Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Electropneumatica
Dezavantaje:
Instalaiile echipate electropneumatic depind de dou surse de energie: pneumatic i
electric.
Sunt necesare instalaii suplimentare specifice, scumpe i cu gabarit mare: transformatoare,
tablouri electrice, etc.
Aplicaiile circuitelor electropneumatice sunt limitate datorit pericolului de incendiu,
explozie.
Exist pericol de accidente prin electroctrocutare.
2. Electropneumatica
ND
normal deschis
N
normal nchis
ND dou ci
trei poziii
ND cu reinere pe
poziie
N cu reinere pe
poziie
Contact ND
comutat
ntreruptor ND
acionat manual
cu buton, general
ntreruptor cu
buton, ND,
acionat prin
apsare
ntreruptor cu
buton, ND,
acionat prin
tragere
2. Electropneumatica
500
Actuator n general
Releu n curent
alternativ
Releu termic
Releu cu indicarea
rezistenei n curent
continuu
Releu de timp cu
temporizare la
energizare
Releu de timp cu
temporizare la
dezactivare
Actuator
electromecanic
Actuator pentru
comanda
distribuitorului
Releu cu temporizare la
activare
Releu cu temporizare la
dezactivare
Senzori de proximitate:
Senzor magnetic
(REED)
Senzor optoelectronic
Senzor inductiv
Senzor capacitiv
2. Electropneumatica
Hup cu indicarea
tipului de curent
Lamp general
Diod luminiscent
(LED)
Instrumente de msur:
A
Instrument de
msur, general
mV
VA
Ampermetru cu Voltmetru
cu Voltmetru ptr. c.c. Multimetru
cu
indicarea unit- indicarea uniti c.a.
indicarea unitilor n amperi
ilor n milivoli
ilor pentru tensiune, intensita-te
i rezisten
Solenoid cu o singur
nfurare
Acionare cu solenoid i
manual asupra pilotului
2. Electropneumatica
Curent continuu
Curent alternativ
Redresor
Baterie
Elemente logice:
SAU
NU
2. Electropneumatica
2. Electropneumatica
de curent continuu;
de curent alternativ.
- dup durata de exploatare:
continuu;
intermitent.
- dup rapiditatea de acionare:
normal;
rapid,
ntrziat.
n fig2.1 sunt prezentate variante constructive pentru electromagneii cu armtur mobil,
la care forma armturii fixe este de tip U. Aceleai variante constructive pentru electromagnei cu
armtura fix tip E sunt prezentate n fig.2.2.
2. Electropneumatica
Un circuit magnetic este o cale de nchidere a liniilor de cmp magnetic. El cuprinde zone
de material feromagnetic (oel electrotehnic, magnei permaneni), zone de aer (ntrefieruri) i
zone de materiale nemagnetice (conductoare, izolani). Un exemplu de circuit magnetic este
prezentat n fig2.5, circuitul aprnd sub forma unui inel toroidal din material feromagnetic
(miez feromagnetic), cu un ntrefier de lungime i cu o nfurare conductoare avnd N spire.
La trecerea unui curent electric de intensitate I printr-un conductor liniar apare n jurul
acestuia un cmp magnetic avnd inducia magnetic B . Liniile de cmp magnetic sunt
circulare, cu centrul situat pe conductor, aflate n plan perpendicular pe conductor i avnd
sensul dependent de sensul curentului din conductor Fig2.6.a.
Realiznd cu ajutorul conductorului o spir fig2.6.b se observ c n interiorul spirei
numrul liniilor de cmp este mai mare i, n consecin, inducia magnetic B crete.
a)
b)
Fig 2.6 Cmp magnetic produs de conductor parcurs de curent electric.
