Sunteți pe pagina 1din 6

5.11.4.3.2. Masini de carma cu hidromotor oscilant. Sunt constituite dintr-un hidromotor cu 2.

4 perechi de paleti rigizi,


incastrati pe rotor si stator. In fig.51 este prezentata schema de principiu pentru actionarea hidrostatica cu hidromotor
oscilant a instalatiei de guvernare a mineralierului romanesc de 12000 tdw (1- hidromotor oscilant; 2- pompa de debit
variabil cu pistonase radiale; 3- pompa liniara de reactie; 4- pompa liniara a transmisiei de comanda; 5- transmisie mecanica
de comanda cu cremaliera; 6- armaturi de avarie; 7- timona; 8- hidromotor liniar al transmisiei de comanda). Armaturile de
avarie 6 raman inchise la regimul normal de actionare electrohidrostatica si se deschid manual in regim de avarie, cand
actionarea instalatiei se face annual, pompa

liniara 4 devenind pompa de actionare a transmisiei de forta.


Fig.51.

In fig. 52 este reprezentata schema de actionare cu hidromotor oscilant a unei instalatii de guvernare cu legatura
mecanica de reactie ( 1- hidromotor oscilant; 2- supapa dubla de presiune; 3- transmisie hidrostatica de comanda de la
timona; 4- transmisie mecanica de comanda; 5- distribuitor hidrostatic cu sertar; 6- rezervor de lichid de lucru; 7- supapa de
presiune; 8- armatura tampon; 9- pompa cu palete, antrenata electric; 10- armaturi de trecere; 11- conductele transmisiei
hidrostatice de comanda; 12- legatura mecanica de reactie).
Fig.52.

Hidromotorul oscilant are doar doua perechi de paleti, pentru a permite realizarea de unghiuri mari de bandare
( 70) asa cum este necesar la instalatiile de guvernare cu carma activa.

Etansarea camerelor de lucru se poate face cu segment metalic presat, cu garnitura de cauciuc (fig. 53, a; 1segment metalic; 2- garnitura din cauciuc) sau cu ajutorul lichidului de lucru (fig.53,b), ori numai cu garnitura de cauciuc
profilata corespunzator (fig.53,c).
Fig.53.
5.11.5. Tehnologia de probare

Probarea la cheu a instalatiilor de guvernare are ca scop descoperirea eventualelor deficiente de montaj sau
executie, pentru a mari siguranta de functionare la iesirea pe mare.
La cheu se verifica timpii de bandare, se regleaza supapele hidraulice si se verifica limitatorii electrici si mecanici ai
penei carmei.
In mars se verifica axiometrele, timpii de bandare a carmei la viteza nominala a navei, presiunile in circuitele de
actionare hidrostatica si intensitatile curentilor electrici de actionare a electromotoarelor. Aceste valori pot fi obtinute grafic
pe un inregistrator cu doua canale folosind doi traductori electrici de presiune si intensitate, in timp ce tamburul inregistrator
este legat mecanic de arborele carmei. De asemenea, se verifica functionarea sistemului de urmarire si de comanda
prin butoane si se realizeaza un regim de functionare a instalatiei de guvernare cu 350 bandari/ ora. In final se verifica
comportarea instalatiei de guvernare la mars inapoi cu toata forta si carma bandata la maximum intr-un bord si se determina
unghiul limita de manevrabilitate. Se verifica, de asemenea, calitatile de manevrabilitate ale navei, determinandu-se, la toata
viteza si la viteze intermediare ale navei, diametrele de giratie, la bandarea brusca a carmei intr-unul din borduri. De
asemenea se determina stabilitatea de drum a navei pentru diverse regimuri de mars, precum si functionarea carmei in
regim de pilot automat.
5.11.6 Exploatarea instalatiilor de guvernare

Se desfasoara pe baza instructiunilor din cartea tehnica, urmarind ca masina de carma sa functioneze fara zgomote
si la parametrii proiectati. La intervalele stabilite pentru andocare, se verifica starea safranului si a arborelui, precum si uzura
in lagare. Distanta axiala inferioara dintre balamaua carmei si etambou, sau dintre carma si calcaiul ei trebuie sa fie maxim 5
mm.
Avarierea carmei sau arborelui sau in exploatare se pot datora coroziunii marine, fisurarii invelisului sau deformarii
permanente a arborelui. Cuplajul dintre arbore si safran poate fi avariat din cauza corodarii sau ruperii bolturilor.

Instalaia de guvernare, este instalaia care trebuie s asigure respectarea drumului impus
navei sau schimbarea direciei prin aplicarea (din comand) a unor momente verticale de rotire
care acioneaz simultan cu for axial ce realizeaz propulsia navei.

Cele mai rspndite tipuri de crme utilizate n construcia navelor este crm pasiv

Condiiile impuse s le ndeplineasc instalaiile de guvernare sunt:


- S asigure fora lateral necesar giraiei navei i s menin valoarea ei pn la urmtoarea
comand.
- Punerea n funciune a mainii de crm s se realizeze cu ajutorul timonei indiferent de
poziia n care se afl crma.
- S fie prevzut cu posibilitatea unei acionri de avarie.
- La organul de comand trebuie s se asigure controlul elementului de execuie (a
unghiului de band dorit).
- Instalaia auxiliar (de avarie) de guvernare trebuie s asigure punerea crmei band de la
20, ntr-un bord la 20 n cellalt bord n maximum 60 secunde la mar nainte cu o vitez
egal cu jumtate din viteza maxim i cu pescaj maxim.
- Acionarea principal care funcioneaz de la o surs de energie trebuie s asigure manevra
de bandare a crmei de la 30 dintr-un bord la 30 n cellat bord, cu o vitez unghiular
medie de cel puin 4 pe secund la pescaj maxim i la vitez maxim de mar nainte ale
navei.
La montarea crmei, abaterea admis a axului crmei de la poziia vertical este maximum
2 mm pe toat lungimea.
Valoarea maxim admis a toleranei pentru poziia de "0" (crma n plan diametral)
este 0,5
Valoarea maxim admis a toleranei pentru unghiuri de bandare a crmei de 35 este
plus 1,5
La o instalaie de guvernare supus la probe cnd nava este la cheu se urmrete
funcionarea n gol a pompelor instalaiei.
La o instalaie de guvernare supus la probe cnd nava este n mar se urmrete
realizarea unui regim de funcionare a instalaiei de 350 bandri pe or n cazul utilizrii doar a
cte uneia din cele dou pompe din instalaie.