scheme arbore.
Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (4.20), unde s-a inut seama de
faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:
G =
P2
UI
=
.
P2 + P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv
(4.20)
121
Fig. 4.16.
Bilanul de puteri la generatorul de c.c
Observaie. Trebuie reinut c puterea nominal a unui generator de c.c. este egal cu
produsul dintre tensiunea i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin i
reprezint puterea util a generatorului (cedat sarcinii), n regimul nominal de funcionare.
4.4.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice.
Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de
funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu
autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora.
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului
cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 4.17,
asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.
Fig. 4.17
Schema electric de determinare
a caracteristicilor generatorului
de c.c.
122
Fig. 4.18
Caracteristica de funcionare
n gol a generatorului de c.c.
Fig. 4.19
Caracteristica extern a generatorului cu
excitaie independent
123
U = U 0 U = RI , iar u =
U0 U
100 [% ].
U0
(4.21)
I sc =
E U p
R
U0
.
R
(4.22)
Fig. 4.20
Caracteristica de reglaj a generatorului cu
excitaie independent
124
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea
rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.
Fig. 4.21
Schema electric a generatorului cu
autoexcitaie derivaie
Fig. 4.22
Producerea fenomenului de
autoexcitaie
125
Fig. 4.23
Caracteristica extern a
generatorului derivaie
126
Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim
forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care
aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 4.27).
Fig. 4.27
Caracteristici externe ale
generatorului compound
127
supracompoundate pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj larg de variaie (ex:
motoarele de c.c. care acioneaz laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele
echicompoundate n aplicaii la calea ferat.
Generatoarele de sudur alimenteaz arcul electric dintre electrozii de sudare,
principala condiie de utilizare fiind asigurarea continuitii arcului. Grupurile electrogene
sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu
ardere intern) i generatorul de curent continuu care trebuie s aib o caracteristic extern
foarte cztoare, conform condiiilor procesului de sudare (curent de sarcin mare, tensiune
foarte redus, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz sunt:
generator cu excitaie independent, sau cu excitaie derivaie subcompoundat, adic cu o
nfurare suplimentar serie, conectat diferenial (fig. 4.27, curba d). Reglajul tensiunii de
ieire se face reglnd solenaia nfurrii serie, care este prevzut cu prize. Astfel de grupuri
convertizoare se fabric la IME Bucureti, cu motoare asincrone de antrenare i avnd
tensiunea nominal a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin maxim de 370
A, respectiv 625 A.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de turaie, att n
msurarea direct a turaiei, ct i n sistemele de reglare automat. Principiul de msurare al
tahogeneratorului se bazeaz pe ecuaia de tensiuni a generatorului de curent continuu (4.16),
la funcionarea n gol, I = 0:
U 0 E = k e n .
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale
cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust
(alnico, magnico, etc.), tensiunea produs de generator este proporional cu turaia.
Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se
msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se
fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul.
Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de
curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 4.28. Fiecare generator cu
excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n
semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent
realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:
U i = K i K i 1 K 2 K1 U1 .
(4.23)
128
Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii
amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee
mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc.
Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent
continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se
ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire,
iluminat, diverse servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o
ncarc n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple:
- pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu
tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V;
- pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai
reduse, pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie derivaie
sau mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie, la mare altitudine,
n condiiile unor regimuri tranzitorii rapide;
- pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie; dinamul
este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit i
alternator (studiat n 3.4.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet i la
alimentarea unor lmpi portabile.
Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent
continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El
este plasat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta, de ctre turbina de
antrenare.