Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 21

STUDIUL VARIATORULUI FRONTAL
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are ca scop studierea unui variator frontal, prin
identificarea micrilor elementelor componente i analiza cinematic.

2. Noiuni teoretice
Transmisile prin friciune sunt transmisi mecanice la care micarea de rotaie
i momentul de torsiune se transmit, de la elementul conducator la cel condus, prin
intermediul forelor de frecare, ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n
contact.
Raportul de transmitere poate fi constant (elementul condus are o turaie
constanta, n ipoteza alunecariilor zero) sau variabil variatoare (turaia elementului
condus este variabil ntre anumite limite).
Avantajele transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul unor suprasarcini; au
posibilitatea reglrii continue a turaiei de ieire; sunt simple i relativ ieftine.
Dezavantajele acestor transmisii constau n: nu asigur un raport de transmitere
riguros constant ( cauzat de alunecrile elementelor n contact i a erorilor de execuie
a acestora); randamentul unora dintre variatoare este mai redus, comparativ cu
transmisiile prin angrenaje; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n
contact; durabilitate relativ sczut; necesit fore mari de apsare, care ncarc arborii
i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei [30].
Folosirea transmisiilor prin friciune se recomanda n urmtoarele cazuri: la
transmisii cu rol cinematic, puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici,
care funcioneaz la viteze foarte mari sau la care se impune un nivel sczut de
zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii, care necesit reglarea
continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu necesit un
rapor de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare
de maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

3. Prezentarea dispozituvului
Dispozitivul ( fig. 1) este practic un variator frontal (mono); elementul
conductor este executat sub forma unei role cilindrice (poz.1) cu raz constanta R1;
151

corpul de rostogolire condus are forma unui disc (poz. 2), a crui raz de rostogolire
R2x este variabil.

Fig. 1
Modificarea turaiei la ieire (modificarea raportului de transmitere) se obine
prin deplasarea rolei (poz. 1), n lungul arborelui conductor, cu ajutorul
mecanismului urub-piuli (poz. 3); arcul elicoidal cilindric de compresiune (poz. 4)
dezvolt fora necesar de apsare Fn (Fn Q; fig.1).
Rapoartele de transmitere se determina cu relaiile:
R
R
R
i x 2x ; i min 2 min ; i max 2 max .
(1)
R1
R1
R1
Gama de reglare a turaiei se obine prin
R
G 2 max .
(2)
R 2 min
Fora normala Fn de interaciune ntre elementele n contact se determin
impunnd condiia ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare
c M t1
Fn
,
(3)
z R1x
152

n care: c este coeficientul de siguran la alunecare (cu valori c=1,15...1,25);

M t1 - momentul de torsiune la elementul conductor, n N mm ; z- numrul fluxurilor
de transmitere a sarcinii; - coeficientul de frecare corespunztor materialelor
elementelor n contact; R1x - raza cii de rulare, la mijlocul liniei de contact; pentru
variatorul frontal (mono) R1x R1 i z =1 de unde
c M t1
Fn
.
( 3 )
R1
Razele de curbur n zona de contact i curbura redus pentu variatorul
frontal (mono) se obin cu relaiile (fig. 2):
1 1
1
1
1 R1; 2 ;

.
(4)
1 2 R1

Fig. 2
n funcionarea variatorului frontal (mono) sunt inevitabile alunecrile
geometrice ntre rol i disc; acestea (alunecrile) se pot exprima prin relaia (fig. 3)
val max
g
,
(5)
v1
unde prin nlocuire se obine
b
g
,
( 5 )
2R 2x
n care: b este limea rolei cilindrice (poz. 1- fig. 1); R 2x - raza de rostogolire
a discului (poz. 2- fig. 1); val max v 2x max v1 v1 v 2x min , v 2x max i
v 2x min fiind vitezele punctelor extreme de contact dintre rol i disc; v1 - viteza
rolei, egal cu viteza v 2x a punctului median de contact, punct n care alunecarea
este nul.
Din relaia (5) se poate trage concluzia c reducerea alunecrii geometrice se
poate obine prin folosirea unor role cu limi foarte mici sau sub form de discuri cu
profil semicircular, la care contactul teoretic este punctiform.

153

Fig. 3

4. Modul de desfurare al lucrrii

Penru efectuarea lucrrii de laborator se vor identifica toate elementele
componente ale dispozitivului.
n continuare se vor stabili dimensiune roii conductoare R1 i dimensiunile
roii conduse R 2min , R 2max (R 2min R x R 2max ). Cu aceste date se determin
rapoartele de transmitere i x , i min , i max (relaia (1)) i gama de reglare a turaiei G
(relatia (2)).
Prin determinarea elementelor geometrice ale arcului elicoidal de
compresiune, se poate calcula fora normal de apsare, prin folosirea relaiei
Q

G d 4

Fn ,
(6)
8n D3m
unde: G este modulul de elasticitate transversal al materialului srmei; ddiametrul srmei; n- numrul de spire active; Dm - diametrul de nfurare; - sgeata.
Cunoscnd fora Fn , coeficientul de frecare , pe raza R1 i coeficientul de
siguran la alunecare c se poate calcula momentul de torsiune M t1 , folosind relaia

154

1
M t1 Fn R1.
(7)
c
Cu ajutorul relaiei (5), folosind valorile maxime i minime pentru R 2x , se
calculeaz variaia alunecrilor geometrice ntre rol i disc.
Pentru a compara i min i i max , teoretice cu i minr i i maxr , reale, se va roti
roata conductoare 1 cu unghiul 1 (3600, 7200, 10800), pentru R 2min , respectiv

R 2max , citindu-se de fiecare dat unghiurile de rotaie ale roii conduse 2min i
2max (se folosesc un ac indicator i un cadran gradat); se vor calcula
i minr

2min
1

; i maxr

2max

(8)

i se vor compara cu i min , respectiv i max .

Prin deplasarea elementului conductor, raza R 2x a punctului de contact
dintre rol i disc variaz ceea ce are drept consecin modificarea raportului de
transmitere dintre cele dou elemente; n acest sens, se va trasa ( prin puncte) un
grafic asemntor celui prezentat n figura 4.

Fig. 4

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrii;
155

- schema dipozitivului ( fig. 1), cu indicarea elementelor componente;

- calculul rapoartelor de transmitere i min , i max i a gamei de reglare a turaiei G;
- calculul forei normale de apsare Fn ;
- calculul momentului de torsiune M t1 ;
- calculul rapoartelor de transmitere i minr i i maxr ;
- graficul de variaie pentru raportul de transmitere i x ( fig. 4).

