Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ASPN Curs
ASPN Curs
Facultatea Electromecanic
AUTOMATIZAREA
SISTEMELOR DE PROPULSIE
NAVAL
CONSTANA 2012
CUPRINS
CUPRINS
INTRODUCERE1
UNITATEA DE NVARE NR. 1: SISTEMELE DE COMAND, PROTECIE
I SUPRAVEGHERE LA BORDUL NAVELOR.................................................3
OBIECTIVELE UNITATII DE INVATARE NR. 1 .................................................................. 4
1.1 CONSIDERAII GENERALE ......................................................................................... 4
1.2 FUNCIILE SISTEMELOR .......................................................................................... 11
1.3 CARACTERISTICILE DISPOZITIVELOR DE AUTOMATIZARE ................................ 18
1.4 ORGANIZAREA POSTURILOR I A SISTEMELOR DE SUPRAVEGHERE LA
BORDUL NAVELOR ......................................................................................................... 19
1.4.1. Organizarea posturilor de comand la bordul navei i evoluia automatizrii
acestora.......................................................................................................................... 19
1.4.1.1 Postul de comand local (P.C.L.).................................................................... 21
1.4.1.2 Postul central de comand (P.C.C.) ................................................................ 23
1.4.1.3 Postul de comand din timonerie (P.C.T) ....................................................... 29
1.4.1.4 Transferul comenzii ......................................................................................... 32
1.4.2 Sistemele de supraveghere (automatizare) la bordul navelor i evoluia acestora 32
1.4.2.1. Generaliti..................................................................................................... 32
1.4.2.2. Clasificarea sistemelor de supraveghere (automatizare) ............................... 33
1.4.2.3. Exemple de scheme bloc pentru sistemele de supraveghere (automatizare) 35
TEST DE AUTOEVALUARE LA UNITATEA DE NVARE NR. 1 ................................. 38
LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 1 ................................. 38
BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 1 ........................................... 40
CUPRINS
LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 2 ................................ 59
BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 2 ........................................... 60
CUPRINS
4.3.1 Sistemul de ungere unificat ................................................................................. 119
4.3.2 Sistemul de ungere cilindri .................................................................................. 124
4.4 SISTEMUL DE RCIRE ............................................................................................ 129
4.4.1 Sisteme de automatizare utilizate n instalaia de rcire a MP ............................ 134
4.5 SISTEMUL DE DISTRIBUIE A GAZELOR ............................................................. 138
4.6 SISTEMUL DE COMAND ....................................................................................... 148
4.7 SISTEMUL DE PRODUCERE A AERULUI COMPRIMAT ........................................ 157
TEST DE AUTOEVALUARE LA UNITATEA DE NVARE NR. 4 ............................... 163
LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 4 ............................... 164
BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 4 ......................................... 191
iii
Automatizarea sistemelor de propulsie navale Curs i aplicaii
Introducere
AUTOMATIZAREA SISTEMELOR DE
PROPULSIE NAVALE
Curs i aplicaii
INTRODUCERE
Stimate student,
i urez bun venit la cursul de AUTOMATIZAREA SISTEMELOR DE
PROPULSIE NAVALE.
Acest curs este destinat familiarizrii studenilor sistestemele de automatizare
existente n echipamentele i sistemele existente la bordul navelor maritime
comerciale.
M numesc Sabu Adrian (n. 1967) i sunt lector universitar, n cadrul
Facultii de Inginerie Mecanic Naval din cadrul Universitii Maritime din
Constana din anul 2004. Sunt liceniat n Tehnologia Construciilor de Maini
al Universitii Tehnice Traian Vuia din Timioara, Facultatea de Mecanic,
Specializarea Mecatronic i Electromecanic Naval a Universitii Maritime
din Constana. n anul 2007 am obinut diploma de doctor n Inginerie
Mecanic, la Universitatea Transilvania din Braov.
Am absolvit numeroase cursuri de perfecionare pentru mbuntirea
capacitii de comunicare i a lucrului n echip.
Am publicat, n calitate de unic autor sau coautor, 9 cri de specialitate n
edituri recunoscute n ar i n strintate, precum i peste 50 articolele/studii
1
Automatizarea sistemelor de propulsie navale Curs i aplicaii
Introducere
n reviste de specialitate de circulaie naional i internaional i/sau n
volumele unor manifestri tiinifice naionale i internaionale.
n cadrul Facultii de Electromecanic a Universitii Maritime din Constana,
susin urmtoarele cursuri: Automatizarea sistemelor de propulsie naval,
Exploatarea repararea i ntreinerea motoarelor cu ardere intern navale,
Dinamica fluidelor polifazice poluante, Instalaii i echipamente de ardere,
Metode i procedee tehnologice, Prevenirea polurii la bordul navelor,
Combaterea i lupta contra incendiilor la bordul navelor.
Prin parcurgerea acestui caiet pentru studiu individual, participarea la
activitile tutoriale, dumneavoastr ar trebui s v mbogii cunotinele
referitoare la:
Noiunile de baz legate de sistemele de automatizare;
Principiile care stau la baza funcionrii sistemelor de automatizare,
existente la bordul navelor;
Modul de operare al sistemelor de automatizare, existente la bordul
navelor;
Reglarea parametrilor de funcionare a diverselor sisteme de
automatizare i supraveghere existente la bordul navelor;
Sistemul de supraveghere i comand existent la bordul navelor,
alarme i proceduri sigure de operare n regim de exploatare i la
avarie;
Pentru un bun dialog consider c trebuie precizate anumite aspecte legate de
procedura comunicrii.
Manualul de fa este organizat n uniti de nvare, fiecare dintre acestea
coninnd o parte de prezentare teoretic a subiectului tratat, o parte de teste
de autoevaluare, rezolvrile acestora, precum i o lucrare de verificare final.
La nceputul fiecrei uniti de nvare vor fi detaliate obiectivele propuse n
respectiva unitate de nvare.
2
Automatizarea sistemelor de propulsie navale Curs i aplicaii
Introducere
Testele de autoevaluare sunt necesare pentru a fixa cunotinele dobndite n
fiecare unitate de nvare i pentru a permite evaluarea continu a
dumneavoastr.
La sfritul fiecrei uniti de nvare se regsete un decupaj minimal din
bibliografia manualului, decupaj necesar de parcurs pentru aprofundarea i
nelegerea complet a noiunilor expuse pe durata unitii de nvare
corespondent.
Testele de evaluare sunt necesare pentru a permite evaluarea continu a
studentului.
