Sunteți pe pagina 1din 32

2.

Electropneumatica

2.1 AVANTAJE I DEZAVANTAJE ALE COMENZILOR


ELECTROPNEUMATICE

Comenzile electrice utilizate n acionrile pneumatice i hidraulice au aprut din


necesitatea de a minimiza timpul afectat prelucrarii semnalelor de comanda, deci de a scurta
ciclurile de funcionare a instalaiilor, liniilor de fabricaie, etc. cu scopul eficientizrii proceselor
de producie.
Avantaje:
Utilizarea comenzilor electrice permite realizarea mai usoara de instalaii funcionnd n
ciclu automat, deci cu productivitate mare.
Utilizarea semnalelor electrice confer rapiditate etajului de comand (semnalul electric
circul mai repede dect cel pneumatic, aparatele electrice comut mai repede dect cele
pneumatice).
Echipamentele electrice sunt, de multe ori, mai ieftine dect cele pneumatice.
Semnalul electric nu este sensibil la variaii de temperatur i la variaii de direcie a
suportului.
Cu puteri mici, deci cu consum energetic redus, se comand puteri mari (n etajul de
execuie).
Gabaritul i flexibilitatea suportului pentru semnalul electric (conductorul) sunt superioare,
calitativ vorbind, gabaritului i flexibilitii suportului semnalului pneumatic (furtun, eav).
Instalaiile echipate electropneumatic pot fi programate (comandate) prin intermediul
programatoarelor electronice i/sau a calculatoarelor de proces.
Deci, combinarea comenzii electrice cu electronica ofer o mare flexibilitate circuitelor
electropneumatice, permind modificarea rapid i facil a parametrilor funcionali (n spaiu i
timp), afiarea i semnalizarea, precum i interpretarea lor.
De exemplu, prin interpretarea (prelucrarea) unor parametri funcionali n cadrul unui
program special conceput, n cazul apariiei unui defect, instalaia poate autodiagnostica defectul,
oferind operatorului date precise i sigure privind localizarea defectului (aparatul defect) i, n
funcie de complexitatea programului i a instalaiei, poate oferi informaii i despre cauzele
defectului.

Dezavantaje:
Instalaiile echipate electropneumatic depind de dou surse de energie: pneumatic i
electric.
Sunt necesare instalaii suplimentare specifice, scumpe i cu gabarit mare: transformatoare,
tablouri electrice, etc.
Aplicaiile circuitelor electropneumatice sunt limitate datorit pericolului de incendiu,
explozie.
Exist pericol de accidente prin electroctrocutare.

2. Electropneumatica

2.2 SIMBOLURI UTILIZATE N ELECTROPNEUMATIC


Limbajul tehnic presupune i utilizarea, de comun acord, conform unor standarde
internaionale a unor simboluri care s permit reprezentarea i identificarea uoar a aparatelor
i componentelor electrice, pneumatice, hidraulice, etc. att singulare, ct i nglobate n sisteme.
Simbolurile electrice trebuie s ofere informaii privind:
- funcia (funciile) aparatului;
- notarea conexiunilor;
- metodele (tipurile) de acionare;
- nivelul tensiunii i tipul curentului (AC/DC).
ntreruptoare:

ND
normal deschis

N
normal nchis

ND dou ci
trei poziii

ND cu reinere pe
poziie

N cu reinere pe
poziie

Contacte sincronizate mec.

Contact ND
comutat

ntreruptor ND
acionat manual
cu buton, general

ntreruptor cu
buton, ND,
acionat prin
apsare

ntreruptor cu
buton, ND,
acionat prin
tragere

ntreruptor cu buton, ND, acionat prin


rotire

Acionare mecanic cu rol

2. Electropneumatica

Simboluri pentru bobine de relee i actuatoare:

500
Actuator n general

Releu n curent
alternativ

Releu termic

Releu cu indicarea
rezistenei n curent
continuu

Releu de timp cu
temporizare la
energizare

Releu de timp cu
temporizare la
dezactivare

Actuator
electromecanic

Actuator pentru
comanda
distribuitorului

Contactor sau releu cu trei


contacte normal deschise i un
contact normal nchis

Releu cu temporizare la
activare

Releu cu temporizare la
dezactivare

Senzori de proximitate:

Senzor magnetic
(REED)

Senzor optoelectronic

Senzor inductiv

Senzor capacitiv

2. Electropneumatica

Indicatori audio i vizuali:

Hup cu indicarea
tipului de curent

Indicator audio general

Lamp general

Diod luminiscent
(LED)

Instrumente de msur:

A
Instrument de
msur, general

mV

VA

Ampermetru cu Voltmetru
cu Voltmetru ptr. c.c. Multimetru
cu
indicarea unit- indicarea uniti c.a.
indicarea unitilor n amperi
ilor n milivoli
ilor pentru tensiune, intensita-te
i rezisten

Actuatoare mecanice i electrice:

Solenoid cu o singur
nfurare

Acionare cu solenoid sau


manual

Acionare cu doi solenoizi

Acionare cu solenoid i arc de


revenire

Acionare cu solenoid i
manual asupra pilotului

Releu de presiune (presostat)

2. Electropneumatica

Alimentare cu energie electric:

Curent continuu

Curent alternativ

Redresor

Baterie

Transformator cu dou nfurri separate

Elemente logice:

SAU

NU

2. Electropneumatica

2.3 APARATE I COMPONENTE ELECTRICE


UTILIZATE N SISTEMELE ELECTROPNEUMATICE
1. Electromagnei
Electromagnetul este un magnet temporar ce acioneaz asupra unei armturi
feromagnetice mobile datorit trecerii curentului electric printr-o bobin (de excitaie).
Pentru creterea forei de acionare, ce depinde de inducia magnetic din zona armturii
mobile, se utilizeaz un circuit magnetic (armtura fix) ce are rolul de concentrator al fluxului
magnetic util.
Rezult c principalele elementele constructive ale unui electromagnet sunt: bobina de
excitaie parcurs de curent electric (continuu sau alternativ), armtura fix i armtura mobil.
1.1. Principiul de funcionare
Un curent electric trecnd printr-un conductor produce n jurul su un cmp magnetic.
Realiznd o bobin cu acest conductor i introducnd n interiorul acesteia un miez feromagnetic,
la extremitile bobinei apare un cmp magnetic ce poate aciona asupra unei armturi
feromagnetice mobile. Fora de aciunea asupra armturii mobile dispare la dispariia curentului
prin bobin.
Electromagneii prezint dou avantaje importante fa de magneii permaneni:
- cmpul magnetic poate fi stabilit sau ntrerupt, inversat sau nu, mrit sau micorat, n
funcie de curentul din bobina de excitaie;
- se poate genera un cmp magnetic mult mai puternic, deci i fore mai importante,
dect cu ajutorul magneilor permaneni, la aceleai dimensiuni constructive.
Dezavantajul utilizrii electromagneilor fa de magneii permaneni l reprezint
necesitatea prezenei unei surse de alimentare a bobinei i existena unui consum de energie
electric (care se transform n final, cu un anumit randament, n energie mecanic).
1.2. Domenii de utilizare, clasificare
Posibilitatea apariiei unei fore ce poate deplasa o armtur face ca electromagneii s
aib o importan aparte n construcia echipamentelor electrice. Dintre domeniile de utilizare se
pot aminti:
- pri componente ale aparatelor electrice de comutaie (ce servesc la stabilirea sau
ntreruperea mecanic a unor contacte): organ motor n relee, contactoare, ntreruptoare i
declanatoare;
- pri componente ale unor servomecanisme utilizate pentru ridicare i transport, la
cuplele electromagnetice, la fixarea pieselor pe maini-unelte etc.;
- pri componente ale electrovalvelor destinate a dirija circulaia de aer comprimat sau a
lichidelor.
Clasificarea electromagneilor se poate face dup mai multe criterii:
- dup modul de lucru:
electromagnei de atragere - armtura mobil este atras cnd bobina de excitaie
este alimentat;
electromagnei de respingere - armtura mobil este respins cnd bobina este
alimentat.
- dup forma constructiv:
de tip plonjor - armtura mobil execut o micare de translaie n axa bobinei;
6