156

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 22

STUDIUL VARIATORULUI CU ROI DE
FRICIUNE CONICE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are ca scop studierea unui variator cu roi conice, prin
identificarea micrilor elementelor componente i analiza cinematic.

2. Noiuni teoretice
Transmisia mecanic este un asamblu cinematic de elemente construit n
scopul transmiterii micrii, cu sau fr transformarea acesteia.
Transmiterea micrii se face cu un raport de transmitere i, definit de relaia

n
v
i = 1 = 1 = 1 = i1n ,
(1)
n n n v n
n care 1 , n1 , v1 sunt viteza unghiular, turaia, respectiv viteza periferic ale
elementului conductor, iar n , n n , v n - viteza unghiular, turaia, respectiv viteza
periferic ale elementului condus.
Transmisiile cu roi de friciune (fig. 1) sunt caracterizate prin simplitatea
constructiv, dar au un randament relativ sczut i imposibilitatea meninerii constante
a raportului de transmitere.
De asemenea, aceste transmisii au dimensiuni reduse, funcioneaz fr ocuri,
cu zgomot redus i au posibilitatea de a patina n cazul suprasolicitrilor.
Roata conductoare (fig. 1) este montat pe lagre deplasabile i apsat
asupra roii conduse cu o for Q .
n zona de contact dintre roile D1 i D2 se dezvolt fora de frecare Ff care
asigur transmisia micrii ntre doi arbori a cror axe de rotaie sunt paralele sau se
intersecteaz n plan.
Notnd cu M t momentul de torsiune transmis i cu D diametrul exterior al
roii, se obine relaia forei de frecare Ff (egal cu fora util Fu ) [30]
2M t
(2)
Ff = Fu =
D
sau
Ff = Q
(3)
157

n care este coeficientul de frecare ( = 0,1...0,15 ), iar Q - fora de apsare.

Fig. 1
Notnd cu c (c=1,25...1,8) coeficientul de siguran mpotriva alunecrii, se
obine relaia dintre fora de apsare Q i fora util Fu
c
Q = Fu = (8...12) Fu .
(4)

Se observ c fora de apsare Q este de aproximativ 10 ori mai mare

comparativ cu fora util Fu . De aceea arborii i lagrele transmisiei sunt puternic
solicitai. Acest fapt limiteaz domeniul de utilizare al transmisiilor cu roi de friciune
la puteri de pn 20 kW.
Deoarece este inevitabil alunecarea elastic dintre roi, raportul de
transmitere i , trebuie corectat cu un coeficient de compresare
n
i = 1 .
(5)
n2
Roile cu friciune sunt folosite n construcia variatoarelor continue de turaie
(fig. 2 variator de turaie cu roi conice i contact interior; fig. 3 variator de turaie
cu roi tronconice i rol intermediar).

Fig. 2

Fig.3

158

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul (fig. 4) este compus din arborii conductor 1 i condus 2, pe care
se monteaz prin penele paralele 8, roile conice 6 i 7. Pe cei doi arbori 1 i 2 se
fixeaz cte un ac indicator care arat pe cte un cadran gradat, unghiurile de rotaie
corespunztoare 1 , respectiv 2 . Arborele conductor 1 este prevzut i cu un arc
elicoidal 9 care are rolul de a pretensiona roata intermediar 3, prevzut cu un bandaj
de cauciuc i montat pe piulia 5. La rndul ei piulia 5 se monteaz pe urubul 4,
fixat prin dou lagre de alunecare. Cu ajutorul urubului 4 se obine modificarea
continu a raportului de transmitere prin deplasarea roii intermediare 3 (simultan cu
piulia 5) de-a lungul generatoarelor celor dou roi conice 6 i 7.
Pentru a preveni deplasarea arbitrar a piuliei 5 n lungul zonei filetate a
urubului 4, se prevede un lagr de rostogolire, montat ntre roata 3 i piulia 5.
Suplimentar (pentru siguran), se pot monta pe urubul 4, dou contrapiulie, n
stnga i n dreapta piuliei 5. Arcul elicoidal 10 menine roata conic 6 n contact cu
roata intermediar 3.

Fig. 4

159

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru studiul variatorului cu roi de friciune conice, se aduce roata
intermediar 3 (cu bandajul de cauciuc) n dreptul diametrului D1 max (fig. 5- s-au
pstrat notaiile din fig. 4), prin rotirea urubului 4.

Fig. 5
n aceast poziie se msoar diametrele D 2 min i D1 max . Se deplaseaz apoi
roata 3 pn n dreptul diametrului D 2 max , poziie n care se msoar diametrele
D1 min i D2 max (msurtorile se fac cu un ubler).
Cunoscnd diametrele D1 min i D2 max se poate stabili valoarea raportului de
trasmitere teoretic
D
i t = 2 max .
(6)
D1 min
Prin rotirea arborelui conductor 1 i prin citirea indicaiilor acelor montate pe
n1
cei doi arbori se poate stabili raportul
. Folosind acest raport i relaia (5), se poate
n2
determina coeficientul de compresare cu relaia
n
D
n
= i t 2 = 2 max 2 .
(7)
n1 D1 min n1
Domeniul de variaie al vitezelor unghiulare G sau turaiilor la arborele condus
(gama de reglare) se exprim, pentru 1 = constant , prin relaia
160

2 max
i
n1
G= 12 max =
= 2 max = 2 max .
(8)

i
n
2
min
12 min
2 min
2 min
1
n funcie de razele extreme ale roilor 6 i 7 (fig. 4), coeficientul G se poate
exprima prin relaia
R 2max R1max
G=

.
(9)
R1min R 2min
R 2min

Dac cele dou roi conice au aceeai lime, nseamn c R 2max = R1max i
R1min , de unde coeficientul G se exprim cu relaia
2

R
D
(10)
G= 1 max = 1 max .
R
D
1
min
2
min

Pentru a compara coeficientul G obinut teoretic cu cel real G r se va roti cu

1 360o roata conductoare 6 pentru fiecare din cele dou poziii extreme ale roii
intermediare 3. De fiecare dat se vor citi unghiurile de rotaie 2max i 2 min ale
roii conduse 7, de unde se obine coeficientul real G r , cu relaia
2max
Gr =
.
2min

(11)

Arcul 9 se monteaz comprimat dezvoltnd fora elastic Q. Aceast for

elastic produce o for normal Fn de apsare pe bandajul rolei 3, avnd expresia
Q
Fn =
,
(12)
sin
unde este unghiul de nclinare al generatoarelor conurilor 1 i 2 (fig. 5)
D
-D
tg = 1 max 1 min .
(13)
l
Fora util Fu (fora motoare tangenial) este mai mic, cel mult egal cu
fora de frecare Ff
Q
Fu FF
,
(14)
f
n
sin
unde este coeficientul de frecare ( = 0,12 ).