Lucrarea de verificare reprezint o evaluare final la sfritul fiecrei etape de
nvare;
aceast
lucrare
vei
transmite
prin
la
adresa
3
Automatizarea sistemelor de propulsie navale Curs i aplicaii
3
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
sistemelor
de
supraveghere
4
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
7
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 1
Un sistem de monitorizare a funcionrii motorului poate ndeplini mai multe funcii:
funcia de protecie (sau preventiv), cu cele trei aspecte ale sale: supraveghere,
alarmare i oprire automat a funcionrii, dac starea sistemului tehnic o impune;
analiza i diagnosticarea, care conduc la depistarea cauzelor generatoare de
defecte;
predicie.
Astfel, informaiile prelevate pot fi canalizate de la simpla supraveghere la predicie,
adic stabilirea unei soluii de intervenie care poate preveni i elimina defeciunile.
8
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
luarea de msuri care s reduc riscul apariiei uzurilor premature sau a avariilor.
Schem bloc a unui astfel de sistem, cu unele extinderi specifice este prezentat n
figura 2.
Acesta asigur dialogul de la distan cu experi via modem, dar i intervenia lor
direct asupra funciunilor sistemului monitorizat prin modulul de control. Suplimentar, se
observ c sistemul ofer posibilitatea crerii unei bnci de date, care nmagazineaz practic
istoria motorului, indispensabil n exploatare.
Realizarea monitorizrii unui sistem naval presupune n primul rnd crearea unei baze
de date la bordul navei care s permit analiza evoluiei parametrilor. Schema bolc necesar
realizrii unui astfel de de baze de date este prezentat n figura 3
9
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
SENSOR
CENTRAL
SIGNAL
DATA
BANK
CONTROL AND
MANAGEMENT
UNIT
FAULT DIAGNOSIS
PERFORMANCE
OPTIMISATION
ENGINE
ENGINE
PARA-
MAINTENANCE
METERS
SCHEDULING
SETTING
SIMULATION
MODEL
Fig. 2
MANUFACTURERS
DATA
SHIP TRIALS
DATA
OWNER-OPERATOR
ON
DATA
BOARD
DATA
CONDITION
BANK
MONITORING
ENGINE SIMULATION
MODEL
Fig. 3
10
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
11
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 4
12
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
De reinut!
Pentru realizarea reglajului automat este imperios necesar
msurarea mrimii a crei valoare se dorete a fi reglat.
Orice sistem de reglare poate da mrimea furnizat de aceasta
putnd fi la rndul ei mrime de intrare pentru un alt sistem.
De reinut!
Un astfel de sistem de reglaj permite i realizarea proteciei.
Toate sistemele automate sunt sisteme de reglaj n bucl nchis.
13
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
De reinut!
1. Termenii utilizai i semnificaia lor, a suferit o continu
schimbare, n strns legtur fiind cu evoluia sistemelor
automate i progresul tehnic n general.
2. Unele funcii ale sistemelor de reglare se ntreptrund:
reglarea presupune, msurare i control;
14
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Exemple
1. Schema bloc a unui sistem de reglaj automat
xp
S.C.
xi
xr
xi
xr
E.R.
xa
xm
E.E.
S.A.
xe
Reactie
E.M.
D.A.
Fig. 4
S.C. - sistem de comand
C - comparator
E.R. - element de reglaj
E.M. - element de msurare
E.E. -element de execuie
S.A. - sistem automatizat
R - regulator
D.A. - dispozitiv de automatizare
15
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
xp
S.C.
xi
xm
E.E.
S.A.
xe
D.A.
Fig.5
3. Schema bloc pentru funcionarea unui element de msurare
Energie
aditionala
Marime
masurata
E.C.
E.T.
Fig. 6
T - traductor
E.C. - element de conversie i prelucrare a semnalului primar
E.T. - element de transmitere
E.I. - element de indicare
16
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Exemple concrete
Fig. 7
Fig. 8
17
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 9
f xi atunci
cnd toi ceilali parametrii ai sistemului rmn constani i sistemul funcioneaz n regim de
staionar ( xe i xi nu depind de timp/sunt constante).
a) n cazul cnd sistemul funcioneaz pe caracteristica static; eroarea
xi
xr este
xr .
18
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
de
autoreglare
caracterizeaz
capacitatea
sistemului
fizic
al
1.4
ORGANIZAREA POSTURILOR
A SISTEMELOR
DE
Fig. 10
20
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
21
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 11
Dintre acestea:
indicator de turaie;indicator presiune aer lansare;
indicator de sarcin;
indicator pas pentru motoarele cuplate la elice cu pas reglabil;
Eventual
indicatoare de presiune:
o
ulei ungere
o ap rcire;
indicatoare temperatur:
o
ulei
o ap rcire.
Panoul P.C.L. este dotat cu o serie de indicatoare:
telegraf;
semnalizare comand (local, P.C.C., P.C.T);
semnalizare viror cuplat;
pornire/oprire,viror;semnalizare funcionare electrosuflante.
Sisteme de acionare pentru:
22
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
23
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Avarie
G.Ax
P
cald.
T.G.
P.C.C.
P
inst.
T.D.
inst. princ.
D.G. 1
M.P.
P.M.P
P.O.
Sinc.
P.S.
MP
D.G. 2
T.P.D
T. D.
P
C.E
inst. aux
Fig. 12
T.D. inst tablou de distribuie pentru instalaii principale
P.O post operator
D.G. tablou DG
P panou de comand
P.M.P. panou comanda M.P.
P.S.M.P. panou supraveghere MP
P.M.P. panou comand i semnalizare MP
P. inst. panou comand i semnalizrii instalaii
T.P.D. tablou principal de distribuie
P cald panou indicatoare i comand cldare
T.G. tablou turbogenerator
G.Ax tablou generator pe ax
Sinc. tablou sincronizare generatoare
Avarie tablou generator de avarie
24
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 13
Funcie de gradul de automatizare al navei din P.C.C se poate realiza, comanda M.P.,
fiind o prelungire a P.C.L, la care se adaug comanda de la distan a tuturor instalaiilor i
agregatelor din C.M. mpreun cu toate indicaiile i semnalizrile necesare pentru
funcionare a acestora n condiii de siguran.
Sistemele moderne, conin n plus aparatur de supraveghere, automatizare, nregistrare i
protecie incorporat n panourile prezentate sau n altele suplimentare.
n P.C.C., P.M.P. deservete motorul principal i conine:
aparatur de comand (telegraf);
aparatur de supraveghere a tuturor parametrilor importani pentru funcionarea
M.P semnalizare optic acustic;
aparatur de supraveghere automat sisteme centralizate de achiziie de date i
stocare (cu calculator);
panouri sinoptice sau scheme funcionale digitale afiate pe monitoare.
n figura 14. este prezentat schema generic de principiu propus de firma M.A.N
&B.W. pentru realizarea unui P.M.P., schem care dup cum se poate observa este
asemntoare cu cea specific motoarelor Sulzer (fig. 13).
