LUCRAREA 3

CONVERTOARE DE MSURARE N REGIM DINAMIC

$
$

1.Chestiuni de studiat.
1.1. Utilizarea osciloscopului analogic i a celui numeric
1.2. Studiul convertoarelor de msurare n domeniul timp.
1.2.1. Convertoare de ordinul I
1.2.2. Convertoare de ordinul II
1.4. Studiul convertoarelor de msurare n domeniul frecven.
2.Mod de experimentare.

2.1. Se va studia modul de vizualizare i msurare a parametrilor semnalelor

electrice cu osciloscop analogic i numeric.

Fig.1.Montaj pentru msurarea parametrilor semnalelor

cu osciloscopul analogic
Dup conectarea generatorului de semnal la unul dintre canalele Y ale
osciloscopului (A sau B) se apas tasta autoset (verde), astfel c va fi
selectat automat opiunea cea mai potrivit pentru apariia imaginii pe ecran.
Se apas apoi butonul Meniu, care permite investigarea diferitelor
funcii de vizualizare.
Observaie: Pentru fiecare semnal vizualizat exist o combinaie a
reglajelor care ofer o vizualizare optim. Pentru reglare, se vor respecta
urmtoarele indicaii:
- Imaginea pe ecran trebuie s fie clar i nu prea luminoas;
- Imaginea se mrete ct mai mult, fr a depi limitele ecranului;
- Verificai ca axa pe care se fac msurtori (axa X - baza de timp, axa
Y - canal) s aib butonul de calibrare pe poziia calibrat;

Observaie: Elemente privitoare la funcionarea osciloscopului

analogic sunt prezentate n anexa 1.

Se vor realiza urmtoarele vizualizri, msurtori i calcule:

Semnal sinusoidal: tensiunea vrf-vrf Uvv ; amplitudinea U ;

perioada T; frecvena f.

Semnal dreptunghiular: amplitudinea U ; perioada T; frecvena f;

durata pulsului pozitiv T pp; durata pulsului negativ Tpn;
T
100 %
factorul de umplere D: D
T

Semnal triunghiular: tensiunea vrf - vrf Uvv; amplitudinea U

perioada T; frecvena f; durata pantei cresctoare Tpp;
durata pantei descresctoare T pn;
panta cresctoare P c ca raport dintre amplitudinea vrf
pp

vrf i durata pantei cresctoare T pp;

panta descresctoare P d ca raport dintre amplitudinea
vrf - vrf i durata pantei descresctoare.
Se alege la generator semnalul dorit, se d o valoare a amplitudinii n
intervalul (1-10) V i o frecven n intervalul (10 3 - 104)Hz. Se realizeaz
reglajele necesare astfel nct imaginea s umple ct mai bine ecranul.
Se citete amplitudinea vrf - vrf a semnalului sinusoidal i perioada
acestuia, n diviziuni; se multiplic cu constantele de scar obinnd valorile
acestora n voli, respectiv uniti de timp (s,ms,..ns); se calculeaz i
frecvena semnalului, pentru cteva valori diferite ale acestuia, selectate de la
generatorul de funcii.
Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul urmtor. Se
completeaz coloanele adecvate tipului de semnal studiat.
sem
nal

Cy

Uvv

Cx

xpp

xpn

Tpp

Tpn

Pc

Pd

div

V/
div

div

s/
div

Hz

div

div

V/s

V/s

Aceleai vizualizri i msurri se vor realiza cu un osciloscop numeric.

Se va studia modul de apariie pe ecran a imaginii, posibilitile de vizualizare
i de msurare.

2.2. Studiul convertoarelor de msurare

$
2.2.1. Ecuaia de funcionare pentru convertorul de ordinul I se poate
scrie i sub forma:

dy(t ) y(t ) Sx(t )

dt

cu:

- constanta de timp, S-sensibilitatea convertorului.

Mrimea de ieire, la aplicarea unei funcii treapt

x (t ) X 0 1(t )

are expresia:
t

y SX0 1 e

n fig.2 se indic variaia n timp a mrimii de ieire sub form

adimensional, precum i modul grafic de determinare a constantei de timp.

Fig.2.Determinarea constantei
de timp

$
Se va studia convertorul de ordinul I de tip electric. Schema
montajului utilizat este prezentat n fig.3.

Fig.3. Convertor de ordinul I

Ecuaia specific convertorului este :

RC

du2 (t )
u2 (t ) u1 (t )
dt

Se aplic de la un generator de semnal tensiunea u1(t) de forma

dreptunghiular cu durata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale u1(t)
i u2(t) la intrrile unui osciloscop cu dou canale. Se msoar parametrii
caracteristici (, tcr , ts) vezi anexa 1.
Datele se trec n tabelul urmtor.