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- elementele unei transmisii cu roi de friciune (fig. 1);
- schema dispozitivului (fig. 4), cu indicarea prilor componente;
- datele necesare calculului coeficientului de compresare ;
- datele necesare calculului coeficientului G;
161

- calculul forei utile Fu pentru Q = 25N ;

- concluziile rezultate din interpretarea datelor experimentale.

162

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 23

STUDIUL VARIATORULUI TOROIDAL
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are ca scop studiere unui variator toroidal, prin
identificarea micrilor elementelor componente i analiza cinematic.

2.Noiuni teoretice
Transmisiile sunt mecanisme care au rolul de a transmite micarea i sarcinile
de la un element la altul al unei maini sau de la o main la alta.
Transmisiile mecanice sunt pri componente ale sistemelor mecanice mobile
care realizeaz adaptarea caracteristicii exterioare (mecanice) a mainii motoare la cea
a mainii de lucru. Aceasta implic satisfacerea simultan a dou proprietaii
fundamentale: transformarea cinematic; transferul de energie ntre arborele motor i
arborele condus.
Transfoarmarea cinematic are ca rezultat schimbarea parametriilor micrii
(viteze, acceleraii) i uneori chiar a naturii acesteia.
Msura unei transformri cinematice este dat de raportul de transmitere
i 1 / 2 n1 / n 2 .
n funcie de i se deosebesc: reductoarele de turaie (i>1); multiplicatoare
(amplificatoare) de turaie (i<1).
Cutiile de viteze sunt transmisii care permit ( prin modificarea legturilor
dintre elementele componente) obinerea mai multor valori distincte pentru raportul
de transmitere.
Variatorarele sunt transmisii la care i x este variabil [30]

ix 1 g x .
(1)
2x
Gama de reglare a turaiei se obine prin
2max
G
.
(2)
2min
Variatoarele toroidale prezint avantajul reducerii la minin a alunecrii; ca
dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus
prin utilizarea rolelor din textolid.

163

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul are ca element principal un variator toroidal (duo- fig. 1); acesta
(variatorul) este compus din discurile 1 i 2 ( cu suprafee toroidale) i rolele
intermediare conice 3, care transmit (prin frecare) sarcina de la discul conductor 1 la
cel condus 2.
Pentru modificarea turaiei la ieire se schimb poziia rolelor intermediare 3
(sunt dispuse echidistant ntre cele dou discuri); prin modificarea poziiei rolelor
(poz. 3) se obine o variere simultan a razelor de rostogolire Ri
1x R .2x

Fig. 1
n figura 2 este prezentat soluia constructiv a unui variator toroidal; n
poziia de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt n contact prin aciunea unor arcuri de
compresiune; n timpul funcionrii (variatorului) fora care menine n contact
elementele 1, 2 i 3 este obinut cu ajutorul unui cuplaj special cu bile.
Rapoartele de transmitere (instantaneu i limit) se determin cu relaiile:
R
R
R
i x 2x ; i min 2 min ; i max 2 max .
(3)
R1x
R1max
R1min
Pentru cazul n care rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta fa de
vertical, razele de rostogolire sunt date de relaiile:
R 2x A R cos ;
(4)
R1x A R cos ,
unde R este raza de curbur a zonelor de contact ale discursurilor 1 i 2.
Dac rolele sunt nclinate spre stnga, se obin urmtoarele relaii pentru
razele de rostogolire:
R 2x A R cos ;

R1x A R sin

A R cos
.

164

(5)

Valorile limit ale raportului de transmitere i max i i min depind de valorile

limit ale unghiului de nclinare a axelor rolelor intermediare ( max , min ) , iar
raportul instantaneu se obine prin
A R cos
ix
.
(6)
A R cos m

Fig. 2
Variatorul poate funciona ca reductor sau amplificator de turaie, iar gama de
reglare (a turaiei) se exprim prin relaia
2

R
R
(7)
G 1max 2 max max ,
R1min R 2 min R min
unde se consider c rotirea axei de rotaie a rolelor (n jurul punctului 0),
este simetric ( R1,2 max R max , respectiv R 1,2 min R min ).
Un cuplaj special cu bile dezvolt fora de apsare ntre discuri i role; fora
depinde de sarcina transmis i se determin din condiia de echilibru a discului
toroidal (fig. 3)
Q z Fn sin ,
(8)

unde z este numrul rolelor ( z = 2 sau 3); Fn fora normal dintre discuri
Ftmax
c M t1
Fn c

,
(9)
z
z R1min
n care Ftmax este fora tangenial maxim.
Curbura redus se determin cu relaia
1 1
1
1
1

,
1 3 2 3
unde, pentru poziia extrem ( max ), rezult
165

(10)

R1min
; 3 R,
(11)
cos max
n care tensiunea maxim de contact apare cnd rolele ocup o poziie extrem.
Din punct de vedere constructiv, trebuie menionat c axele rolelor sunt fixate
ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora (rolelor)
fa de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor.
1

Fig. 3

4. Modul de desfaurare al lucrarii

Pentru efectuarea lucrarii de laborator se vor identifica toate elementele
componente ale dispozitivului.
Se vor calcula valorile limit ale rapotului de transmitere i min i i max
(relaia (6)) n funcie de valorile extreme ale unghiului de nclinare a axelor rolelor
intermediare ( min i max ).
Prin folosirea relaiei (7) se va calcula gama de reglare a turaiei.
Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut printr-un cuplaj special cu
bile; datele constructive ale acestui cupalj cuprind i momentul de torsiune la
elementul conducator M t1 ; n funcie de M t1 , pentru c= 1,15...1,25 se poate
determina foara normal dintre discuri i role Fn (relaia (9)); cu ajutorul relaiei (8),
folosind fora Fn se poate calcula apsarea Q ntre discuri i role.
Cu relaia (10) se determin curbura redus, iar pentru poziia extrem cnd
max , rezult 1i 3 (relaia(11)).

