Sunteți pe pagina 1din 24

Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE


FILETUL

Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei
ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior
ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior)
Analogie cu PLANUL INCLINAT
elice
directoare

Capac
transparent
filetat
1

Surub

Surub cu
ochi

Stift filetat

profil
generator

d1(d3)
d1(d3)

d2

cilindru
director

d2
d

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie


2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc
Feb. 2015 -- T.Cicone

1/48

OM-I Cap 2. OM filetate

APLICATIILE FILETULUI
Intinzator
Micrometru

Cric cu piulita rotitoare

Menghina pentru tevi

Feb. 2015 -- T.Cicone

2/48

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (i)

Amplificarea fortei

Fixare/asamblare

(Exercitarea/transmiterea fortelor)

Etansare

Reglarea pozitiei relative

Tensionare

Masurarea lungimilor

Ridicare
Ridicare

Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)

Filet de fixare

Filet de miscare
INFO

Mecanism cu autoblocare (autofranare)

WWW BOLTSCIENCE COM


WWW.BOLTSCIENCE.COM

Boeing 747 foloseste ~ 2.5 milioane de suruburi si nituri


70,000 suruburi de Titan valoare: $150,000
400,000 alte asamblari
valoare: $250,000
30,000 nituri
$0.50 instalarea fiecaruia

Feb. 2015 -- T.Cicone

3/48

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)


A Surub de fixare

B Surub de miscare

Strangere/ Asamblare / Intindere

Transforma miscarea de
rotatie a surubului sau a
piulitei, in miscare de

Surub

translatie de-a lungul axei


de simetrie comune.

Piesele
stranse
F

Saiba
Grower
Piulita

Denumiri alternative
Surub de avans
Surub de translatie
Actuator liniar
Surub rotitor Piulita translatie

Element de asigurare a
strangerii - indispensabil

Piulita rotitoare Surub de translatie


Piulita rotitoare Piulita translatie
? ?

Feb. 2015 -- T.Cicone

4/48

OM-I Cap 2. OM filetate

PROFILE DE FILET
triunghi

Inch

Gaz (inch)

Patrat

Trapezoidal

V (inch)

Metric - ISO

Fierastrau

patrat

Rotund

trapez

arc de cerc
Concentrator
de eforturi
redus

Suruburi de miscare
Incarcare uni-directionala
Feb. 2015 -- T.Cicone

5/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Filetul metric dimensiuni principale


Pas, p

filet interior

Diametru exterior
NOMINAL, d
d2=D2

Diametru
mediu, d2
Diametru
interior, d1(d3 )

filet exterior

Axa de
simetrie

Pas, p

H/8

piulita
H2

H 2=H 1-H/16=0.487p
H/2

H/4
d2=D2

Tip

surub
D1

axa de simetrie comuna

Feb. 2015 -- T.Cicone

SPECIFICATIE

H1=5H/8=0.541p

H/16
D

H=0.866p

60

H1

d1

H/6

M 40 1.5 LH
p
d
6/48

Alte detalii
Sens
Clasa de tolerante
Numarul de inceputuri
OM-I Cap 2. OM filetate

Clasificarea filetelor
Pasul
Normal

Sensul filetului
Filet dreapta

Fin

Numarul de inceputuri
1, 2 sau 3 (rar) inceputuri

Filet stanga

Extra-fin

capat de spira

capat de spira

2
(a) 1 inceput filet dreapta

2
(b) 2 inceputuri filet stanga

capat de spira

Pas aparent - p

Pas (avans),

youtube.com/watch?v=Gdvtw0pTAOs
Feb. 2015 -- T.Cicone

7/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor


Cap

Diametrul corpului
surubului - d0 usual
acelasi cu diamterul
nominal
Inclinare
elice,

Pas, p

Diametru
interior, d1 (d3)

Racordare

Iesirea
(degajarea)
filetului

d0 > d

d0 < d

parte
nefiletata

Corp

Filet

Surub elastic

Surub cu umar
Surub de pasuire

Zona filetata: tip,


tip d,
d p,
p detalii
Varf

Corp: tip, lungime, (d0)