2. Electropneumatica
Cmpul magnetic produs de o bobin (solenoid) parcurs de curent electric este similar
cu cel produs de un magnet permanent fig2.7.a. Un miez feromagnetic introdus n bobin
conduce la creterea induciei magnetice fa de situaia n care n interiorul bobinei este aer
fig2.7.b.
a)
b)
Fig 2.7 Cmpul magnetic produs de o bobin.
2. Electropneumatica
10
2. Electropneumatica
Acest tip de electromagnet se utilizeaz dac este necesar o for mare, de exemplu
102104 N la ntrefier minim.
Avantajele prezentate de folosirea electromagnetului de curent alternativ:
- timpul mic de comutare;
- dezvoltarea unei fore importante de traciune;
- fenomenul de arc electric este redus iar stingerea arcului electric este mai uoar;
- nu este necesar redresarea curentului.
Dezavantaje specifice utilizrii electromagneilor de curent alternativ trifazai:
- solicitri mecanice importante ale construciei i funcionare zgomotoas;
- temperatura bobinajului variaz direct proporional cu ntrefierul, numrul ciclurilor de
funcionare fiind limitat de nclzire;
- apariia unor cureni de intensitate ridicat n regimuri tranzitorii i sensibilitate crescut la
abateri fa de tensiunea nominal a bobinei de excitaie;
- durat de via sczut.
1.5. Aspecte privind urmrirea funcionrii i ntreinerea electromagneilor
ntreinerea electromagneilor nu ridic probleme deosebite, cu condiia ca s fie alese i
folosite n mod corect: s aib gradul de protecie corespunztor mediului n care lucreaz, s fie
alimentate i protejate corespunztor din punct de vedere electric.
n decursul funcionrii electromagneilor trebuie avute n vedere:
- verificarea periodic a conexiunile electrice (o conexiune imperfect poate genera cderi de
tensiune ce perturb funcionarea solenoidului);
- verificarea periodic a strii carcasei i a uruburilor de prindere: carcasa poate suferi
deformri sau spargeri prin lovire accidental, iar uruburile de prindere se pot slbi datorit
ocurilor i vibraiilor;
- demontarea i curirea periodic, dac mediul ambiant prezint riscul de ptrundere a unor
impuriti.
Toate interveniile se fac numai de ctre personalul specializat i autorizat, cu utilajul
oprit i alimentarea cu energie electric deconectat.
Tabel 2.1 Cauzele defectrii bobinelor de curent i remedierea defectelor
Defect
Cauze
Scurtcircuit ntre spirele bobinei
Arderea bobinei
Suprasarcin prelungit.
Scurtcircuit ntre conductoarele
bobinei i miezul magnetic.
11
Verificare i remediere
Se verific bobina cu ohmmetrul. Se
nlocuiete bobina.
Idem. Se elimin suprasarcina.
Se verific rezistena de izolaie cu
megaohmmetrul. Se repar izolaia,
se nlocuiete bobina.
2. Electropneumatica
Defect
Arderea bobinei
Electromagnetul nu
atrage armtura
mobil
Cauze
Bobin alimentat cu o
tensiune mai mare dect
cea prescris.
Scurtcircuit ntre spire.
Bobina este alimentat cu
U < 85% din U prescris.
nfurarea este
ntrerupt.
Alimentarea este
ntrerupt.
Armtura mobil este
nepenit.
Verificare i remediere
Se regleaz tensiunea n circuit sau
bobina nlocuitoare se alege pentru
tensiunea din circuit.
Se msoar rezistena bobinei, se
nlocuiete bobina.
Se msoar tensiunea n circuit, se
regleaz la valoarea normal.
Se verific vizual i cu ohmmetrul
continuitatea bobinei, se
nlocuiete.
Se verific, se remediaz.
Se demonteaz, se cur partea
mecanic.
Electromagnei de c.a.
Defect
Arderea bobinei
nclzirea puternic a
bobinei
Electromagnetul nu
atrage armtura.
Cauze
Tensiune de alimentare
prea mare
Blocarea armturii ntr-o
poziie intermediar.
ntrefier mrit datorit
unor impuriti
Scurtcircuit ntre spire.
