Dinmica: Formulario

Cinemtica de partculas y cuerpos rgidos

Movimiento uniformemente acelerado:

r r r
v = vo + at ,

r r r
1r
r = ro + v o t + a t 2 ,
2

r r r
v 2 = v o2 + 2a (r ro )

Movimiento angular de una recta:

= o + t ,

1 r
2

= o + o t + t 2 ,

Coordenadas intrnsecas:

2 = o2 + 2 o

r r
r r
va
r dv
v2
v a
a=
et + en =
et +
en ,
dt

v
v

r
v = vet ,

(1 + y )
y = f (x ) , =

3
2 2

Radio de curvatura para

Coordenadas polares:

r
v = r&er + r&e ,

r
a = r&& r& 2 e r + r&& + 2r&& e

Movimiento de un punto c/r a un sistema mvil:

r r
r r r
v = r&o + & rel + ,

r r r
r r
r r
r r r
a = r&&o + &&rel + + ( ) + 2 & rel

r
&r& = 0 , considerando dos puntos A y B del cuerpo se tiene:
Para un cuerpo rgido & rel =
rel
r r
r
r
v B = v A + rB / A ,

r r
r r r
r
r
a B = a A + rB / A + ( rB / A )

Cintica de una partcula

r
r
r
r
Fuerza de roce: f r = N ;
r r
Trabajo: W = F dr ;

La 2 Ley de Newton: F = ma ;

Momentum lineal: L = mv

Fuerza elstica: Fe = k
Energa cintica: K =

1 2
mv
2

Energa potencial gravitacional: U g = mgh ; Energa potencial elstica: U e =

t2
r
r
r
r
Impulso: 1 2 = Fdt = L2 L1 ;

1 2
kx
2

Restitucin: e(v1 v 2 ) = (v1 v 2 )

t1

Cintica de un sistema de partculas

r
Posicin del centro de masa: rG =

m r

i i

; Momento (torque):

r
r
r
M
o = ri / o mi ai

mG
1
1
Energa cintica, Teorema de Koernig: mG v G2 + mi vi2/ G
2
2
r&
r
r
r
r
Momentum angular: H oi = (ri mi v i ) ;
H oi = M oi

Formulario 2009

Cintica de un cuerpo rgido

zz
;
m
r
r
Momento: M G = G ;

Radio de giro: i z =

Teorema de Steiner: o = G + mh 2
Energa cintica: K =

1
1
1
mG v G2 + G 2 = CIR 2
2
2
2

Vectores

r r
P Q = PQsen ;
i j = k ;

j k = i ;

r r
P Q = PQ cos ;

: ngulo en entre los vectores P y Q

k i = j

(r)

r&

Derivada de un vector con magnitud constante y direccin variable A : A = A

Otras ecuaciones tiles
Solucin de una ecuacin cuadrtica ax 2 + bx + c = 0 => x =
Regla del seno:

A
B
C
=
=
sena senb senc

Regla del coseno: A 2 = B 2 + C 2 2BC cos a

c
B

b b 2 4ac
2a
A
b

a
C

Formulario 2009