Sunteți pe pagina 1din 7

CAPITUL.

3
Sisteme de condiionare a semnalelor
3.1 Generaliti
Prin condiionarea semnalelor se nelege n sens larg adaptarea dintre traductoare i
circuitele de conversie analog-numeric. Tipul de condiionare depinde evident de senzorii care sunt
utilizai. De exemplu, un semnal poate avea nivel mic i necesit o amplificare, sau poate conine
componente parazite care cer realizarea unei filtrri. Anumite operaii de condiionare de semnal se
realizeaz ntre circuitele de conversie numeric-analogic i elementele de execuie, precum i pe
partea de intrri/ieiri numerice. Condiionarea semnalelor se realizeaz prin operaii cum ar fi:

conversii de semnal (cum ar fi conversia curent/tensiune)


izolare galvanic
amplificare
filtrare
liniarizare
multiplexare
alimentarea senzorilor pasivi
Rolul principal al acestor circuite este conversia semnalelor analogice de la ieirea traductoarelor n
semnale compatibile cu intrrile blocurilor de conversie analog-digital (tensiuni cu limite de variaie
cuprinse ntre 0 +1V; 0 +5V; 0 +10V; 1V; 5V; 10V). Funciile ndeplinite de aceste circuite se pot
defini astfel:
conversia semnalului de ieire al unui traductor n tensiune electric;
adaptarea de nivel a acestei tensiuni;
separarea galvanic a sistemului pentru achiziie de date fa de sursa de semnal (dac se impune
aceasta);
rejecia zgomotelor de joas i nalt frecven (filtrarea semnalului);
preprocesarea analogic a semnalului (liniarizare, derivare, integrare, multiplicare etc).

Majoritatea firmelor de specialitate livreaz sistemele pentru achiziie de date sub form modular, iar
circuitele de condiionare a semnalelor se realizeaz, de regul, pe un modul separat. Se fac asemenea
module pentru termorezistene, termocupluri, traductoare tensometrice rezistive, traductoare inductive de
deplasare, transformatoare difereniale, traductoare piezoelectrice etc. Dac utilizatorul nu dispune de
astfel de module, circuitele de condiionare a semnalului se pot realiza pentru fiecare tip de traductor n
parte.
Majoritatea traductoarelor analogice utilizate pentru conversia mrimilor neelectrice n semnale
electrice nu furnizeaz ia ieire tensiuni electrice. n aceast categorie se ncadreaz traductoarele
parametrice rezistive, inductive, capacitive, unele traductoare generatoare (piezoelectrice, fotoelectrice),
de radiaie i altele.Prima funcie a circuitelor de condiionare este conversia acestor semnale n tensiuni
electrice.
Structura circuitelor de condiionare a semnalelor este determinat de tipul traductoarelor utilizate.
Traductoarele parametrice convertesc mrimea de msurat n variaia unui parametru electric
(rezisten, inductan, capacitate).
Traductoarele parametrice rezistive i modific rezistena sub aciunea mrimilor de msurat. Variaiile
de rezisten nu se pot transforma n tensiune electric dect prin asocierea unei surse de tensiune sau de
curent. Exist dou variante de circuite pentru conversia rezistenei n tensiune electric:

n montaj poteniometric;
n punte.

Montajul poteniometric este cel mai simplu, dar este sensibil la aciunea mrimilor perturbatoare i la
deriva surselor de alimentare, avnd i inconvenientul datorat prezenei unei tensiuni de mod comun
suprapus peste tensiunea purttoare a informaiei de msurare.
Sursele de alimentare utilizate sunt de preferin n curent continuu, astfel c eventualele reactane
parazite nu afecteaz lanul de msurare.

Fig. 3.1. Circuite de conversie n montaj potenpometric


Circuitul de conversie n montaj poteniometric este prezentat n fg.3.1.a. Traductorul Rt este
nseriat cu o rezisten Rt i conectat la bornele unei surse de curent continuu. Considernd sursa de
alimentare ideal, tensiunea de ieire a circuitului de conversie are expresia:
Rto
U0 Ue
Rt 0 R1
unde rezistena electric a traductorului este Rto (n lipsa mrimii de msurat). La o variaie a

U U 0 U U e

Rto Rt
Rt 0 R1 Rt

Variaia tensiunii de ieire a circuitului de conversie este legat de variaia rezistenei traductorului
prin relaia:

Rto Rt
Rto

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

U U e

U U e

Rto Rt Rt 0 R1
Rto Rt 0 R1 Rt

Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1 Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1
2

R Rt 0 R1 Rt Rt 0 Rt R1 Rt 0 Rt 0 R1 Rt Rt 0
U U e t 0
Rt 0 R1 Rt Rt 0 R1

conducnd la o caracteristic de conversie neliniar.