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
-titlul lucrrii;
-scopul lucrrii;
-schema dispozitivului (fig. 1), cu indicarea elementelor componente;
166

-calculul valorilor limit ale raportului de transmitere i min i i max ;

-calculul gamei de reglare a turaiei G;
-calculul forelor normal Fn i de apsare Q.
Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 24

STUDIUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE
TRAPEZOIDALE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are ca scop studierea transmisiilor prin curele
trapezoidale, prin identificarea elementelor componente i stabilirea experimental a
coeficientului de alunecare.

2. Noiuni teoretice
Transmiterea micrii de la un arbore conductor la un arbore condus pe baza
frecrii dintre un element intermediar flexibil numit curea i roile de curea montate
pe cei doi arbori, reprezint o transmisie prin curele (fig. 1) [5].

167

Fig. 1
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri de pn la 1200 kW,
m
cu o vitez periferic care poate ajunge la 40 , cu un raport de transmitere i 10 .
s
Numrul curelelor (trapezoidale) folosite ntr-o transmisie poate ajunge pn la 812
(montate n paralel).
Curelele trapezoidale au n seciune forma unui trapez isoscel. Ele au elemente
de rezisten nglobate ntr-o mas de cauciuc i sunt nvelite cu un strat de protecie
din pnz cauciucat. Dup tipul elementelor de rezisten, curelele trapezoidale se
mpart n dou grupe: S (fig. 2, a curea cu nur cablat) i R (fig. 2, b curea cu reea
de cord).

Fig. 2
Cureaua trapezoidal se monteaz cu o tensiune iniial N (fig. 3). Aceasta
produce reaciunile N1 perpendiculare pe pereii laterali ai canalului roii de curea i
forele de frecare N1 .

168

Fig. 3

Relaia echilibrului de fore (fig. 3) se poate scrie sub forma

N = 2N1 sin
+ cos
2

.
2

(1)

Fora periferic (fora util) se stabilete cu relaia

Fu = 2 N1

(2)

sau prin folosirea relaiei (1), se obine

Fu =

sin + cos
2
2

n care
1 =

sin

= 1 N

(3)

,
+ cos
2
2

(4)

unde este coeficientul de frecare ( 0, 2...0,3 ), iar este unghiul profilului

roii de curea ( = 340 ...400 ) .

3. Prezentarea dispozitivului

169

Schema constructiv a dispozitivului (fig. 4) are n componen arborii

conductor 1 i condus 2. Acetia se rotesc n cte dou lagre de alunecare fixate pe
pereii verticali, sudai la rndul lor pe o plac de baz.
Pe fiecare arbore se fixeaz, printr-un sistem elastic modular compus dintr-o
buc elastic filetat 5, o aib 6 i o piuli de strngere 7, o roat de curea
conductoare 3, respectiv o roat de curea condus 4.
Elementul intermediar flexibil, care leag cele dou roi de curea 3 i 4, este o
curea trapezoidal 9, ghidat de pereii laterali ai canalelor profilate executate n cele
dou roi.
Pentru a stabili numrul de rotaii efectuate de cei doi arbori conductor 1 i
condus 2, se monteaz pe capetele lor, cte un ac indicator.
Antrenarea n micarea de rotaie a arborelui 1 se face cu ajutorul manivelui 8.

Fig. 4
Pentru a roti arborele conductor 1 cu ajutorul unui motor electric, se
demonteaz manivela 8 i n locul ei se monteaz un cuplaj.
Numrul de rotaii ale arborelui condus 2 se poate stabili cu ajutorul unui
cablu flexibil montat cu un capt n arbore i cu cellalt capt ntr-un aparat tip contor
(nregistreaz numrul de rotaii, n condiiile n care a fost etalonat).

170

4. Modul de desfurare al lucrrii

Raportul de transmitere teoretic se exprim prin
i=

n1
,
n2

(5)

unde n1 i n 2 reprezint numrul de rotaii ale arborelui conductor, respectiv

condus.
Pentru determinarea raportului de transmitere efectiv ntre arborii 1 i 2, se va
roti arborele conductor 1, cu un unghi 1 3600 i corespunztor se citete unghiul
de rotaie al arborelui condus 2 , de unde
i ef

1
.
2

(6)

Raportul de transmitere teoretic se poate exprima i prin relaia

i=

Dp 2
Dp1

(7)

unde D p1 i Dp 2 (fig. 5) sunt diametrele primitive ale celor dou roi de curea
3, respectiv 4 i se obin cu relaiile:
D p1 = D1 - 2c ;

(8)
( 8 )

D p2 = D2 - 2c ,

n care D1 i D2 (fig. 5) reprezint diametrele exterioare ale celor dou roi de

curea, iar c poziioneaz centrul de greutate al seciunii curelei (fig. 2)
h 2a + b
c=
.
3 a + b

(9)

Pentru determinarea coeficientului de alunecare, se demonteaz manivela 8 de

pe arborele conductor 1 i se monteaz un cuplaj i un motor electric. Dup ce
motorul a ajuns la turaia nominal este lsat s funcioneze timp de 5 minute.
rot
Cunoscnd turaia motorului (n =3000
) se poate stabili numrul de rotaii ale
min
arborelui conductor ( n1 = 5n ).
Cu ajutorul aparatului tip contor se stabilete numrul de rotaii n 2 pentru
arborelui condus 2, astfel c raportul de transmitere efectiv se exprim prin relaia
i ef =

n1
.
n2

( 5 )

171

Relaia dintre raportul de transmitere teoretic i i cel efectiv i ef , este

i i ef ,

(10)

unde reprezint coeficientul de alunecare al transmisiei prin curele

trapezoidale ( 0,99 ).

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema unei transmisii prin curele (fig. 1);
- schema dispozitivului (fig. 4), cu indicarea prilor componente;
- calculul raportului de transmitere efectiv i ef (prin folosirea relaia (6));
- calculul raportului de transmitere teoretic i (prin folosirea relaia (7));
- calculul coeficientului de alunecare ;
- concluziile rezultate din efectuarea lucrrii.

172

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 25

STUDIUL UNEI TRANSMISII PRIN CUREA
DINAT
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este acela de a studia o transmisie prin curea dinat,
identificnd micrile elemetelor componente, msurnd parametrii geometrici i
fcnd analiza cinematic.