2. Electropneumatica

cu armtur - armtura mobil execut o micare de translaie sau de rotaie,


armtura fix avnd form de I, U, E sau n manta.
- dup felul curentului de excitaie:

de curent continuu;

de curent alternativ.
- dup durata de exploatare:
continuu;
intermitent.
- dup rapiditatea de acionare:
normal;
rapid,

ntrziat.
n fig2.1 sunt prezentate variante constructive pentru electromagneii cu armtur mobil,
la care forma armturii fixe este de tip U. Aceleai variante constructive pentru electromagnei cu
armtura fix tip E sunt prezentate n fig.2.2.

Fig 2.1 Electromagnei tip U.

Fig 2.2 Electromagnei tip E.

n fig2.3 sunt prezentate soluii constructive pentru electromagneii cu structur cilindric.

Fig 2.3 Electromagnei cu structur cilindric.


7

2. Electropneumatica

n fig2.4 sunt prezentate cteva tipuri de electromagnei realizai la nceputurile


cercetrilor n domeniu de ctre Hans Christian Oersted (1777-1851), Joseph Henry (1799-1878)
i William Sturgeon (1783-1850).

Fig 2.4 Exemple de electromagnei.

Un circuit magnetic este o cale de nchidere a liniilor de cmp magnetic. El cuprinde zone
de material feromagnetic (oel electrotehnic, magnei permaneni), zone de aer (ntrefieruri) i
zone de materiale nemagnetice (conductoare, izolani). Un exemplu de circuit magnetic este
prezentat n fig2.5, circuitul aprnd sub forma unui inel toroidal din material feromagnetic
(miez feromagnetic), cu un ntrefier de lungime i cu o nfurare conductoare avnd N spire.

Fig 2.5 Circuit magnetic.

La trecerea unui curent electric de intensitate I printr-un conductor liniar apare n jurul
acestuia un cmp magnetic avnd inducia magnetic B . Liniile de cmp magnetic sunt
circulare, cu centrul situat pe conductor, aflate n plan perpendicular pe conductor i avnd
sensul dependent de sensul curentului din conductor Fig2.6.a.
Realiznd cu ajutorul conductorului o spir fig2.6.b se observ c n interiorul spirei
numrul liniilor de cmp este mai mare i, n consecin, inducia magnetic B crete.

a)
b)
Fig 2.6 Cmp magnetic produs de conductor parcurs de curent electric.

2. Electropneumatica

Cmpul magnetic produs de o bobin (solenoid) parcurs de curent electric este similar
cu cel produs de un magnet permanent fig2.7.a. Un miez feromagnetic introdus n bobin
conduce la creterea induciei magnetice fa de situaia n care n interiorul bobinei este aer
fig2.7.b.

a)

b)
Fig 2.7 Cmpul magnetic produs de o bobin.

1.3. Electromagneii de curent continuu


Constructiv, acest tip de electromagnet conine o bobin de excitaie parcurs de curent
continuu i un circuit magnetic realizat, de regul, din piese masive de oel-carbon. Cnd se
dorete o acionare rapid miezul magnetic se realizeaz din tole, adic este lamelat.

Fig 2.8 Electromagnet de curent continuu cu plonjor.

n fig2.8 este prezentat un electromagnet de curent continuu cu armtura mobil de tip


plonjor, n dou variante:
- fr limitator - caracterizat de o deplasare important a armturii mobile i de obinerea
unei fore mici, dar practic constant pe toat distana;
- cu limitator drept - caracterizat de o deplasare mic i o for mare. Este tipul
constructiv de electromagnet folosit pentru acionarea electrovalvelor.
Timpul de acionare al unui electromagnet de curent continuu depinde de regimul
dinamic al acestuia, regim ce se refer la fenomenele electrice i mecanice care au loc n
intervalul de timp n care armtura mobil se deplaseaz. Acionarea rapid la atragerea
armturii se realizeaz, din punct de vedere constructiv, prin reducerea la minimum a masei
armturii aflate n micare i prin utilizarea miezului magnetic din tole. Acionarea rapid la
eliberarea armturii se poate realiza prin conectarea unui condensator n paralel cu bobina de
excitaie. Acionarea ntrziat se realizeaz prin introducerea unei bobine suplimentare n serie
(ntrziere la nchidere) sau n paralel (ntrziere la deschidere) cu bobina de excitaie a
electromagnetului.
9

2. Electropneumatica

Alte avantaje prezentate de utilizarea electromagnetului de curent continuu:


- putere mic consumat pentru acionare i pentru meninere;
- durat lung de bun funcionare, corespunztoare la aproximativ 108 comutri.
Dintre dezavantajele utilizrii electromagneilor de curent continuu:
- poate s apar arc electric, a crui stingere este dificil n curent continuu i se pot produce
supratensiuni
- uzura prin frecare este mare;
- timpul de comutare este mare;
- n cazul alimentrii bobinei de la o surs de curent alternativ este necesar utilizarea unui
redresor.
1.4. Electromagneii de curent alternativ
Electromagneii de curent alternativ se alimenteaz, n general, de la reeaua de 50 Hz, cu
un curent sinusoidal. Cnd intensitatea curentului prin bobin are o variaie sinusoidal, fora
dezvoltat n fiecare moment are o frecven dubl i n anumite momente ia valoarea zero
fig2.9. Din aceast cauz armtura mobil a electromagnetului are tendina de ndeprtare sub
aciunea forei antagoniste a resortului i de a vibra cu frecvena de 100 Hz, lucru inacceptabil n
utilizare.

Fig 2.9 Variaia curentului i forei


la un electromagnet de curent
alternativ conectat la reeaua
de 50 Hz.

Fig 2.10 Electromagnet monofazat de curent alternativ:


1 armatura fix; 2 bobin de excitaie; 3 spir n
scurtcircuit; 4 armatur mobil; 5 linie de cmp
magnetic.