25
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.14
1. spaiu pentru montarea aparatului de supraveghere;
2. tahometre pentru turaia turbinelor
3. indicatoare luminoase pentru:
nainte
napoi
operare de urgen
sens greit
viror cuplat
valvul principal OM
valvul principal OFF
control la distan
stop avarie
4. tahometru pentru MP
5. contor rotaie
6. butoane pornire i lmpi de semnalizare
7. spaiu pentru butoane operare echipamente MP
8. butoane pentru resetarea limitrilor:
oprire;
26
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
27
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 15
Sistemele de comand pentru DG,TG,GAx se gsesc n T.P.D (fig. 16) n bloc-seciile
corespunztoare fiecruia dintre agregate.
Fig. 16
Fiecare bloc-secie permite operarea echipamentelor specifice de la distan i n
regim automat prin intermediul P.C.E. Fiecare bloc-secie care permite controlul unui agregat
(figura 17) conine:
28
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Este amplasat n comanda de navigaie a navei. Aceasta este situat la partea superioar a
castelului, deci comanda din timonerie se poate face doar la distan i este operat de
personal necalificat. Operarea din P.C.T se poate face n dou variante:
1. comand indirect - prin intermediul telegrafului n P.C.C sau P.C.L.- comand
executat de personalul calificat de la main;
2. comand direct - comanda este executat direct prin intermediul sistemului de
automatizare.
Constructiv pupitrul de comand din P.C.T aferent MP arat ca n schema prezentat n
figura 18.
29
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 18
Pentru modul de operare comand rolul telegrafului este acela de a transmite comanda,
ntreaga sarcin ce privete operarea revine operatorului de la main care trebuie
efectueze manevrele solicitate.
Controlul direct presupune o serie de sisteme de automatizare care s permit ofierului de
punte s comande motorul n condiii de deplin siguran fr intervenia ofierului de la
main. Pentru aceasta sistemul trebuie s permit:
pornirea/ oprirea MP (care presupune lansarea MP- operaie dificil ce se
realizeaz cu aer;
accelerarea /decelerarea MP ce trebuie realizat programat pentru a evita
suprasolicitrile MP;
operarea n caz de avarie cu supravegherea programelor de ncrcare i a
proteciilor;
inversarea MP pentru cazul cu:
o
pas fix;
30
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
pas reglabil.
comutarea comenzii:]
P.C.T P.C.C.
P.C.T P.C.L.
Pe panoul de comand sunt necesare aparate indicatoare pentru:
turaie;
sarcin;
viteza de deplasare a navei.
Sisteme de semnalizare pentru parametrii eseniali de funcionare ai M.P i ai instalaiilor
vitale:
presiune aer lansare; presiune, temperatur ungere- ap rcire;
limitare turaie;
limitare moment (ncrcare):
Funciile realizate de programului de comand utilizat pentru comanda direct a M.P. din
P.C.T sunt:
evitarea turaiilor critice;
protecia la suprasarcin;
limitarea sarcinii;
reducerea turaiei;
oprirea/oprirea M.P.;
ncrcarea programat a motorului;
lansarea/Inversarea M.P;.
31
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
1.4.2.1. Generaliti
benzi magnetice;
Fig. 19
35
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 20
3. Schema bloc de comand i supraveghere pentru un MP+E.P.F (operare)
Fig. 21
36
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 22
5. Schema bloc pentru sincronizarea automat a dou generatoare de punerea n lor n
paralel
Fig. 23
37
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
navei.
Care sunt funciile sistemelor de automatizare.
Descriei organizarea i funciile posturilor de comand de
la bordul navei.
Explicai procedurile de transfer a comenzii ntre posturi.
Clasificai sistemele de supraveghere de la bord.
Marime
masurata
a)
b)
c)
d)
E.C.
E.T.
element de indicarere;
element de msurare;
element de comand;
elemnt de comparaie.
S.C.
xm
E.E.
xe
S.A.
D.A.
xi
xr
xi
xr
E.R
xa
E.E.
S.A
xe
xm
E.M
.
D.A
.
40
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
CUPRINS
UNITATEA DE NVARE NR. 2: SISTEMELE DE AUTOMATIZAREA ALE
MOTORAELOR PRINCIPALE NAVALE ......................................................... 41
OBIECTIVELE UNITATII DE INVATARE NR. 2................................................................. 42
2.1. CONSIDERAII GENERALE ...................................................................................... 42
2.2 SISTEME DE COMAND A MOTOARELOR PRINCIPALE NAVALE ......................... 43
2.2.1Curba limit de ncrcare ....................................................................................... 44
2.2.2 Limitarea sarcinii.................................................................................................... 44
2.2.3 Modurile de ncrcarea ale motoarelor navale de propulsie .................................. 45
TEST DE AUTOEVALUARE LA UNITATEA DE NVARE NR. 2 ................................... 59
LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 2 .................................. 59
BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 2 ............................................. 60
41
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
modului
de
ncrcare
motoarelor
Este obinut prin stabilirea unei cantiti maxime de combustibil (poziie maxim a
organului de comand al pompei de injecie) ce poate fi debitat pentru o anumit
turaie/sarcin astfel ca MP s nu intre n regim de suprasarcin.
ntruct este greu de msurat puterea sau momentul la arbore la sisteme de automatizare
mai vechi se impune limitarea poziiei maxime a organului de reglaj dependent de turaia
arborelui, metod mai puin eficient deoarece pentru aceeai turaie sarcina mai este
dependent i de:
pescajul navei;
gradul de ncrcare al corpului;
44
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
M.C.R
.
(100%)
Viteza I urgena
(90%)
Viteza lI
Viteza I
(40%)
10
40%
timp [min]
30
90%
100%)
comand [%]
Fig. 24
45
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Putere/Turaie min
timp [min]
Fig. 25
Schema de principiu modern propus de firma Nordcontrol-Kongsberg pentru un sistem
comand a M.P cuplat cu un propulsor cu pas fix este prezentat n figura 26
Pentru cazul cnd motorul este cuplat cu elice cu pas reglabil sistemul comanda
operatorului este transmis sistemului de automatizare care genereaz o pereche de valori
optime att pentru turaie ct i pentru pas, astfel nct solicitarea motorului s fie optim. La
fel ca i n cazul turaiei sistemele de automatizare utilizeaz viteze presetate pentru
modificarea pasului, doar c de aceast dat modificarea acestora se face i funcie de
comanda pentru turaie. Sistemele cu elice cu pas reglabil sunt mult rspndite la ora actual
datorit multiplelor avantaje pe care le ofer:
inversare rapid i uoar prin modificarea pasului;
lansarea uoar a M.P. cu elicea pus pe pas zero (disc)
posibilitatea meninerii turaie constante la M.P. la o valoare care s permit
funcionarea acestuia cu randamente ridicate
modificarea vitezei de deplasarea a navei fr modificarea turaiei M.P. doar
din pas;
meninerea n funciune a G.Ax chiar i la viteze reduse ale navei.
46
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 26
Corelaia dintre turaie i pas este pentru sistemele cu pas reglabil de forma
prezentat n figura 27.
47
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 27
Dependena dintre turaie i pas la sistemele moderne este funcie de modul de lucru
selectat, moduri impuse n principal de prezena generatorului pe ax:
combinator;
economic;
turaie constant;
Aceste moduri de lucru permit utilizarea M.P. la parametrii optimi de funcionare i
meninerea n funciune a generatorului pe ax, dotare generalizat n prezent la navele de
construcie mai recent. Deoarece generatorul pe ax trebuie s furnizeze curent la frecven
constant (frecvena se sincronism) este de preferat ca acesta s se roteasc cu turaie
constant. Meninerea constant a turaiei motorului indiferent de sarcin, este realizat de
regulatoarele de turaie ale M.P. care nu pot face acest lucru cu suficient acuratee i din
48
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 28
49
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 29
Fig. 30
3. Turaie constant - este modul de operare preferat cnd nava are cuplat
generator pe ax i efectueaz manevre. n aceste condiii sistemul automat
50
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 31
4. Pas fix - este modul de operare comun specific sistemelor cu elice cu pas fix cnd
reglarea vitezei navei se face doar prin intermediul turaiei motorului.
Fig. 32
Automatizarea realizat de firma Nordcontrol n afar de modurile de funcionare
preselectabile impune i limitri ale specifice pentru realizarea funciilor de baz ale unui
sistem de comand naval:
Limitrile impuse de sistemul de automatizare pentru controlul turaiei sunt:
51
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 33
Acest indice de ncrcare termic este definit n funcie de puterea la arbore pentru care se
definesc dou limite una de ncrcare puterea minim la care motorul este considerat rece
(40% indice de ncrcare termic i pentru cazul concret 5.6 MW) i una de ncrcare mare
(12.6 MW) la care motorul este considerat cald. Limitarea ncrcrii se face aa cum se
poate vedea n figura 34 impunnd viteze de cretere ale indicelui de ncrcare difereniate
pentru zona de nclzire a motorului (15%/min ntre 5.6 i 12.6 MW) i una mai mic (5%/min
peste 12.6 MW) cnd motorul este cald. n momentul n care programul de ncrcare este
resetat indicele de ncrcare termic este setat 100% astfel ca la regulator este transmis
52
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 34
3. Evitarea turaiilor critice (40-42 rot/min). Sistemul ignor comenzile n domeniu critic i
ateapt comenzi n afara domeniului.
Fig. 35
4. Regulatorul ine turaia msurat n apropierea celei comandate active.
53
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 36
5.2. Limitarea turaiei este necesar din aceleai cauze ca i cea pentru presiunea de
baleiaj
Fig. 37
6. Controlul prin pas a suprasarcinii
54
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
a turaiei i
Fig. 38
Diagramele de operare ale motoarelor sunt recomandate de productor i sunt
realizate prin intermediul sistemelor de automatizare.
n figurile 39 i 40 sunt prezentate diagramele de operare ale motoarelor MAN & BW
cuplate cu propulsoare cu pas fix i reglabil. n plus figurile prezentate mai conin i
programele secveniale de operare ale dipozitivelor de comand cuplate pe motor pe care
sistemele de automatizare trebuie s le acioneze.
55
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 39
56
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 40
57
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
iniierea alarmelor;
reducerea motorului;
procedura de oprire.
Sabu,
A.,
exploatare,
Motoare
ISBN
diesel navale.
Procese,
973-88143-77-2,Editura
Bren,
Bucureti,
2. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1).
3. Sabu, A., Automatizarea sistemelor de propulsie naval, suport de
curs U.M.C.
4. Turcoiu, T., Pruiu, A., Comanda supravegherea i protecia motorului
naval, I.S.B.N. 973-31-0922-3, Editura Tehnic, Bucureti 1996.
5. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1)
6. *** International Convention on Standards of Training, Certification
and Watchkeeping for Seafarers (STCW), 1995 (IMO Sales No.
938), and 1997 Amendments to STCW 95 (IMO Sales No. 945)
7. ***Documentaie Simulator NordControl U.M.C.
60
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
61
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
cu
modurile
de
operare
ale
ncrcarea egal;
ncrcarea optim;
ncrcarea optim
ciclic;
supravegherea:
o fiecrui echipament;
o a sistemului energetic;
Fig. 41
studiat este dat de diagrama prezentat n figura 43. Dac motorul principal este oprit sau
inversat inclusiv ambreiajul este deconectat.
Reducerea turaiei motorului principal conduce i la diminuarea eficienei caldarinei
recuperatoare i n acelai timp a TG care i reduce randamentul datorit scderii presiunii
aburului. n aceste condiii automatizarea sistemului de producere a aburului pornete n mod
automat cldarea cu arztor care menine o presiune de 8 bar. Valvula de reglaj TG este
inut la o valoare care s permit funcionarea n continuare a TG cu ncrcare zero
realizat de repartitorul de sarcin el nefiind niciodat deconectat dac nu a aprut vreo
alarm.
65
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 42
Fig. 43
66
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 44
Fig. 45
n acest mod de ncrcare generatoarele sunt egal ncrcate cu sarcin, acest mod de
operare fiind recomandat la manevr. Dac ncrcarea medie a grupului este mai mare dect
limita maxim pentru o perioad de timp un generator DG aflat n stand-by este cuplat, iar
dac media este mai mic dect limita inferioar atunci DG-ul este decuplat.
Plaja de funcionare a unui DG n acest mod de operare este maxim cuprins ntre
puterea maxim i minim spre deosebire de modul optimal care ine limita inferioar la limita
ncrcrii optime care este la aproximativ 70% din sarcina maxim (pentru cazul prezentat
limta minim pentru egal ncrcare este 140kW iar pentru ncrcare optim 480kW).
68
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
fum mult.
Fig. 46
n acest mod de operare grupul master lucreaz ntr-o plaja ngust n jurul valorii
optime, iar generatorul slave se ncarc cu restul sarcinii.
Cuplarea unui nou DG se realizeaz cnd grupul master are puterea peste limita
maxim i generatorul slave este ncrcat peste limita maxim de operare n modul optim a
unui generator (680 kW).
69
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
descrca generatorul.
Redy: Este ON dac:
DG :
pompa de preungere este n modul AUTO;
controlul la distan al telecomenzii este activat;
nu sunt alarme la diesel generator;
SG
separator de bare cuplat;
s fie aer comand pentru ambreiaj;
cuplajul s fie setat pe control de la distant;
MP s aib turaie mai mare dect cea mimim de funcionare a GAx (34
rot/min).