2. Noiuni teoretice
Transmisiile prin curele realizeaz transferul de putere de la un arbore
conductor la arborele condus cu ajutorul unor roi care intr n contact cu un element
intermediar flexibil numit curea, roile fiind montate pe cei doi arbori.
Transmisiile prin curele se clasific n funcie de forma seciunii transversale a
curelei n: transmisii prin curele late, transmisii prin curele trapezoidale, transmisii
prin curele dinate i transmisii prin curele rotunde.
Curelele se execut ntr-o gam variat de materiale dintre care cele mai
utilizate sunt: materialele textile cauciucate, pielea, materialele textile, oelul sub
form de benzi, materialele plastice etc.
Transmisiile prin curele sunt folosite n construcia de maini-unelte, maini
agricole, autovehicule etc.
Avantajele utilizrii acestor transmisii sunt: posibilitatea transmiterii micrii
de rotaie i a puterii la distane mari, funcionare silenioas, amortizarea ocurilor,
protecie la suprasarcini, posibilitatea funcionrii la turaii mari.
Elementele geometrice ale unei roi pentru curele dinate (fig. 1), sunt [24]:
173

- diametrul exterior (d e = d - 2h) ;

- diametrul primitiv d ;
d-d e

- nlimea h h=
;
2

- pasul danturii t ;
- limea minim a roii de curea b ;
- limea curelei b .

Fig. 1

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul (fig. 2) are n componen roile pentru curele conductoare 1 i
condus 2, montate pe arborii conductor 4 i condus 5.
Cel mai important element al dispozitivului este cureaua dinat 3 executat
din cauciuc, avnd limea mai mic dect limea roilor cu care vine n contact.

174

Fig. 2
Pe cei doi arbori 4 i 5 se monteaz ace indicatoare care se deplaseaz n
dreptul unor cadrane gradate.
Arborele conductor 4 poate fi acionat cu ajutorul unei manivele sau prin
montarea unui cuplaj cu un motor electric.
Pentru a stabili numrul de rotaii al arborelui condus se monteaz n captul
acestuia un cablu flexibil care transmite micarea unui aparat tip contor.

4. Modul de desfurare al lucrrii

Schema transmisiei prin curea dinat este prezentat n figura 3.

175

Fig. 3
Prin acionarea manual a dispozitivului (fig. 2) se pot identifica micrile
elementelor componente. Cele dou roi 1 i 2 execut micri de rotaie n jurul
axelor paralele, iar cureaua dinat care este legat de cele dou roi prin cuple de
clasa a 5-a, are o micare de roto-translaie.
Stabilind diametrele primitive d1 i d 2 ale celor dou roi dinate, se poate
calcula raportul de transmitere teoretic
d
i= 2 .
(1)
d1
Pentru determinarea raportului de transmitere efectiv (real) se va roti arborele
conductor cu un unghi 1 (1 3600 ) i se va citi unghiul 2 de rotaie al arborelui
condus 5, de unde

i ef 1 .
(2)
2
n continuare se va demonta manivela pe de arborele conductor 4 i se va
monta un cuplaj mpreun cu un motor electric. Dup ce motorul a ajuns la turaia
nominal este lsat s funcioneze timp de 5 minute. Cunoscnd turaia motorului
rot
electric (n=3000
) se poate stabili numrul de rotaii ale arborelui conductor
min
n1 = 5n . Cu ajutorul aparatului tip contor se stabilete numrul de rotaii n 2 pentru
arborelui condus 5, astfel c raportul de transmitere efectiv se exprima prin relaia
n
i ef = 1 .
( 2 )
n2
Comparnd raportul de transmitere teoretic i cu cel efectiv (real) i ef se poate
constata c au valori egale. n acest caz, al transmisiei prin curea dinat, coeficientul
de alunecare are valoarea unu ( 1 ).
Pentru stabilirea principalilor parametrii geometrici ai roilor pentru curele
dinate, se va ndeprta cureaua dinat. Se vor numra dinii z1 i z 2 , se vor msura
diametrele exterioare d e1 , d e2 i pasul t .
Cu aceste date se vor calcula:
- diametrele cercurilor primitive:
t
t
d1 = z1 ; d 2 = z 2 ;
(3)

- nlimea h
d d
d -d
h= 1 e1 ; h = 2 e2 .
(4)
2
2
Notnd cu a distana dintre centrele de rotaie ale celor dou roi, se poate
stabili lungimea curelei dinate, cu relaia
2

t

t

2,
L = 2a + z1 + z 2 +
z 2 - z1
2
4a
unde L trebuie s fie multiplu de p .

176

(5)

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema dispozitivului (fig. 2), cu indicarea elementelor componente;
- calculul raportului de transmitere teoretic i (prin folosirea relaia (1));
- calculul raportului de transmitere efectiv i ef (prin folosirea relaiilor (2) i
( 2 ));
- principalii parametrii geometrici ai roilor pentru curele;
- calculul lungimii curelei dinate;
- concluziile rezultate din efectuarea lucrrii.

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 26

STUDIUL TRANSMISIILOR PRIN LANURI
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are drept scop prezentarea unei transmisii prin lan,
msurarea parametrilor geometrici i efectuarea analizei cinematice a transmisiei.

2. Noiuni teoretice

177

Transmisia prin lan (fig. 1 - roata conductoare 1; roata condus 2; lanul 3)

este o transmisie indirect, prin intermediul lanului, ntre doi sau mai muli arbori
paraleli n micare de rotaie.

Fig. 1
Avantajele transmisiilor prin lanuri, comparativ cu alte tipuri de transmisii
sunt: posibilitatea de a transmite momente de torsiune mari (comparativ cu cele prin
curele); permit transmiterea micrii la distane mari (i reglabile) ntre axe
(comparativ cu angrenajele); funcioneaz fr alunecare, cu randamente mari, n
condiii grele (la temperaturi de pn la 2000 C ).
Dezavantajele sunt legate de nfurarea poligonal a lanului pe roile de lan,
fapt care produce efecte dinamice, viteze variabile, ocuri, vibraii i zgomot [5].
Transmisiile prin lanuri se folosesc n construcia mainilor agricole i de
transport (motociclete, la acionarea mecanismului de distribuie al motoarelor cu
ardere intern).
Cele mai utilizate tipuri de lanuri sunt: lanurile cu boluri (fig. 2; 1 eclis
exterioar; 2 eclis interioar; 3 - bol), lanurile cu buce (fig. 3; 1 eclis
exterioar; 2 eclis interioar; 3 bol; 4 - buc) i lanurile cu role (fig. 4; 1
eclis exterioar; 2 eclis interioar; 3 bol; 4 buc; 5 - rol).