Pentru a elimina aceste neajunsuri se folosesc urmtoarele soluii:


- la electromagnetul monofazat de curent alternativ se plaseaz o spir n scurtcircuit pe
miezul magnetic, n zona ntrefierului fig2.10. Datorit fluxului magnetic de reacie produs de
spira n scurtcircuit, n ntrefier inducia magnetic nu va avea niciodat valoare nul iar fora va
avea ntotdeauna o valoare pozitiv. n afara construciei tip U/1 prezentat n fig2.10, la care
spira n scurtcircuit este plasat pe o coloan a miezului de tip U, se mai ntlnesc n practic
electromagnei tip U/2 (cu spire n scurtcircuit pe ambele coloane), n form de E (cu spire n
scurtcircuit pe coloanele extreme, iar bobina de excitaie plasat pe coloana central) etc.
- electromagnetul de curent alternativ trifazat are trei coloane i pe fiecare din acestea
sunt prevzute bobine de excitaie alimentate cu tensiuni defazate simetric fig2.11. Fora total
dezvoltat de un asemenea electromagnet este constant n timp, fiind suma forelor dezvoltate
pe cele trei coloane.

10

2. Electropneumatica

Fig 2.11 Electromagnet de curent alternativ trifazat.

Acest tip de electromagnet se utilizeaz dac este necesar o for mare, de exemplu
102104 N la ntrefier minim.
Avantajele prezentate de folosirea electromagnetului de curent alternativ:
- timpul mic de comutare;
- dezvoltarea unei fore importante de traciune;
- fenomenul de arc electric este redus iar stingerea arcului electric este mai uoar;
- nu este necesar redresarea curentului.
Dezavantaje specifice utilizrii electromagneilor de curent alternativ trifazai:
- solicitri mecanice importante ale construciei i funcionare zgomotoas;
- temperatura bobinajului variaz direct proporional cu ntrefierul, numrul ciclurilor de
funcionare fiind limitat de nclzire;
- apariia unor cureni de intensitate ridicat n regimuri tranzitorii i sensibilitate crescut la
abateri fa de tensiunea nominal a bobinei de excitaie;
- durat de via sczut.
1.5. Aspecte privind urmrirea funcionrii i ntreinerea electromagneilor
ntreinerea electromagneilor nu ridic probleme deosebite, cu condiia ca s fie alese i
folosite n mod corect: s aib gradul de protecie corespunztor mediului n care lucreaz, s fie
alimentate i protejate corespunztor din punct de vedere electric.
n decursul funcionrii electromagneilor trebuie avute n vedere:
- verificarea periodic a conexiunile electrice (o conexiune imperfect poate genera cderi de
tensiune ce perturb funcionarea solenoidului);
- verificarea periodic a strii carcasei i a uruburilor de prindere: carcasa poate suferi
deformri sau spargeri prin lovire accidental, iar uruburile de prindere se pot slbi datorit
ocurilor i vibraiilor;
- demontarea i curirea periodic, dac mediul ambiant prezint riscul de ptrundere a unor
impuriti.
Toate interveniile se fac numai de ctre personalul specializat i autorizat, cu utilajul
oprit i alimentarea cu energie electric deconectat.
Tabel 2.1 Cauzele defectrii bobinelor de curent i remedierea defectelor

Defect

Cauze
Scurtcircuit ntre spirele bobinei

Arderea bobinei

Suprasarcin prelungit.
Scurtcircuit ntre conductoarele
bobinei i miezul magnetic.

11

Verificare i remediere
Se verific bobina cu ohmmetrul. Se
nlocuiete bobina.
Idem. Se elimin suprasarcina.
Se verific rezistena de izolaie cu
megaohmmetrul. Se repar izolaia,
se nlocuiete bobina.

2. Electropneumatica

Scurtcircuit ntre spire.


Electromagnetul
nu atrage
Partea mecanic blocat.
Electromagnetul
funcioneaz
aleator,
necomandat

Resortul de revenire i-a pierdut


caracteristicile sau s-a rupt.

Se verific bobina cu ohmmetrul, se


nltur scurtcircuitul, dac este
cazul se nlocuiete bobina.
Se deblocheaz i se cur partea
mecanic.
Se verific i se nlocuiete resortul.

Tabel 2.2 Cauzele defectrii bobinelor de tensiune i remedierea defectelor


Electromagnei de c.c.

Defect
Arderea bobinei

Electromagnetul nu
atrage armtura
mobil

Cauze
Bobin alimentat cu o
tensiune mai mare dect
cea prescris.
Scurtcircuit ntre spire.
Bobina este alimentat cu
U < 85% din U prescris.
nfurarea este
ntrerupt.
Alimentarea este
ntrerupt.
Armtura mobil este
nepenit.

Verificare i remediere
Se regleaz tensiunea n circuit sau
bobina nlocuitoare se alege pentru
tensiunea din circuit.
Se msoar rezistena bobinei, se
nlocuiete bobina.
Se msoar tensiunea n circuit, se
regleaz la valoarea normal.
Se verific vizual i cu ohmmetrul
continuitatea bobinei, se
nlocuiete.
Se verific, se remediaz.
Se demonteaz, se cur partea
mecanic.

Electromagnei de c.a.

Defect
Arderea bobinei

nclzirea puternic a
bobinei

Electromagnetul nu
atrage armtura.

Cauze
Tensiune de alimentare
prea mare
Blocarea armturii ntr-o
poziie intermediar.
ntrefier mrit datorit
unor impuriti
Scurtcircuit ntre spire.
Frecven de conectare
prea mare.
Blocarea armturii ntr-o
poziie intermediar.
Bobina este ntrerupt.
Alimentare ntrerupt.

12

Verificare i remediere
Se regleaz tensiunea n circuit.
Se demonteaz, se cur.
Se cur ntrefierul.
Se nlocuiete bobina.
Se micoreaz frecvena de
conectare.
Se cur ntrefierul.
Se verific cu ohmmetrul, se
nlocuiete.
Se verific, se reface
alimentarea.

2. Electropneumatica

EXERCIIU
Electromagnetul este

ce acioneaz asupra

la trecerea unui curent

electric prin
Un electromagnet are ca pri componente :
Rolul armturii fixe a electromagnetului este de a
Fora produs de un electromagnet asupra
Armtura mobil plan are o micare de
o micare de

este

dect n cazul

iar la electromagnetul tip U cu clapeta armtura mobil are

Electromagnetul tip U are


coloane iar cel tip E are
coloane.
Bobina electromagnetului de curent continuu se alimenteaz de la
sau de la o surs se curent
alternativ, situaie ce impune utilizarea unui
Electromagnetul monofazat de curent alternativ are spir
pentru ca fora s nu trac prin
Electromagnetul trifazat de curent alternativ are
fiecare pe cte o
La msurarea rezistenei bobinei unui electromagnet a obinut valoarea 10 M. Bobina este

2. Sigurane fuzibile
Sigurana fuzibil este un aparat de comutaie al crui rol ntr-o reea electric este de
protecie, prin deschiderea circuitului dac valoarea intensitii curentului depete o valoare
prescris. Acest proces se realizeaz prin topirea unuia sau mai multor elemente (benzi, fire
metalice conductoare) dimensionate n acest scop.
Funcionarea siguranelor fuzibile are loc n special la trecerea unui curent de scurtcircuit,
n acest caz limitnd amplitudinea i durata acestui curent. n cazul n care funcionarea
circuitului conduce la un curent de suprasarcin, se limiteaz durata trecerii prin circuit a acestui
curent.

Fig 2.12 Limitarea curentului cu sigurana fuzibil.