Frecven de conectare
prea mare.
Blocarea armturii ntr-o
poziie intermediar.
Bobina este ntrerupt.
Alimentare ntrerupt.
12
Verificare i remediere
Se regleaz tensiunea n circuit.
Se demonteaz, se cur.
Se cur ntrefierul.
Se nlocuiete bobina.
Se micoreaz frecvena de
conectare.
Se cur ntrefierul.
Se verific cu ohmmetrul, se
nlocuiete.
Se verific, se reface
alimentarea.
2. Electropneumatica
EXERCIIU
Electromagnetul este
ce acioneaz asupra
electric prin
Un electromagnet are ca pri componente :
Rolul armturii fixe a electromagnetului este de a
Fora produs de un electromagnet asupra
Armtura mobil plan are o micare de
o micare de
este
dect n cazul
2. Sigurane fuzibile
Sigurana fuzibil este un aparat de comutaie al crui rol ntr-o reea electric este de
protecie, prin deschiderea circuitului dac valoarea intensitii curentului depete o valoare
prescris. Acest proces se realizeaz prin topirea unuia sau mai multor elemente (benzi, fire
metalice conductoare) dimensionate n acest scop.
Funcionarea siguranelor fuzibile are loc n special la trecerea unui curent de scurtcircuit,
n acest caz limitnd amplitudinea i durata acestui curent. n cazul n care funcionarea
circuitului conduce la un curent de suprasarcin, se limiteaz durata trecerii prin circuit a acestui
curent.
2. Electropneumatica
elementul fuzibil, are loc o nclzire a acestui element datorit efectului Joule. Dimensiunile
elementului fuzibil sunt astfel alese nct la creterea temperaturii fuzibilului apare fenomenul de
topire a materialului acestuia (temperatura sa de topire este mai mic dect a materialului din
care sunt realizate conductoarele din circuitul electric). ntreruperea circuitului nu se realizeaz
brusc deoarece apare un arc electric datorit materialului topit. Stingerea arcului electric este
determinat de preluarea cldurii degajate de ctre mediul exterior elementului fuzibil (granule
de nisip, aer).
n fig2.13 se prezint caracteristica de suprasarcin (timp-curent) a unei sigurane
fuzibile. Pentru un curent I In, aceast valoare poate trece un timp infinit prin circuit i
sigurana fuzibil nu se topete. Cnd intensitatea curentului depete valoarea nominal,
cantitatea de cldur degajat crete i la un anumit moment elementul fuzibil se topete.
Intervalul de timp pn la topire este cu att mai mic cu ct intensitatea curentului este mai mare.
a)
b)
Fig 2.14 Element fuzibil nainte i dup aciune.
14
2. Electropneumatica
a)
b)
Fig 2.17 Protecia selectiv cu sigurane fuzibile.
15
2. Electropneumatica
Arcul electric. n condiii normale i la intensiti reduse ale cmpului electric, gazele, n
general, se comport ca elemente perfect izolante din punct de vedere electric. La presiuni mici
(de ordinul milibarilor), chiar la intensiti reduse ale cmpului electric, un gaz poate conduce
curentul electric prin fenomenul de ionizare: atomii gazului elibereaz un electron, devenind
astfel ioni pozitivi. Dac acest gaz este situat n cmp electric, electronul se va deplasa ctre
anod, iar ionul pozitiv ctre catod, conducnd la apariia unui curent electric. Alte cauze ale
ionizrii gazelor: razele Roentgen, radiaiile corpurilor radioactive, radiaiile cosmice pentru gaze
din atmosfera terestr etc.
