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Introduccin

La informacin en esta leccin permitir que los estudiantes entiendan


cmo funcionan los sistemas de mando hidrostticos dobles y el
funcionamiento similar de los sistemas de control mecnico/hidrulico y
elctrico/hidrulico.
El sistema de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953/953B
consta de una unidad de control de potencia hidrosttica con dos bombas de
caudal variable, bidireccionales, sobre el centro, que impulsan dos motores
de caudal fijo, bidireccionales.
El sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C consta de
dos bombas de caudal variable montadas independientemente,
bidireccionales, sobre el centro, y dos motores de caudal variable,
bidireccionales. Este sistema usa vlvulas elctricas/hidrulicas para
controlar el ngulo de la placa basculante de las bombas y motores.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los componentes del sistema de mando hidrosttico doble
mecnico/hidrulico de los Cargadores de Cadenas 953/953B.
2. Identificar los componente del sistema de mando hidrosttico doble
elctrico/hidrulico del Cargador de Cadenas 953C.
3. Indicar la funcin de los componentes en ambos sistemas de mando
hidrosttico.
4. Indicar las semejanzas entre los componentes mecnicos de los
Cargadores de Ruedas 953/953B y los componentes elctricos del
Cargador de Ruedas 953C.

Leccin 5: Comparacin de los sistemas de mando hidrosttico doble

Leccin 5: Comparacin de los sistemas


de mandos hidrostticos dobles
de los Cargadores de Cadenas
953/953B y 953C

Unidad 3
Leccin 5

3-5-2

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1
2
5

38

4
6

3
Fig. 3.5.1 Componentes del mando hidrosttico de los
Cargadores de Cadenas 953/953B

MANDO HIDROSTATICO MECANICO/HIDRAULICO


Sistema de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas
953/953B
Aunque el sistema de mando hidrosttico mecnico es simple en el
diseo, algunos de los componentes y mecanismos de control pueden
no ser familiares. Esta presentacin identificar la funcin y
operacin de cada componente principal. La operacin del sistema
completo se explicar mediante el uso de los diagrama hidrulicos.
El sistema de mando hidrosttico se divide en seis sistemas
hidrulicos y mecnicos separados que funcionan juntos para
transmitir la potencia del motor a los mandos finales. Cada sistema
puede transmitir potencia o controlar la potencia transmitida.
Cuando se controla el sistema de mando hidrosttico, el operador
debe controlar la velocidad y la direccin de flujo de la bomba de
caudal variable al motor. Tanto la velocidad como la direccin de
flujo dependen del ngulo de la placa basculante dentro de la bomba
de caudal variable. Cuando el ngulo de la placa basculante aumenta,
aumenta tambin la velocidad de flujo al motor. De igual manera, una
disminucin en el ngulo de la placa basculante resulta en una
disminucin de la velocidad de flujo al motor. La velocidad y la
direccin de flujo de la bomba al motor determinan la velocidad y la
direccin de la cadena.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Los componentes principales del mando hidrosttico, mostrados en la figura


3.5.1, son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Filtro
Vlvula de control principal
Bomba de carga
Vlvula de alivio principal y de carga derecha
Varillaje del servocontrol
Servocilindro
Servovlvula
Grupo de la placa basculante y bomba de pistones
Cabeza

B OM BA DE
C A U D A L VA R IA B L E

VA LV U L A D E
A LI V I O P R IN C I PA L

M O TO R D E
C AU D A L FI J O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E RV O VA LV U L A
VA LV U L A D E
A L IV IO D E C A R G A
B OM BA
D E CA RG A

V A LV U L A D E
B A J A V E L O C ID A D

E NTR ADA DE L
O PE RA DO R

EN F RIAD O R

V E L O C I DA D D E L M O TO R

Fig. 3.5.2 Diagrama de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas


953/953B (lado izquierdo)

Funcin de los componentes de mando hidrosttico de los Cargadores


de Cadenas 953/953B
La unidad de control de potencia hidrosttica (HPCU) usa una servovlvula
para controlar la posicin de la placa basculante de la bomba de pistones
axiales. El movimiento de la servovlvula es controlado mecnicamente por
medio de la vlvula de velocidad BAJA y por el pedal de direccin (no
mostrado).
La vlvula de velocidad baja est conectada a travs de un varillaje
mecnico a la palanca de control HPCU en el compartimento del operador.
Cuando el operador cambia la posicin de la palanca de control HPCU, el
varillaje del servocontrol, conectado a travs de la vlvula de velocidad
baja, mover la servovlvula. Esto har que cambie la posicin de la placa
basculante.
Durante la operacin de la mquina, la vlvula de velocidad baja cambia
automticamente la posicin de la servovlvula y la posicin de la placa
basculante. La velocidad del motor controla el movimiento de la vlvula de
velocidad baja.
Cuando se oprime el pedal de direccin, una disposicin del varillaje
mecnico hace que la servovlvula se mueva. Como resultado, cambia el
ngulo de la placa basculante.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-4