Dac este respectat condiia
Rt Rt 0 R1
se obine:
Rt R1
U U e
Rt 0 R1 2

n cazul general, al surselor reale cu rezistena intern r, iar blocul ce urmeaz dup circuitul de
conversie avnd rezistena de intrare Ri (fig. 2.1b), expresia tensiunii de ieire este:
R Ri
Ue U U t
R1 r
Rt Ri

R Ri
Ue U 1 t
R1 r
Rt Ri

U e U R1 r
U Ue

Rt Ri Rt Ri
Rt Ri

Rt Ri
Rt R1 r Ri Rt R1 r

Micorarea rezistenei Ri atrage dup sine o mrire a neliniaritii caracteristicii de conversie. n


Ri Rt
situaia optim, cnd

, se ajunge la :

U Ue

Rt
Rt R1 r

Rt Rto R1 r
n cazul n care

variaia tensiunii de ieire capt forma :


U U e

Rt R1 r

Rt 0 R1 r 2

Pentru montajul din fig.3.2.a conversia va fi liniar numai dac Ri este un traductor de acelai tip cu
Rt dar cu variaii de rezisten de semn contrar, adic :
R1 Rto Rt
Pentru acest tip de montaj poteniometric relaiile privind tensiunea de ieire sunt:
R Rt
U
U U 0 U U e t 0
U0 e
2 Rt 0
2
i
rezultnd o caracteristic de conversie liniar de forma :
U Rt
U e
2 Rt 0

Circuitul de concersie n montaj de punte de c.c.

n cazul montajului poteniometric, variaia DU a tensiunii de ieire, care poart informaia de


msurare, este suprapus peste tensiunea Uo (tensiune de mod comun). Diferena de nivel ntre Uo i DU
face ca obinerea informaiei dorite s fie dificil. De exemplu, dac Uo = 10V i DU = 5mV, iar
msurarea se face cu un voltmetru de 3 1/2 digii, pe intervalul de msurare de 20V, variaia nici nu poate
fi sesizat.
Circuitul de conversie n montaj de punte de curent continuu (punte Wheatstone n regim
neechilibrat fig. 2.2.) asigur eliminarea deficienelor prezentate anterior. Traductorul rezistiv, avnd
rezistena nominal Rto se conecteaz ntr-o latur a punii, n celelalte laturi fiind rezistene de precizie,
dintre care unele reglabile. Puntea este iniial adus la echilibru, prin reglarea rezistenelor variabile,
pentru valoarea nominal Rto a rezistenei traductorului.
Datorit variaiei mrimii neelectrice, rezistena traductorului se modific cu DRt iar puntea se
dezechilibreaz, rezultnd la ieire o tensiune de dezechilibru DU.
R1 R2 R3 Rt 0
Dac
, atunci

U e Rt
4 Rt 0

1
Rt
1
2 Rt 0

Aceast relaie indic o dependen neliniar ntre tensiunea de ieire DU a punii i variaia rezistenei

Rt
Rt 0
traductorului. Simultan cu creterea variaiei
neliniaritatea se accentueaz.
Rt
1%
Rt 0
De exemplu, pentru
neliniaritatea este de 0,5%. Pentru variaii mici DRt (ex. traductoarele

Rt
1
2 Rt 0
tensometrice rezistive), cnd

se obine o liniaritate suficient a caracteristicii de transfer:

U e Rt
4 Rt 0

Pentru mrirea sensibilitii punii de dou ori se pot utiliza dou traductoare identice montate n
dou laturi opuse ale punii, iar pentru mrirea sensibilitii de patru ori, se folosesc patru traductoare
conectate n patru laturi ale punii, cu condiia ca perechile de traductoare din laturile opuse ale punii s
aib variaii inverse sub efectul mrimii de msurat.
ntruct tensiunea de dezechilibru a punii depinde de tensiunea de alimentare Ue (rel.2.10) pentru a
elimina erorile de msurare datorate variaiilor acestei tensiuni (dei aceste erori sunt relativ mici) se
folosesc surse stabilizate de tensiune. De exemplu, se poate utiliza sursa de referin AD581 (Analog
Devices) cu tensiunea de ieire de 10V, urmat de un amplificator operaional n montaj repetor, ce
asigur o rezisten mare de intrare.
Pentru realizarea circuitelor de conversie n cazul traductoarelor parametrice inductive sau
capacitive se folosesc foarte rar montaje poteniometrice. Soluia optim const n utilizarea unor puni de
inductane sau capaciti, alimentate cu tensiune alternativ sinusoidal, avnd frecvena mult mai mare
dect frecvena maxim cu care variaz mrimea de msurat, pentru a putea extrage cu uurin
informaia de msurare din tensiunea de ieire a punii, modulat n amplitudine de variaia reactanei