@
R

$
-

calc = RC

mas

tcr

ts

Constanta de timp se determin n dou moduri:

direct din imaginea obinut cu ajutorul osciloscopului, ca fiind timpul
n care semnalul de ieire atinge 63,2 % din valoarea de regim;
prin calcul, funcie de valorile msurate. Pornind de la:
t

y SX0 1 e t

t
t

y
SX0

t
y
ln 1

SX0

Din valorile msurate la diferite intervale de timp t , pentru y=u2(t) i pentru

SXo=u1(t) se construiete graficul din fig.4.
Fig.4. Mod de determinare a
constantei de timp

Prin regresie liniar se construiete dreapta de aproximare cea mai probabil:

y = ax + b

n
1 n
x
y

x
i i n i yi
i 1
i 1
i 1

1
x n
i 1
n

2
i

xi

b y ax

x , y -valori medii

i 1

$
2.2.2.Ecuaia de funcionare pentru convertorul de ordinul II are
forma:

1 d 2 y(t )

20 dt 2

2 dy(t )
y(t ) Sx (t )
0 dt

unde:

a0
a2

- pulsaia proprie

a1
2 a0 a2

- factor de amortizare

In funcie de valorile factorului de amortizare pot s apar trei

regimuri de funcionare (fig.5):

Fig.5. Rspunsurile convertorului de ordinul II

- oscilator amortizat
- aperiodic critic
- aperiodic supraamortizat

1
1
1

$
Se vor face msurtori pentru un convertor de ordinul II de tip
electric - fig.6

Fig.6.Schema de montaj pentru

convertorul de ordinul II de tip electric

Se aplic de la un generator de semnal tensiunea u1(t) de forma

dreptunghiular cu durata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale la
intrrile unui osciloscop cu dou canale.
@
Datele se trec n tabelul urmtor.
Regim

ocalc

calc

calc

tscalc

omas

mas

mas

tsmas

rad/s

--

rad/s

--

Valori calculate:

0calc
calc (%) e
tscalc

1
LC

calc

1 2

R C
2 L

100

ln 1 2

(= 0,02 sau 0,05).

Valori msurate:

mas %

ymax y
100
y

unde: ymax, y - valoarea maxim, respectiv de regim permanent a mrimii

de ieire.

mas

%
ln

100

 0 mas

2
T 1 2

cu T - perioada primei oscilaii

$2.3. Comportarea n domeniul frecven

se studiaz prin determinarea

experimental a caracteristicii de frecven H ( j )

y
x

cu cele dou

componente ale sale:

- caracteristica amplitudine - frecven
- caracteristica faz - frecven

H ( ) H ( j )

( ) arg H ( j )

Fig.6. Caracteristica de frecven a convertorului de ordin I

Fig.7.Caracteristica de frecven a convertorului de ordinul II

$
Se vor face determinri pentru convertoarele de tip electric studiate
anterior. Se vor alimenta montajele de la un generator de semnal, cu tensiuni
alternative sinusoidale u1(t) a cror frecven se variaz. Se citesc la
osciloscop valorile maxime pentru tensiunile de intrare, respectiv de ieire,
precum i defazajul ntre cele dou semnale la fiecare frecven reglat.
@ Datele se trec n tabelul urmtor

U1max

U2max

H()

mas

Bmas

H()calc

calc

grad

Hz

grad

$
Relaii de calcul:
Convertor de ordin I:

H ( ) =

= arctg( )

1 + 2 2

Observaie: Banda de frecven B este cuprins ntre i = 0 i s =

Convertorul de ordin II:

H ( ) =

S

1

( ) = arctg

1
,

Banda de frecven B are limita superioar:

s = 0 1 2

2 4

Pentru amortizri slabe, caracteristica amplitudine - frecven prezint un

maxim dat de relaia:
r = o 1 2 2

3.Intrebri recapitulative.

3.1. Cum se msoar cu osciloscopul diferii parametri ai semnalelor

(amplitudine, perioad, frecven etc.)?

3.4. S se scrie ecuaiile de funcionare n domeniul timp pentru

convertoarele de ordinul I i II.
3.5. S se obin prin calcul relaiile ce definesc rspunsul la o
excitaie treapt pentru aceste convertoare.
3.6. Deducei caracteristica de frecven pentru convertoarele de
ordinul I i II.
3.7. Care sunt parametrii caracteristici pentru caracterizarea n
domeniul timp a convertoarelor de msurare?
3.8. Care sunt parametrii ce permit caracterizarea n domeniul
frecven a convertoarelor
Anexa 1
Osciloscopul catodic analogic este un aparat destinat vizualizrii
semnalelor variabile n timp. Semnalele sunt tensiuni electrice.
Aceste semnale sunt prelucrate pe cale analogic, iar vizualizarea lor
se face pe un tub catodic; de aceea, osciloscopul este denumit osciloscop
catodic.
Osciloscoapele catodice se construiesc cu un canal sau cu dou
canale, permind msurarea unui semnal sau a dou semnale.
a) Osciloscopul se poate folosi pentru vizualizarea formei de variaie
n timp a unei mrimi y = f(t), pe fiecare canal, mrimea aplicndu-se la
intrrile YA , YB; n acest caz , axa timpului este creat de o tensiune liniar
variabil (n dini de ferstru), generat de blocul bazei de timp din
osciloscop. Aceast tensiune se aplic pe plcile de deflexie orizontal i
asigur deplasarea spotului pe ecran, cu vitez constant, de la stnga la
dreapta i revenirea acestuia, mult mai rapid, n poziia iniial.
Prin sincronizare, se realizeaz un raport constant ntre frecvena
semnalului i frecvena tensiunii liniar variabile generat de baza de timp.
Astfel, spotul are acelai traseu pe ecran, la fiecare curs, rezultnd o
imagine stabil.
b) Vizualizarea a dou mrimi pe ecran se poate face, la acest tip de
osciloscop, prin aplicarea lor, pe rnd, pe plcile de deflexie vertical.
Comutarea rapid, cnd a unui semnal, cnd a celuilalt, este realizat de un
comutator electronic ce poate lacre n:
Modul alternat (alternate), cnd comutarea se realizeaz pe durata
cursei inverse (de ntoarcere), spotul vizualiznd la o curs un fenomen, iar la
cealalt, al doilea fenomen;
Modul decupat (chopped), cnd spotul este comutat tot timpul, de
pe un semnal, pe cellalt, cu o frecven mare.