Arcul electric fig2.18 - este definit ca fiind o descrcare ntr-un gaz caracterizat de o
temperatur ridicat i o densitate mare de curent la electrozi. Temperatura coloanei este de
ordinul 500010000oC i n cazuri deosebite ajunge la 50000 oC. Starea de agregare a gazului n
coloana arcului se numete plasm, care n esen este un gaz ionizat.
n electrotehnic arcul electric nu este dorit i de aceea toate aparatele de comutaie sau
protecie folosesc principii de stingere a arcului electric. Unul din aceste principii este rcirea
forat a coloanei arcului electric. Acest principiu se folosete n construcia siguranelor fuzibile
la care stingerea arcului electric se face prin contactul acestuia cu granule din material refractar.
EXERCIIU
Sigurana fuzibil asigur protecia
contra
ctre
iar tensiunea
Cu ct firul fuzibil este mai gros, cu att intensitatea curentului nominal este mai
Elementul fuzibil trebuie realizat dintr-un material cu temperatura de topire mai
din care se realizeaz conductoarele circuitului.
Timpul de limitare crete odat cu
dect materialul
3. Contacte electrice
16
2. Electropneumatica
Prin contact electric se nelege un ansamblu compus din dou piese metalice prin a cror
atingere se stabilete conducia ntr-un circuit electric.
Contactele se pot clasifica n funcie de cinematica elementelor n urmtoarele categorii:
contacte fixe, realizate prin mbinarea celor dou piese metalice cu ajutorul buloanelor i
uruburilor;
contacte amovibile, la care una din piese este fix iar cealalt se poate deplasa, fr sarcin
i fr tensiune;
contactele aparatelor de comutaie, la care cel puin una din piese este deplasabil la
funcionarea normal a aparatului, determinnd nchiderea sau deschiderea unui circuit electric.
Cu asemenea contacte sunt echipate releele electromagnetice, ntreruptoarele, contactoarele,
ntreruptoarele de putere, separatoarele etc. n fig2.19 se prezint schematic un asemenea
contact.
Element fix
Element mobil
Orice contact electric prezint o rezisten electric numit rezisten de contact. Aceasta
apare, n principal, din dou motive:
- striciunea (strngerea) liniilor de curent la trecerea acestuia dintr-un element al contactului
n cellalt, deoarece atingerea se realizeaz doar n cteva puncte;
- prezena unei pelicule disturbatoare. Ionii de metal intr n reacie chimic cu cei ai gazelor
din mediul ambiant i la suprafaa metalului ia natere un strat cu rezistivitate electric mare.
De exemplu, cuprul capt o pelicul de Cu2O de 1000 (1=10-10 metri), n numai 24 ore.
Conducerea curentului prin pelicula disturbatoare are loc fie prin deformarea plastic a
pieselor (datorit forelor de apsare a contactelor pelicula se fisureaz, situaie n care apar
contacte metal/metal) fie prin fritare. La fritare, mecanismul de conducie se explic innd cont
c pelicula disturbatoare se comporta ca un semiconductor. Astfel, dac se aplic o tensiune
cresctoare, rezistena electric scade. De exemplu, la o grosime a peliculei de 1000 , cderea
de tensiune iniial poate fi de 10100 V, aceasta scznd n regimul normal de funcionare la
0,51 V.
n aparatele cu contacte din metale nenobile i cu for de apsare redus, cum ar fi
releele, stabilirea cii de curent se realizeaz prin fritare.
Contactele sunt supuse n timpul funcionrii unei solicitri termice, fie de regim normal,
fie regim de suprasarcin sau scurtcircuit. n toate situaiile temperatura nu trebuie s depeasc
valoarea admisibil pentru regimul respectiv.
Contactele ce intr n compunerea aparatelor de comutaie sunt supuse suplimentar
aciunii arcului electric care apare ntre elementele de contact la separarea lor. Cu toate c durata
arcului electric este limitat (530 ms), temperatura ridicat a acestuia provoac o nclzire
intens a elementelor de contact. n curent continuu arcul electric produce fenomenul de
17
2. Electropneumatica
migraie brut, n care, din cauza cldurii, o cantitate de metal evaporat din anod se depune pe
catod.