Diametru
exterior, d

Cap & varf forma

Feb. 2015 -- T.Cicone

8/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate


saiba
joc
lungime
surub

lungime de
insurubare

lungime
surub
joc

(a) Surub

(b) Surub + piulita


joc

joc

lungime de
insurubare

(c) prezon
Feb. 2015 -- T.Cicone

(d) bara filetata + 2 piulite


9/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor


Suruburi autofiletante
Pentru tabla

Semirotund
crestat
t t

Tronconic
semi-inecat
crestat

Tronconic
ii
semi-inecat
crestat
Hex interior

Pentru lemn (Holtz-surub)


Bombat si gat

Conic

Hexagonal

Plat

Hexagonal cu
guler

Oval

Patrat

Cilindric

youtube.com/watch?v=R3w2XWOwYS8
Feb. 2015 -- T.Cicone
10/48

Cupa

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2015 -- T.Cicone

11/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe


Plata

Saiba de siguranta cu
dinti frontali

Feb. 2015 -- T.Cicone

Saiba de
siguranta cu dinti
exteriori

Saiba Grower

Saiba de
siguranta cu dinti
interiori

Saiba conica
(Belleville)

12/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Materiale
A. Suruburi de miscare

Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat

Cuplu de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea la viteze mari
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase

B. Suruburi de fixare

Filet metric - M

Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu

Surub

Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr


Aplicatii speciale - bronz, mat. plastice de inalta rezistenta

Piulita

Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

SPECIFICATII MATERIAL
M40 15 - 6.8

SURUB

c = min 68 10MPa

r = min 6100MPa
M40 - 6

PIULITA

youtube.com/watch?v=e3AU-a2Jm8U
Feb. 2015 -- T.Cicone

13/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (i)
Filet interior

Filet exterior
TAROD

Gaurire

Alezare

Tesire

Filetare

youtube.com/watch?v=olC9xyHheDU
youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg

d0

60

diametrul
diametrul nominal
d
interior (minim)

adancimea
Lde gaurire

Feb. 2015 -- T.Cicone

youtube.com/watch?v=pHglNxFQw-g

tesire
c45

youtube.com/watch?v=kidWBeyOMA0

Tarod conic

14/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (ii)
Freza

Cutit

Piesa

Frezare

Cutit

Aschii

Strunjire

youtube.com/watch?v=YSlFHav2fFg

Piesa

Roluire = deformare plastica la rece

Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai


buna aranjare a fibrei materialului ?

Rola

Rola

Piesa

Feb. 2015 -- T.Cicone

15/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)


elice
directoare

Echilibru static

profil
generator



T Ff N F 0

d1(d3)
d1(d3)

d2

d2
d

Frecare model Coulomb

cilindru
director

F f N

T cos 2 N F sin 2 0

T sin 2 N F cos 2 0

b) spira desfasurata

2
d1

a) detaliu al unei spire


patrate si o parte a piulitei

Feb. 2015 -- T.Cicone

Deplasarea
sarcinii F

d2
d

Ff
N

tan( )

p
tan 2
d2

T
N

Frecarea
dintre spire

T F tan 2

c) strangere (insurubare)

16/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)


Desfacere (desurubare)

T ' F tan 2

Conditia de autofranare

T ' 0

T F tan 2

Generalizare

T'

Ff
N

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )


/2
N

N*

Ff N *

cos 2

*
cos 2

T F tan 2 *

Conditia de autofranare

2 *

tan * *

Momentul de strangere (+) M T d 2 F d 2 tan *


2
desfacere (-) t 1
2
2
Feb. 2015 -- T.Cicone

17/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (iii)


2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)

(i)

S 2

M t2

c r p 2 r d r c

D0 2

(ii)

M t 2 c FRm

Rm

F S 3 D03

3 S 2 D02

p=const
.
F

S D0
4

Do

b) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)

S
r

F
dd00

dr

d0 2

Mt2

r c p 2r d r c F
0

Feb. 2015 -- T.Cicone

18/48

d0
3

OM-I Cap 2. OM filetate

Concluzii
Momentul total (la cheie)

M tot KF Lw S a

(a) F (60 100) S a

M tot M t1 M t 2 F

d2
tan 2 * c FRm K F
2

Lw 1215 d

K 0.15 0.20 d

Filetul este un puternic amplificator de forta

(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunoscuta cu exactitate


Lw
Sa

Feb. 2015 -- T.Cicone

19/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Corelatia Moment la cheie Forta din surub


youtube.com/watch?v=O96AUlIBkU8

M tot F

d2
tan 2 * c FRm K F
2

M101.5

Mt123Nm

F 19 kN !
Feb. 2015 -- T.Cicone

F 46 kN !
20/48

OM-I Cap 2. OM filetate

10

Eficienta momentului total la cheie

Feb. 2015 -- T.Cicone

21/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Randamentul cuplei filetate

Lu
Li

Lucru mecanic util

Frecarea pe guler neglijata

Lu F p

Lucru mecanic consumat

Li 2 M t1

Li 2 M tot

Fp

d 2T

tan 2
tan 2 *

2 max 41 42
2 uzual 2 6

Feb. 2015 -- T.Cicone

22/48

OM-I Cap 2. OM filetate

11

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)

F
tan 2

d 2T tan 2 *

(ii) Surub hidrostatic

(i) Mai multe inceputuri

tan 2

d2

Pentru acelasi pas, p, 2 creste

Feb. 2015 -- T.Cicone

23/48

Coeficient de frecare extrem


de redus = 0.001
OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)


(iii) Suruburi cu bile

youtube.com/watch?v=kl6qNn9-nkk

0.85...0.92
Surub cu bile cu doua circuite

Feb. 2015 -- T.Cicone

24/48

OM-I Cap 2. OM filetate

12

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)


Randamentul suruburilor cu bile si role

(iv) Suruburi cu role (Planetary roller screw)

youtube.com/watch?v=_9rtQ91PQNw
youtube.com/watch?v=iPkoGug-oC0

Wikipedia

youtube.com/watch?v=oMd7Lqian48
Feb. 2015 -- T.Cicone

25/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare


F 0
F00

F=0
F00

F=0
F0=0

F0
p

F0

b)

a)

c)

1. Prestrangere cu F0
2. Forta exterioara, F
Feb. 2015 -- T.Cicone

26/48

OM-I Cap 2. OM filetate

13

Rigiditatea surubului
1

k EA

RIGIDITATEA

RIGIDITATEA
SURUBULUI

1
1
i
k s/f
k
E
i
i
i
i Ai

RIGIDITATEA
ECHIVALENTA
C V
N

RIGIDITATEA PIESELOR STRANSE (FLANSE)


d0

1
1
1

kf kf1 kf 2

1
1
1
1
1

k f k f 1 k f 2 k garn k garn

garnitura
"
"moale"
l "

O-ring

Feb. 2015 -- T.Cicone

1 1 4 1 4 2

k s E d 22 d 02

27/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea pieselor stranse Modelare cu elemente finite


Simulare cu EF
F = 24 kN
Di = 17 mm
Do = 20 mm

pm=275 Mpa pmax=347 MPa

Willeman, 1991
Model teoretic uzual

d0
D

kf1

E d 0 tan
D d 0 2t tan D d 0

ln
D d 0 2t tan D d 0

Flanse identice
t

d0 d
kf

Feb. 2015 -- T.Cicone

L 2t

30
D 1.5d
1.814 E d 0
0.5d 1.155t
ln 5

2.5d 1.155t
28/48

Flanse de grosime diferita

t1
a
t 2-a

MODEL SIMPLIFICAT:
Cilindru mediu
OM-I Cap 2. OM filetate

14

Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea


k f tan( f ) f

F0
kf

Comprimarea
pieselor stranse

F0
ks

k s tan( s )

Intinderea surubului

F0

Intindere

Comprimare

Feb. 2015 -- T.Cicone

29/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara


Forta suplimentara din surub

F
Fz

a)

Feb. 2015 -- T.Cicone

F 0

kf

c)