Mesaje:
-
la operare normal;
73
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
3.3
SISTEMUL
DE
AUTOMATIZARE
AL
POMPELOR
COMPRESOARELOR
Pentru exemplul studiat panoul de control din PCC al pompelor i compresoarelor este
prezenta n figura 47, de la acesta putndu-se comanda de la distan majoritatea pompelor
eseniale pentru buna funcionare a instalaiilor de la bordul navei. n plus acestea pot fi
operate i local. Modul de operare al acestora este AUTO/MANUAL.
Fig. 47
74
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
2. Modul Manual
Acest mod este activ cnd ledul AUTO ete stins. n aceste condiii pompele pot fi
pornite i oprite manual. Chiar i n aceste condiii dac generatoarele sunt n modul AUTO
pompele nu pot fi pornite dac puterea electric disponibil n reea este insuficient
1. Modul AUTO
n acest mod de operare compresoarele sunt automat pornite i oprite de sistemul de
automatizare al centralei electrice n funcie de funcie de presiunea aerului din instalaie:
pornete la presiune mai mic de 25 bar;
se oprete la presiune mai mare de 32 bar;
i n plus realizeaz si urmtoarele funcii:
verific la pornire bilanul energetic i efectueaz o temporizare a comenzii de
pornire;
comut ciclic compresorul master cu slave;
dac compresorul master nu poate ridica presiunea intr-o perioad de tipm setat
(2-2.5 min) compresorul slave pornete i el;
efectueaz pornirea automat dup black-out.
Dac ledul AUTO pulseaz nseamn c a aprut o perturbaie i modul este
suspendat
75
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
2. Modul Manual
Acest mod este cativ dac ledul AUTO este stins. n acest mod de operare
compresorul poate fi pornit i oprit manual din panoul de comand
N.,
caracteristici,
Sabu,
A.,
exploatare,
Motoare
ISBN
diesel navale.
Procese,
973-88143-77-2,Editura
Bren,
Bucureti,
2. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1).
3. Sabu, A., Automatizarea sistemelor de propulsie naval, suport de
curs U.M.C.
4. Turcoiu, T., Pruiu, A., Comanda supravegherea i protecia motorului
naval, I.S.B.N. 973-31-0922-3, Editura Tehnic, Bucureti 1996.
5. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1)
6. *** International Convention on Standards of Training, Certification
and Watchkeeping for Seafarers (STCW), 1995 (IMO Sales No.
938), and 1997 Amendments to STCW 95 (IMO Sales No. 945)
7. ***Documentaie Simulator NordControl U.M.C.
77
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
CUPRINS
UNITATEA DE NVARE NR. 4: SISTEMELE DE SUPRAVEGHERE DIN
INSTALAIILE MOTOARELOR NAVALE ...................................................... 78
OBIECTIVELE UNITATII DE INVATARE NR. 4 ................................................................ 80
4.1 CONSIDERAII GENERALE ....................................................................................... 80
4.2 SISTEMUL DE ALIMENTARE CU COMBUSTIBIL...................................................... 80
4.2.1 Sistemul de separare ............................................................................................ 81
4.2.1.1 Principiul de operare al separatorului FOPX-ALCAP ALFA-LAVAL ........................................... 85
4.2.1.2 Traductorul de ap WT 100 ......................................................................................................... 89
4.2.1.3 Traductorul de lichid..................................................................................................................... 89
4.2.1.4 Unitatea de comand ................................................................................................................... 90
79
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
81
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 1
83
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 3
Fig. 4
84
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
86
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 8
Fig. 9
87
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 10
Pentru cazul cnd pe perioada maxim dintre 2 descrcri nu se nregistreaz nici un
semnal, unitatea central comand umplerea bolului cu o cantitate de ap astfel, nct
traductorul s comande descrcarea separatorului reducnd n acest fel i pierderile de
combustibil (fig. 11).
Fig. 11
88
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 12
Condensatorul este realizat din dou evi concentrice izolate ntre ele astfel nct s
creeze armturile unui condensator.
Curentul transmis de unitatea central este transferat ntr-un curent alternativ de un
oscilator, curent cu care este alimentat condensatorul. Intensitatea curentului ce strbate
condensatorul variaz proporional cu capacitatea dielectricului. Precizia traductorului este de
0,05% pn la 10% coninut de ap.
89
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 13
Fig. 14
90
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 15
Fig. 16
monitorizeaz funcionarea oricrui tip de nclzitor indiferent de tipul de sistem de
automatizare;
monitorizeaz temperatura de alimentare a separatorului;
monitorizeaz diferenele dintre cei doi senzori de temperatur montai n instalaie
unul dup nclzitor (TT2) i cellalt la intrarea n separator (TT1) mai ales dac
distana dintre acetia este mare;
Comanda separatorului:
adugarea de ap de condiionare n separator (figura 16) i monitorizarea
acesteia (adugare prin impulsuri pe canalul 1 i recepionarea semnalelor de la
traductorul de ap pe canalul 2).
supravegherea funcionrii separatorului (figura 17 i 18):
setarea parametrilor de lucru;
realizarea programului de timp necesar funcionrii:
pornirea secvenei de lucru;
monitorizarea secvenei de separare;
comnda de descrcare;
oprirea separrii.
supravegherea funcionrii, alarmare.
91
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 17
Fig. 18
92
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.19
93
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 20
94
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 21
95
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Reglajul vscozitii se face modificnd debitul de abur ce trece prin nclzitor, astfel
nct s se respecte concordana dintre temperatura combustibilului i vscozitatea impus
de productor la intrarea n motor. Vscoziometrul pentru o mai bun operare se monteaz
ct mai aproape de motor pentru a avea un reglaj ct mai eficient.
Vscozimetrele msoar vscozitatea combustibilului i, prin intermediul sistemului de
automatizare, contribuie la meninerea vscozitii combustibilului, variind temperatura
acestuia la valoarea prescris, necesar unei bune pulverizrii.
Vscozimetrele folosite n domeniul naval pot fi:
hidrostatice, bazate pe msurarea diferenei de presiune ce apare n curgerea
laminar a combustibilului printr-un tub capilar, ceea ce impune meninerea
constant a debitului pe poriunea respectiv, realizat:
cu regulator de presiune (vscozimetre ASKANIA);
cu pomp cu roi dinate, prezentate n figura 22, frecvent ntlnite n exploatare
(vscozimetre CONFLOW VAF).
hidrodinamice, bazate pe transmiterea momentului de frecare indus prin
intermediul unui fluid ntre dou suprafee, dintre care una este antrenat cu turaie
constant de la o surs exterioar:
cu discuri paralele, indicate n figura 23 (ntlnite n exploatare cele de tipul
EUROCONTROL);
96
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 22
Fig.23
n prezent se utilizeaz mai multe tipuri de vscozimetre dintre care cele mai des
utilizate sunt cele hidrostatice ce se bazeaz pe msurarea diferenei de presiune ce apare
la curgerea laminar a combustibilului printr-un tub capilar, care ns impun meninerea
constant a debitului de combustibil. Un tip de vscozimetru mai deosebit cu eficien i
fiabilitate mare este cel vibrant realizat de Alfa Laval VISCOLHIEF.