Fig 2.13 Caracteristica de suprasarcin.

n fig2.12 se prezint efectul de limitare a curentului electric din circuit produs de


sigurana fuzibil. Simultan cu creterea intensitii curentului din circuit, curent ce trece i prin
13

2. Electropneumatica

elementul fuzibil, are loc o nclzire a acestui element datorit efectului Joule. Dimensiunile
elementului fuzibil sunt astfel alese nct la creterea temperaturii fuzibilului apare fenomenul de
topire a materialului acestuia (temperatura sa de topire este mai mic dect a materialului din
care sunt realizate conductoarele din circuitul electric). ntreruperea circuitului nu se realizeaz
brusc deoarece apare un arc electric datorit materialului topit. Stingerea arcului electric este
determinat de preluarea cldurii degajate de ctre mediul exterior elementului fuzibil (granule
de nisip, aer).
n fig2.13 se prezint caracteristica de suprasarcin (timp-curent) a unei sigurane
fuzibile. Pentru un curent I In, aceast valoare poate trece un timp infinit prin circuit i
sigurana fuzibil nu se topete. Cnd intensitatea curentului depete valoarea nominal,
cantitatea de cldur degajat crete i la un anumit moment elementul fuzibil se topete.
Intervalul de timp pn la topire este cu att mai mic cu ct intensitatea curentului este mai mare.

a)
b)
Fig 2.14 Element fuzibil nainte i dup aciune.

La nlturarea defectului din reea, care a condus la curentul de scurtcircuit sau de


suprasarcin, trebuie nlocuit sigurana fuzibil distrus cu o alta de acelai curent nominal. n
fig2.14 se prezint aspectul siguranei fuzibile nainte i dup acionare. Se observ n fig2.14.b
distrugerea elementului fuzibil.
Constructiv, siguranele fuzibile se mpart n dou mari categorii:
sigurane fuzibile de joas tensiune:
- cu mare putere de rupere. Sunt utilizate n instalaii cu tensiuni de lucru pn la
1000 V i intensiti ale curentului electric ntre 100 A i 1000A. Intensitatea curentului ntrerupt
poate ajunge la 50 kA. n fig2.15 se prezint construcia interioar a unui element de siguran
cu mare putere de rupere. Se observ c banda fuzibil (3) prezint patru locuri nguste (seciuni
diminuate). n aceste zone se va iniia topirea metalului la trecerea curentului de scurtcircuit. n
zona central fiind depus un aliaj uor fuzibil (Pb, Sn, Sb), cu o temperatur de topire bine
determinat, n aceast zon se va topi banda fuzibil la trecerea curentului de suprasarcin.
- cu filet. Sunt utilizate n instalaii industriale i casnice, n reele cu tensiuni nominale
pn la 1000 V i intensiti ale curentului electric pn la 100 A.
- miniatur. Sunt utilizate n aparatura electric de msurare, comand i control, pentru
nivele sczute ale tensiunilor nominale i intensiti ale curentului pn la civa zeci de amperi.
n fig2.16 se prezint cteva sigurane miniatur pentru reele de joas tensiune.

14

2. Electropneumatica

Fig 2.15 Sigurana fuzibil de mare putere de rupere:


(1), (2) cuit pentru contact; (3) band fuzibil; (4) carcas;
(5) nisip de cuar; (6) nit cu aliaj eutectic; (7) punct de iniiere a
topirii la scurtcircuit; (8) punct de iniiere a topirii la
suprasarcin

Fig 2.16 Sigurane fuzibile miniatur

- sigurane fuzibile de nalt tensiune. Sunt destinate circuitelor alimentate la tensiuni


nominale cuprinse n intervalul 135 kV. Soluia constructiv trebuie s ofere spaiu suficient
pentru a se asigura rigiditatea dielectric (izolaia electric) dup topirea firului fuzibil.
O problem important privind utilizarea siguranelor fuzibile o prezint protecia
selectiv. Caracteristicile specifice siguranelor fuzibile asigur protecia selectiv a instalaiilor
electrice n care exist numai sigurane fuzibile sau combinaii de sigurane fuzibile i alte tipuri
de aparate de deconectare (ntreruptoare, contactoare, relee etc.).
Selectivitatea ntre siguranele fuzibile dintr-un circuit fig2.17.a - este posibil pe baza
caracteristicii de suprasarcin, n sensul c sigurana fuzibil din amonte (spre sursa de
alimentare) trebuie s aib un curent nominal mai mare dect sigurana fuzibil din aval (spre
receptor). n cazul reelelor ramificate fig2.17.b se aplic acelai principiu, cu observaia c
la alegerea curentului nominal al siguranei din amonte trebuie s se in cont c ea este parcurs
de curenii din toate ramurile din aval.

a)
b)
Fig 2.17 Protecia selectiv cu sigurane fuzibile.

15

2. Electropneumatica

Arcul electric. n condiii normale i la intensiti reduse ale cmpului electric, gazele, n
general, se comport ca elemente perfect izolante din punct de vedere electric. La presiuni mici
(de ordinul milibarilor), chiar la intensiti reduse ale cmpului electric, un gaz poate conduce
curentul electric prin fenomenul de ionizare: atomii gazului elibereaz un electron, devenind
astfel ioni pozitivi. Dac acest gaz este situat n cmp electric, electronul se va deplasa ctre
anod, iar ionul pozitiv ctre catod, conducnd la apariia unui curent electric. Alte cauze ale
ionizrii gazelor: razele Roentgen, radiaiile corpurilor radioactive, radiaiile cosmice pentru gaze
din atmosfera terestr etc.

Fig 2.18 Arc electric.

Arcul electric fig2.18 - este definit ca fiind o descrcare ntr-un gaz caracterizat de o
temperatur ridicat i o densitate mare de curent la electrozi. Temperatura coloanei este de
ordinul 500010000oC i n cazuri deosebite ajunge la 50000 oC. Starea de agregare a gazului n
coloana arcului se numete plasm, care n esen este un gaz ionizat.
n electrotehnic arcul electric nu este dorit i de aceea toate aparatele de comutaie sau
protecie folosesc principii de stingere a arcului electric. Unul din aceste principii este rcirea
forat a coloanei arcului electric. Acest principiu se folosete n construcia siguranelor fuzibile
la care stingerea arcului electric se face prin contactul acestuia cu granule din material refractar.
EXERCIIU
Sigurana fuzibil asigur protecia

contra

Are o putere de rupere mare a curentului electric ceea ce i permite s ntrerup


Sigurana fuzibil se plaseaz

ctre

Cu ct firul fuzibil este mai lung cu att rezistena sa electric este


nominal este mai

iar tensiunea

Cu ct firul fuzibil este mai gros, cu att intensitatea curentului nominal este mai
Elementul fuzibil trebuie realizat dintr-un material cu temperatura de topire mai
din care se realizeaz conductoarele circuitului.
Timpul de limitare crete odat cu

dect materialul

curentului ce sigurana fuzibil.