La aparatele electrice care execut un numr mare de comutaii se observ i o uzur
electric a contactelor, adic o migraie de material de pe un element de contact pe altul, sub
aciunea arcului electric. De asemenea apare i o uzura mecanic datorit strivirii i deformrii
elementelor de contact dup un numr mare de manevre.
Condiiile n care lucreaz aparatele de comutaie sunt hotrtoare n alegerea
materialelor utilizate pentru contactele electrice. Se pot pune n eviden urmtoarele situaii:
- contacte care stabilesc sau ntrerup un circuit n absena curentului electric. Necesit o
rezisten de contact redus (cdere de tensiune de ordinul milivolilor);
- contacte pentru tensiuni reduse i cureni mici. Prezente n construcia releelor de curent
continuu, au ca problem migraia de material;
- contacte pentru tensiuni mai mari (sute de voli) i aflate, la deschidere, sub influena
arcului electric. Prezente n construcia contactoarelor i ntreruptoarelor, au ca problem arderea
contactelor (vaporizarea metalelor) i tendina de sudare;
- contacte pentru puteri de rupere mari, ce apar n circuitele de joas tensiune de cureni
nominali inteni (1 kA50 kA) i n circuitele de nalt tensiune. Prezena arcului electric
conduce la aceleai probleme privind nclzirea, arderea contactelor i migraia de material;
- contacte alunectoare, la care contactele nu se deschid ci i modific locul de contact
prin alunecare. Necesit materiale cu un coeficient de frecare ct mai redus.
n construcia contactelor se folosesc metale. n principiu, pentru realizarea unui contact
ideal dintr-un singur material, se cer caliti antagoniste, care nu pot coexista simultan. Cuprul
este relativ ieftin, dar se oxideaz repede; argintul i aurul nu reacioneaz sensibil la factori din
mediul ambiant, dar sunt scumpe.
Obinerea unui contact convenabil tehnic i economic implic utilizarea unor materiale
care s asigure un compromis ntre cerinele antagoniste. Astfel, se pot folosi: cuprul i aliajele
sale, aliaje de cupru cu argint, aliaje de cupru cu beriliu, argintul i aliajele sale, wolframul sau
materialele sinterizate.
EXERCITII
- Un contact electric ideal are suprafaa fiecrei armturi de 0.5 cm 2 iar distana dintre acestea este de 0,2 mm.
-
Determinai creterea procentual a rezistenei de contact dac aria real este de numai 0,2 cm 2.
La realizarea unui contact electric se folosete ca material Ag-CdO (=2,110-8 m). Calculai rezistena de
contact n condiiile geometrice de la punctul anterior.
Se msoar cderea de tensiune pe un contact U = 7,5 mV. Cunoscnd intensitatea curentului din circuit I = 10 A,
s se determine rezistena de contact i cantitatea de cldur eliberat prin efect Joule timp de 1 minut.
tiind c toat cantitatea de cldur de la punctul precedent este transmis elementelor contactului i c masa
acestora este de 25 g , s se determine cu cte grade se vor nclzi contactele. Se cunoate cldura specific a
materialului din care sunt realizate contactele c = 310 J/kgK.
Materialele din care se realizeaz contactele electrice trebuie s rspund unor compromisuri privind
i
i a
i la
18
2. Electropneumatica
4. ntreruptoare
Aceste aparate electrice de comutaie i protecie realizeaz funcia de nchidere sau
deschidere a unei ci de curent. Ele pot fi comandate manual, electromagnetic (prin intermediul
unui electromagnet) sau electronic.