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U L A D E
A LI V I O P R I N C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E R VO VA LV U L A
VA LV U LA
D E A L IV IO
D E CA R GA
BO M BA
DE C A RG A
V A LV U LA D E
B A JA V E L O C ID A D

E NTRA DA DE L
O P ER AD O R

EN F RIAD O R

V E L O C ID A D D E L M O TO R
BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U LA D E
A L I V I O P R IN C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E RV O VA LV U L A

Fig. 3.5.3 Diagrama de mando hidrosttico de los Cargadores


de Cadenas 953/953B (ambos lados)

Componentes compartidos del mando hidrosttico de los Cargadores de


Cadenas 953/953B
La figura 3.5.3 muestra el circuito de mando izquierdo en la parte superior y
el circuito de mando derecho en la parte inferior. Cada bucle de mando
controla la operacin de una cadena.
La vlvula de velocidad baja, la bomba de carga, la vlvula de alivio de
velocidad y el enfriador de aceite son comunes para ambos circuitos. Los
bucles de mando se conectan a travs de estos componentes comunes, pero
operan independientemente y pueden controlarse en forma separada a travs
de los pedales de direccin. Cada bucle de mando tiene su propia
servovlvula, vlvula de carga y vlvula de alivio principal. La vlvula de
alivio principal limita la presin mxima de mando en ese circuito en
particular.
La distancia y la direccin del movimiento de la servovlvula estn
controladas por la posicin de la palanca de control de mando hidrosttico y
de la vlvula de velocidad baja. Cuando la palanca de control HPCU se
mueve de la posicin ESTACIONAMIENTO a la posicin AVANCE o
RETROCESO, el varillaje mecnico de la vlvula de velocidad baja mueve
ambas servovlvulas en el mismo sentido.
La disposicin del varillaje mecnico conectado a las servovlvulas hace
que las vlvulas muevan las placas basculantes a ngulos idnticos. El
ajuste correcto de la disposicin del varillaje mecnico es fundamental para
fijar la posicin de la placa basculante. Esta disposicin asegura que la
salida (flujo) de cada bomba sea la misma. Si los ngulos de las placas
basculantes NO son las mismas, la salidas no sern iguales. Como
resultado, una cadena girar a una velocidad mayor y la mquina no se
desplazar en lnea recta.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cada servovlvula tambin conecta a un pedal de direccin a travs de


una disposicin de varillaje. Cuando la mquina se mueve en cualquier
sentido, el operador puede presionar el pedal de direccin respectivo y
hacer que una servovlvula reduzca o aun invierta el ngulo de la placa
basculante de una bomba. Esto a su vez hace que el giro de una cadena
sea lento, se detenga o vaya en direccin contraria.

4
6

Fig. 3.5.4 Varillaje del servocontrol de los Cargadores de Cadenas 953/953B

Varillaje del servocontrol de los Cargadores de Cadenas 953/953B


La figura 3.5.4 muestra el varillaje del servocontrol de los Cargadores
de Cadenas 953/953B. El varillaje de control del HPCU est debajo
de la tapa superior de la Unidad de Control de Potencia Hidrosttica
(HPCU). La palanca de AVANCE / ESTACIONAMIENTO /
RETROCESO (F-P-R) (1) dirige la entrada del operador al varillaje
piloto (2), al varillaje de direccin/velocidad (no mostrado) y a la
vlvula piloto (5). Cuando la palanca F-P-R se mueve a las
posiciones de FRENOS DESCONECTADOS, AVANCE o
RETROCESO, la vlvula de velocidad baja se mueve hacia arriba y
el varillaje de direccin/velocidad mueve la servovlvula (3) que
entonces mueve la servovlvula derecha (4) a travs de la
combinacin varillaje sincrnico/resorte centrador (6).

Unidad 3
Leccin 5

3-5-6

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 3.5.5 Operacin del sistema de mando hidrosttico del


Cargador de Cadenas 953C

MANDO HIDROSTATICO ELECTRICO/HIDRAULICO


Componentes del sistema de mando hidrosttico del Cargador de
Cadenas 953C
El sistema de mando hidrosttico del tren de fuerza consta de los
siguientes componentes principales:
- Motor
- Caja de distribucin
- Bombas de mando
- Motores de mando
- Bomba de carga
- Mltiple de sincronizacin
- Mltiple del ECM
- Filtro de carga
- Filtro de drenaje de la caja

Unidad 3
Leccin 5

3-5-7

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

2
3
5
1
4

46

Fig. 3.5.6 Bombas de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C

Bombas de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


Cada cadena del Cargador de Cadenas 953C se impulsa por medio de
una bomba de pistones axial de caudal variable y un motor de
pistones de caudal variable. Las bombas (1) estn montadas en forma
separada en la caja de distribucin (2). La caja de distribucin est
unida al motor (3).
Cada motor y cada bomba de la cadena forman un circuito hidrulico
de bucle cerrado. La bomba, impulsada por el motor, enva el flujo de
aceite a travs de las mangueras al motor de pistones. El motor
convierte la energa hidrulica en energa mecnica. La potencia
mecnica se transfiere a las cadenas a travs del mando final. Esta
mquina puede impulsarse a velocidades infinitamente variables
mayores de 10 km/hr (6,2 millas/hr) ya sea en avance o en retroceso.
Mientras ambas cadenas reciben constantemente la potencia, la
velocidad de una cadena puede aumentar o disminuir con relacin a
la otra para el giro a la derecha o a la izquierda. Una cadena puede
detenerse para hacer un giro cerrado o girar en sentido contrario para
un giro de pivote.
La bomba de carga (4) est en la parte trasera de la bomba de mando
izquierda y el mltiple de sincronizacin (5) est en la parte superior
de la bomba de mando izquierda. En la figura tambin se muestra la
bomba hidrulica del implemento (6).

Unidad 3
Leccin 5

3-5-8

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

1
3

Fig. 3.5.7 Mdulo de Control Electrnico (ECM) del mando hidrosttico del
Cargador de Cadenas 953C

Mdulo de Control Electrnico (ECM) del mando hidrosttico


del Cargador de Cadenas 953C
La figura 3.5.7 muestra el Mdulo de Control Electrnico (ECM) (1)
del mando hidrosttico que reemplaza el varillaje mecnico usado en
la Unidad de Control de Potencia Hidrosttica (HPCU) de los
Cargadores de Ruedas 953/953B. El ECM recibe la informacin de
entrada, como velocidad del motor, direccin de la mquina,
presiones de la direccin, presiones de los frenos y temperaturas.
Usando la informacin de entrada, el ECM realiza los clculos y
activa los solenoides correspondientes para controlar el sistema
hidrulico del tren de fuerza.
En la figura tambin se muestran el conector de enlace de datos (2) y
la clavija de cdigo de configuracin de mazo (3).

Unidad 3
Leccin 5

3-5-9

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 3.5.8 Motores de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C

Motores de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


Los motores de mando de pistones de caudal variable (1), mostrados
en la figura 3.5.8, se encuentran debajo del motor, montados en la
caja del freno. La presin piloto del mltiple del ECM se enva a las
bombas y a los motores. La presin piloto controla el caudal de las
bombas y los motores. Cada motor tiene una vlvula de control del
motor de mando (2) que tiene un pistn accionador y una
servovlvula.
A medida que la velocidad de la mquina aumenta, los motores de
mando estn en caudal mximo y las bombas estn en caudal
mnimo. A medida que la velocidad contina aumentando, las
bombas de mando llegan a un flujo mximo de 3,5 km/hr (2,2
millas/hr), y los motores comienzan a disminuir su caudal. Las
velocidades de salida del motor aumentarn hasta que los motores
estn en caudal mnimo, y la velocidad de la mquina sea de
aproximadamente 10 km/hr (6,2 millas/hr).

Unidad 3
Leccin 5

3-5-10

GRUPO DE GRUPO DE
MOTORES
BOMBAS
IZQUIERDO IZQUIERDA

BOMBA
DE CARGA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

MULTIPLE DE
SINCRONIZACION
DESGARRADORY
CILINDROS DEL
CUCHARON MULTIPROPOSITO

VALVULAS DE CONTROL
Y TANQUE
CILINDRO DE
INCLINACION

CILINDROS DE
LEVANTAMIENTO

ECM
GRUPO DE
MOTORES
DERECHO

GRUPO DE
BOMBAS
DERECHA

MULTIPLE
DEL ECM

BOMBA DEL
IMPLEMENTO

VALVULA DE ALIVIO
DE ESTADO DOBLE

Fig. 3.5.9 Diagrama del sistema hidrulico del implemento y


tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C

Diagrama del sistema hidrulico del implemento y tren de fuerza


del Cargador de Cadenas 953C
Este diagrama muestra los componentes principales del sistema
hidrulico del implemento y del tren de fuerza:
- Tanque hidrulico y vlvulas de control
- Bomba del implemento
- Cilindros de inclinacin y levantamiento del desgarrador y del
cucharn multipropsito
- Vlvula de alivio del implemento de estado doble
- Grupo de bomba izquierdo
- Grupo de motor izquierdo
- Grupo de bomba derecho
- Grupo de motor derecho
- Mltiple del ECM
- Mltiple de sincronizacin
- Bomba de carga

Unidad 3
Leccin 5

3-5-11

SENSOR DE PRESION DE CARGA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

+V
GROUND
SIG NAL

VALVULA DE ALIVIO
DE PRESION DE CARGA

SOLENOIDE DE DIRECCION
DEL BUCLE
DEL MANDO IZQUIERDO
RESOLVEDOR
IZQUIERDO

SOLENOIDE
DE ANULACION

SOLENOIDE DE
CONTROL DEL FRENO

RESOLVEDOR
DERECHO

SOLENOIDES DE DIRECCION
DEL BUCLE
DEL MANDO DERECHO

Fig. 3.5.10 Diagrama de los componentes de mltiple del ECM del


Cargador de Cadenas 953C

Componentes del mltiple del ECM del Cargador de Cadenas 953C


El mltiple del Mdulo de Control Electrnico (ECM) del mando
hidrosttico tiene los siguientes componentes:
-

Vlvula de alivio de presin de carga


Sensor de presin de carga
Vlvula solenoide de direccin del bucle de mando izquierdo
Resolvedor izquierdo
Vlvulas solenoides de direccin del bucle de mando derecho
Resolvedor derecho
Vlvula solenoide de anulacin
Vlvula solenoide de control de frenos

Las funciones del mltiple del ECM son:


Controlar el caudal de las bombas y motores de caudal variable
Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento
Modular la presin del aceite de la bomba de carga
Usar el sensor de presin de carga para enviar la seal de presin al
ECM del mando hidrosttico
Suministrar el aceite de control (aceite de carga) a todos los
solenoides
Los resolvedores izquierdo y derecho envan la presin de aceite de seal de
avance o de retroceso a los motores. Cada bucle de mando tiene un
resolvedor.
NOTA: El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es la caja que recibe
y enva las seales elctricas. El mltiple del ECM mostrado en la
figura 3.5.10 contiene las vlvulas solenoides que reciben las seales
elctricas del Mdulo de Control Electrnico (ECM).

Unidad 3
Leccin 5

3-5-12

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

FILTRO
DE CARGA

SERVOVALVULA

MULTIPLE DE
SINCRONIZACION

VALVULA DE
SINCRONIZACION

BOMBA
DE CARGA

MOTOR DE MANDO
FRENOS

VALVULAS
DE REMOLQUE

PISTON
ACCIONADOR

VALVULA
DE ALIVIO VALVULA DE
DE PURGA LANZADERA
DE PURGA

BOMBA VALVULA COMPENSADORA


DE MANDO Y DE ALIVIO DE TUBERIA

PISTON
DE CONTROL

SERVO
VALVULA

CARRETE
PILOTO

Fig. 3.5.11 Bucle de mando izquierdo hidrosttico del Cargador de


Cadenas 952C. (Motor APAGADO)

Bucle de mando izquierdo hidrosttico del Cargador de Cadenas


952C
Este diagrama muestra el bucle de mando izquierdo del sistema de
mando hidrosttico cuando el motor est APAGADO. Los principales
componentes son:
Grupo de bombas del mando izquierdo
- Vlvula de alivio de tubera y compensacin
- Pistn de control
- Servovlvula
- Carrete piloto
Grupo de motor del mando izquierdo
- Pistn accionador
- Vlvula de alivio de purga
- Vlvula de lanzadera de purga
- Servovlvula
Mltiple de sincronizacin
- Vlvula de sincronizacin
- Vlvulas de remolque
Frenos
Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda)
Filtro de carga

Unidad 3
Leccin 5

3-5-13

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Las funciones del bucle del mando izquierdo son:


Enviar el aceite de la bomba de mando variable al motor de
mando variable
Proveer aceite de compensacin y proteccin de alivio de la
tubera a los lados de avance y de retroceso del bucle de
mando
Controlar el caudal de la bomba, usando el carrete piloto, la
servovlvula y el pistn de control
Controlar el caudal del motor, usando la servovlvula y el
pistn accionador
Enviar constantemente el aceite de descarga a la caja del
motor a travs de la vlvula lanzadera de purga y de la vlvula
de alivio de purga
Proveer una conexin mecnica del motor con la bomba de
carga a travs de la bomba de mando izquierda
El propsito del mltiple de sincronizacin es:
Proveer los bucles de mandos izquierdo y derecho con una
conexin comn (vlvula de sincronizacin) que est abierta
durante el desplazamiento en lnea recta, y cerrada durante el
giro
Proveer dos vlvulas mecnicas (vlvulas de remolque) que
puedan abrirse cuando se remolque la mquina en caso de que
el motor no pueda ponerse en funcionamiento
El propsito del filtro de carga es:
Limpiar los contaminantes del aceite de carga antes de que
fluyan al bucle de mando y al sistema de control

Unidad 3
Leccin 5

3-5-14

FILTRO
DE CARGA

SERVO
VALVULA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULA
DE RETENCION

VALVULA DE
SINCRONIZACION

VALVULA DE ALIVIO DE
PRESION DE CARGA

MULTIPLE
ECM

MOTRO DE MANDO BOMBA DE MANDO


IZQUIERDA
IZQUIERDO

VALVULA
SOLENOIDE
DE ANULACION

VALVULA
SOLENOIDE
DEL FRENO

SERVO
VALVULA

MOTOR DE MANDO
DERECHO

FILTRO DE
DRENAJE
DE LA CAJA
BOMBA DE MANDO DERECHA

Fig. 3.5.12 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del


Cargador de Cadenas 953C (ESTACIONAMIENTO)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


con frenos de estacionamiento conectados
(ESTACIONAMIENTO)
La figura 3.5.12 muestra el motor en funcionamiento y la palanca de
control de mando hidrosttico en la posicin ESTACIONAMIENTO.
La bomba de carga toma el aceite del tanque hidrulico de
combinacin de tren de fuerza e implemento (figura 3.5.9) y enva el
flujo de aceite al grupo de filtros de aceite de carga. El filtro de aceite
de carga est clasificado en 7 micrones. La vlvula de derivacin,
contenida en la caja, se abrir a una presin diferencial de 345 kPa
(50 lbs/pulg2): Esta presin diferencial ocurrir cuando el aceite est
fro o el filtro tenga restriccin debido a contaminacin. Cuando la
presin diferencial excede la especificacin, el aceite de la bomba de
carga se enva al tanque y no a los bucles de mando ni al sistema de
control. La mquina no se mover hasta que la presin diferencial
est por debajo del valor de especificacin.
Del filtro de aceite de carga, el aceite fluye a:
Las vlvulas de alivio de compensacin y tubera, y a los
controles de la placa basculante de las bombas izquierda y
derecha.
La servovlvula de los motores de mando izquierdo y derecho.
La vlvula de alivio de presin de carga situada en el mltiple del
ECM y
Las vlvulas solenoides de anulacin y frenos.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-15

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

En el diagrama, directamente encima del filtro de aceite de carga, hay


una vlvula de retencin cargada por resorte que funciona en tiempo
extremadamente fro. El aceite de carga fro deriva el filtro y pasa a la
vlvula de retencin, para ayudar a mantener, en el sistema de carga,
un flujo de lubricacin adecuado hasta que el aceite del sistema est a
una temperatura adecuada que le permite ir a travs del filtro.
La vlvula de alivio de presin de carga se ajusta a 2.400 kPa (350
lbs/pulg2). El principal propsito del sistema de carga es proveer
aceite de compensacin al lado de presin baja (retorno) de los bucles
de mando. El aceite de carga reemplaza continuamente cualquier fuga
a travs de los grupos giradores de las bombas y motores, y
suministra aceite fro a los bucles de mando. Una porcin del exceso
del aceite de carga de la vlvula de alivio de carga es enviado a las
cajas de la bombas de mando y al lado de succin de la bomba de
implemento (figura 3.5.9.). El aceite de carga entrando a las cajas de
la bomba arrastra los contaminantes y el aceite caliente sacndolo de
las cajas y envindolo al filtro de aceite de drenaje de la caja ubicado
en el lado derecho de la mquina.
La bomba de carga tambin suministra el flujo y la presin de trabajo
para controlar las bombas, los motores, y las vlvulas solenoides. El
sensor de presin de carga, ubicado en el mltiple del ECM,
convierte una presin de entrada en una seal. El ECM del mando
hidrosttico usa esta seal para medir la presin de carga del sistema.
Se registra una advertencia en el Sistema Monitor Caterpillar si la
presin de carga disminuye por debajo del nivel especificado
requerido para mantener los frenos (conectados por resorte,
desconectados hidrulicamente) listos a conectarse cuando la
mquina est en movimiento. Tambin se registra una advertencia si
la presin de lubricacin de mando hidrosttica no se mantiene
cuando la mquina est en ESTACIONAMIENTO.
La vlvula solenoide de sincronizacin se activa en posicin
ESTACIONAMIENTO. Al activar el solenoide de sincronizacin
permite que se conecten los bucles de mando izquierdo y derecho.
En ESTACIONAMIENTO, las bombas estn en un ngulo de placa
basculante de cero grados y los motores estn en caudal mximo.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULA
SOLENOIDE
DEL FRENO

Fig. 3.5.13 Diagrama del sistema de mando hidrosttico


del Cargador de Cadenas 953C (FRENOS DESCONECTADOS)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


con frenos de estacionamiento desconectados (FRENOS
DESCONECTADOS)
La figura 3.5.13 muestra las condiciones cuando la palanca de
velocidad y direccin se mueve a la posicin FRENOS
DESCONECTADOS. El ECM del mando hidrosttico procesa la
informacin de entrada del movimiento de la palanca de velocidad y
direccin y enva una seal de salida a la vlvula solenoide del freno.
Cuando el solenoide del freno se ACTIVA, se enva aceite de carga a
las cajas izquierda y derecha del freno para desconectar los frenos.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VALVULAS SOLENOIDE
DE LA DIRECCION IZQUIERDAS
VALVULAS
DE LANZADERA
DE PURGA

VALVULAS SOLENOIDE
DE ANULACION

VALVULAS DE COMPENSACION
Y ALIVIO DE TUBERIA
IZQUIERDAS

ALTO

BAJO

VALVULAS
DE ALIVIO
DE PURGA

VALVULAS DE COMPENSACION
Y ALIVIO DE TUBERIA
DERECHAS

VALVULAS SOLENOIDE
DE LA DIRECCION DERECHAS

FILTRO DE DRENAJE
DE LA CAJA

Fig. 3.5.14 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del


Cargador de Cadenas 953C. (AVANCE MAXIMO)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C en


avance mximo
Cuando la palanca de velocidad y direccin se mueve a la posicin de
AVANCE mximo, el ECM del mando hidrosttico procesa la seal de
entrada del sensor de palanca y enva seales de salida a la vlvula
solenoide de anulacin y a las vlvulas solenoides de direccin izquierda y
derecha. En condiciones de frenos conectados (ESTACIONAMIENTO) y
liberados (FRENOS DESCONECTADOS), la vlvula solenoide de
anulacin se desactiva para bloquear el aceite de carga a las cuatro vlvulas
de direccin. Por tanto, un cortocircuito elctrico potencial en el circuito del
cableado del solenoide impedir que las bombas aumenten su caudal.
Cuando los solenoides de las vlvulas de direccin estn activados, se enva
una seal de presin piloto proporcional al motor y bomba respectivos. La
seal piloto a las bombas hace que se mueva la placa basculante al enviar el
flujo de aceite de la bomba a los motores. La presin del lado de presin
alta del bucle de mando est limitada por las vlvulas de alivio de
compensacin y tubera a una presin mxima de 42.000 kPa (6.100
lb/pulg2).
Dentro de cada motor hay una vlvula de lanzadera de purga y una vlvula
de alivio de purga que permiten un flujo continuo de aceite de carga del
lado de presin baja del bucle de mando a la caja del motor. El flujo de
purga remueve los contaminantes del bucle. El flujo de purga tambin saca
el aceite caliente del bucle. En las condiciones de frenos conectados
(ESTACIONAMIENTO) y FRENOS DESCONECTADOS, la vlvula de
lanzadera de purga est en la posicin central debido a que los lados de alta
y baja del bucle de mando tienen la misma presin debido al aceite de
carga.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

En la figura 3.5.14, la presin en el lado alto del bucle de mando hace


que la vlvula de lanzadera de purga se mueva y enve el flujo de aceite
de carga, a travs de la vlvula, a la vlvula de alivio de orificio y purga.
El orificio provee una restriccin al flujo de aceite de carga. La vlvula
de alivio de purga mantiene una contrapresin de aproximadamente
1.600 kPa (238 lb/pulg2) al flujo de presin de carga antes de que el
aceite se descargue a la caja del motor.
El aceite de drenaje de la caja del motor proviene de la fuga del aceite
del grupo giratorio y del aceite de purga de la vlvula de lanzadera. El
aceite de drenaje de la caja fluye a travs del filtro de drenaje de la caja.
La vlvula de sincronizacin (figura 3.5.12) mantiene el desplazamiento
correcto de la mquina tanto en AVANCE como en RETROCESO.
Cuando el ECM de mando hidrosttico activa el solenoide de
sincronizacin, la vlvula de sincronizacin se abre y equilibra las
presiones de mando entre el bucle de mando izquierdo y el derecho. El
solenoide se activa durante condiciones de direccin desconectada y se
desactiva cuando el pedal de direccin se oprime o en condiciones
extremas de velocidad baja.
Para alcanzar la velocidad mxima de avance de la mquina, ambas
bombas de mando deben aumentar su caudal hasta el ngulo mximo.
Esto provee aproximadamente un tercio de la velocidad total de la
mquina. En este punto, los motores de mando comenzarn a reducir el
caudal hasta el ngulo mnimo. La velocidad continuar aumentando
hasta que la mquina alcance la velocidad mxima de aproximadamente
10 km/hr. (6,2 millas/hr).
El control electrnico de velocidad baja funciona cuando la carga en la
barra de tiro comienza a sobrecargar la velocidad del motor. En estas
condiciones de carga, como sea necesario, el control de velocidad baja
anula la seal de velocidad del operador.
Para mantener la velocidad del motor a las r.p.m. de punto de control
designadas, el control de velocidad baja del ECM activa o desactiva los
solenoides de direccin de los bucles de mando. La velocidad del motor
se mantiene sin importar el incremento ni los cambios de las cargas en la
barra de tiro. Las r.p.m. del punto de control dependen del software
programado en el ECM del mando hidrosttico y no son ajustables.
El sistema del implemento tiene como prioridad disponer de la potencia
del motor y el mando hidrosttico usa la potencia restante. Durante carga
alta o extrema del motor, la vlvula solenoide de sincronizacin se
desactiva automticamente y los bucles de mando se separan hasta que
el ECM del mando hidrosttico reduzca la carga del motor.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Usando el sensor magntico de velocidad del motor, montado en la caja del