Schema de principiu a instalaiei este prezentat n figura 24.
Fig. 24
97
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 25
98
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 26
99
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 27
La comutarea de pe HFO pe DO sistemul continu s monitorizeze vscozitatea,
aceasta este meninut reducnd temperatura amestecului HFO i DO. Cnd temperatura a
atins valoarea setat pentru DO controlul este comutat automat numai pentru menionarea
temperaturi prescrise.
temperatura:
mare;
mic.
vscozitatea:
mare;
mic.
tensiune alimentare;
comunicaii;
100
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
L (7);
H (9,5).
L (20);
H (150).
viscozitate:
L (10);
H (7).
L (3);
H (6).
pomp de injecie;
injector.
Fig.28
Avansul i debitul de combustibil sunt reglate de WECS n funcie de regimul de
exploatare al motorului prin semnalul trimis electro-valvulelor cu trei ci cu care sunt
prevzute injectoarele (EFIC).
Pentru a putea fi utilizat i cu combustibil greu instalaia este prevzut cu un sist
special de recirculare (SSV) care permite nclzirea i meninerea sistemului la o
102
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.29
Societile de clasificare impun pentru sistemele automate de supraveghere cu UMS
obligativitatea unui sistem de supraveghere special realizat n instalaia de colectare a
scurgerile i drenajelor din sistemul de nalt presiune (fig. 30), cu precdere pentru
tubulatura de nalt presiune.
Schemele de principiu ale sistemelor de protecie utilizate de firma MAN & BW n
acest scop, vor fi prezentate n continuare. Funcie de gradul de automatizare i solicitrile
armatorului se ntlnesc:
sistem de protecie general (fig. 30) prevzut cu un tanc cu deversare calibrat i
sesizor de nivel, care poate s opreasc motorul acionnd valvulele de stop ale
pompelor de injecie (sistem devenit standard pentru motoarele MAN & BW);
sistem de protecie individual pentru fiecare cilindru (fig. 31), sistem care realizeaz
suspendarea injeciei doar pentru cilindru n cauz, stemul este dublat i de cel
menionat anterior;
sistem de protecie individual pentru fiecare cilindru care realizeaz suspendarea
pompei de injecie prin ridicarea rolei de pe cam (fig. 32), la fel dublat de sintemul
de protecie de baz (aplicat la motoarele foarte mari).
103
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 30
Fig. 31
104
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 32
Alarme n sistemul de injecie:
Rola tachetului pompei de injecie nu este n contact cu cama ON/OFF.
Scurgeri n sistemul de injecie de nalt presiune alarm de nivel maxim/variante.
105
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 33
Sunt prezentate n continuare dou sisteme VIT realizate de:
firma Sluzer pentru motoarele semirapide ZA40S care modific avansul la injecie
prin realizarea unei profilri corespunztoare a capului pistonului pompei de
injecie
106
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 34
107
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 35
108
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 36
Prghia de reglaj A este conectat la arborele de comand al regulatorului prin
intermediul levierului B. uruburile F1 i F2 stabilesc mpreun cu G poziiile de start,
ntrerupere i final ale operrii VIT prin reglarea cursei palpatorului E al senzorului pneumatic
D care furnizeaz presiunea de comand pentru actuatorul pompelor de injecie.
Variaia presiunii maxime pmax funcie de poziia VIT este redat n figura 37.
Fig. 37
109
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 38
110
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
111
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 39
112
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
113
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 40
Schema generic a sistemului de injecie comandat electronic montat pe fiecare
cilindru este prezentat n figura 41 i a servo-pompei n figura 42.
Fig. 41
114
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 42
115
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 43
Schema de acionare a unei astfel de sevo-pompe de injecie comandate electronic este
prezentat n figura 44.
116
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 44
Unitatea de comand este realizat de o reea redundandant (pentru siguran) de
calculatoare care realizeaz funciile de comand ale axului cu came. Acest sistem de
comand i control permite obinerea unor caracteristici superioare. Sistemul prezentat
schematic n figura 45 este compus din dou Sisteme de Control a Motorului (ECU) un
117
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 45
118
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
119
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 1
Unde AR- aerisire carter; E- aerisire turbine; AB- retur turbine; R- intrare lagre;U-ulri rcire
pistoane, Y- intrare came;
Fig.47
120
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 48
121
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 49
Sistemul de ungere n circuit nchis este prevzut cu un sistem de protecie a
carterului motorului care este zona de drenaj a uleiului din circuit. Protecia la explozie este
realizat prin supapele de siguran montate pe capacele de vizitare. n plus pentru
monitorizarea atmosferei din carter i protecia lagrelor se utilizeaz analizoare de cea de
ulei i fum (opacimetre). Dou dintre cele mai utilizate sunt cele de tip Graviner " Comparator
"(fig. 50) sau " Level" (fig. 51).
Fig. 50
122
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 51
Unde:1- bra rotitor, 2- celul fotoelectric, 3- coloan de referin, 4- coloan de
msurare; 5- oglinzi, 6- lamp, 7- ventilatoare, 8- conexiuni la lagrele motorului, 9- conexiuni
la coloanele de msurare.
Sistemul de msurare este integrat cu sistemul de protecie al motorului i poate n
caz nevoie s reduc turaia acestuia i chiar s-l opreasc.
Un caz mai aparte n sistemul de ungere este cel de ungere i drenaj al casetei de
etanare al tijei pistonului. Datorit faptului c exist posibilitatea contaminrii acestuia cu
sludge din baleiaj, este necesar tratarea lui de nainte de reintroducerea n circuit. Schema
instalaiei este prezentat n figura7:
Fig. 52
123
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.53
Fig. 54
125
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 55
Figura 55 ilustreaz variaia presiunii uleiului n dreptul orificiului de ungere i evoluia
presiunii de ungere pentru cele 2 tipuri de sisteme de ungere utilizate.
Sistemul modern electronic, ofer o presiune de ungere mai mare optim poziionat
aceasta putnd conduce la reducerea cantitii de ulei utilizat.
n direct legtur cu sistemul de ungere cilindrii este sistemul automat de
monitorizare a uzurii i micrii segmenilor, sistem deosebit de util cunoscut fiind marea
importan a acestora n buna funcionare a motorului. n continuare se va prezenta sitemul
SIPWA-TP (Sulzer Integrated Piston ring Wear-detecting Arrangement with TrendProcessing) realizat de firma SULZER, ce echipeaz opional motoarele din seria RTA.
