Curs - 04 - CFDP

11/13/2013
Curs 4
2013 - 2014
Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Datele problemei
Metoda Elementului Finit

curs
Elementul de tip zbrea (TRUSS)

Transformarea: coordonate locale coordonate globale
Rezolvarea unei grinzi cu zabrele simple
As. Dr. Ing. Crian Andrei

dep. de Construcii Civile i Mecanica Construciilor
Universitatea POLITEHNICA Timioara
andrei.crisan@ct.upt.ro
Curs 4
Recapitulare Cursul 3
Tipuri de sisteme in MEF
Curs 4
Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte
Pasul 1: Discretizarea sistemului
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

Pasul 2: Alegerea / determinarea funciilor de interpolare

Pasul 3: Alegerea / determinarea proprietilor elementelor
F=k
Equaia elementului:
Ke. e = fe
Curs 4
Curs 4

Pasul 4: Asamblarea elementelor
Compatibilitatea
Echilibrul
ntr-un nod, valorea necunoscut

a deplasrilor trebuie s fie
aceeai pentru toate elementele
conectate n acel nod

Compatibilitatea
Echilibrul
Suma forelor interne aplicate n

nodul i trebuie s fie egal cu
rezultanta forelor exterioare n
nod
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

Nod
Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4

Curs 4
Nod
Element
Compatibilitatea

+ +

+ +

+ +
+
F

F

=
=F
F
F
F
F
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Curs 4
Matricea de rigiditate
0
0
k1 0 0 1
k1
k1
0
k1 0 0 2
0 0 0 3
0
0
0 0 4
0
0 1
k2 k2 0
2
k2 k2 0 3
0
0 4
F1

F2
0

0
0

F2
F3

0
0
0
0
0
0
0
0
k3
0 1

2
k3 0 3

0 0 4
k3 0
k3
0
0
0 1
0
2
k4 3
0 k4
0 k4 k4 4
0

F2
F3

0
0

0
F3

F4
3
K
k1 k1
k1 k1
0 0
0 0
0 0
0 0

0 0
0 0
0 0 0

0 0 0 k2 k2 0 0 k3 k3 0 0 0 0
0 0 0 k2 k2 0 0 k3 k3 0 0 0 k4

0 0
0 0
0
kN
k4 m
0 0 k4 k4
R1

R2
R3

R4
F1

F2
0

0
0

F2

F3

0
0

F2

F3

0
0

0

F3

F
4
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

Compatibilitatea
+ +

+ +
+
F
F
=
F
F
Nod
Element
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Echilibru
+ +

Curs 4


+ +
+
F
F
=
F
F
Local
Global
1
2
1
2
1
2
2
3
1
2
2
3
1
2
3
4
Curs 4


Matricea de rigiditate proprieti
Ltimea de band = 2m - 1
Nod
Element
Simetric
Singular, nu are invers
Suma elementelor pe linii i coloane este 0

0
1
Pasul 5: Aplicarea condiiilor de margine
+ +

+ +
+
R
=
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

0
1
R
+ +

+ +
+

Pasul 6: Rezolvarea sistemului de ecuaii
2
K . = f | K -1 (nmulire la stnga)
e

3

4
Ke-1 . Ke. e = Ke-1 . fe

I . e = Ke-1 . Fe
e = Ke-1 . fe
Curs 4
Kmod 1 0
Curs 4

k1 k2 k3
Kmod
k2 k3
k2 k3
k2 k3 k4
k4
k 4
k4

Kmod
k1
1
k1
1
k
1
1
k1
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
1
k1
k1 k2 k3
k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3
k1 k4 k2 k3
k1 k2 k3
11/13/2013
Curs 4
Curs 4
2

3

4

2

3

4
Kmod 1 0
k1
1
k1
1
k
1
1
k1
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
k1 k2 k3
1
k1
0

0
k1 k2 k3

k1 k2 k1 k3 k1 k4 k4 k2 k4 k3 P
k1 k4 k2 k3
k1 k2 k3
Curs 4

P 100 kN
2

3

4
Kmod 1 0
2 0.06667

3 0.09048 m
0.17381
1500
2000 kN
2200 m
1200
Curs 4


Datele problemei

y

k1
0
0
k1
1

0
k1 k1 k2 k3 k2 k3
kN 2
f
0
k2 k3 k2 k3 k4 k4 m 3

0
k4
k4
0
4
f
100
5.821 10
14
5.821 10
14
Grade de liberate n noduri?
k
AE 1 1 u1