Topirea elementului fuzibil este datorat efectului

ce apare la trecerea curentului de suprasarcin

Cldura degajat este preluat de

3. Contacte electrice
16

2. Electropneumatica

Prin contact electric se nelege un ansamblu compus din dou piese metalice prin a cror
atingere se stabilete conducia ntr-un circuit electric.
Contactele se pot clasifica n funcie de cinematica elementelor n urmtoarele categorii:
contacte fixe, realizate prin mbinarea celor dou piese metalice cu ajutorul buloanelor i
uruburilor;
contacte amovibile, la care una din piese este fix iar cealalt se poate deplasa, fr sarcin
i fr tensiune;
contactele aparatelor de comutaie, la care cel puin una din piese este deplasabil la
funcionarea normal a aparatului, determinnd nchiderea sau deschiderea unui circuit electric.
Cu asemenea contacte sunt echipate releele electromagnetice, ntreruptoarele, contactoarele,
ntreruptoarele de putere, separatoarele etc. n fig2.19 se prezint schematic un asemenea
contact.
Element fix
Element mobil

Fig 2.19 Contact al unui aparat de comutaie.

Orice contact electric prezint o rezisten electric numit rezisten de contact. Aceasta
apare, n principal, din dou motive:
- striciunea (strngerea) liniilor de curent la trecerea acestuia dintr-un element al contactului
n cellalt, deoarece atingerea se realizeaz doar n cteva puncte;
- prezena unei pelicule disturbatoare. Ionii de metal intr n reacie chimic cu cei ai gazelor
din mediul ambiant i la suprafaa metalului ia natere un strat cu rezistivitate electric mare.
De exemplu, cuprul capt o pelicul de Cu2O de 1000 (1=10-10 metri), n numai 24 ore.
Conducerea curentului prin pelicula disturbatoare are loc fie prin deformarea plastic a
pieselor (datorit forelor de apsare a contactelor pelicula se fisureaz, situaie n care apar
contacte metal/metal) fie prin fritare. La fritare, mecanismul de conducie se explic innd cont
c pelicula disturbatoare se comporta ca un semiconductor. Astfel, dac se aplic o tensiune
cresctoare, rezistena electric scade. De exemplu, la o grosime a peliculei de 1000 , cderea
de tensiune iniial poate fi de 10100 V, aceasta scznd n regimul normal de funcionare la
0,51 V.
n aparatele cu contacte din metale nenobile i cu for de apsare redus, cum ar fi
releele, stabilirea cii de curent se realizeaz prin fritare.
Contactele sunt supuse n timpul funcionrii unei solicitri termice, fie de regim normal,
fie regim de suprasarcin sau scurtcircuit. n toate situaiile temperatura nu trebuie s depeasc
valoarea admisibil pentru regimul respectiv.
Contactele ce intr n compunerea aparatelor de comutaie sunt supuse suplimentar
aciunii arcului electric care apare ntre elementele de contact la separarea lor. Cu toate c durata
arcului electric este limitat (530 ms), temperatura ridicat a acestuia provoac o nclzire
intens a elementelor de contact. n curent continuu arcul electric produce fenomenul de

17

2. Electropneumatica

migraie brut, n care, din cauza cldurii, o cantitate de metal evaporat din anod se depune pe
catod.
La aparatele electrice care execut un numr mare de comutaii se observ i o uzur
electric a contactelor, adic o migraie de material de pe un element de contact pe altul, sub
aciunea arcului electric. De asemenea apare i o uzura mecanic datorit strivirii i deformrii
elementelor de contact dup un numr mare de manevre.
Condiiile n care lucreaz aparatele de comutaie sunt hotrtoare n alegerea
materialelor utilizate pentru contactele electrice. Se pot pune n eviden urmtoarele situaii:
- contacte care stabilesc sau ntrerup un circuit n absena curentului electric. Necesit o
rezisten de contact redus (cdere de tensiune de ordinul milivolilor);
- contacte pentru tensiuni reduse i cureni mici. Prezente n construcia releelor de curent
continuu, au ca problem migraia de material;
- contacte pentru tensiuni mai mari (sute de voli) i aflate, la deschidere, sub influena
arcului electric. Prezente n construcia contactoarelor i ntreruptoarelor, au ca problem arderea
contactelor (vaporizarea metalelor) i tendina de sudare;
- contacte pentru puteri de rupere mari, ce apar n circuitele de joas tensiune de cureni
nominali inteni (1 kA50 kA) i n circuitele de nalt tensiune. Prezena arcului electric
conduce la aceleai probleme privind nclzirea, arderea contactelor i migraia de material;
- contacte alunectoare, la care contactele nu se deschid ci i modific locul de contact
prin alunecare. Necesit materiale cu un coeficient de frecare ct mai redus.
n construcia contactelor se folosesc metale. n principiu, pentru realizarea unui contact
ideal dintr-un singur material, se cer caliti antagoniste, care nu pot coexista simultan. Cuprul
este relativ ieftin, dar se oxideaz repede; argintul i aurul nu reacioneaz sensibil la factori din
mediul ambiant, dar sunt scumpe.
Obinerea unui contact convenabil tehnic i economic implic utilizarea unor materiale
care s asigure un compromis ntre cerinele antagoniste. Astfel, se pot folosi: cuprul i aliajele
sale, aliaje de cupru cu argint, aliaje de cupru cu beriliu, argintul i aliajele sale, wolframul sau
materialele sinterizate.
EXERCITII
- Un contact electric ideal are suprafaa fiecrei armturi de 0.5 cm 2 iar distana dintre acestea este de 0,2 mm.
-

Determinai creterea procentual a rezistenei de contact dac aria real este de numai 0,2 cm 2.
La realizarea unui contact electric se folosete ca material Ag-CdO (=2,110-8 m). Calculai rezistena de
contact n condiiile geometrice de la punctul anterior.
Se msoar cderea de tensiune pe un contact U = 7,5 mV. Cunoscnd intensitatea curentului din circuit I = 10 A,
s se determine rezistena de contact i cantitatea de cldur eliberat prin efect Joule timp de 1 minut.
tiind c toat cantitatea de cldur de la punctul precedent este transmis elementelor contactului i c masa
acestora este de 25 g , s se determine cu cte grade se vor nclzi contactele. Se cunoate cldura specific a
materialului din care sunt realizate contactele c = 310 J/kgK.
Materialele din care se realizeaz contactele electrice trebuie s rspund unor compromisuri privind
i

- Rezistena de contact apare din cauza

i a

- n curent continuu arcul electric supune contactele la

i la

18

2. Electropneumatica

4. ntreruptoare
Aceste aparate electrice de comutaie i protecie realizeaz funcia de nchidere sau
deschidere a unei ci de curent. Ele pot fi comandate manual, electromagnetic (prin intermediul
unui electromagnet) sau electronic.
Funcie de poziia iniial a contactelor, acestea pot fi normal deschise (ND) sau normal
nchise (N):
- ntreruptoare N (bornele notate cu 1, 2):
- ntreruptoare ND (bornele notate cu 3, 4):
Se observ din poziia contactelor c un contact normal deschis (ND) mpiedic trecerea
curentului electric, pe cnd contactul normal nchis (N) permite trecerea curentului electric.
ntreruptoarele se construiesc pentru circuite monofazate i trifazate. Pentru fiecare cale
de curent din circuitul respectiv exist un contact unde se realizeaz nchiderea sau deschiderea
circuitului. n fig2.20.a este prezentat un ntreruptor cu un singur contact (monocontact) n
poziie normal deschis (ND) i n poziie normal nchis (NI). ntreruptoarele pot avea mai multe
contacte (multicontact) ND i/sau N, n diferite combinaii. n fig2.20.b se observ cteva
variante de ntreruptor multicontact, avnd dou contacte normal deschis (ND), dou contacte
normal nchis (N) sau dou contacte normal deschis (ND) i dou contacte normal nchis (N).