178

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4
Materialele folosite la executarea lanurilor i a roilor de lan sunt:
- oeluri carbon de calitate (OLC45, OLC50) i oeluri aliate (40Cr10,
35CrNi15), pentru eclise (dup tratamentul termic au o duritate de 275360HB);
- oeluri de cementare (OLC15, OLC 20, 13CrNi35), pentru boluri, buce i
role (dup tratamentul termic au o duritate de pn la 60 HRC);
- oeluri de cementare (OLC15, 13CrNi35) cu duritatea dup tratamentul
termic de 48..58 HRC i oeluri cu coninut mediu de carbon (OLC45, 40Cr10,
36MnSi12) care dup clirea superficial prin C.I.F.(cureni de nalt frecven) au
duritatea de 42..52 HRC, pentru roile de lan.

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul (fig. 5) este compus din roile de lan 1 (roat conductoare) i 2
(roat condus).

179

Fig. 5
Lanul cu role i zale scurte 3 (fig. 6; poziiile au aceleai semnificaii ca n
fig. 4) transmite micarea de la arborele conductor 4 la arborele condus 5 prin
intermediul roilor de lan 1 i 2, care sunt fixate pe cei doi arbori.
Arborii 4 i 5 (fig. 5), se reazem pe cte dou lagre de alunecare montate n
carcasa dispozitivului.
Dispozitivul este pus n funciune prin acionarea manual a manivelei 6
montat pe arborele conductor 4 (fig. 5).
Att pe arborele conductor 4 ct i pe arborele condus 5 (fig. 5), se fixeaz
ace indicatoare care se rotesc n faa unor cadrane gradate.
Pentru a vedea funcionarea n condiii apropiate de cele reale, a mai multor
tipuri de transmisii, se poate folosi un dipozitiv dotat cu un motor electric
(n=750rot/min), o transmisie prin curele trapezoidale, un reductor cu roi dinate, o
transmisie prin lan i un cotor.

180

Fig. 6

4. Modul de desfurare al lucrrii

Parametrul geometric hotrtor al oricrui tip de lan este pasul p (fig. 6) care
influeneaz proporiile dimensionale ale transmisiei. Pasul este standardizat i se
msoar n milimetri sau inci.
Pasul se poate alege (la proiectare) sau se poate msura cu ublerul. innd
seama de relaia (fig. 7)
p = b + d1 ,
(1)
n care b este distana dintre dou boluri vecine, iar d1 - diametrul nominal al
rolei lanului (fig. 6).

Fig. 7

181

Diametrele cercurilor de divizare (cercurile dup care, teoretic, se dispun axele

de simetrie ale rolelor) se determin cu relaiile:
p

Dd1 =

; Dd2 =

180
1800 ,
(2)
sin
z1
z2
unde z1 i z 2 sunt numerele de dini ale roilor de lan 1 i 2.
Valorile obinute cu relaiile (2) se pot verifica prin msurarea direct cu
ublerul folosind relaiile:
sin

Dd1 = Di1 + d1 ; D d2 = Di2 + d1 ,

(3)
unde Di1 i Di2 sunt diametrele interioare ale roilor de lan 1 i 2.
Distanele dintre centrele de rotaie ale roilor 1 i 2 se determin cu relaia
2
2

p
z1 z 2
z1 z 2

z 2 z1
a = nz
nz
(4)
8
,
4
2
2
2

n
unde z reprezint numrul de zale i este folosit pentru stabilirea lungimii lanului

L = n z p .
Lungimea aproximativ a lanului se poate obine i cu relaia

(5)

p 2 z 2 - z1
p
.
(6)
L= 2a + z1 + z 2 +
2
4 2 a
n practic relaia (4) este folosit pentru a stabili momnetul n care trebuie
executat operaia de intindere a lanului.
Analiza cinematic presupune stabilirea raportului de transmitere
Dd2
.
(7)
Dd1
Valoarea raportului obinut cu relaia (7) trebuie comparat cu valoarea
raportului de transmitere efectiv, a crui relaie este
i=

i ef

1
,
2

(8)

unde 1 i 2 sunt unghiurile de rotaie ale arborelui conductor 4, respectiv arborelui

condus 5.

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema unei transmisii prin lan (fig. 1);
182

- schema dispozitivului (fig. 5), cu indicarea elemetelor componente;

- calculul diametrelor de divizare (relaiile (2)) i compararea cu valorile
obinute cu relaiile (3);
- calculul distanei dintre centrele de rotaie (relaia (4)) i compararea cu
distana real obinut prin msurarea direct;
- compararea rapoartelor de transmitere i (teoretic; relaia (7)) i efectiv
i ef (relaia (8));
- concluziile rezultate din efectuarea lucrrii.

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

183

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 27

STUDIUL REDUCTOARELOR DE TURAIE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator prezint construcia reductoarelor de turaie cu roi
dinate. De asemenea se vor determina unele caracteristici cinematico geoemtrice
ale reductoarelor.

2. Noiuni teoretice
Roata dinat are urmtoarele elemente geometrice importante (fig. 1) [5]:
- cercul de cap d a ;
- cercul de picior d f ;
- cercul de baz d b ;
- cercul de divizare d ;
- un numr de dini z , dispui echiunghiular;
2
- pasul unghiular
;
z
- pasul pe diametrul de divizare p = m ;
d
- pasul diametral (modulul) m = .
z

184

Fig. 1
Osiile i arborii sunt organe de maini care au rolul de a susine alte organe de
maini aflate n micare de rotaie. Dup rolul funcional osiile se definesc ca organe
de susinere fr a transmite momente de torsiune, fiind solicitate n principal la
ncovoiere, iar arborii sunt organe care se rotesc n jurul axei lor geometrice i
transmit momente de torsiune, fiind solicitai n principal la torsiune i ncovoiere.
Osia de egal rezisten (fig. 2) are forma unui paraboloid de revoluie. Sub
aciunea unei fore F se vor dezvolta n oricare seciune perpendicular pe axa de
simetrie tensiuni de valori egale.

185

Fig. 2
Lagrele cu alunecare (fig. 3) sunt organe de maini care asigur sprijinirea i
rotirea arborilor sau osiilor. n aceste lagre apare o frecare de alunecare ntre
suprafeele active fus cuzinet, separate sau nu de un strat de lubrifiant.

Fig. 3
Rulmenii (fig. 4; 1 inel exterior; 2 colivie; 3 corpuri de rostogolire; 4
inel interior) sunt organe de maini care sprijin alte organe de maini aflate n
micare de rotaie, iar frecarea de alunecare este nlocuit de frecarea de rostogolire.
186

Fig. 4
Reductoarele de turaie sunt mecanisme cu roi dinae, montate n carcase
nchise, utilizate pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului
de torsiune transmis. Avantajele folosirii acestor reductoare sunt: durabilitate,
sigurana n funcionare, asigurarea unui raport de transmitere constant, randament
bun, ntreinere relativ simpl. Dezavantajele sunt legate de: execuia n tolerane
strnse, montajul precis al pieselor componente, funcionarea cu ocuri i vibraii.
Clasificarea reductoarelor de turaie cu roi dinate de face dup urmtoarele
criterii:
- dup numrul treptelor de reducere a turaiei, se ntlnesc reductoare cu o
treapt, dou trepte, trei trepte sau mai multe trepte;
- dup tipul angrenajelor se deosebesc reductoare cilindrice, conice, melcate i
combinate;
- dup poziia planului care conine axele arborilor pot fi reductoare cu axele
n plan orizontal, vertical, nclinat i reductoare cu axele n mai multe plane.

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul este un reductor cilindric orizontal cu dou trepte a crui schem
structural este prezentat n figura 5.

Fig. 5
187

Reductorul (fig. 6) are n componen roi dinate, arbori, lagre, carcasa,

capacele i elementele auxiliare (uruburi, piulie, aibe, garnituri, indicator de nivel
etc.) [8].
Roile dinate se execut din materiale metalice feroase (oeluri i fonte) i
neferoase (bronzuri, alame, aliaje de aluminiu), materiale plastice (textolit, poliamide,
poliacetali), materiale sinterizate. Dantura roilor dinate se poate obine prin rulare
sau mai rar, prin copiere.
Roile dinate cu diametre mici (pinioanele) fac corp comun cu arborii (n
cazul dimensiunilor mici) sau sunt separate (n cazul dimensiunilor mari).
Roile dinate cu diametre mari se execut separat (de arbore), n construcie
masiv sau sub form de butuc disc coroan (se ntlnesc des n cazul roilor
melcate).
Asamblarea roilor dinate cu arborii se face prin pene paralele sau caneluri.
Oelul este materialul cel mai des utilizat pentru executarea roilor dinate. n
acest caz flancurile dinilor au o duritate ridicat pentru a rezista la solicitarea de
contact, iar miezul (interiorul dintelui) este mai moale pentru a prelua eventualele
ocuri produse n timpul funcionrii angrenajului.
Arborii se execut din oeluri carbon (OL42, OL50, OL60), oeluri carbon de
calitate pentru tratament termic (OLC35, OLC 45, OLC 50, OLC60), oeluri aliate
(42MoCr11, 40CrNi12, 51VMnCr11). n cazul arborilor de dimensiuni mari, avnd
forme complexe, se folosete fonta cu grafit nodular sau fonta maleabil.
Arborii reductoarelor se execut n trepte n vederea montrii roilor dinate i
rulmenilor. Se recomand proiectarea treptelor, astfel nct arborele s se apropie de
forma osiei de egal rezisten.
Lagrele folosite n construcia reductoarelor cu roi dinate, sunt n cele mai
multe cazuri lagre de rostogolire, n care tipul i dimensiunile rulmenilor se aleg n
funcie de tipul i mrimea forelor care i solicit. La rndul lor, forele depind de
tipul angrenajului i mrimea sarcinii transmise.
Carcasele reductoarelor se execut de obicei din font cenuie, dar se pot
executa i din oel (n construcie sudat).
Carcasa reprezint suportul n care se monteaz lagrele, care la rndul lor,
susin arborii. n cele mai multe cazuri carcasa este alctuit din dou pri (carcasa
superioar i carcasa inferioar) care se mbin printr-un plan de separaie. n carcasa
inferioar exist ulei care asigur lubrifierea angrenajelor i a lagrelor.
Rulmenii se monteaz n alezaje executate n bosajele carcasei. Capacele
rulmenilor se monteaz cu ajutorul uruburilor sau prezoanelor, avnd rolul de a
asigura etanarea (dac axa alezajului se afl n planul de separaie, capacul are i
rolul de a mri rigiditatea carcasei).

188

Fig. 6, a

189

Fig. 6, b

190

Pentru fixarea reductorului, carcasa inferioar este prevzut cu tlpi de sprijin

n care se execut guri de trecere pentru uruburile montate n fundaie. Pentru
eliminarea uleiului, fundul carcasei inferioare este nclinat spre un orificiul de
scurgere (n timpul funcionrii reductorului, orificiul se nchide cu un urub prevzut
cu garnitur de etanare). Pentru verificarea nivelului uleiului se pot folosi diverse
sisteme de control, dar n cele mai multe cazuri se apeleaz la o tij (joj) montat
ntr-un orificiu executat n carcasa inferioar.
Carcasa superioar este prevzut cu o fereastr de vizitare prin care se poate
observa nivelul uleiului (la reductoare mai puin pretenioase) i starea suprafeelor
funcionale ale dinilor roilor dinate. De asemenea carcasa superioar este prevzut
cu un orificiu pentru buonul de aerisire i urechi de ridicare (sau guri pentru
montarea inelelor de ridicare).
n vederea obinerii unor asamblri filetate corecte, suprafeele de aezare ale
piulielor sau capetelor uruburilor, se lameaz (se folosete un lamator care se
centreaz cu ajutorul unui cep n gaura nefiletat).
Capacele reductoarelor sunt prevzute cu "umeri" de centrare n alezajele
carcaselor. Pentru arborii intermediari capacele sunt "oarbe" (nfundate), iar pentru
zona de intrare a arborelui conductor i zona de ieire a ultimului arbore condus se
folosesc capace cu gaur de trecere i loca pentru montarea sistemelor de etanare.
Capacele mai au rolul de a fixa axial subansamblul arbore roi dinate, rol care poate
fi ndeplinit i de inelele elastice de rezemare excentrice, piuliele canelate sau bucele
distaniere.

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru efectuarea lucrrii de laborator se vor parcurge urmtoarele etape:

- studierea reductorului prezentat n figura 6, prin urmrirea construciei roilor
dinate i a arborilor, tipul rulmenilor i a fixrii axiale a subansamblelor arbori roi
dinate rulmeni, construcia carcasei i a accesoriilor;
- ntocmirea schemei structurale (fig. 5), unde se vor nota arborii conductor
cu I, intermediar cu II i arborele de ieire cu III, iar roile conductoare cu 1,
intermediare cu 2, 3 i roata condus (final) cu 4;
- stabilirea raportului de transmitere total
i = u I u II ,

(1)

n care:

uI =

z2
z
; u II = 4 ,
z1
z3

(2)
191

n care u I , u II sunt rapoartele de transmitere ale celor dou trepte, iar

z1 , z 2 , z3 , z 4 - numerele de dini ale celor patru roi dinate;
- determinarea unghiului de nclinare al danturii roilor dinate care compun
cea de-a doua treapt, prin realizarea urmtoarelor operaii:
msurarea distanei dintre axe a w i alegerea valorii standardizate cea mai
apropiat (STAS 6055 - 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 200mm);
considernd angrenajul nedeplasat ( a = a w STAS ) i cunoscnd relaia
distanei dintre axe
a = 0,5 m t
z1 + z 2 ,

(3)

se poate calcula modulul frontal

mt =

a
;
0,5 (z1 + z 2 )

(4)

din STAS 822 se alege modul normal m n (prima valoare mai mic dect cea
a modului frontal stabilit cu relaia (4);.
calcularea unghiului de nclinare al danturii

cos =

mn
.
mt

(5)

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- elementele geometrice principale ale unei roi dinate cilindrice cu dini
drepi (fig. 1);
- schema structural a reductorului (fig. 5), cu notarea arborilor i a roilor
dinate;
- etapele desfurrii lucrrii, cu efectuarea calculelor;

192

- compararea unghiului real (de pe dantur) cu unghiul obinut cu relaia

(5);
- concluziile rezultate din efectuarea lucrrii.

193

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 28

STUDIUL TRANSMISIILOR MECANICE
COMBINATE
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este acela de a prezenta o transmisie mecanic combinat, care
are n componen o transmisie prin curele trapezoidale, o transmisie prin roi dinate
i o transmisie prin lan.
n cadrul lucrrii se vor determina puterea necesar a motorului de antrenare
(cunoscnd sarcina rezistent la maina de lucru) i raportul total de transmitere dintre
motor i maina de lucru.

2. Noiuni teoretice
Raportul de transmitere total, dintre rotorul motorului i arborele de intrare n
maina de lucru, se noteaz cu i t i se determin cu relaia
n
it = m ,
(1)
n ai
n care n m este turaia motorului de antrenare, iar n ai - turaia arborelui de
intrare n maina de lucru.
Considernd maina de lucru, un transportor cu band, turaia arborelui de
intrare (turaia tobei de antrenare), se obine cu relaia
60vi
rot
n ai =
,[
] ,
(2)
D
min
mm
n care vi este viteza periferic a tobei (viteza de deplasare a benzii), n
,
s
iar D - diametrul tobei de antrenare, n mm.
Pentru a pune n funciune o transmisie mecanic combinat, trebuie stabilit
puterea necesar Pi a motorului, care se obine cu relaia
Fr vi
Pi =
[ kW ] ,
(3)
102 104 t
unde: Fr este fora rezistent la arborele de intrare n maina de lucru (fora la
roata dinat montat pe arbore; fora la toba de antrenare- fig. 1 [29]; 1- ramur
activ; 2 ramur pasiv; 3 toba de antrenare; 4 toba de ghidare; Si - fora de

194

ntindere) n N; vi - viteza liniar a benzii, n

mm
; t - randamentul total al
s

transmisiei, de la motor la toba de antrenare.

Fig. 1
Fora rezistent Fr se determin cu relaia
Fr = Sa - Sp + Sb ,

(4)
unde: Sa este forta din ramura activ; Sp - fora n ramura pasiv; Sb - fora
rezistent generat de rigiditatea benzii la nfurarea pe toba de antrenare.
Fora rezistent Sb se determin cu relaia

Sb = k Sa - Sp ,

(5)

n care k este un coeficient care ine seama de rigiditatea benzii (de exemplu
pentru benzile din pnz cauciucat, k = 0,10,02).

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul (fig. 2) se compune din motorul electric 1 (B3-90SX1,5X800A),
reductorul cu roi dinate 2, roata de curea conductoare 3 (SR ISO 4183), roata de
curea condus 4 (SR ISO 4183), curea trapezoidal ngust profil SPA 5 (DIN
7753T1), lanul cu role i zale scurte 6 (STAS 5174) i transportorul cu band 7.
Randamentul total al transmisiei mecanice combinate se oine cu relaia
t = C R L ,
(6)
unde: C este randamentul transmisiei prin curele trapezoidale (
C = 0,87...0,97 ); R - randamentul reductorului cu roi dinate cilindrice (
R = 0,92...0,96 ); L - randamentul transmisiei prin lan ( L = 0,97...0,99 ).

195

Fig. 2

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru electuarea lucrrii de laborator se vor parcurge urmtoarele etape:
- se identific cele trei tipuri de transmisii care intr n componena transmisiei
mecanice combinate;
- se pornete instalaia i se urmrete funcionarea ei n ansamblu, dar i
funcionarea fiecrui tip de transmisie mecanic;
- se determin randamentul total t (relaia (6)), tiind c c = 0,92 ;
R = 0,94 ; L = 0,98 ;
- se calculeaz puterea necesar a motorului Pi (relaia (3)), tiind c
mm
Fr 12.000N i vi 100
;
s
- se calculeaz turaia arborelui tobei de antrenare n ai (relaia (2)), tiind c
diametrul D = 170 mm ;
- se calculeaz raportul de transmitere total i t folosind relaia
i t = i C i R i L ,
(7)
unde: i C este raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale (
i C 1, 43 ); i R - raportul de transmitere al reductorului cu roi dinate ( i R 26 ); i L raportul de transmitere al transmisiei prin lan ( i L 1,92 );
- se caculeaz turaia motorului de antrenare n m (se folosete relaia (1));
- cunoscnd puterea Pi i turaia n m , se alege motorul electric (se verific
dac motorul electric al dipozitivului corespunde cerinelor).

196

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema dispozitivului (fig. 2), cu indicarea elementelor componente;
- etapele desfurrii lucrrii, cu efectuarea calculelor;
- concluziile rezultate din efectuarea lucrrii.

197