L 1 1 u2
Fe1

Fe
2
100 kN
11/13/2013
Curs 4
Curs 4
Datele problemei
Datele problemei
y
y
x
Grade de liberate n noduri
Necunoscute?
n nod:
2 deplasri (x, z) => u i v
Element: 4 deplasri necunoscute

4 fore nodale
)
Local
Global
Curs 4
x2 x1 2 y2 y1 2
Lo
angle x.2 x.1 y.2 y.1
Curs 4
Datele problemei
Datele problemei
y
y
x
Necunoscute?
n nod:
Forma matriceal
2 deplasri (x, z) => u i v

.e
Element: 4 deplasri necunoscute

4 fore nodale
.u
.v
u.2 u.1 cos ( )

v.2 v.1 sin( )
f.e
.v
.u
u.2 u.1 cos ( ) v.2 v.1 sin( )
cos ( )
u.1
F.1
AE cos ( ) sin( )
Ke
Lo cos ( ) 2
cos ( ) sin( )
v.1 u.2 v.2
F.1 F.2
F.2 F.3 F.4
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
cos ( ) sin( )
cos ( ) sin( )
2
sin( )
sin( )
F.2
AE
L.o
11/13/2013
Curs 4
Curs 4
Obinerea matricei de rigiditate
Ke
2
cos ( )2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
AE cos ( ) sin( )
2
Lo cos ( ) 2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( ) sin( )
Sistem de
coordonale
global
Ke
K.e .e
.e
sin( )
u.1
v.1

u.2
v.2

f.e
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
cos ( ) sin( )
2
sin( )
sin( )
Sistem de
coordonale
local
f.e
= cos
si
= sin
+ cos
Transformarea local - global
x1 cos ( ) sin ( ) x1

y 1 sin ( ) cos ( ) y1
F.1
F.2

F.3
F.4

Curs 4
Transformarea global - local
x1 cos ( ) sin ( ) x1

y 1 sin ( ) cos ( ) y1
Curs 4
Transformarea coordonatelor global local

Sistem de
coordonale
global
2
cos ( )2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
AE cos ( ) sin( )
2
Lo cos ( ) 2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( ) sin( )
Sistem de
coordonale
global
cos ( ) sin( )
Sistem de
coordonale
global
F.a1
F.a
2
Ke
cos ( ) sin( )
A E 1 1 1

L. 1 1 2
Sistem de
coordonale
local
cos ( )
AE cos ( ) sin( )
Lo cos ( ) 2
Sistem de
coordonale
local
Transformarea
x1
y
1
x2

y2
K.e .e
Sistem de
coordonale
local
= cos
si
= sin
+ cos
global local pentru 2 puncte
x1 cos ( ) sin ( ) xx1

( ) 0
0 1
cos ( ) sin
y 1 sin ( ) cos ( ) yy1

0
0 1
sin ( ) cos ( )
Transformarea
global
0
0
cos ( ) sin
( ) - local
x2
x1 cos ( ) sin ( ) x1
0
0 sin ( ) cos ( ) y2
y 1 sin ( ) cos ( ) y1
K.e .e
.e
u.1
v.1

u.2
v.2

.e
.1
0
.2
f.e
f.e
F.1
F.2

F.3
F.4

f.e
Fa.1
Fa.2
f.e
fe
fe
K.e .e
K.e
f.e
1 0 1 0
0
0
0
0
0
0
AE 0 0 0
L 1 0 1
11/13/2013
Curs 4
Curs 4
Sistem de
coordonale
global
Sistem de
coordonale
global
Sistem de
coordonale
local
K.e .e
f.e
fe
fe
Sistem de
coordonale
local
K.e .e
0
0
cos ( ) sin( )
0
0
sin( ) cos ( )
0
0
cos ( ) sin( )
0
sin( ) cos ( )
0
K.e .e
f.e
fe
fe
0
0
cos ( ) sin( )
0
0
sin( ) cos ( )
0
0
cos ( ) sin( )
0
sin( ) cos ( )
0
Curs 4
f.e
K.e .e
K.e .e
f.e
f.e
K.e
Curs 4
K.e
K.e
K.e
Ke
K.e
f.e
AE 0
L 1
K.e .e
1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0
0
cos( ) sin( )
0
0
sin( ) cos( )
0
0
cos( ) sin( )
0
sin( ) cos( )
0
T
0
0
cos( ) sin( )
sin
(
)
cos
(
)
0
0
0
0
cos( ) sin( )
0
sin( ) cos( )
0
0
0
cos ( ) sin( )
0
0
sin( ) cos ( )
0
0
cos ( ) sin( )
0
sin( ) cos ( )
0
K.e
K.e
0 1 0 cos ( ) sin( )
0 0
0 1
0 sin( ) cos ( )
0
0
0 0
0
cos ( ) sin( )
0 0
sin( ) cos ( )
2
cos ( ) 2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
2
cos ( ) 2
cos ( ) sin( )
cos ( )
cos ( ) sin( )
2
2
sin( )
cos ( ) sin( )
sin( )
cos ( ) sin( )
11/13/2013
Curs 4
Curs 4
K.e
0
0
cos ( ) sin( )
0
0
sin( ) cos ( )
0
0
cos ( ) sin( )
0
sin( ) cos ( )
0
0 1 0 cos ( ) sin( )
0
0
0 0 0 sin( ) cos ( )
0
0
0 1 0 0
0
cos ( ) sin( )
0 0 0 0
0
sin( ) cos ( )
Lungime elemente
L = 4m
y
x
Diametre bare
Bare orizontale
Bare nclinate
d1 = 0,05 m
d2 = 0,10 m
= cos( )
= sin( )
Curs 4
Curs 4
Exemplu de analiz cu element finit Grind cu zbrele