Forta de strangere
reziduala

b)

de strangere

F0

ks

F0

F
F0 Reducerea fortei

Forta totala din surub Ft

F0

Fz

F0
F00

F=0
F00

F=0
F0=0

F Fz F0

Ft F0 Fz
30/48

F0 F0 F0
OM-I Cap 2. OM filetate

15

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor


Forta suplimentara din surub

Fz F

ks
ks k f

Ft F0 Fz F0 F

Forta totala din surub

ks
ks k f

kf

Reducerea fortei de strangere

F0 F

Forta de strangere reziduala

F0 F0 F0 F0 F

ks k f
kf
ks k f

Obiective

ks

ks k f

Ft

Forta din surub cat mai mica

CONTRADICTIE
Forta reziduala de strangere cat mai mare

kf

F0

Feb. 2015 -- T.Cicone

In anumite aplicatii (suruburi


de biela, de ex.), surubul se
strange cat se poate de mult;
daca nu se rupe la strangere,
aproape sigur
i
nu se va rupe in
i
functionare

ks k f

31/48

1
kf

1
ks

ks

kf

OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

Ft

F*t

F0
F0
F 0

F 0

Feb. 2015 -- T.Cicone

32/48

OM-I Cap 2. OM filetate

16

Suruburi prestranse Sarcini variabile

Surub elasticizat /
Umar de centrare

Surub elastic de la
capul bielei

Fz

Ft

F0

Surub elastic

F0

Feb. 2015 -- T.Cicone

F0

Piese stranse rigide

33/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Asamblari prestranse Controlul prestrangerii

masurarea momentului total la cheie;


(cheie dinamometrica)
masurarea intinderii (alungirii) surubului
controlul rotatiei piulitei
ili
suruburilor
b il limitatoare
li i
d moment (Torque-Limited
de
(
d Fasteners )
utilizarea

utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)


Saiba indicatoare de sarcina
Surub limitator
de moment
inel
exterior

inel interior

Feb. 2015 -- T.Cicone

saibe plate

34/48

OM-I Cap 2. OM filetate

17

Moduri de distrugere
1. Distrugerea corpului (in zona
nefiletate sau in zona filetata)

Concentratori de efort
15%

20%

65%

Concentratori de eforturi

real

www.fractureinvestigations.com

mediu

Forfecarea spirelor

2. Distrugerea
filetului

Deformarea plastica a spirelor

www.boltscience.com
Feb. 2015 -- T.Cicone

Uzarea flancurilor

35/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina

Feb. 2015 -- T.Cicone

36/48

OM-I Cap 2. OM filetate

18

Calculul filetului Solicitarea de contact


NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P F / z

Ipoteza

P=F/z

1. Solicitarea de contact

F/z

surub

Suprafata de contact

h/2

piulita

plana & inelara

d1(d3)
H1

D1
d2 (D2)

d2
a

D4

3080MPa fix
530MPa mobil

ak

F/z

Feb. 2015 -- T.Cicone

D12

F/z
ak
d 2 H1

37/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul filetului - Incovoiere si forfecare


NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
2. Incovoiere
Ipoteza: bara incastrata
Surub

F/z

P=F/z

F d 2 d1( 3)

z
2
i
d1( 3) g 2

surubb
ai

h/2

Piulita

piulita
d1(d3)

F D4 D2

z
2

i
ai
2
D4 g
6

H1

D1
d2 (D2)

g
d2

D4

3. Forfecare
Surub f

F/z
af
d1( 3) g

Efortul combinat
Feb. 2015 -- T.Cicone

Piulita

F/z
af
D1 g

e i2 4 2f at
38/48

OM-I Cap 2. OM filetate

19

Repartitia sarcinii pe spirele in contact


Repartitia uniforma a
sarcinii pe spire
CRITICABILA

Piulita elastica

Distributa fortei pe 6
spire in contact Piulita
surub

piulita

F
www.fastenal.com

Linii de flux
al fortei

piese
stranse

Piese stranse

48%
30%
Piulita

20%
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
Feb. 2015 -- T.Cicone

39/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul spirei filetului


NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE
La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp, toate celelalte elemente
fiind standardizate
Dimensiunile filetului si ale capului surubului rezulta din conditia de
egala rezistenta cu corpul surubului.