contact N

contact ND

13

23

11

21

13

23

31

41

14

24

12

22

14

24

32

42

2 contacte ND

2 contacte N

a)

dou contacte ND i dou N


b)

Fig 2.20 Intrerupatoare

n schemele electrice notarea bornelor unui ntreruptor multicontact se face cu o notaie


compus din dou cifre:
- prima cifr reprezint numrul de ordine a contactului, numerotarea fcndu-se de la
stnga la dreapta , aceast cifr se ntlnete la ambele borne ale unui contact;
- a doua cifr este cea corespunztoare notrii ntreruptorului ND sau N.
EXERCIIU
ntreruptorul realizeaz funcia de
Se construiesc pentru circuite

sau de
si

Intrerupatorul cu un contact se numeste


Contactul poate fi

a unui circuit electric.

iar cel cu mai multe contacte se numete

si se noteaz cu

Notarea contactelor tine cont de

sau

si se noteaz cu

si de

Intreruptorul se poate construi pe principiul

sau

19

si poate fi comandat

2. Electropneumatica

sau

5. Comutatoare
Comutatorul este, de fapt, un ntreruptor cu dou contacte, unul ND i unul N, la care
bornele legate la elementul mobil (bornele 3 i 1) au fost puse n contact, fiind reprezentate de
una singur ce preia funcia ambelor. Aceast born se noteaz cu 1.
Funcia acestui element este de a comuta curentul electric de la calea de curent legat la
borna 2 (circuitul 1-2) la calea curent legat la borna 4 (circuitul 1-4).

1
2

Fig 2.21 Comutator.

Se observ c un comutator poate fi utilizat i ca ntreruptor N sau ND, conectarea sa n


circuit fcndu-se la bornele 12 pentru N sau la bornele 14 pentru ND. n aceste cazuri
precum se vede, a treia born rmne neutilizat.
n alegerea unui anumit tip de comutator trebuie s se in cont de tipul circuitului (curent
continuu sau curent alternativ), tensiunea nominal, intensitatea curentului suportat de contacte,
nivelul de izolaie, numrul de comutri ce pot fi efectuate n unitatea de timp i de modul de
acionare.
EXERCIIU
Comutatorul realizeaz funcia de
Funcioneaz ca un ntreruptor cu
Funcioneaz n circuite de

.
contacte, unul

, cellalt

i de

Un parametru important n alegerea unui comutator este


introduce comutatorul.

cu care este alimentat circuitul n care se

n funcionarea comutatorului nu este permis depirea valorii nominale a


Un parametru important l constituie

efectuate n unitatea de timp.

20

curentului electric.

2. Electropneumatica

6. Relee de comutaie
Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd
ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor.
Dei programatoarele electronice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd
costuri tot mai sczute i performane tehnice mbuntite, n aplicaiile simple releul de
comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i performanelor satisfctoare. Pentru
aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:
- o ntreinere uoar;
- posibilitatea de comand a mai multor circuite independente;
- au timp de comutare suficient de mic;
- pot comanda transferuri de energii mari cu consumuri proprii foarte mici ;
- ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare n aplicaiile practice.
Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i
comutatoare. De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n fig2.22
se prezint dou exemple de notare, primul pentru un releu prevzut cu un contact ND i unul
N, al doilea pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K iar
bornele bobinei sunt A1 i A2.

A
K
A

K
2

13

23

33

43

14

24

34

44

Fig 2.22 Exemple de notare la relee.

a)

b)
Fig 2.23 Relee de comutaie

Fig 2.24 Releu Reed.

21

2. Electropneumatica

Funcionarea releului se poate explica cu ajutorul reprezentrii din fig2.23.a. n momentul


aplicrii tensiunii electrice la bornele A1 i A2 ale bobinei 5, electromagnetul atrage armtura
mobil 3. n acest mod, contactul mobil aflat pe armtura 3 dezactiveaz contactul 12 i
activeaz contactul 14. Cnd bobina releului nu mai este alimentat, cmpul magnetic dispare,
armtura 3 este readus n poziia iniial de resortul 6 i se restabilete configuraia iniial a
contactelor 12, 14. n fig2.23.b se poate observa construcia unui releu de comutaie.
Reducerea timpului de comutare i creterea vitezei de acionare se realizeaz prin
micorarea masei armturii mobile. O construcie utilizat este cea a releului Reed fig2.24, la
care armturile fix i mobil se afl n interiorul bobinei.
EXERCIIU
Releul realizeaz funcia de

sau

n circuitele de automatizare.

Comanda releelor se realizeaz prin alimentarea cu tensiune electric a unei


Revenirea n poziia iniial a contactelor se realizeaz sun aciunea unui
Viteza de comutare depinde de

armturii mobile.

Pentru viteze i frecvene mari de comutare se utilizeaz releul


Releul Reed are armturile n

bobinei de excitaie.

7. Releele de timp (temporizatoare)


Sunt aparate electrice care realizeaz o temporizare controlat ntre momentul t0 cnd este
iniiat sau anulat o comand i momentul t1 cnd este executat ordinul de efectuare sau de
anulare a comenzii. Durata temporizrii (t1- t0) se obine prin utilizarea unor circuite electrice n
care are loc ncrcarea/descrcarea unui condensator electric.
n fig2.25.a este prezentat schema electric a releului de timp ce realizeaz temporizarea
ncetrii execuiei unei comenzi (la declanare). La momentul t0 se apas butonul S1 i prin
intermediul diodei D1 este alimentat bobina K1 a releului electromagnetic care comand
nchiderea cii de curent 1314. Simultan, se ncarc condensatorul C1 conectat n paralel la
bornele bobinei.
L
S

14
D

K
R
R

13

L
a)

b)
Fig 2.25 Funcionarea releului de timp.
22

2. Electropneumatica

La momentul t1 se elibereaz butonul S1 i se ntrerupe alimentarea circuitului de


temporizare. Condensatorul C1 ncepe s se descarce (fig2.25.b) prin bobina K 1 i rezistenele R1
i R2, tensiunea electric la bornele sale scznd exponenial. Bobina i menine starea de
activare dup momentul t1 att timp ct tensiunea la bornele sale (identice cu cele ale
condensatorului) nu scade sub valoarea pragului minim necesar funcionrii (fig2.26). Atingerea
acestui prag minim la momentul t2 conduce la deschiderea cii de curent 1314.
Deoarece timpul de descrcare al condensatorului prin circuitul indicat n fig2.25.b este
direct proporional cu produsul C1 R1 R2 , temporizarea t=t 2 t1 poate fi reglat prin
varierea rezistenei R1.
Dimensionnd corespunztor elementele din circuit se obin temporizatoare cu diferite
caracteristici de funcionare.

2
C
12

1
Fig 2.26 Temporizarea releului.

Fig 2.27 Analogie pneumatic/electric.

