Sunteți pe pagina 1din 13

UNIVERSITATEA

TEHNIC
CLUJ-NAPOCA

DEPARTAMENT
ELECTROTEHNIC
I MSURRI

Romul COPNDEAN

Curs 1

AUTOMATE PROGRAMABILE
MATERIALE DIDACTICE ELECTRONICE

CUPRINS
1. Automate programabile .................................................................................................................... 3
1.1. Introducere..................................................................................................................................... 3
1.2. Scurt istoric .................................................................................................................................... 4
1.3. Generaliti..................................................................................................................................... 5
1.3.1. Domenii de utilizare a automatelor programabile ...................................................................... 7
1.3.2. Avantajele utilizrii automatelor programabile ........................................................................... 9
1.3.3. Dezavantaje ale schemelor de comand clasice..................................................................... 11
TEST DE AUTOEVALUARE NR. 1.................................................................................................... 12
1.4. Bibliografie ................................................................................................................................... 13

1. Automate programabile
1.1. Introducere
Automatizrile ocup un cadru foarte larg n industrie i nu numai.
Automatele programabile AP, au aprut la sfritul anilor `60 n
Introducere
capitol

industria de automobile i astfel s-a ajuns la performana schimbrii


schemelor de comand de la aproape o lun la cteva zile.

Apariia microprocesoarelor i utilizarea acestora n construcia


automatelor programabile a dus la dezvoltarea funcionalitii acestora
odat cu reducerea preului de cost, mbuntindu-se cu aceast
ocazie i gabaritul i consumul de energie necesar.

Obiective
capitol

definirea noiunilor specifice automatelor programabile

enumerare domenii de utilizare ale automatelor programabile

prezentarea avantajelor si dezavantajelor

Durata medie de studiu individual: 80 minute.


Durat medie de
studiu individual

Acest interval de timp presupune parcurgerea continutului


capitolului, realizarea aplicatiilor si a testelor de autoevaluare

1.2. Scurt istoric

Controlul proceselor a evoluat de-a lungul timpului. Cndva, n trecut, oamenii erau principala
metod pentru a controla un sistem. Acum, electricitatea este folosit pentru control, iar acest
control este bazat pe relee. n mod obinuit se folosesc aceste relee pentru a realiza decizii
simple logice. Dezvoltarea tehnologiei i implicit a calculatoarelor, ce au cost sczut, a dus la
revoluionara apariie a automatelor programabile (PLC- Programmable Logic Controller).
Progresele tehnologiei la scar foarte larg au dus la posibilitatea simulrii n timp real a multor
aplicaii din domeniul industrial. Simulrile n timp real sunt foarte utile atunci cnd are loc
programarea unui proces tehnologic, acestea prevenind sau ndeprtnd eventualele defeciuni
i/sau blocaje ale sistemului ce pot distruge sau afecta temporar componentele acestuia.
Tocmai din acest motiv are loc reducerea costurilor cu implementarea oricrui proces
tehnologic automatizat, fie el simplu sau complex, deoarece verificarea prin simulare nu implic
un consum masiv de materiale pentru diversele testri iniiale. Este evident faptul c se vor
obine costuri mult mai mici atunci cnd se folosesc simulri n timp real a schemelor electrice,
drept pentru care n prezentarea de fa se accentueaz foarte bine cum are loc simularea
programului folosit pentru monitorizare.

Automatizrile ocup un cadru foarte larg n industrie i nu numai. Automatele programabile


AP, au aprut la sfritul anilor `60 n industria de automobile i astfel s-a ajuns la performana
schimbrii schemelor de comand de la aproape o lun

la cteva zile. Apariia

microprocesoarelor i utilizarea acestora n construcia AP a dus la dezvoltarea funcionalitii


acestora odat cu reducerea preului de cost, mbuntindu-se cu aceast ocazie i gabaritul
i consumul de energie necesar.

n anul 1990 existau mai mult de o mie de productori de PLC-uri, fiecare dintre ei avnd
implementat limbajul Ladder Diagram i nu numai. Cele mai cunoscute firme productoare de
automate programabile sunt [1] : Allen Bradley (Rockwell Automation), ABB, AEG, Automation
Direct, General Electric, Horner APG, IMO, Mitsubishi Electric, Modicon, Moeller, Omron,
Panasonic,

Schneider,

Siemens,

Telemecanique,

Toshiba,

VIPA,

Unitronics,

http://plccompare.com/ .

