Sunteți pe pagina 1din 18

Conf.univ.dr.ing.

Nicolae Florin

INSTALAII NAVALE I PORTUARE DE


OPERARE
http://adl.anmb.ro

UNITATEA DE NVARE 5
MECANISME I SISTEME DE RIDICAT
I TRANSPORTAT UTILIZATE N
ACTIVITATEA PORTUAR

5.1. MECANISME SIMPLE DE RIDICAT UTILIZATE N


ACTIVITATEA PORTUAR
5.2. SISTEME DE TRANSPORT N REGIM CONTINUU
UTILIZATE N ACTIVITATEA PORTUAR
5.3. ANALIZA CONDIIILOR DE FUNCIONARE IMPUSE
INSTALAIILOR NAVALE I PORTUARE DE
OPERARE

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

CUPRINS

MECANISME SIMPLE DE RIDICAT


UTILIZATE N ACTIVITATEA
PORTUAR

16 ianuarie 2015

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

UNITATEA DE STUDIU 5_1

Dispozitive de ridicare - tractare cu acionarea manual.


Vinciuri.
Palane cu acionare manual.
Trolii i cabestane.

16 ianuarie 2015

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

CUPRINS US 5_1

- caracterizarea tehnic i funcional a dispozitivelor de ridicare tractare cu acionarea manual;


- caracterizarea tehnic i funcional a vinciurilor.
- caracterizarea tehnic i funcional a palanelor cu acionare
manual;
- caracterizarea tehnic i funcional a troliilor i cabestanelor.

16 ianuarie 2015

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

OBIECTIVELE UNITII DE STUDIU 5.1

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Mecanismele simple de ridicat :


- asigur efectuarea unei singure micri de deplasare a sarcinii, de
regul pe vertical (ridicare-coborre), uneori pe o traiectorie
nclinat sau orizontal (tractarea sarcinilor).
- acionarea acestora se face de regul manual prin manivele,
prghii sau lanuri de manevr.
- din categoria mecanismelor simple de ridicat fac parte vinciurile,
palanele i troliile.

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Dup modul de amplificare a efortului de acionare:


- mecanic (cu prghii, cu urub, cu angrenaje, combinate)
- hidraulic.

Manivele i prghii de acionare


Roi i lanuri de manevr
Lanuri de ridicare.

Tem pentru studiu 5.1.1: Identificai cte o aplicaie practic n


domeniul portuar pentru fiecare din dispozitivele de ridicare tractare cu acionarea manual prezentate mai sus.

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

5.1.1. Dispozitive de ridicare - tractare cu acionarea manual

Vinciurile (cricurile) mecanisme care servesc la ridicarea


sarcinilor pe vertical, prin mpingere, pe distane relative scurte.
Utilizare: lucrri portuare de montaj i reparaii, foarte des n
construciile navale.
Parametrii principali ai vinciurilor sunt sarcina nominal i
nlimea de ridicare.
Vinciuri cu urub

Fig. 5.1.3. Vinci cu urub


de uz general

Fig. 5.1.4. Vinci cu urub de uz general

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

5.1.2. Vinciuri

P 2S cos
S Q g /(2sin )

P Q g ctg

1- suportul pe care sunt articulate braele 2, sarcina se sprijin pe


piesa suport 5, iar ridicarea se realizeaz prin acionarea cu
ajutorul unei manivele a urubului cu filet ptrat 3 prin capul su
de antrenare 7. Piulia 4 i lagrul urubului 6 constituie i piesele
la care sunt articulate ntre ele braele 2.

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Schema de calcul al unui vinci simplu

Fig. 5.1.7.Vinci hidraulic: 1- motor hidraulic; 2- redactor de turaie;


3- tambur cilindric: 4- frn cu band; 5- ambreiaj; 6- lagr de capt;
7- suportul tamburului; 8- cadru de baz.

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Vinciuri hidraulice

l
4
Qg
pr Fa * 2 p p
a d
D2 / 4
l D 2 Qg
notm _ cu : i * 2
a d
Fa
Cursa h a pistonului de ridicare este:

d2
h S * 2 * H
D

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Aprecieri asupra condiiilor de bun funcionare:


Se cunosc: fora de acionare Fa, aplicat normal la extremitatea
prghiei de acionare de lungime l, precum i capacitatea de ridicare
impus Q. Se noteaz cu a braul de prghie al camei i cu d,
respectiv D diametrele cilindrilor pompei i vinciului.
Este necesar ca presiunea de refulare a pompei pr pp s fie mai
mare sau cel puin egal cu presiunea exercitat pe suprafaa
pistonului din corpul vinciului.