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
Modul de elasticitate
E = 210e9 Pa
F = 5e4 N (50 kN)
K.e
y
x
1
2
Pasul 1: Discretizarea structurii

Noduri:
1, 2, 3
X
Y
1
0
0
2
2
3
4
0
Elemente:
Start
1
1
2
1
3
2
1, 2, 3
Final
2
3
3

Pasul 2: Alegerea funciilor de interpolare
Pasul 3: Proprietile elementelor
F = 5e4 N (50 kN)

2
1
=
2
= (60 0 300)
=(4 4 4)
= cos( )
= sin( )
=(
=
)
=
= (4.123 8 1.03 8 4.123 8)
10
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1

=
2
= 600
1
2
3
=
2
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
1
2
3
=
2
= cos 600 =
= sin 600
= sin 600
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
= cos 00 = 1
= sin 00 = 0
2
= 600
0.25
0.433
0.25
0.433
1
0
1
0
y
x

F = 5e4 N (50 kN)
= cos 600 =
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
= 00
=
0.433
0.75
0.433
0.75
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
= cos 00 = 1
= sin 00 = 0
11
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
2 =
= cos 3000 =
= sin 3000
1
2
3
=
2
1
0
1
0
0.25
0.433
0.25
0.433
1
2
3
=
2
= cos 3000 =
= sin 3000
0.433
0.75
0.433
0.75
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0.433
0.75
0.433
0.75
Curs 4
2
3
y
x

F = 5e4 N (50 kN)
0.25
0.433
0.25
0.433
= 3000
Curs 4
= 00
1
1
2
= 600

F = 5e4 N (50 kN)

= (4.123 8 1.03 8 4.123 8)
0.25
0.433
1 =
0.25
0.433
1
0
2 =
1
0
0
0
0
0
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
1
0
1
0
0
0
0
0
0.433
0.75
0.433
0.75
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75

F = 5e4 N (50 kN)

2
1
1.031
1.785
1.031
1.785
1.03
0
1.03
0
2
1
0.25
0.433
0.25
0.433
0.433
0.75
0.433
0.75
2
3
1.031
1.785
1.031
1.785
1.785
3.092
1.785
3.092
0
0
0
0
1.03
0
1.03
0
1.031
1.785
1.031
1.785
1.785
0.75
1.785
3.092
108
0
0
108
0
0
1.785 1.031
3.092
1.785
1.785
1.031
3.092 1.785
1.785
3.092 108
1.785
3.092
12
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
y
x

Pasul 4: Asamblarea matricei globale
3
2
1
y
x
2
1.03
0
0
k2
0
1.03
Curs 4
0 0 0 1.03 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
108
0
0
0
0 1.03 0
0
0
0
1.031
1.785
1.031
k1
1.785
0
0
0
0
0
k3
0
0
1.785 1.031 1.785 0 0
3.092 1.785 3.092 0 0

1.785 1.031
1.785
0 0
3.092 1.785
3.092
0
0 0
0 0
0 0
108
0 1.031 1.785 1.031 1.785
108
0 1.785 3.092
1.785 3.092
0 1.031 1.785
1.031 1.785
0 1.785 3.092 1.785 3.092
Curs 4
2
3
y
x
1
2

F = 5e4 N (50 kN)

