SISTEME

ELECTROENERGETICE
Capitolul 3

CALCULUL REGIMULUI PERMANENT DE

FUNCTIONARE AL SEE
METODA NEWTON-RAPHSON

Metoda Newton

f ( x) 0

x t 1

t
f
(
x
)
t
t
t
x x x ' t
f (x )

Metoda Newton - generalizare

Sistemul de ecuatii neliniare:

([x]) 0

Dezvoltarea in serii Taylor:

([ x * ]) ([ x]t [x]t ) ([ x]t ) J ([ x]t ) [x]t

Forma liniarizata:

J ([ x]t )[ x]t ([ x]t )

Formula de iterare:

[ x]t 1 [ x]t [x]t [ x]t J 1 ([ x]t ) ([ x]t )

Metoda Newton - generalizare

Matricea Jacobian:

f 1
x
1
f 2
[ J ] x1
...
f
n
x1

f 1
x 2
f 2
x 2
...
f n
x 2

...
...
...
...

f 1
x n

f 2
x n
...
f n

x n

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Cea mai rspndit form de implementare a
metodei Newton Raphson n cazul SEE folosete
modelul neliniar al bilanului de puteri n noduri,
care utilizeaz pentru admitane reprezentarea
algebric:
Y ik Gik j Bik

iar pentru tensiuni, reprezentarea trigonometric:

U i U i e j i

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Pentru un sistem cu N noduri independente, dintre
care nodul e este nod de echilibru, puterea
aparent nodal asociat nodului i are expresia:
N

S i Pi j Qi U i J U i Y ik U k
*
i

i 1,..., n; i e

k 1

care se prelucreaza folosind reprezentarile

algebrica si trigonometrica pentru admitante si
tensiuni.

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
S i U i e

j i

(Gik j Bik )U k e j
k

k 1

(Gik j Bik )U i U k e j (
i

k 1

i 1,...,n ; i e

S i Pi jQi U i2 (Gii jBii )

(Gik jBik )U i U k [cos( i k ) jsin( i k )]

k 1,k i

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent

Pi Gii U i2

U i U k [Gik cos(i k )Bik sin(i k )]

k 1,k i

i 1,...,n ; i e

Qi Bii U i2

U i U k [Bik cos(i k )Gik sin(i k )]

k 1,k i

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
U icor

U iimpus U i0
U i0

Ipoteza: se considera toate nodurile de tip PQ.

Se adopta o aproximatie initiala pentru tensiunile
complexe si se calculeaza injectiile de puteri
nodale.
Pi Pi

imp

Qi Q

imp
i

Pi
Qi

i 1,...,n ; i e

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Pentru compensarea acestor abateri este necesar
aplicarea unor corecii la nivelul modulelor i
argumentelor tensiunilor nodale, Ui i i, care sunt
corelate cu abaterile Pi i Qi prin relaiile:
N
Pi

Pi
Pi
U k
Pi

Pi
k
U k

i
k
k

U
U

U
k 1
k
k
k
k 1
k
k

N
Qi

Qi
Qi
U k
Qi
k
U k
Qi
k
U k Qi

U
U

U
k
k
k
k 1
k 1
k
k

i 1,...,n ; i e

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent

U i N
U k
Pi H ii i N ii
H ik k N ik
Ui
Uk
k 1
k i

i 1,...,n ; i e

U i N
U k
Qi J ii i Lii
J ik k Lik
Ui
Uk
k 1
k i

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Forma matriceala a sistemului de ecuatii:

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
N
Pi
H ii
U i U k Gik sin( i k ) Bik cos( i k )
i
k 1
k i

Bii U i2 Qi

Pi
H ik
U i U k Gik sin( i k ) Bik cos( i k )
k

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:

P
N ii i U i 2Gii U i U k Gik cos( i k ) Bik sin( i k )U i
U i
k 1

Pi Gii U i2

Pi
N ik
U k U i U k Gik cos( i k ) Bik sin( i k )
U k

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:
Qi N
J ii
U i U k Bik sin( i k )Gik cos( i k ) Pi Gii U i2
i k 1
k i

Qi
J ik
U i U k Bik sin( i k )Gik cos( i k ) N ik
k

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Expresiile coeficientilor matricei Jacobian:

Qi
Lii
U i 2Bii U i U k Bik cos( i k )Gik sin( i k )U i
U i
k 1

Qi Bii U i2

Qi
Lik
U i U k Bik cos( i k Gik sin( i k ) H ik
U k

Metoda Newton-Raphson pentru

calculul regimului permanent
Expresii simplificate ale coeficientilor matricei
Jacobian:
H ii

Qi Bii U i2

J ii Pi Gii U

2
i

N ii Pi Gii U i2

Lii Qi Bii U

2
i

H ik Lik U i U k Gik sin( i k Bik cos( i k )

N ik J ik U i U k Gik cos( i k Bik sin( i k )

Metoda Newton-Raphson algoritm

1. Precizarea datelor de intrare.
2. Stabilirea aproximaiei iniiale pentru tensiunile nodale Ui0,
i=1..N, i e i iniializarea procesului iterativ (t=0);
3. Considerarea succesiv a celor N-1 noduri independente, cu
excepia nodului de echilibru: i = 1,,N, i e:

3.1. Calculul injeciilor de putere activ i reactiv n iteraia

curent, Pi i Qi .
3.2. Calculul abaterilor pentru puterea activ Pi = Piimp - Pi.

Metoda Newton-Raphson algoritm

3.3. Tratarea nodurilor de tip PU. Dac nodul i este de tip
PU:
3.3.1. Dac Qi < Qimin, nodul i se transform temporar n
nod de tip PQ, pentru care Qiimp = Qimin salt la 3.3.4.
3.3.2. Dac Qi > Qimax, nodul i se transform temporar n
nod de tip PQ, pentru care Qiimp = Qimax salt la 3.3.4.
3.3.3. Dac Qimin Qi Qimax, nodul i se pstreaz ca
nod de tip PU salt la 3.5.
3.3.4. Sistemului de ecuaii liniare i se adaug o ecuaie
corespunztoare coreciei pentru puterea reactiv salt
la 3.4.

Metoda Newton-Raphson algoritm

3.4. Se calculeaz abaterea pentru puterea reactiv Qi =
Qiimp Qi.
3.5. Se trece la urmtorul nod i (i i + 1) i se revine la
pasul 3.1, pn la epuizarea tuturor nodurilor.
4. Verificarea criteriului de oprire. Se determin abaterile
maxime pentru puterea activ (n toate nodurile) i puterea
reactiv (n nodurile de tip PQ) i se verific dac acestea se
nscriu sub limitele admisibile:
Pmax max (Pi )
iPQ, PU

Qmax max (Qi )

iPQ

dac Pmax P i Qmax Q, procesul iterativ se ntrerupe i

se trece la pasul 8. n caz contrar, procesul iterativ continu,
prin trecerea la pasul 5.

Metoda Newton-Raphson algoritm

5. Calculul elementelor matricei Jacobian i rezolvarea
sistemului de ecuaii liniare cu o metod direct, pentru
determinarea coreciilor Uk / Uk i k.
6. Determinarea noii aproximaii pentru tensiunile nodale.
7. Test pentru numrul de iteraii Tmax:
Dac t = Tmax, procesul de calcul se ntrerupe cu
afiarea mesajului Depire numr maxim de iteraii.
Dac t < Tmax, se trece la o nou iteraie (t t+1) i se
revine la pasul 3.
8. Calculul circulaiilor de puteri i al pierderilor de putere pe
laturi i ncheierea cu succes a algoritmului.

SFARSIT