Din prezentarea funcionrii releului de timp se poate face o analogie ntre elementele
pneumatice i cele electrice (fig2.27):
- dioda D1 funcioneaz ca o supap de sens;
- rezistena R1 reglabil este similar unui drosel reglabil;
- condensatorul electric C1 are aceeai funcie ca rezervorul temporizatorului pneumatic; el
stocheaz energie;
- ntreruptorul ND comandat de K1 este similar distribuitorului 3 2 N.
n cazul releului de timp cu temporizare la execuia comenzii (la anclanare) fig2.28,
dioda D1 este conectat invers n schem, astfel c, la apsarea butonului S 1 alimentarea
condensatorului C1 i a bobinei K1 se face lent, prin rezistena reglabil R 1. Cnd S1 este eliberat,
condensatorul se descarc rapid prin dioda D 1 i bobina neactivat deschide linia de curent
1314. n fig2.29 se poate observa schema de temporizare pneumatic, similar.
L
S

2
1

14
D

12

K
R
R
L

13
Fig 2.28 Temporizare la anclanare

Fig 2.29 Analogie pneumatic/electric.


23

2. Electropneumatica

EXERCIIU
Releul de timp realizeaz funcia de
Durata

se realizeaz prin ncrcarea unui

electric, fiind influenat de valoarea

electrice din acel circuit.


Se poate face o temporizare la

sau la

Dioda din circuit are rolul unei


din circuitul pneumatic.

.
dintr-un circuit pneumatic iar condensatorul are rolul de

8. Relee de presiune (presostate)


Sunt sisteme hibride, numite i convertoare pneumoelectrice, care combin un sistem de
acionare pneumatic cu un ntreruptor (comutator) electric. Semnalul de intrare este pneumatic,
semnalul de ieire este electric. Presostatele se construiesc n mai multe variante constructive.
Etajul pneumatic:
- presostate unde semnalul de intrare este o presiune;
- presostate unde semnalul de intrare este o depresiune (vacuum);
- presostate difereniale unde exist dou semnale de intrare, reprezentate de dou
presiuni, care sunt prelucrate, semnalul final de intrare fiind diferena acestor presiuni.
Etajul electric: un ntreruptor N, ND sau un comutator.
1

2
14 (X)

C
12

a
4

14 (X)

Fig 2.30 Presostat electric: seciune i simbol

24

2. Electropneumatica

Fig 2.31 Analogie pneumatic/electric.

n fig2.30 este reprezentat un presostat al crui etaj pneumatic este separat de etajul
electro-mecanic printr-o membran a pe care se sprijin plonjorul b. Subansamblul c poart
contactul mobil 1. n repaus, contactul mobil 1 se sprijin pe contactul 2, nchiznd calea de
curent 12. n stare activat, prin intermediul plonjorului, contactul 1 se sprijin pe contactul 4,
nchiznd calea de curent 14. Fora de apsare a arcului se regleaz cu ajutorul elementului d,
prestabilind astfel valoarea presiunii (depresiunii) la care presostatul comut.
n fig2.31 se poate observa schema pneumatic, similar.

EXERCIIU
Releul de presiune realizeaz funcia de

pneumoelectric.

Comanda releului de presiune se face printr-un

ce acioneaz asupra unei

Semanul de ieire al releului de presiune este de tip


Semnalul de iesire poate fi o

sau o

Releele de presiune se mai numesc si


Presostatul diferenial este acionat de

25

presiuni.

2. Electropneumatica

2.4 SCHEME ELECTRICE SPECIFICE CIRCUITELOR


ELECTROPNEUMATICE
1 Comanda unui cilindru cu simplu efect
Se poate face direct sau indirect. Criteriile de alegere a comenzii directe sau indirecte
sunt:
- fora necesar comutrii distribuitoarelor, care este funcie de diametrul nominal al
acestora;
- mrimea solenoidului i a tensiunii electrice (voltajul);
- complexitatea circuitului.
Este necesar comanda indirect n cazul cilindrului cu vitez i/sau diametru mare: n
aceste situaii este necesar un debit mare de aer; aceasta implic seciuni de curgere mari, deci
distribuitoare cu diametrul nominal Dn mare, adic for de comutare mare.
a) Comanda direct (fig2.32). La activarea ntreruptorului S1, circuitul de alimentare a
solenoidului Y1 se nchide, acesta din urm este activat i distribuitorul monostabil 3/2 N
comut, permind alimentarea cilindrului , deci avansul tijei acestuia.
Se poate observa c n momentul eliberrii tastei comutatorului S 1 circuitul de alimentare
a solenoidului se deschide, distribuitorul revine n poziia iniial (este monostabil), determinnd
retragerea tijei cilindrului sub aciunea arcului de revenire.

Fig 2.32

b) Comanda indirect (fig2.33). In acest caz, apsarea tastei S1 determin activarea


releului K1; acesta comut i determin alimentarea solenoidului Y1 al distri-buitorului, care
comut la rndul su i alimenteaz cilindrul.
26

2. Electropneumatica

Eliberarea tastei S1 determin dezactivarea releului K1, iar contactul K1 al acestuia


deschide circuitul de alimentare al solenoidului, care revine n poziia iniial. Trebuie menionat
c n cazul comenzii indirecte timpul scurs ntre momentul apsrii tastei i pn n momentul
plecrii tijei cilindrului este mai mare.

13
1

14

2
Comanda unui
Fig 2.33
cilindru
cu
dublu efect
Se poate face,
de asemenea, direct sau indirect, iar deosebirea fa de cazul cilindrului cu simplu efect cu
revenire cu arc este doar n circuitul pneumatic: n cazul de fa schema de comutare a
distribuitorului monostabil este 4/2 sau 5/2; (Fig2.34, Fig2.35). Se poate observa c circuitele
electrice sunt aceleai.

K
S

13
1

14

Fig 2.34

Fig 2.35

3 Comanda unui cilindru cu simplu efect sau dublu efect.


a) Utilizarea funciei I
n practic, exist nume-roase situaii cnd este necesar efectuarea unei comenzi
utiliznd ambele mini (n general, dac avem dou semnale de comand).

27

2. Electropneumatica

Utilizarea acestui tip de comand este dictat de msuri de securitate a personalului


operator, mai ales n cazul utilajelor de tiere, presare, poansonare, injectare mase plastice, etc.
unde exist un real pericol de accidentare sau este o necesitate impus de funcionarea instalaiei.
Acest tip de comand, utiliznd funcia I poate fi direct (fig2.36) sau indirect (fig2.37)
prin releu i se poate aplica cilindrului cu simplu sau dublu efect, n fiecare caz utiliznd
distribuitorul corespunztor.
Apsnd tasta S1 sau tasta S2 circuitul de alimentare al solenoidului Y1 sau al releului K1
nu se nchide, deci instalaia nu pornete.
Doar apsarea ambelor taste permite acionarea circuitului de comand.
Se poate observa c, n schemele de mai jos, dac apsm, de exemplu, tasta S 1 la
momentul t0, iar la momentul t1 apsm tasta S2 circuitul va fi activat.
Asta nseamn c nu exist o condiionare dependent de timp a activrii funciei I.
Acest lucru, n unele situaii, permite operatorului s evite utilizarea funciei I, de exemplu prin
blocarea, ntr-un fel sau altul, a tastei S1 sau a tastei S2 i activarea utilajului apsnd o singur
tast, deci utiliznd o singur mn.
n aceast situaie se iau msuri speciale care s ofere sigurana funcionrii modului de
comand I, msuri ce complic ntr-o anumit msur circuitul: de exemplu, dac ntre apsarea

Fig 2.36

13
1

14

Fig 2.37

tastelor S1 i S2 se scurge un timp mai mare dect timpul stabilit de productorul utilajului, de
exemplu 0,3 sec., utilajul nu pornete.
b) Utilizarea funciei SAU
De multe ori este necesar s putem comanda o instalaie din dou puncte diferite: n cazul
unui utilaj (linie) de gabarit mare, sau n cazul n care comanda aflat pe utilaj trebuie dublat cu
o comand aflat ntr-un panou central, aflat mai departe de utilaj.
Comanda se poate aplica oricrui tip de cilindru, direct (fig2.38) sau indirect (fig2.39).