Lanul de msur a uzurii este prezentat n figura 56.
Principiul detectrii uzurii i analizei evoluiei strii tehnice a motorului n timpul
funcionrii acestuia. Astfel, segmentul patentat (de referin) are dou pri:
segmentul din font care este magnetic;
banda nemagnetic de msur (grafit), montat solid la periferia segmentului.
Aceast band n form de pan genereaz un semnal dependent de uzur la trecerea
prin dreptul senzorului (fig. 57). Cu ct uzura este mai mare, cu att banda devine mai
ngust, iar aceast ngustare este proporional cu uzura radial a segmentului.
Deoarece segmentul este liber n canal, n scopul determinrii cu acuratee a
rezultatelor este necesar precizarea punctului de msur pe circumferina segmentului.
Aceast problem se rezolv prin montarea bandei de uzur elicoidal de la un capt la
126
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 56
Fig. 57
127
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
128
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 58
129
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 59
Schema unui sistem de rcire cu ap de mare comune MP i DG este prezentat n
figura 60.
Fig. 60
130
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.61
Schema circuitului de rcire cilindri, supap i agregat de turbo-supraalimentare
este prezentat n figura 62
Circuitele de rcire de pe motor i agregatul de turbo-supraalimentare sunt prezentate
detaliat n figura 62 mpreun cu semnalizrile corespunztoare. La fel ca i n cazul
131
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.62
Pentru a menine la cald motorul principal pe durata staionrii se utilizeaz sisteme de
rcire cilindrii comune MP i DG. Schema unui astfel de sistem este prezentat n figura 63
Fig. 63
132
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 64
Fig.65
Deoarece pentru MP meninerea temperaturii cmii la ovaloare constant (pentru
evitarea coroziunii) este deosebit de important, se impune ca la reducerea sarcinii pe motor
s se reduc i gradul de rcire al apei n G.FW. Pentru aceasta se monteaz o valvula
134
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 66
Fig. 67
135
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
137
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 1
138
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 2
Sistemul de automatizare al electrosuflantelor permite operarea pe manual sau n
regim automat cnd acestea se cupleaz i se decupleaz singure, funcie de considiiile de
lucru:
1) pornesc automat:
la pornirea motorului pentru a asigura aerul de baleiaj necesar unei porniri n bune
condiii;
cnd sarcina (turaia) MP scade la 30-40%.
2) se opresc automat:
la comanda de SHUT DOWN;
cnd sarcina MP depete 40 50%;
PCS START 0,55 bar;
139
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 3
140
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 4
Colectorul de baleiaj este continuu drenat ntr-un tanc presurizat (pentru a nu diminua
semnificativ presiunea din colector) de unde ap impurificat (cu sludgeul din colectorul de
baleiaj) este deversat n tancul de sludge al separatorului. Pentru facilitarea drenajului pe
tubulatura de drenaj se aplic abur. Este prevzut de asemenea i un sistem de avertizare
(tanc cu scurgere calibrat, prevzut cu un sesizor de nivel cu flotor) pentru cazul cnd
debitul de condens drenat este excesiv de mare
Sietemul de baleiaj mai poate fi prevzut i cu detector de fum (asemntor cu cel din
circuitul de ungere) pentru a putea semnaliza aprinderea baleiajului. Stingerea acestuia
poate fi fcut cu :
abur opiune standard pentru MAN B&W;
ap rar utilizat;
CO2 frecvent ntlnit.
Pentru aceasta colectorul este prevzut cu sisteme de tubulaturi pentru agenii de
stingere specifici.
Colectorul de evacuare (fig. 5) funcie de modul de poziionare a turbinei poate fi
poziionat pe aceeai parte cu colectorul de baleiaj situaie frecvent ntlnit la motoarele
141
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 5
n mod curent agregatul de turbosupraalimentare este prevzut cu un sistem de
curare uscat (cu particule ) i splare cu ap pe partea de compresor. Schema instalaiei
de splare este prezentat n figura 6. Unele tipuri de turbine MAN i ABB (VTR) permit
splarea i cu ap. Schema instalaiei este prezentat n figura 7
142
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
143
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 9
144
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 10
Sistemele moderne de supraalimentare permit optimizarea consumului de combustibil
prin adaptarea regimului de funcionare al agregatului de turbosupraalimentare al regimul de
funcionare al motorului. Schema principial utilizat pentru reglaj aplicat de firma Sulzer la
motorul AT 25 este prezentat n figura 11.
Fig. 11
145
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 12
Modul de reglaj :
la regimuri pariale < 70-80% by-passul este deschis i aerul cald produs de
compresor este introdus n turbin fcnd ca randamentul acesteia s creasc.
la regimuri peste 90% presiunea dat de compresor este prea mare i
solicitrile cresc foarte mult, deschiderea supapei de pe colectorul de baleiaj,
reduce presiunea de supraalimentare i prin aceasta i solicitrile dar consumul
de combustibil crete.
O alt variant de reglare a regimului de funcionare al agregatului de supraalimentare
se poate realiza prin montarea unei valvule by-pass pe tubulatura de evacuare care permite
gazelor s ocoleasc turbina (fig.13 i 14).
Fig. 13
Fig. 14
146
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
eficienei
energetice
cldrii
recuperatoare/sistemului
turbo
compound/turbogeneratorului;
la sarcini < 50% by passul se nchide permind turbinei s funcioneze la regim
optim, deci s se obin presiuni ridicate de baleiaj care fac ca consumul de
combustibil s se reduc i s se reduc domeniul de fucionare al
electrosuflantelor.
Alarme n sistemul de distribuie al gazelor:
Evacuare:
temperatura maxim de evacuare din cilindru/cil 515 C
SLD 530 C 60s;
deviaia temperaturii 50 C;
SLD 70 C 60s;
temperatura maxim nainte de turbin 515 C
SLD 530 C 60s;
temperatura maxim dup turbin 480 C;
Baleiaj:
temperatura minim n colector 25 C;
temperatura maxim n colector 65 C;
SLD 65 C 60s;
temperatura maxim la intrare n cilindru/cil 80 C;
SLD 120 C 60s alarm incendiu;
debit mare condens nivel maxim tanc.
147
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Comanda MP
1. Comanda motorului de la distan din P.C.C.
Pentru aceasta distribuitorul 100 E2 din pupitrul de comand de avarie trebuei s fie
n poziia corespunztoare.
Comanda se d comutnd maneta de comand n concordan cu comanda transmis
de la punte prin telegraf.
