Curs - 03 - CFDP

11/13/2013
Curs 3
2013 - 2014
Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Introducere
Metoda Elementului Finit

curs
Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resorturi
Folosirea celor 7 pai
Proprietile matricii de rigiditate
As. Dr. Ing. Crian Andrei

dep. de Construcii Civile i Mecanica Construciilor
Universitatea POLITEHNICA Timioara
andrei.crisan@ct.upt.ro
Curs 3
Introducere
Tipuri de sisteme rezolvate cu element finit
Curs 3
Introducere
Sisteme discrete
Sisteme continue
Sunt sisteme cu un numr cunoscut (predefinit) de elemente
Numrul de zbrele dintr-o grind cu zabrele
Numrul de resoarte ntr-un sistem de resoarte
Comportament lor poate fi relativ uor descris prin funcii matematice

De obicei sunt sisteme liniare (nu ntotdeauna)
Rezolvarea lor este, de obicei, simpl i direct
11/13/2013
Curs 3
Curs 3

Introducere

Exemplu de element discret resort / zbrea

Sisteme discrete
Sisteme continue
Poziie iniial
F = 20 kN
k = 1500 kN / m
=?
Sunt sisteme cu un numr necunoscut de elemente

Comportamentul sistemului NU poate fi uor descris prin funcii matematice
Ecuaiile folosite pentru a descrie comportamentul sistemului sunt complicate
(de multe ori aproximative)
Poziie final
= F / k = 20 / 1500
= 0,013 m = 13 mm
F=k
constanta resortului (rigiditatea) k = dat de productor
deformata
fora
Curs 3
Curs 3

Exemplu de element discret resort / zbrea
Poziie iniial
F = 20 kN
22
0.0001
A = 100
mmm
2
2
E = 210
210 000
000 N/mm
000 kN/m
L0 = 1 m

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.
=?
Poziie final
F=k
rigiditatea axial a barei
= F / k = F / (E . A / L)
= F .L / E .A
= 20 . 1 / (... ?)
= 20 . 1 / 21 000
= 9.52 . 10-4 m = 0.952 mm
Pasul 1: discretizarea sistemului de resoarte
k = E A / L0
deformata
fora
11/13/2013
Curs 3
Curs 3


Pasul 2: Selectarea funciilor de interpolare
Pasul 3: Alegerea / determinarea proprietilor elementelor

Poziie iniial
F = 20 kN
k = 1500 kN / m
F=k
Deformaia elementului (resortului) este liniar pe lungimea acestuia
nu este necesar nici o funcie de interpolare
Poziie final
Fe2 = ke . = ke (e2 e1) =

Fe2 = 1500 kN
rigiditatea resortului, ke
L0 = 1 m
L=2m
= L L0 = 1 m
Curs 3
Pasul 3: Alegerea / determinarea proprietilor elementelor

Poziie iniial Matricea de rigiditate
F = 20 kN
Proprieti ale Ke
k = 1500 kN / m
Simetric; Singular;
Ke =
Poziie final
nu are invers
Fe2 = ke . = ke (e2 e1) =
Fe2 = 1500 kN
Fizic: Un resort ncrcat la
rigiditatea resortului, ke
un capt cu o for nu se
e =
Aplicnd condiiile de eq.

poate deforma dac nu
Dac
se
cunosc
deplasrile
la
capete:
Fx = 0: Fe1 + Fe2 = 0
este prins la cellalt capt
L0 = 1 m
e1 = 0.25 m
F
=
L = 2elementului:
m
e2 = 1.25 fm
e=
Equaia
Pentru rezolvare Ke. e = fe
F
= L KL.0= 1= m
= e2 e1 = 1 m
f
Condiii de margine
e
Aplicnd condiiile de eq.

Fx = 0: Fe1 + Fe2 = 0
Equaia elementului:
Ke. e = fe
Curs 3
Dac se cunosc deplasrile la capete:

e1 = 0.25 m
e2 = 1.25 m
= e2 e1 = 1 m

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Sistemul discretizat
Compatibilitatea
Echilibrul
11/13/2013
Curs 3
Curs 3
Nod
Element
Nod
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Compatibilitatea
ntr-un nod, valorea necunoscut a deplasrilor trebuie s fie aceeai pentru toate elementele
conectate n acel nod
Curs 3
Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Echilibrul
Suma forelor n noduri trebuie se fie zero (nodul trebuie se fie n echilbru)
Suma forelor interne aplicate n nodul i trebuie s fie egal cu rezultanta forelor exterioare n nod
Curs 3
Nod

F
F
Element
Nod
Local
Global
1
2
1
2
1
2
3
4
Element
Local
Global
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
F
F
11/13/2013
Curs 3
Curs 3
Nod
Element
Nod
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4

F
=
F
Curs 3
Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
F
=
F
Curs 3
Nod

F
F
Element
Nod
Local
Global
1
2
1
2
1
2
3
4
Element
Local
Global
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
1
2
3
4
F
F
11/13/2013
Curs 3
Curs 3
Nod
Element
Nod
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
F
=
F
Curs 3
Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
F
=
F
Curs 3
Nod

Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Pasul 4: Asamblarea elementelor - COMPATIBILITATEA

ntr-un nod, valorea necunoscut a deplasrilor trebuie s fie aceeai pentru
toate elementele conectate n acel nod