Acestea au elemente comune, medii de programare diverse, dar i unele particulariti

etc

1.3. Generaliti

Definiie: Un automat programabil (AP) este un calculator industrial care a fost adaptat din punct
de vedere al hardware-lui i al software-lui pentru a fi utilizat n anumite aplicaii de
automatizare specifice.
Automatele programabile funcioneaz in timp real, adic asigura o limita maxima pentru
durata procesului de achiziie, prelucrare i redare a informaiilor. Organizarea modular permite
att o flexibilitate crescut n configurarea AP n funcie de necesitile utilizatorului ct i o
depanare i o ntreinere mai uoar.

Fig. 1. Instalaie de automatizare cu automate programabile

Fig. 2 Exemple de automate programabile modulare i compacte

Realizarea unei aplicaii necesit:

conectarea, prin fire le legatur, a butoanelor operatorului i senzorilor la intrrile AP

conectarea, prin fire le legatur, a elementelor de execuie (motoare, electroventile, etc) la


ieirile AP

ncarcarea unui program n memoria AP

Fig. 3. Exemplu de cablare a unui AP [2]


Programarea se poate face prin:

folosirea unui calculator, programul este transferat prin intermediul unei interfee seriale

utilizarea unor programatoare portabile, programarea este limitat i greoie

direct de la tastatura proprie, n cazul microautomatelor care dispun de aceasta i un afisaj

Fig.4. Exemplu de programe pentru AP [2]

1.3.1. Domenii de utilizare a automatelor programabile


Automate programabile utilizate n

main asamblare automat

procesele de fabricaie

band rulant

compresor

controlul in coordonate XY

bra robotic

echipamente de testare automat

maina aprovizionare componente

turnare pari componente

maina de debitat

separator / platou rotativ

Automate programabile utilizate n

poarta de control teleschi

parcuri de distracii

maini de zpad artificial

ajustare scaune la stadion

lumini publicitate

acionarea copertinelor de ploaie

leagne pentru copii

controlul fntnilor arteziene

sortare raft pentru video sau CD-ul nchiriat

animaie ppui mictoare

jocuri arcade

Automate programabile utilizate n

sterilizare medical

protecie i sprijin esenial

ridic i aez

splarea instrumentelor medicale

paturi automate

scaune cu roti i acumulatori

maini de fcut baie n aziluri de btrni

lift n cas

Automate programabile utilizate n

automate pentru buturi

industria alimentar

cuptor pizza

feliat carne

band transportoare spiral pentru


ngheat

main de splat vase

main de fcut pine

cuptor coacere automat

main de tiei

Automate programabile utilizate n

maini de etichetat

aplicaii de vnzare cu amnuntul

maini de legat

maini de mpachetat

echipamente demonstrative ntr-o expoziie

instalaii de ventilare

Automate programabile utilizate n

maini de mpachetat salat verde

agricultur i pescuit

main nscuire pentru ardei verde

automat de alimentare pentru animale

maini de sortat ou

nchidere i deschidere ferestre

maini de sortat pepeni

maini de sortat mere

deschidere stridii

control aer condiionat

Automate programabile utilizate n

spltorii auto

instalaii i echipamente aferente

autogunoiere

autovehiculelor

parcri cu taxare automat

afiaje electronice orar curse

garaje

cntar vehicule

lumini de avertizare

Automate programabile utilizate n

aer condiionat

cldiri i mediu

maini de ridicat pentru construcii

ui automate

iluminat automatizat

stivuitoare

sudur oel

tiat metale

curat geamuri

Automate programabile joac un rol

bancomate

activ n jurul nostru

clopote biserica

sonerie coli

comenzi i alarme la distan

automatizri i transmiterea datelor de la


staii meteo

automatizri gri

1.3.2. Avantajele utilizrii automatelor programabile

Flexibilitatea

Uurin n modificarea programului i corectare a erorilor

Numr mare de resurse

Cost redus

Costuri reduse de punere n funciune

Posibilitatea vizualizrii funcionrii chiar nainte de a fi pus n funciune

Metode diferite de programare

Simplitatea achiziiei sistemului de comand

Modificarea funcionalitii schemei de comand

Automatele programabile elimin necesitatea realizrii cate unei scheme de


comand pentru fiecare sistem de acionare

Cu un singur tip de AP pot fi implementate scheme de comand diferite

Pe un singur AP pot fi implementate mai multe scheme de comand.