traductorului.
Schemele utilizate sunt reprezentate n figurile 3.3; 3.4., respectiv puntea Maxwell pentru
traductoare inductive i puntea Sauty pentru cele capacitive.

Fig. 3.3. Puntea Maxwell pentru traductoare inductive

Fig. 2.4.Puntea Sauty


pentru traductoare
capacitive

Dac punile sunt iniial echilibrate, prin reglarea parametrilor Re i Ce la puntea Maxwell, respectiv Ce la
puntea Sauty, o variaie ulterioar a inductanei, respectiv a capacitii traductonilui, conduce la apariia

U U e

kR Z t

kR Z t 0

1
Z t
1
kR Z t 0

unor tensiuni de dezechilibru, avnd expresiile n complex:


C t
U
Ct 0
U e
1 C t
4
1
2 Ct 0

n situaiile n care variaiile de impedan


Z t Z t 0 kR

Z t

C t
, respectiv de capacitate

sunt mici n raport cu

C t C t 0
sau

expresiile tensiunilor de dezechilibru devin:

U U e

U
Z t

kR Z t

kR Z t 0 2
U e C t

4 Ct 0

C t

adic variaz liniar cu


, respectiv
.
Avnd n vedere c aceste tensiuni depind, de regul, neliniar de variaia impedanei traductorului, o
soluie mult mai bun const n utilizarea unor traductoare difereniale, cele dou impedane iniial
identice ale traductorului fiind conectate n laturi alturate (fig.3.5.)

Fig. 3.5. Punte pentru traductoare difereniale


n acest caz tensiunea de dezechilibru a punii are expresia:
U Z Z t1
U t 2
2 Z t1 Z t 2
Se arat c att n cazul traductoarelor rezistive ct i al celor inductive i capacitive, tensiunea de
dezechilibru variaz practic liniar cu variaia mrimii neelectrice de msurat. n plus, faza tensiunii DU
este dependent de semnul variaiei acestei mrimi, fiind posibil detectarea sensului de variaie a
mrimii msurate. Aplicaiile tipice pentru acest mod de condiionare sunt montajele pentru traductoare
de deplasare inductive i capacitive.

3.2 Amplificatoare
Prin amplificator se nelege procesul de mrire a valorilor instantanee ale unei puteri sau ale altei
mrimi , fr a modifica modul de variaie a mrimii n timp i folosind energie unor surse de alimentare .

Amplificatoare de msurare

Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor msurate, nu se poate
concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performan deosebite; creterea acuratei presupune
utilizarea unor circuite speciale care s mbunteasc raportul semnal -zgomot, ca de exemplu, filtrele
sau detecia sincron. Folosirea pe scar tot mai larg a sistemelor complexe de msurare, conducerea
proceselor industriale asistat de calculator, nu poate fi realizat fr utilizarea unor circuite electronice
adecvate cu care s se asigure interfaa acestora n punctele de intrare si iesire, precum si prelucrarea
optim a semnalelor.Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate principalele
circuite electronice ce se folosesc n construcia aparatelor electronice de msurat.
Nivelul semnalelor electrice obinute la iesirea traductoarelor si a circuitelor de msurare este de
ordinul (10-2...10-12)W sau chiar mai mic, ceea ce face necesar amplificarea acestora pentru a putea fi

folosite n procesul de msurare. Dispozitivul care realizeaz cresterea nivelului energetic al semnalului,
fr a modifica forma sau structura acestuia se numeste amplificator. Principalul parametru al
amplificatoarelor este amplificarea (sau cstigul), definit ca raportul dintre mrimea de iesire si
mrimea de intrare.
Deoarece mrimile de intrare/iesire pot fi tensiuni, cureni sau puteri rezult c se pot defini:
amplificarea n tensiune, amplificarea n curent, amplificarea n putere. n practic se foloseste, de
obicei, amplificarea n tensiune, care n continuare, va fi numit amplificare.
Dac tensiunea de intrare este U1, iar tensiunea de iesire este U2, amplificarea va fi: