MD 3510 F2 2008.02.

29
REPUBLICA MOLDOVA

(19) Agenia de Stat

pentru Proprietatea Intelectual

(11) 3510 (13) F2

(51) Int. Cl.: B64C 9/00 (2006.01)

B64C 5/06 (2006.01)

B64C 9/32 (2006.01)
B64C 13/50 (2006.01)

(12)

BREVET DE INVENIE

Hotrrea de acordare a brevetului de invenie poate fi

revocat n termen de 6 luni de la data publicrii
(45) Data publicrii hotrrii de
acordare a brevetului:

(21) Nr. depozit: a 2006 0036

(22) Data depozit: 2006.01.18
(41) Data publicrii cererii:

2008.02.29, BOPI nr. 2/2008

2007.08.31, BOPI nr. 8/2007

(71) Solicitant: UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI, MD

(72) Inventatori: BOSTAN Ion, MD; IONESCU Florin, DE; DULGHERU Valeriu, MD; CIOBANU Radu,
MD; MALCOCI Iulian, MD

(73) Titular: UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI, MD

(54) Mecanism de dirijare a aparatului de zbor

(57) Rezumat:

1
Invenia se refer la construcia aparatelor de zbor
i poate fi utilizat n sistemele de dirijare i frnare
a aparatelor de zbor.
Mecanismul de dirijare a aparatului de zbor
include dou secii turnante (1) i (2), instalate pe
partea dorsal a aripii. Seciile turnante (1) i (2) sunt
montate pe o osie (5) comun, la mijlocul creia (5)
este amplasat un motor electric (7) cu doi arbori de
ieire cavi (8) i (9), unul dintre care (8) este legat
rigid cu un arbore nclinat cav (10), pe care este
instalat un bloc-satelit (11) cu dou coroane dinate
(12, 13), de o parte a cruia sunt amplasate dou roi
dinate fixe (14) i (15) cu un numr diferit de dini,
care sunt legate pe rnd cu un capac lateral fix (18)
prin intermediul a dou cuplaje (16) i (17). De
cealalt parte a blocului-satelit (11) este amplasat o
roat dinat mobil (20), legat printr-o articulaie
(3) cu una din seciile turnante (1). Al doilea arbore
de ieire cav (9) este legat rigid cu un al doilea
arbore nclinat cav (21), pe care este instalat un al
doilea bloc-satelit (22) cu dou coroane dinate (23,
24), de o parte a cruia este amplasat o roat dinat

10

15

fix (25), care este legat cu un al doilea capac

lateral fix (29) prin intermediul altui cuplaj (26). De
cealalt parte a blocului-satelit (22) este amplasat o
alt roat dinat mobil (31), legat printr-o
articulaie (4) cu a doua secie turnant (2).
Revendicri: 1
Figuri: 8

MD 3510 F2 2008.02.29
3

Descriere:

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Invenia se refer la construcia aparatelor de zbor i poate fi utilizat n sistemele de dirijare i