Funcie de poziia iniial a contactelor, acestea pot fi normal deschise (ND) sau normal
nchise (N):
- ntreruptoare N (bornele notate cu 1, 2):
- ntreruptoare ND (bornele notate cu 3, 4):
Se observ din poziia contactelor c un contact normal deschis (ND) mpiedic trecerea
curentului electric, pe cnd contactul normal nchis (N) permite trecerea curentului electric.
ntreruptoarele se construiesc pentru circuite monofazate i trifazate. Pentru fiecare cale
de curent din circuitul respectiv exist un contact unde se realizeaz nchiderea sau deschiderea
circuitului. n fig2.20.a este prezentat un ntreruptor cu un singur contact (monocontact) n
poziie normal deschis (ND) i n poziie normal nchis (NI). ntreruptoarele pot avea mai multe
contacte (multicontact) ND i/sau N, n diferite combinaii. n fig2.20.b se observ cteva
variante de ntreruptor multicontact, avnd dou contacte normal deschis (ND), dou contacte
normal nchis (N) sau dou contacte normal deschis (ND) i dou contacte normal nchis (N).
contact N
contact ND
13
23
11
21
13
23
31
41
14
24
12
22
14
24
32
42
2 contacte ND
2 contacte N
a)
sau de
si
si se noteaz cu
sau
si se noteaz cu
si de
sau
19
si poate fi comandat
2. Electropneumatica
sau
5. Comutatoare
Comutatorul este, de fapt, un ntreruptor cu dou contacte, unul ND i unul N, la care
bornele legate la elementul mobil (bornele 3 i 1) au fost puse n contact, fiind reprezentate de
una singur ce preia funcia ambelor. Aceast born se noteaz cu 1.
Funcia acestui element este de a comuta curentul electric de la calea de curent legat la
borna 2 (circuitul 1-2) la calea curent legat la borna 4 (circuitul 1-4).
1
2
.
contacte, unul
, cellalt
i de
20
curentului electric.
2. Electropneumatica
6. Relee de comutaie
Releul de comutaie se utilizeaz n automatizrile i acionrile electropneumatice avnd
ca funcie principal realizarea unor anumite secvene de prelucrare a semnalelor.
Dei programatoarele electronice ptrund tot mai mult n aplicaiile industriale, avnd
costuri tot mai sczute i performane tehnice mbuntite, n aplicaiile simple releul de
comutaie este nc utilizat datorit costurilor sczute i performanelor satisfctoare. Pentru
aceste aplicaii utilizarea releelor aduce unele avantaje:
- o ntreinere uoar;
- posibilitatea de comand a mai multor circuite independente;
- au timp de comutare suficient de mic;
- pot comanda transferuri de energii mari cu consumuri proprii foarte mici ;
- ofer mai multe funcii (logice, de protecie) extrem de necesare n aplicaiile practice.
Notarea bornelor se face n conformitate cu notaiile adoptate la ntreruptoare i
comutatoare. De remarcat c este necesar i notarea bornelor la bobina de alimentare. n fig2.22
se prezint dou exemple de notare, primul pentru un releu prevzut cu un contact ND i unul
N, al doilea pentru un releu cu patru contacte ND. Bobina de acionare este notat cu K iar
bornele bobinei sunt A1 i A2.
A
K
A
K
2
13
23
33
43
14
24
34
44
a)
b)
Fig 2.23 Relee de comutaie
21
2. Electropneumatica
sau
n circuitele de automatizare.
armturii mobile.
bobinei de excitaie.
14
D
K
R
R
13
L
a)
b)
Fig 2.25 Funcionarea releului de timp.
22
2. Electropneumatica
2
C
12
1
Fig 2.26 Temporizarea releului.