F = 5e4 N (50 kN)
3
2.061
1.785
1.031
K
1.785
1.03
1.785 1.031 1.785 1.03

3.092 1.785 3.092
1.785 2.062
3.092
1.031
6.184
1.785
1.031 1.785
2.061
1.785 3.092 1.785
F = 5e4 N (50 kN)

2
1
y
x

ncrcri
3
Rezemri
0
1.785
108
3.092
1.785
3.092
2
=
_
_
50000
0
0
_
0
0
_
_
_
0
13
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
y
x

F = 5e4 N (50 kN)

2
1
y
x

- Simetric i singular
=
Curs 4
F = 5e4 N (50 kN)

2
3
y
x
F = 5e4 N (50 kN)

2
1
y
x
=
2
1
1
50000
0
0


0
0
50000
0
0
Curs 4
0
0
2.061
1.785
1.031
K
1.785
1.03
0
0
1.031 1.785
1.785 1.031 1.785 1.03
3.092 1.785 3.092
1
1
6.184
1.785 3.092
1.031 1.785
2.061 1.785
50000
0
0
1.785 3.092 1.785 3.092
1.785 2.062
3.092
108
2.061
1.785
1.031
K
1.785
1.03
1.785 1.031 1.785 1.03
3.092 1.785 3.092
1.785 2.062
3.092
1.031 1.785
108
6.184
1.785 3.092
1.031 1.785
2.061 1.785
1.785 3.092 1.785 3.092
14
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
y
x

F = 5e4 N (50 kN)

2
1
y
x

0
0
1.031
8
0
6.184 1.785 10
1.031 1.785 2.061
50000
0
0
K.mod
2.062
K.mod
0
0
50000
0
0
0.728 0.14 0.485

8
0.14 0.243 0.28 10
0.485 0.28 0.971
Curs 4
d .mod
0.364
0.07 10 3
0.243
4
3.63810
d
7.004 10 5
4
2.427 10
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
2
1
y
x

F = 5e4 N (50 kN)

49.993
-50.004
2.061
1.785
1.031
K
1.785
1.03
1.785 1.031 1.785 1.03

3.092 1.785 3.092
1.785 2.062
1.031
6.184
1.785
1.031 1.785
2.061
1.785 3.092 1.785
3.092
2
-43.282
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
1.785 8
10 d
3.092
1.785
3.092
0
4
3.63810
7.00410 5
2.42710 4

43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
15
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

F = 5e4 N (50 kN)
49.993
-50.004
2
3
y
x
1
2
-43.282

3
Pasul 7: Calcule suplimentare
Determinarea eforturilor n bare
43.273
49.993
-50.004
Echilibrul n noduri
-50004
600 +
600 +
00 = 0
00 = 0
Ne2
-43282
Curs 4
2
3
y
x
1
2
y
43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273

3
F = 5e4 N (50 kN)
-43.282
43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
Curs 4
-50.004
2
-43.282
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
49.993

3
F = 5e4 N (50 kN)
-50004
Ne2
-43282
50004 +
43282 +
49.993
-50.004
+
+
1=0
2
2
0=0
2
3
y
x
1
2
-43.282
Echilibrul n noduri

3
F = 5e4 N (50 kN)
43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
Echilibrul n noduri
50004 +
-50004
43282
Ne2
-43282
1 =
3
2
1=0
= 49978
16
11/13/2013
Curs 4
Curs 4

3
F = 5e4 N (50 kN)

49.993
-50.004
2
3
y
x
1
2
-43.282
43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
-50004
Ne2
-43282
43282
1 =
3
2
1 = 50004
= 49978

3
F = 5e4 N (50 kN)

49.993
-50.004
2
3
y
x
1
2
-43.282
Echilibrul n noduri
49978
43.273
50.004
43.282
49.993 3
f
10
3
9.214 10
0.011
43.273
Echilibrul n noduri
2
= 50004
-50004
Ne2
-43282
43282
1 =
3
2
49978
= 25015
2
= 49978
17

Curs - 04 - CFDP

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs - 04 - CFDP

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

11/13/2013

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Metoda Elementului Finit

Elementul de tip zbrea (TRUSS)

As. Dr. Ing. Crian Andrei

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

ntr-un nod, valorea necunoscut

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Suma forelor interne aplicate n

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Matricea de rigiditate proprieti

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Ke-1 . Ke. e = Ke-1 . fe

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Rezolvarea unei aplicaii simple sistem de resoarte

Pasul 1: Discretizarea sistemului

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF

Analiza unei grinzi cu zabrele cu MEF