frnare ale aparatelor de zbor.
Se cunoate un mecanism de dirijare a aparatului de zbor, care include o arip format din dou
sau trei secii plasate una peste alta i legate ntre ele prin articulaii i tije reglabile. Seciile
turnante ale aripii pot fi rotite de la un mecanism de acionare, ocupnd diferite poziii n timpul
funcionri. Construcia propus mbuntete calitile aerodinamice ale aripii, i permite
realizarea frnrii aeriene [1].
Dezavantajul dispozitivului const n posibilitile funcionale reduse.
Se cunoate de asemenea o frn aerian executat n form de plci perforate, ce se rotesc n
direcii opuse n plan transversal, fixat pe aripa avionului la o distan fa de punctul superior al
profilului, care nu depete 10% din coarda profilului [2].
Dezavantajul dispozitivului const n posibilitile funcionale limitate i eficacitatea redus.
Se cunoate de asemenea o crm de direcie a aparatului de zbor, care include plci n trei
straturi cu umplutur celular, ntre care sunt amplasate lonjeroane i elemente transversale portante
[3].
Dezavantajul dispozitivului const n posibilitile funcionale limitate i eficacitatea redus.
Cea mai apropiat soluie este mecanismul de dirijare a aparatului de zbor ce include dou secii
turnate, instalate pe osii, pe partea din spate a aripii, care sunt rotite fiecare n parte de cte un
mecanism de acionare, cu roi dinate. Asigurnd posibiliti funcionale largi (asigur funcionare
n regim de crm de direcie, de frn i combinat) [4].
Dezavantajul dispozitivului const n posibilitile funcionale limitate i eficacitatea redus.
Problema pe care o rezolv invenia const n simplificarea construciei i majorarea eficienei.
Dispozitivul conform inveniei nltur dezavantajele sus-menionate prin aceea c mecanismul
de dirijare a aparatului de zbor include dou secii turnante, instalate pe partea dorsal a aripii,
totodat seciile turnante sunt montate pe o osie comun, la mijlocul creia este amplasat un motor
electric cu doi arbori de ieire cavi, unul dintre care este legat rigid cu un arbore nclinat cav, pe
care este instalat un bloc-satelit cu dou coroane dinate, de o parte a cruia sunt amplasate dou roi
dinate fixe cu un numr diferit de dini, care sunt legate pe rnd cu un capac lateral fix prin
intermediul a dou cuplaje, de cealalt parte a blocului-satelit este amplasat o roat dinat mobil,
legat printr-o articulaie cu una din seciile turnante turnante, iar al doilea arbore de ieire cav este
legat rigid cu un al doilea arbore nclinat cav, pe care este instalat un al doilea bloc-satelit cu dou
coroane dinate, de o parte a cruia este amplasat o roat dinat fix, care este legat cu un al
doilea capac lateral fix prin intermediul altui cuplaj, de cealalt parte a blocului-satelit este
amplasat o alt roat dinat mobil, legat printr-o articulaie cu a doua secie turnant.
Rezultatul inveniei const n realizarea funcionarii mecanismului n regim de crm de
dirijare, de frnare aerian i n regim mixt, dispunnd totodat de o construcie relativ simpl.
Invenia se explic prin desenele din figurile 18, care reprezint:
- fig. 1, aripa cu seciile turnante nchise;
- fig. 2, aripa cu seciile turnante deschise;
- fig. 3, mecanismul de acionare a seciilor turnante;
- fig. 4, poziia seciilor turnante, varianta 1, seciunea A-A din fig. 1;
- fig. 5, poziia seciilor turnante, varianta 2, seciunea B-B din fig. 2;
- fig. 6, poziia seciilor turnante, varianta 3, faza 1, seciunea B-B din fig. 2;
- fig. 7, poziia seciilor turnante, varianta 4, faza 2, seciunea B-B din fig. 2;
- fig. 8, poziia seciilor turnante, varianta 5, faza 3, seciunea B-B din fig. 2.
Mecanismul de dirijare a aparatului de zbor include dou secii turnante 1 i 2, instalate pe
partea dorsal a aripii. Seciile turnante 1 i 2 sunt montate pe o osie 5 comun, la mijlocul creia 5
este amplasat un motor electric 7 cu doi arbori de ieire cavi 8 i 9, unul dintre care 8 este legat rigid
cu un arbore nclinat cav 10, pe care este instalat un bloc-satelit 11 cu dou coroane dinate 12 i 13,
de o parte a cruia sunt amplasate dou roi dinate fixe 14 i 15 cu un numr diferit de dini, care
sunt legate pe rnd cu un capac lateral fix 18 prin intermediul a dou cuplaje 16 i 17. De cealalt
parte a blocului-satelit 11 este amplasat o roat dinat mobil 20, legat printr-o articulaie 3 cu
una din seciile turnante 1. Al doilea arbore de ieire cav 9 este legat rigid cu un al doilea arbore
nclinat cav 21, pe care este instalat un al doilea bloc-satelit 22 cu dou coroane dinate 23 i 24, de
o parte a cruia este amplasat o roat dinat fix 25, care este legat cu un al doilea capac lateral
fix 29 prin intermediul altui cuplaj 26. De cealalt parte a blocului-satelit 22 este amplasat o alt
roat dinat mobil 31, legat printr-o articulaie 4 cu a doua secie turnant 2.

MD 3510 F2 2008.02.29
4

10

Mecanismul de dirijare a aparatului de zbor funcioneaz n 3 regimuri: regim de crm de

direcie; regim de frn aerian; regim mixt.
n regim de crm de direcie seciile turnante 1 i 2 vor efectua micri oscilatorii la un unghi
a, fiind mpreun (v. fig. 4). Pentru a realiza aceste micri motorul electric 7 se pornete prin
sistemul de comand 30. Totodat sunt acionate cuplaje 17 i 26. n acest caz micarea de rotaie a
arborilor de ieire cavi 8 i 9 (care sunt capetele aceluiai rotor al motorului electric) se transform
prin intermediul arborilor nclinai cavi10 i 21 n micri precesionale ale sateliilor 11 i 22,
numrul de dini al coroanelor crora respect condiiile: z13=z24 i z12=z23. Numrul dinilor roilor
dinate 15, 25 i 20, 31 respect aceeai condiie z15=z25 i z20=z29. n urma micrii de precesie a
blocurilor-satelit 11 i 22 roile dinate mobile 20 i 31 se vor roti cu aceeai vitez cu gradul de
reducie:

i1 =

15

20

25

z15

z12 z 20
;
z13 - z12 z 20

unde z12, z13 sunt numrul de dini ai coroanelor danate ale blocului-satelit 11 (egal cu ale bloculuisatelit 22); z15, z20 numrul de dini ale roilor dinate 15 i 20 (egal cu numerele de dini ai roilor
dinate 25 i, respectiv, 31).
Micrile de rotaie unidirecionale i egale ca mrime se transmit articulaiilor 3 i 4 ale
seciilor 1 i 2. Pentru schimbarea direciei de rotire a seciilor 1 i 2 (care se rotesc mpreun), prin
sistemul de comand 30, se schimb direcia rotirii arborelui (rotorului) motorului electric 7.
La funcionarea mecanismului n regim de frn aerian, seciile turnante 1 i 2 se vor roti n
direcii opuse, fiecare cu cte un unghi a (unghiul maxim dintre secii va fi de 2a). n acest caz,
prin sistemul de comand 30, cuplajul 17 este decuplat i este cuplat cuplajul 16. Prin roile dinate
14 i 25 vor fi legate cu capacul lateral fix 18 i respectiv 29. De asemenea roile dinate fixe 14 i
25 respect condiiile z14=z12+1 i z25=z23-1. Acest lucru asigur roilor dinate mobile 20 i,
respectiv, 31 micri de rotaie aproximativ egale, dar n direcii opuse (v. fig. 2, fig. 5). Roile
dinate 20 i, respectiv, 31 se vor roti n direcii diferite cu gradul de reducie:

i2 = -

z14

z12 z 20
;
z 24 - z12 z 20

i respectiv:

i3 =
30

35

z 25

z 23 z 29
;
z 24 - z 23 z 29

unde z14 i z25 sunt numrul de dini ai roii dinate 14 i, respectiv, 25.
La funcionarea mecanismului n regim mixt se parcurg mai multe faze: faza I se rotete secia
turnant 1 pn ajunge la secia turnant 2 (unghiul a), care st pe loc; faza II secia turnant 1 se
oprete, iar secia turnant 2 se rotete n aceeai direcie pn la unghiul maxim a, apoi se rotete
n direcie invers cu unghiul a mpreun cu secia turnant 1.
Soluia propus asigur funcionarea mecanismului n regim de crm de dirijare, de frnare
aerian i n regim mixt, dispunnd totodat de o construcie relativ simpl i eficien nalt.

MD 3510 F2 2008.02.29
5

(57) Revendicare:
5

10

15

Mecanism de dirijare a aparatului de zbor, care include dou secii turnante, instalate pe
partea dorsal a aripii, caracterizat prin aceea c seciile turnante sunt montate pe o osie comun,
la mijlocul creia este amplasat un motor electric cu doi arbori de ieire cavi, unul dintre care este
legat rigid cu un arbore nclinat cav, pe care este instalat un bloc-satelit cu dou coroane dinate, de
o parte a cruia sunt amplasate dou roi dinate fixe cu un numr diferit de dini, care sunt legate pe
rnd cu un capac lateral fix prin intermediul a dou cuplaje, de cealalt parte a blocului-satelit este
amplasat o roat dinat mobil, legat printr-o articulaie cu una din seciile turnante, iar al doilea
arbore de ieire cav este legat rigid cu un al doilea arbore nclinat cav, pe care este instalat un al
doilea bloc-satelit cu dou coroane dinate, de o parte a cruia este amplasat o roat dinat fix,
care este legat cu un al doilea capac lateral fix prin intermediul altui cuplaj, de cealalt parte a
blocului-satelit este amplasat o alt roat dinat mobil, legat printr-o articulaie cu a doua secie
turnant.

(56) Referine bibliografice:

1. RU 2147544 C1 2000.04.20
2. RU 2002119450 A 2004.04.27
3. SU 1517264 1 1987.06.22
4. Mecanism de dirijare a aparatului de zbor: www.buran.ru/htm/tail.htm [regsit
2007.12.11]

ef Secie:

SU Tatiana

Examinator:

GULPA Alexei

Redactor:

UNGUREANU Mihail

MD 3510 F2 2008.02.29
6

Fig. 1

Fig. 2

MD 3510 F2 2008.02.29
7

Fig. 3

Fig. 4

MD 3510 F2 2008.02.29
8

Fig. 5

Fig. 6

MD 3510 F2 2008.02.29
9

Fig. 7

Fig. 8