28

2. Electropneumatica

13
14

Fig 2.38

Fig 2.39

Se observ c, apsnd tasta S1 sau tasta S2, circuitul de alimentare a solenoidului Y1 (n cazul
comenzii directe) sau circuitul de alimentare a releului (comanda indirect) se nchide i
instalaia este activat.
4 Comanda unui cilindru cu simplu efect sau dublu efect utiliznd circuite cu
automeninere
a) Dominanta OFF (oprire)
Apsnd tasta S1 (fig2.40) circuitul de alimentare al releului K1 se nchide prin calea de
curent 1, acesta este alimentat i comut. Aceasta determin nchiderea ntreruptoarelor K 1
aflate n liniile de curent 2 i 3.
1

Fig 2.40

29

13
1

14

2. Electropneumatica

Dup apsare, tasta S1 poate fi eliberat imediat, deoarece alimentarea releului se face
prin calea de curent paralel 2, a crei nchidere o comand chiar releul. Deci releul i pstreaz
starea de activare prin automeninere.
nchiderea ntreruptorului K1 din linia de curent 3 determin alimentarea solenoidului
Y1, care comut distribuitorul.
Apsnd tasta ntreruptorului S2, aflat n aval de conexiunea ntre liniile de curent 1 i 2,
alimentarea releului K1 este ntrerupt , indiferent de starea ntreruptorului S 1 (chiar dac acesta
este activat). n acest caz spunem c circuitul este caracterizat de prezena dominantei OFF.
b) Dominanta ON (pornire)
Diferena ntre acest circuit i cel anterior const doar n poziia diferit a ntreruptorului
de oprire normal nchis S2.
1

K
S

13
1

14

Fig 2.41

n circuitul din fig2.41, S2 este plasat pe linia de curent 2, deci n aval de conexiunea
liniilor de curent 1 i 2.
Se observ c, dac S, rmne activat, acionarea tastei S2 nu are nici un efect, instalaia
rmnnd n funciune. Acest circuit este caracterizat de existena dominantei ON.
5 Aplicatii in comanda unui cilindru cu dublu effect
a) Revenirea automat cu ajutorul limitatorului de curs electric
n cele mai multe aplicaii este necesar semnalizarea prezenei tijei cilindrului la capt
de curs. Utiliznd un element care semnalizeaz poziia tijei (sau a pistonului), putem stabili
teoretic, lungimea cursei cilindrului n plaja 0 cursa maxim posibil, poziionnd
corespunztor respectivul element de semnalizare.
n circuitele din fig2.42 i fig2.43, se utilizeaz un ntreruptor acionat mecanic de o
cam plasat pe tija cilindrului sau pe elementul mobil acionat de acesta.
Comanda direct (fig2.42): Apsnd tasta S1, solenoidul Y1 este activat i comut
distribuitorul bistabil 4/2 (sau 5/2). Cnd ajunge la capt de curs, tija cilindrului activeaz
limitatorul S2, care nchide calea de curent 2 i activeaz solenoidul Y2, ce determin comutareaFig 2.42
distribuitorului n poziia iniial, deci retragerea cilindrului.
Observaii:
1
S2 2
Dac
tasta S1 nu
S2
S 2 13
este
eliberat
S 2 13 13 13
cnd
cilindrul
a
14
S1
K14 1 14 K 2 14
ajuns
la
capt
S1
de
curs,
Y1
Y1 Y
solenoizii
Y1 i
2
Y1
Y2
K1 K2 Y1 Y2
A1
Y2 vor fi sub
tensiune
n
A2
30

2. Electropneumatica

acelai timp, deci se produce o suprapunere de semnale, iar distribuitorul nu va comuta dect n
momentul n care eliberm tasta S1.
S

13

13

13

14 K

14

14

Fig 2.43

Comanda indirect (fig2.43) nu elimin neajunsul semnalat mai sus. Comanda solenoizilor Y 1 i
Y2 se face prin intermediul contactelor relee-lor K1 i K2.
b) Reglarea timpului de staionare a tijei cilindrului la capt de curs cu ajutorul
temporizatorului electric (comanda indirecta)
Apsnd tasta S1, releul K1 este activat i comand (calea de curent 3) solenoidul Y1
(fig2.44).
Cnd tija cilindrului ajunge la capt de curs, este activat limitatorul S 2, care nchide
calea de curent 2. Releul de timp K2 este alimentat i intr n funciune.
S

S
1

13

13

15

14

K
Y

14

18
2

Fig 2.44

Dup un anumit timp, stabilit prin reglarea preala-bil a temporizatorului, con-tactul su


K2 aflat pe calea de curent 4 se nchide i activeaz solenoidul Y 2, determinnd comutarea distribuitorului, deci revenirea tijei cilindrului n poziia iniial de start.
c) Sesizarea captului de curs cu ajutorul presostatului (comanda indirecta)
Sesizarea captului de curs a cilindrului este una din funciile pe care un releu de
presiune le poate ndeplini ntr-un circuit electropneumatic sau electrohidraulic.
Apsnd tasta S1 n circuitul din fig2.45, releul K1 este alimentat. Se produce activarea
automeninerii releului K1, prin calea de curent 2 i comutarea distribuitorului monostabil
comandat de solenoidul Y1, acum alimentat. Oprirea tijei cilindrului la capt de curs determin
stabi-lizarea (creterea) presiunii n racordul de alimentare a cilindrului la nivelul presiunii din
sistem i comutarea presostatului, reglat corespunztor. Circuitul de alimentare a releului (calea

31

2. Electropneumatica

1) este ntrerupt, releul este dezactivat i contactele K1 se deschid. Distribuitorul revine n poziia
iniial, determinnd revenirea tijei cilindrului n poziia iniial.
1
S
Y

2
K

3
13

14

P
K

Fig2.45

Se observ c dominanta acestui circuit este OFF.


Datorit acestui fapt, chiar dac tasta S1 este apsat cnd tija ajunge la capt de curs,
aceasta revine n poziia iniial.
Schemele electrice prezentate sunt cteva dintre circuitele de baz ntlnite n acionrile
pneumatice care, dezvoltate i interconectate dau ca rezultat circuite electrice de orice
complexitate, apte s comande instalaii pneumatice sau hidraulice dintre cele mai diverse.

32