volante del motor, el ECM del mando hidrosttico verifica la carga total del
sistema de mando hidrosttico y del sistema hidrulico del implemento.
Este sensor genera una frecuencia de seal que vara en proporcin a la
velocidad del motor. La seal del sensor magntico de velocidad del motor
y la seal del interruptor de la palanca del regulador proveen las entradas
necesarias para realizar la funcin de velocidad baja del motor (anticalado).
El interruptor de la palanca del regulador es un interruptor de dos
posiciones que enva seales al ECM del mando hidrosttico cuando la
palanca del regulador est en VELOCIDAD ALTA EN VACIO. Esto
permite que la funcin de baja velocidad (anticalado) funcione para operar
apropiadamente la posicin de la palanca del regulador.

AVANCE

RETROCESO

Fig. 3.5.15 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del


Cargador de Cadenas 952C (GIRO A LA DERECHA)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


durante el giro a la derecha
Cuando la mquina se est desplazando en la direccin de AVANCE y el
pedal de direccin derecho est oprimido parcialmente, la vlvula de
sincronizacin (figura 3.5.19) est desactivada para separar los bucles de
mando.
Cuando el pedal de direccin est oprimido parcialmente, el sensor
giratorio del pedal enva una seal al ECM del mando hidrosttico. El
ECM del mando hidrosttico enva una seal a la vlvula solenoide de
direccin de AVANCE derecha (figura 3.5.14), para reducir la seal de
presin piloto de la bomba y motor derechos. La cadena derecha ir ms
lenta y la cadena izquierda mantendr la velocidad inicial. Si la
velocidad de la mquina es mxima, slo el caudal del motor derecho
aumentar a medida que el operador oprime parcialmente el pedal de
direccin derecha. La mquina se mover hacia la derecha.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-20

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cuando el pedal de direccin se oprime un poco ms, el sensor giratorio del


pedal enva una seal diferente al ECM del mando hidrosttico. El ECM del
mando hidrosttico enva una seal a la vlvula de direccin de solenoide
DE AVANCE derecha para reducir an ms la presin de seal piloto a la
bomba y motor derechos. La mquina har un giro marcado a la derecha.
Cuando el operador oprime completamente el pedal de direccin derecho, el
ECM del mando hidrosttico detiene la seal a la vlvula de direccin DE
AVANCE derecha y enva una seal de salida a la vlvula solenoide de
direccin de RETROCESO derecho. La vlvula solenoide de direccin DE
RETROCESO derecha enva entonces la presin de seal piloto al motor de
mando y bomba derechas, lo cual hace que la bomba derecha enve el flujo
de aceite al lado de RETROCESO del bucle de mando. El motor de mando
derecho gira en sentido de retroceso, mientras el motor de mando izquierdo
contina girando en el sentido de AVANCE. La mquina realiza un GIRO
CERRADO A LA DERECHA.

AVANCE

BUCLE
DE MANDO
IZQUIERDO

BUCLE
DE MANDO
DERECHO

RETROCESO

Fig. 3.5.16 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del Cargador


de Cadenas 953C (pedal central oprimido parcialmente)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C con


pedal central oprimido parcialmente
Cuando el operador oprime parcialmente el pedal central, el ECM del
mando hidrosttico reduce la seal a las vlvulas solenoides de direccin
activadas (figura 3.5.14). Cuando la mquina se desplaza a velocidad
mxima de avance, los motores se mueven hacia el caudal mximo y las
bombas se mueven hacia el caudal mnimo.
NOTA: Este diagrama es casi igual al de AVANCE MAXIMO. La
diferencia est en que la palanca de velocidad y direccin an cumplen
su funcin, pero se reduce en gran medida la gama de velocidades.

Unidad 3
Leccin 5

3-5-21

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

AVANCE

BUCLE
DE MANDO
IZQUIERDO

BUCLE
DE MANDO
DERECHO

RETROCESO

Fig. 3.5.17 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del


Cargador de Cadenas 953C (pedal central oprimido totalmente)

Sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C


con pedal central oprimido totalmente
Cuando el operador oprime totalmente el pedal central, el ECM del
mando hidrosttico reduce o detiene la seal a las vlvulas solenoides
de direccin. Cuando la mquina est desplazndose a velocidad
mxima de avance, los motores se mueven a caudal mximo y las
bombas se mueven a caudal mnimo. La mquina produce una parada
abrupta debido al frenado dinmico del sistema de mando hidrosttico
del tren de fuerza. Los frenos de estacionamiento se conectan
automticamente. Debido a que las placas basculantes de la bombas
permanecen a un ngulo muy pequeo mientras los frenos estn
sosteniendo los motores, se puede escuchar un sonido caracterstico
del sistema hidrulico del tren de fuerza.
Al trabajar en una pendiente, el operador tambin puede utilizar el
pedal del centro para evitar que la mquina ruede. Con la palanca de
velocidad y direccin en posicin de ESTACIONAMIENTO y el
pedal del centro completamente oprimido, el operador puede mover la
palanca de velocidad y direccin a cualquier velocidad de AVANCE o
de RETROCESO y soltar ligeramente el pedal central para tener un
control preciso de la mquina.