Ceea ce difer la dou AP care implementeaz scheme de comand diferite


este programul stocat n memoria fiecruia.

Uurin n modificarea programului i corectare a erorilor fr costuri


suplimentare

Se reduc costurile necesare punerii n funciune a schemei de comand


deoarece este posibil scrierea programului de aplicaie, testarea acestuia,
simularea i efectuarea modificrilor n laborator, nainte de a fi realizat fizic
schema.

Viteza de baleiere a programului este de ordinul milisecundelor.

Prin utilizarea dispozitivelor electronice, sigurana n funcionare a schemelor


de comand realizate cu AP este mai ridicat dect a celor clasice ce
utilizeaz relee mecanice. ntreinerea dispozitivelor electronice este mai
uoar iar cheltuielile de reparaii sunt i ele reduse.

Programul de aplicaie prin care AP urmeaz s implementeze schema de


comand, poate fi listat la o imprimant.

10

Prin achiziionarea AP sunt de fapt achiziionate simultan releele cu contacte,


numrtoarele, temporizatoarele necesare realizrii schemei de comand
care poate fi implementat prin program. De obicei, numrul acestora este
mai mare dect necesarul real, ele sunt deja disponibile prin program i nu
este necesar comanda lor.

Funcii de calcul, memorare, codificare, incrementare, comunicare,

1.3.3. Dezavantaje ale schemelor de comand clasice

Atunci cnd sunt necesare modificri ale schemei sau corectarea erorilor trebuiesc
refcute legturile fizice dintre elementele schemei

Uneori, este necesar modificarea chiar a structurii schemei de comand prin


adugarea de noi elemente ce implic costuri suplimentare

Modificarea structurii i refacerea legturilor fizice necesit timp de lucru destul de


mare i un numr mare de resurse

Abilitate din partea tehnicianului n urmrirea acestor legturi.

Buna funcionare putea fi verificat doar dup ce este realizat fizic schema cu relee
pentru a fi apoi testat i verificat

Datorit ineriei prilor mecanice n micare a elementelor (contactoare, relee), viteza


de funcionare a acestora este limitat i pentru anumite aplicaii inacceptabil

Modificri ale schemei de comand, fizic realizate n circuitul electric, nu sunt de obicei
operate i n schema electric din documentaie. Dup mai muli ani documentaia
poate s lipseasc sau s fie incomplet

11

TEST DE AUTOEVALUARE NR. 1


Marcai cu X rspunsurile corecte:
Teste de

1. Pentru a realiza o aplicaie cu automat programabil este necesar:

autoevaluare

a) a cabla intrrile i ieirile conform cerinelor aplicaiei

adevrat fals

b) a concepe i transfera un program in memoria AP

adevrat fals

c) a simula funcionarea AP

adevrat fals

2. Programarea automator programabile se poate face prin:


a) folosirea unui calculator sau laptop

adevrat fals

b) utilizarea unor programatoare specializate

adevrat fals

c) direct de la tastatura proprie

adevrat fals

3. Pentru a mbuntii performanele unei aplicaii este necesar:


a) s recablm ntreaga instalaie

adevrat fals

b) s modificm programul existent i s-l ncrcam din nou adevrat

Rspunsuri:
Nr
1

Rspuns corect
a) adevrat

Explicaie
Vezi pag.5 , simularea este utll dar poate s lipseasc

b) adevrat
c) fals
2

a) adevrat

Vezi pag.5

b) adevrat
c) adevrat
3

a) fals
b) adevrat

12

Vezi cap. 1.3.2. pag.10

fals

1.4. Bibliografie
1. PLC Compare, Helping you Research and Compare PLCs, http://plccompare.com/ , 12 iunie 2012
2. MELSEC FX Family, Progrramable Logic Controller, Beginner s manual, FX1S, FX1N, FX2N,
FX2NC i FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.0.2010, Versiunea C
3. FX-TRN-BEG-E, USERS MANUAL, Manual number: JY997D02901, Manual revision: C, Mitsubishi
Electric, Industrial Automation, Date: April 2003
4. Horia HEDEIU, Sisteme ierarhizate de control secvenial, Editura Mediamira, Cluj-Napoca 2004
5. Copndean R., Holonec Rodica, Drgan F. Automate programabile. Modalitati de programare si
aplicatii. Editura U.T.PRESS. Cluj Napoca 2010, Cod ISBN 978-973-662-602-9

13