Din prezentarea funcionrii releului de timp se poate face o analogie ntre elementele
pneumatice i cele electrice (fig2.27):
- dioda D1 funcioneaz ca o supap de sens;
- rezistena R1 reglabil este similar unui drosel reglabil;
- condensatorul electric C1 are aceeai funcie ca rezervorul temporizatorului pneumatic; el
stocheaz energie;
- ntreruptorul ND comandat de K1 este similar distribuitorului 3 2 N.
n cazul releului de timp cu temporizare la execuia comenzii (la anclanare) fig2.28,
dioda D1 este conectat invers n schem, astfel c, la apsarea butonului S 1 alimentarea
condensatorului C1 i a bobinei K1 se face lent, prin rezistena reglabil R 1. Cnd S1 este eliberat,
condensatorul se descarc rapid prin dioda D 1 i bobina neactivat deschide linia de curent
1314. n fig2.29 se poate observa schema de temporizare pneumatic, similar.
L
S
2
1
14
D
12
K
R
R
L
13
Fig 2.28 Temporizare la anclanare
2. Electropneumatica
EXERCIIU
Releul de timp realizeaz funcia de
Durata
sau la
.
dintr-un circuit pneumatic iar condensatorul are rolul de
2
14 (X)
C
12
a
4
14 (X)
24
2. Electropneumatica
n fig2.30 este reprezentat un presostat al crui etaj pneumatic este separat de etajul
electro-mecanic printr-o membran a pe care se sprijin plonjorul b. Subansamblul c poart
contactul mobil 1. n repaus, contactul mobil 1 se sprijin pe contactul 2, nchiznd calea de
curent 12. n stare activat, prin intermediul plonjorului, contactul 1 se sprijin pe contactul 4,
nchiznd calea de curent 14. Fora de apsare a arcului se regleaz cu ajutorul elementului d,
prestabilind astfel valoarea presiunii (depresiunii) la care presostatul comut.
n fig2.31 se poate observa schema pneumatic, similar.
EXERCIIU
Releul de presiune realizeaz funcia de
pneumoelectric.
sau o
25
presiuni.
2. Electropneumatica
Fig 2.32
2. Electropneumatica
13
1
14
2
Comanda unui
Fig 2.33
cilindru
cu
dublu efect
Se poate face,
de asemenea, direct sau indirect, iar deosebirea fa de cazul cilindrului cu simplu efect cu
revenire cu arc este doar n circuitul pneumatic: n cazul de fa schema de comutare a
distribuitorului monostabil este 4/2 sau 5/2; (Fig2.34, Fig2.35). Se poate observa c circuitele
electrice sunt aceleai.
K
S
13
1
14
Fig 2.34
Fig 2.35
27
2. Electropneumatica
Fig 2.36
13
1
14
Fig 2.37
tastelor S1 i S2 se scurge un timp mai mare dect timpul stabilit de productorul utilajului, de
exemplu 0,3 sec., utilajul nu pornete.
b) Utilizarea funciei SAU
De multe ori este necesar s putem comanda o instalaie din dou puncte diferite: n cazul
unui utilaj (linie) de gabarit mare, sau n cazul n care comanda aflat pe utilaj trebuie dublat cu
o comand aflat ntr-un panou central, aflat mai departe de utilaj.
Comanda se poate aplica oricrui tip de cilindru, direct (fig2.38) sau indirect (fig2.39).
28
2. Electropneumatica
13
14
Fig 2.38
Fig 2.39
Se observ c, apsnd tasta S1 sau tasta S2, circuitul de alimentare a solenoidului Y1 (n cazul
comenzii directe) sau circuitul de alimentare a releului (comanda indirect) se nchide i
instalaia este activat.
4 Comanda unui cilindru cu simplu efect sau dublu efect utiliznd circuite cu
automeninere
a) Dominanta OFF (oprire)
Apsnd tasta S1 (fig2.40) circuitul de alimentare al releului K1 se nchide prin calea de
curent 1, acesta este alimentat i comut. Aceasta determin nchiderea ntreruptoarelor K 1
aflate n liniile de curent 2 i 3.