Palanele manuale sunt dispozitive cu


organ flexibil i role pe care acesta se
nfoar alternativ, utilizate pentru
ridicarea sarcinilor mici i medii
(pn la 10 t) la nlimi de 2 la 6 m.
Suspendarea sarcinilor pe mai multe
ramuri ale organului flexibil face
posibil ridicarea n condiiile
depunerii unui efort mic la ramura
acionat.

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

5.1.3. Palane cu acionare manual

D d / 2 1 d / D 1 z / Z

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

D roata 2, d - roile 3 i 4.

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Principiul de funcionare:
roata 2 are diametrul mai mare dect roata 4;
se acioneaz ramura a ridicarea sarcinii
urmare a faptului c ramura c se nfoar pe
roata mai mare 2, n timp ce ramura d se
desfoar de pe roata mai mic 4.
coborrea se produce similar, prin acionarea
ramurii b.
meninerea sarcinii n stare suspendat se
realizeaz datorit capacitii de autofrnare a
sistemului,
La o rotaie complet a blocului roilor 2 i 4
ramura acionat efectueaz cursa D, n timp
ce sarcina se ridic cu semidiferena (D-d)/2.
Rezult raportul de transmitere al palanului
diferenial:
D
2
2

S3 S4 Qg
S 4 S3 /

pd

2.Condiia de echilibru a blocului superior:

S1R S3r S2 r S4 R
3. Ramura care atrn liber, S2=0 iar
efortul de actionare este:

Qg
r
S1
1
1
R

6. n cazul coborrii S1=0 (ramura


acionat este ramura b, deoarece
ramura a atrn liber), rezult
expresia efortului depus pentru
coborre:

S2cob

4. Efortul de acionare in absenta frecarilor:


0
1

S
16 ianuarie

Qg
r

2
R

S10 1 1 z / Z

*
S1
1 z

Qg
Z
1

1
z

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

1. Condiiile de echilibru ale roilor mobile: 5. Randamentul palanului la ridicarea


sarcinii:

7. Pentru evitarea coborrii de la


sine a sarcinii este necesar sa

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

z/Z>
15

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Tem pentru studiu 5.1.3.: Determinai randamentul palanului la


ridicare (utilizai condiiile de echilibru ale prilor rezultate prin
secionarea celor patru ramuri de lan cu un plan imaginar,
v.fig.5.1.8).
Pentru palanul diferenial din fig. 5.1.8 se cunosc: Q=0,8 t, =0.95,
d/D=0,9. Determinai: randamentul palanului la ridicarea sarcinii pd
i eforurile necesare pentru ridicarea, respectiv coborrea sarcini.

n activitile navale i portuare troliile sunt mecanismele de ridicat


prevzute cu un sistem de demultiplicare, cu un tambur i organ
flexibil care servesc la ridicarea sau tractarea sarcinilor sau pentru
manevra unor mecanisme ale instalaiilor navale de operare
(balansine, gaiuri etc.).
Troliile manuale se utilizeaz n domenii variate la bordul navelor,
pe platformele portuare sau n interiorul depozitelor portuare, n
magaziile de marf ale navelor cargou de mrfuri generale.
Calculul troliilor manuale decurge dup aceeai metodologie ca a
troliilor acionate cu motor. Corespunztor acestei metodologii se
alege cablul, diametrul i lungimea tamburului. Raportul de
transmitere necesar rezult din condiia:
Di max
Fa Ri S
2
Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

5.1.4 Trolii i cabestane

Conf.univ.dr.ing.Nicolae Florin

Academia Naval Mircea cel Btrn http://adl.anmb.ro

Cabestanul este troliul cu ax vertical pe care se nfoar cablul de


traciune, folosit la deplasarea sarcinilor pe distane relativ scurte. n
cazul cabestanului cablul nu se afl stocat pe tambur n ntregime, ci
doar n msura necesar pentru a realiza blocajul.