+ +

+ +

+ +
+
F F

F F

=
=F F
F
11/13/2013
Curs 3
Curs 3


F
F
+ +

+ +
+
+
F F
F F
F= F
F
F
F
=
F
=
Curs 3

++ +

+ +
+
+
F F
F F
F= F
Curs 3


F
F
F
=
F
=
F
F
+ +

+ +
F
F
=
F
F
F
F
=
F
=
+ +

+ +

+ +
+
=
F
=
F
F
F
F
F
11/13/2013
Curs 3
Curs 3

Pasul 4: Asamblarea elementelor - ECHILIBRU

Suma forelor interne aplicate n nodul i trebuie s fie egal cu rezultanta
forelor exterioare n nod
e
1
2
3
4
F
F
F
=
F
=
+ +

+ +
+
=
F
=
F
Fi
F1
Fi
Fi
Fi
Fi
Ri
R1
F
F
F
F
Curs 3
Curs 3

e
1
2
3
4

e
1
2
3
4
Fi
Fi
Fi
Fi
Fi
Ri
Fi
F1 1
F2 1 F2 2 F23
R1
R2
Fi
Fi
Fi
Fi
Ri
F1 1
F21 F22 F23
R2
F3 2 F3 3 F34
R3
R1
11/13/2013
Curs 3
Curs 3

e
1
2
3
4

e
1
2
3
4
Fi
Fi
Fi
Fi
Fi
Ri
Fi
F1
F1
F2 1 F2 2 F23
R2
F21 F22 F23
R2
F3 2 F3 3 F34
R3
F3 2 F3 3 F34
R3
F4 4
F4 4
R1
R4
Curs 3
Fi
Fi
Fi
Ri
R1
R4
F
F
F
F
Curs 3
Pasul 5: Aplicarea condiiilor de margine
Fi
+ +

+ +
F
F
=
F
F
+ +

+ +
F
F
=
F
F
11/13/2013
Curs 3
Curs 3
F
+ +

+ +
R
+ +

+ +
Curs 3
Curs 3
Pasul 6: Rezolvara sistemului de ecuaii
R
+ +

+ +
2

3

4
Ke. e = fe | Ke-1 (nmulire la stnga)

Ke-1 . Ke. e = Ke-1 . fe
I . e = Ke-1 . Fe
e = Ke-1 . fe
k1 k2 k3
Matricea restrans, Kmod

Kmod
k2 k3
k2 k3
k2 k3 k4
k4
k 4
k4
Kmod 1 0
10
11/13/2013
Curs 3
Curs 3


2
0
Ke. e = fe | Ke-1 (nmulire la stnga)

Ke-1 . Ke. e = Ke-1 . fe
3 Kmod 1 0
I . e = Ke-1 . Fe

P

4
e = Ke-1 . fe
1
1
1
k1
k1
k1
1 k1 k2 k3
k1 k2 k3
1
Kmod
k1 k2 k3
k1 k1 k2 k3
1 k1 k2 k3 k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3
k k k k
k1 k4 k2 k3
1 1 2 3
Curs 3
2

3

4
Kmod 1 0
Curs 3


2

3

4
k1
1
k1
1
k
1
1
k1
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
1
k1
0

k1 k2 k3
0
k1 k2 k3

k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3 P
k1 k4 k2 k3
k1
k1 k2 k3
P
3
k1 k2 k3

4 k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3
P
k1 k4 k2 k3
11
11/13/2013
Curs 3
Curs 3
k1
k1 k2 k3
P
3
k1 k2 k3

4 k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3
P
k1 k4 k2 k3
k1
k1 k2 k3
P
3
k1 k2 k3

4 k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3
P
k1 k4 k2 k3
Curs 3
P 100 kN
1500
2000 kN
k
2200 m
1200
Curs 3
Pasul 6: Rezolvara sistemului de ecuaii (matricea asamblat a sistemului)

P 100 kN
2 0.06667

3 0.09048 m
0.17381
1500
2000 kN
k
2200 m
k1
k1
k1 k1 k2 k3
0
k2 k3
0
0
k2 k3
k2 k3 k4
k4

kN 2
k4 m 3

k4
4
0
1200
100
5.821 10
14
5.821 10
14
100 kN
12

Curs - 03 - CFDP

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs - 03 - CFDP

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

11/13/2013

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Metoda Elementului Finit

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Proprietile matricii de rigiditate

As. Dr. Ing. Crian Andrei

Comportament lor poate fi relativ uor descris prin funcii matematice

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Tipuri de sisteme rezolvate cu element finit

Sunt sisteme cu un numr necunoscut de elemente

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Pasul 1: discretizarea sistemului de resoarte

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pasul 2: Selectarea funciilor de interpolare

Pasul 3: Alegerea / determinarea proprietilor elementelor

Fe2 = ke . = ke (e2 e1) =

Pasul 3: Alegerea / determinarea proprietilor elementelor

Aplicnd condiiile de eq.

Aplicnd condiiile de eq.

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Dac se cunosc deplasrile la capete:

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Rezolvarea unei aplicaii simple resort

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pentru o valoare cunoscut a forei P, determinai deplasarea sistemului.

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Pasul 4: Asamblarea elementelor

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Abordarea aplicaiilor inginereti cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple resort