1
Fig 2.40
29
13
1
14
2. Electropneumatica
Dup apsare, tasta S1 poate fi eliberat imediat, deoarece alimentarea releului se face
prin calea de curent paralel 2, a crei nchidere o comand chiar releul. Deci releul i pstreaz
starea de activare prin automeninere.
nchiderea ntreruptorului K1 din linia de curent 3 determin alimentarea solenoidului
Y1, care comut distribuitorul.
Apsnd tasta ntreruptorului S2, aflat n aval de conexiunea ntre liniile de curent 1 i 2,
alimentarea releului K1 este ntrerupt , indiferent de starea ntreruptorului S 1 (chiar dac acesta
este activat). n acest caz spunem c circuitul este caracterizat de prezena dominantei OFF.
b) Dominanta ON (pornire)
Diferena ntre acest circuit i cel anterior const doar n poziia diferit a ntreruptorului
de oprire normal nchis S2.
1
K
S
13
1
14
Fig 2.41
n circuitul din fig2.41, S2 este plasat pe linia de curent 2, deci n aval de conexiunea
liniilor de curent 1 i 2.
Se observ c, dac S, rmne activat, acionarea tastei S2 nu are nici un efect, instalaia
rmnnd n funciune. Acest circuit este caracterizat de existena dominantei ON.
5 Aplicatii in comanda unui cilindru cu dublu effect
a) Revenirea automat cu ajutorul limitatorului de curs electric
n cele mai multe aplicaii este necesar semnalizarea prezenei tijei cilindrului la capt
de curs. Utiliznd un element care semnalizeaz poziia tijei (sau a pistonului), putem stabili
teoretic, lungimea cursei cilindrului n plaja 0 cursa maxim posibil, poziionnd
corespunztor respectivul element de semnalizare.
n circuitele din fig2.42 i fig2.43, se utilizeaz un ntreruptor acionat mecanic de o
cam plasat pe tija cilindrului sau pe elementul mobil acionat de acesta.
Comanda direct (fig2.42): Apsnd tasta S1, solenoidul Y1 este activat i comut
distribuitorul bistabil 4/2 (sau 5/2). Cnd ajunge la capt de curs, tija cilindrului activeaz
limitatorul S2, care nchide calea de curent 2 i activeaz solenoidul Y2, ce determin comutareaFig 2.42
distribuitorului n poziia iniial, deci retragerea cilindrului.
Observaii:
1
S2 2
Dac
tasta S1 nu
S2
S 2 13
este
eliberat
S 2 13 13 13
cnd
cilindrul
a
14
S1
K14 1 14 K 2 14
ajuns
la
capt
S1
de
curs,
Y1
Y1 Y
solenoizii
Y1 i
2
Y1
Y2
K1 K2 Y1 Y2
A1
Y2 vor fi sub
tensiune
n
A2
30
2. Electropneumatica
acelai timp, deci se produce o suprapunere de semnale, iar distribuitorul nu va comuta dect n
momentul n care eliberm tasta S1.
S
13
13
13
14 K
14
14
Fig 2.43
Comanda indirect (fig2.43) nu elimin neajunsul semnalat mai sus. Comanda solenoizilor Y 1 i
Y2 se face prin intermediul contactelor relee-lor K1 i K2.
b) Reglarea timpului de staionare a tijei cilindrului la capt de curs cu ajutorul
temporizatorului electric (comanda indirecta)
Apsnd tasta S1, releul K1 este activat i comand (calea de curent 3) solenoidul Y1
(fig2.44).
Cnd tija cilindrului ajunge la capt de curs, este activat limitatorul S 2, care nchide
calea de curent 2. Releul de timp K2 este alimentat i intr n funciune.
S
S
1
13
13
15
14
K
Y
14
18
2
Fig 2.44
31
2. Electropneumatica
1) este ntrerupt, releul este dezactivat i contactele K1 se deschid. Distribuitorul revine n poziia
iniial, determinnd revenirea tijei cilindrului n poziia iniial.
1
S
Y
2
K
3
13
14
P
K
Fig2.45
32