c) Pentru studierea dependenei dintre dou mrimi, y = f(x) , o

mrime se aplic pe canalul Y , iar cealalt pe canalul X ale osciloscopului
catodic.
Semnalul de intrare este o tensiune periodic, adus la canalul vertical
printr-un conector BNC.
Fiecare canal are urmtoarele reglaje:
Comutatorul amplificrii verticale, care permite selectarea n trepte a
valorii amplificrii pentru a obine o ncadrare bun a imaginii pe ecran.
ntre valoarea semnalului de intrare i deflexia vertical a spotului exist
relaia :
U y.C (V)
unde:
U este valoarea tensiunii la borna de intrare a osciloscopului;
y - deviaia spotului pe vertical, exprimat n diviziuni verticale
ale caroiajului ecranului;
CY - constanta canalului, exprimat n V/div.
Butonul deplasrii pe vertical face o translatare a imaginii n direcie
vertical, fr a afecta alte reglaje ale canalului vertical, permind
poziionarea convenabil a imaginii pe ecran .
Butonul AC/DC. Pe funcia DC, pe ecran este vizualizat semnalul n
forma n care este la intrarea n osciloscop. Pe funcia AC, se vizualizeaz
numai componenta alternativ, componenta continu fiind filtrat cu un
filtru intern trece sus.
Butonul constantei de timp selecteaz viteza de deplasare a spotului pe
orizontal. ntre deflexia pe orizontal i timpul n care se produce
aceasta, exist relaia:
t Cx x
unde:
t este timpul n s; x - deflexia pe orizontal, exprimat n div;
Cx - constanta bazei de timp, n s/div.
Butonul deplasrii pe orizontal permite translatarea imaginii pe direcie
orizontal.
Y


Exemplificare msurarea amplitudinii i a perioadei.
Considernd constantele de amplificare ale canalelor A i B, cu
valorile Cay = 2 V/div i Cby = 1 V/div, i constanta bazei de timp Ct = 1
ms/div atunci, se obin valorile:
Valoarea vrf la vrf a tensiunii canal A: U y C 6 2 12V
unde ya este numrul de diviziuni pe ecran ntre vrfurile tensiunii
y
6
U a a CaY 2 6V
Amplitudinea semnalului:
2
2
T T n C 8ms
Perioada semnalului:
vv

ay

aX

ANEXA 2
Relaia ntre mrimea de intrare i cea de ieire la un convertor de
msurare este, n general, o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni
constani, de ordin n:
dn y
dn 1y
dy
an n an 1 n 1 ... a1
aoy x(t)
dt
dt
dt
Funcie de ordinul n al ecuaiei difereniale, convertoarele de msurare cele
mai ntlnite n structura lanurilor de msurare se clasific astfel:
a y(t) x(t)
- convertoare de ordin zero:
dy(t)
a
+ a y(t) x(t)
- convertoare de ordin I:
dt
o

- convertoare de ordin II:

a2

d2y(t)
dy(t)
a1
aoy(t) x(t)
2
dt
dt

Criteriile de apreciere a calitii MM n privina comportrii n

domeniul timp, n momentul aplicrii la intrare a unei funcii treapt sunt:

- timpul de cretere - tcr - timpul n care semnalul crete de la 10% la

90% din valoarea de regim stabilizat.

Definirea parametrilor caracteristici n domeniul timp.

- timpul de stabilizare -ts - timpul care trece de la aplicarea mrimi de
intrare i pn cnd mrimea de ieire atinge o valoare care se abate cu mai
puin de o valoare prescris fa de cea de regim stabilizat;
- constanta de timp - - intervalul de timp dup care semnalul de
ieire atinge 63,2% din valoarea de regim permanent;
- supracreterea - - depirea maxim a valorii de regim permanent
a mrimii de ieire, la aplicarea funciei treapt la intrare.