Suruburi
Numarul maxim de spire in
contact z=max 10

p 0.1 0.2 d

m
d

Lungimea de insurubare =
max (12) d

Piulita si capul surubului


Din conditia de egala rezistenta

m 0. 8d
D0 1.7 d

Feb. 2015 -- T.Cicone

D0

40/48

OM-I Cap 2. OM filetate

20

Calculul corpului surubului - - incarcare statica


15%

A. Incarcare axiale

20%

65%

Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior

1. Tractiune/Compresiune

t ,c

2. Torsiune

real
mediu

at ,c

F
d12(3)

Piulita rotitoare

M t1

16

d13(3)

d1

M t1

Efort combinat

e 2 4 2 at
Feb. 2015 -- T.Cicone

41/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul corpului surubului - incarcare variabila


Fz

Tractiune ciclu pulsator


F

Ft

Fmin F0

F0
F

Fm F0

F0

F0

Fmax F0 Fz

Fz
2

4 Fm
d12(3)

Momentul de torsiune este CONSTANT !

16M t
m
d13(3)

v 0

c c
m

v
1
K v

ce
Feb. 2015 -- T.Cicone

Fv

42/48

Fz
2

4 Fv
d12(3)
m
c

c c
c2 c2
OM-I Cap 2. OM filetate

21

Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica
d1(3)

Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin

4 F
at ,c

1 .2 1 .5

Valoare uzuala

B. Incarcare variabila (dinamica)


d2
F0 0.6 0.8 c 1
4

Feb. 2015 -- T.Cicone

43/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi solicitate prin forte transversale


B) Montaj ajustat
(surub de pasuire)

A) Montaj cu joc

d0

1. Solicitare de contact

2. Solicitare de forfecare f

Feb. 2015 -- T.Cicone

44/48

T
d0 min
4T
d02

OM-I Cap 2. OM filetate

22

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)


Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente
Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare)
se exercita forte suplimentare in asamblare
piulita-contrapiulita, saibe elastice (Grower, etc),
piulita
i li cu insertie,
i
i etc.

(B) Prin forma.


NU se exercita forte suplimentare. In schimb se
folosesc diferite forme ale pieselor pentru a
impiedica rotirea
piulita crenelata + splint, etc.

Piulita crenelata

Saiba Grower

Castle nut
www.boltscience.com/pages/junkertestvideo.htm
Feb. 2015 -- T.Cicone

45/48

OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)


Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata

(a)

Adeziv

(b)

Spire deformate

(c)

(d)

Piulita cu stift

Piulita cu
(e) pastila
de Nylon
Piulita & contra piulita

(g)

Piulita elastica

(h)

(f)

Piulita elastica

(i)

(j)

Piulita & saiba


crenelata

(k)

youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=mgwmuZuJ02I
youtube.com/watch?v=y4Oii1x3F9w

youtube.com/watch?v=tZCcTBZuBM4

youtube.com/watch?v=W0pkb6oIUAw

youtube.com/watch?v=4u0lz784_0Y

Feb. 2015 -- T.Cicone

youtube.com/watch?v=cDlmbMV9ICU

46/48

OM-I Cap 2. OM filetate

23

Solutii folosite in reparatii

INAINTE de montaj

DUPA de montaj

youtube.com/watch?v=VXglmgllidU
youtube.com/watch?v=sQHRB2ElZJ0
youtube.com/watch?v=IVqWtKxV53Y
youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=anjDQJtWFc8
youtube.com/watch?v=0iyJtGNemq4

Feb. 2015 -- T.Cicone

47/48

OM-I Cap 2. OM filetate

CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor
Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat
Aspecte

Dimensiuni de gabarit reduse

pozitive

O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii


Tehnologie simpla
Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K

Aspecte

Dificultati in controlul fortei de strangere din surub

negative

Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii


Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare

Feb. 2015 -- T.Cicone

48/48

OM-I Cap 2. OM filetate

24