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

EXAMEN 3.5.1: COMPARACION DEL SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO DOBLE


Nombre ______________________________________

1
2
5

38

4
6

3
1. Escriba la letra del nombre correspondiente del nmero de la figura del sistema de mando
hidrosttico de los Cargadores 953A/953B
A. Grupo de bomba de pistones y placa basculante
1.
F
2.

B. Servocilindro

3.

C. Vlvula de control principal

4.

D. Mdulo de control electrnico

5.

E. Cabeza

6.

F. Filtro

7.

G. Mltiple de sincronizacin

8.

H. Varillaje del servocontrol

9.

I. Bomba de carga
J. Servovlvula
K. Mltiple del ECM
L. Vlvula de alivio principal y carga derecha

Copia del Instructor: Examen 3.5.1

Unidad 3
Copia del Instructor: Examen 3.5.1

Unidad 3
Copia del Instructor: Examen 3.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U L A D E
A LI V I O P R I N C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E R VO VA LV U L A
VA LV U LA
D E A L IV IO
D E CA R GA
BO M BA
DE C A RG A
V A LV U LA D E
B A JA V E L O C ID A D

E NTRA DA DE L
O P ER AD O R

EN F RIAD O R

V E L O C ID A D D E L M O TO R
BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U LA D E
A L I V I O P R IN C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E RV O VA LV U L A

Complete:
2. Escriba los nombres de las piezas en el diagrama arriba que son comunes a ambos mandos
hidrostticos dobles.
Vlvula de baja velocidad ,
y enfriador de aceite .

Bomba de carga,

Vlvula de alivio de carga

3. El Mdulo de Control Electrnico de la mquina 953C reemplaza el


mquinas 953A/953B HCPU.
A.
B.
C.
D.

en las

Motor de cadena
Servocilindro
Varillaje mecnico
Filtro

4. Las cuatro vlvulas solenoides de mando y las dos vlvulas resolvedoras del mltiple del ECM
de las mquinas 953A/953B con HPCU.
en la mquina 953C, reemplaza la(s)
B
A.
B.
C.
D.

Vlvula de baja velocidad


Servovlvulas
Vlvulas de alivio principales
Vlvulas de carga

-1-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

EXAMEN 3.5.1: COMPARACION DEL SISTEMA DE MANDO HIDROSTATICO DOBLE


Nombre ______________________________________

1
2
5

38

4
6

3
1. Escriba la letra del nombre correspondiente del nmero de la figura del sistema de mando
hidrosttico de los Cargadores 953A/953B
1. ______

A. Grupo de bomba de pistones y placa basculante

2. ______

B. Servocilindro

3. ______

C. Vlvula de control principal

4. ______

D. Mdulo de control electrnico

5. ______

E. Cabeza

6. ______

F. Filtro

7. ______

G. Mltiple de sincronizacin

8. ______

H. Varillaje del servocontrol

9. ______

I. Bomba de carga
J. Servovlvula
K. Mltiple del ECM
L. Vlvula de alivio principal y carga derecha

Copia del Estudiante: Examen 3.5.1

Unidad 3
Copia del Estudiante: Examen 3.5.1

Unidad 3
Copia del Estudiante: Examen 3.5.1

-2-

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U L A D E
A LI V I O P R I N C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E R VO VA LV U L A
VA LV U LA
D E A L IV IO
D E CA R GA
BO M BA
DE C A RG A
E NTRA DA DE L
O P ER AD O R

V A LV U LA D E
B A JA V E L O C ID A D

EN F RIAD O R

V E L O C ID A D D E L M O TO R
BO M BA D E
C A U D A L V A R IA B LE

VA LV U LA D E
A L I V I O P R IN C IPA L

M OTO R D E
C AU DA L F IJ O

VA LV U L A
DE C AR GA

S E RV O VA LV U L A

Complete:
2. Escriba los nombres de las piezas en el diagrama arriba que son comunes a ambos mandos
hidrostticos dobles.
,

.
3. El Mdulo de Control Electrnico en la mquina 953C reemplaza el
953A/953B HCPU.
A.
B.
C.
D.

en las mquinas

Motor de cadena
Servocilindro
Varillaje mecnico
Filtro

4. Las cuatro vlvulas solenoides de mando y las dos vlvulas resolvedoras del mltiple del ECM
las mquinas 953A/953B HPCU.
en la mquina 953C, reemplaza la(s)
A.
B.
C.
D.

Vlvula de baja velocidad


Servovlvulas
Vlvulas de alivio principales
Vlvulas de carga