1.1. Comanda STOP- realizat de sistemele de comand sau prin poziionarea
manetei de comand n poziia STOP- activeaz :
switch (contactul) 63-k1 care activeaz distribuitorul 84-k4 care comand
distribuitorul 38-D4 care la rndul su comand acionarea distribuitoarelor;
25-C4 care acioneaz valvula de stop a pompei de injecie, care intrerupe
injecia de combustibil;
148
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
151
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
152
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
153
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
154
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
155
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
156
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 1
157
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.2
Grupul principal de compresoare este dublat pentru redundan de un compresor de
avarie prevzut i cu o butelie de lansare pentru DG. Pentru ndeprtarea condensului din
158
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 3
Distribuitorul realizeaz distribuirea aerului de comand la supapele de lansare n
concordan cu:
ordinea de aprindere;
poziia pistonului;
159
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. 3
160
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig.4
161
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Aerul purificat de vapori de ap n usctor trece prin treapta II de filtrare care are
un element filtrant de pnz fitru deas ce reine particule mecanice foarte fine.
n timpul funcionrii usctorului I (maxim de 4 ore), usctorul II se afl n perioada
de regenerare a silicagelului. Regenerarea const n ridicarea temperaturii la 130 + 140 C
n interiorul usctorului cu ajutorul rezistenelor electrice cu funcionare programat i a unui
curent de aer n sens invers pentru eliminarea vaporilor de ap formai.
Schema staiei de tratare a aerului SAI 03 este prezentat n figura 4
Alarme din instalaia de aer comprimat
Lansare:
presiune mic n butelii 22 bar;
presiune mare n butelii 32 bar;
coninut ridicat de condens n butelii 50%
supapa se siguran de pe butelii activ;
Comand:
presiune aer comand/ siguran/supap evacuare 7 bar;
presiune minin aer comand/siguran/supap evacuare 5.5 bar;
presiune aer siguran 5 bar;
presiune minim ae siguran
162
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
163
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. G.1
a) filtru de aer ;
b) reductor de aer ;
c) amplificator de aer ;
d) ungtor de aer.
2. Care este rolul functional al ungatorului de aer prezentat in fig. G.1?
a) de a filtra aerul utilizat in acionarile pneumatice i de a introduce o anumit cantitate
de ap sub form de picturi ;
b) de a introduce n masa aerului de alimentare utilizat in automatizrile pneumatice o
anumita cantitate de ulei lichid ;
c) de a pulveriza, in masa de aer utilizat in automatizrile pneumatice, o anumit cantitate
de ulei ;
d) de a filtra aerul utilizat in acionrile pneumatice i de a reine apa sub forma de
picturi.
3. Care din urmatoarele afirmaii definete cel mai bine funcionarea dispozitivului
din fig. G. 1?
a) la trecerea aerului prin seciunea d se creaz presiune la suprafaa liber a uleiului i
acesta este trimis n instalaie sub form de picaturi mari ;
b) la trecerea aerului prin seciunea d, la captul conductei c se creaz o depresiune i
164
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
a) o filtrare ;
b) o reducere a presiunii i s asigure o protecie pe fiecare nivel de presiune;
c) o uscare i uneori o ungere ;
d) toate de mai sus .
5. Care din urmatoarele afirmaii definete cel mai bine amplificatorul sistemului de
reglare automat?
a) dispozitiv prin intermediul cruia se mrete amplitudinea unui semnal aplicat
elementului de comand ;
b) dispozitiv prin intermediul cruia semnalul de intrare se suprapune peste semnalul de
zgomot rezultnd un semnal de amplificare mare ;
c) dispozitiv prin intermediul cruia un semnal de intrare comand o surs de putere
producnd la ieire un semnal de intensitate mai mare ce este o funcie de mrimea de
intrare ;
d) dispozitiv prin intermediul caruia se mrete frecvena unui semnal aplicat elementului
de comand.
6. Care din urmatoarele afirmaii caracterizeaz parametrii principali ai unui
amplificator?
a) amplificarea se exprim prin raportul dintre mrimea de ieire i cea de intrare ; este
intalnita i sub denumirea de ctig ;
b) distorsiunile - reprezint modificarea semnalului de ieire fat de cel de intrare (efect
perturbator) i zgomotul ce const din apariia unui semnal perturbator de ieire ;
c) caracteristica static i dinamic ;
d) toate de mai sus.
7. Amplificatorul pneumatic de tip ajutaj-clapet servete la :
a) amplificarea semnalului de intrare pneumatic, obinand la ieire un semnal dependent
de acesta ;
b) prelucrarea semnalul de intrare, transformndu -l ntr-un semnal liniar ;
c) transformarea unei deplasari mecanice n semnal pneumatic de comand ;
d) transformarea unui semnal pneumatic ntr-un semnal electric.
165
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. G. 2
a) rezistenei R1 ;
b) lungimii conductei de legatur cu sarcina ;
c) distanei h dintre palet i ajutaj ;
d) distanei dintre ajutaj i articulaia clapetei.
9. Purjarea aerului dintr-un sistem hidraulic este necesar cnd:
a) se adaug cantitai mici de ulei ;
b) sistemul a fost supranclzit ;
c) sistemul a fost golit i apoi umplut cu ulei nou ;
d) sistemul nu a funcionat o perioad lung de timp.
10. Conductele de retur al unui sistem hidraulic trebuie s intre n rezervor sub
nivelul suprafeei libere a lichidului pentru:
166
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
167
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
a) o butelie de aer ;
b) dou butelii de aer ;
c) trei butelii de aer ;
d) nu este necesar s se pstreze aerul comprimat deoarece compresoarele satisfac
necesarul de aer.
22. Numrul de butelii de aer existent pe nav este:
168
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
169
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
funcionrii ;
3
d) s aib capacitatea de minim 1 m astfel nct s existe suficient spaiu pentru spuma
de ulei.
29. Care din afirmaiile urmatoare reprezint una din condiiile care trebuie s le
ndeplineasca un rezervor de ulei ?
a) s poat evacua caldura acumulata prin peretii rezervorului meninnd --o in jurul valorii
0
de 80 C ;
b) s poat evacua cldura acumulat n timpul funcionrii dispozitivelor, meninnd
0
170
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Supapele
cu
scaun
conic
montate
pe
sistemele
hidraulice
sunt
171
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
38. Care este rolul funcional al unui cilindru dintr-un sistem de actionare si
automatizare ?
a) de a dezvolta la nivelul subansamblului su mobil tij piston, aflat n micare de
translaie, un lucru mecanic prin intermediul forei utile la tij;
b) de a dezvolta la nivelul tijei o mpingere pentru deplasarea unui utilaj;
c) de a executa o micare de translaie;
d) de a executa o micare de rotaie.
39. Fora de acionare a pistonului pneumatic este asigurat de :
a) presiunea uleiului din camerele de lucru uniform distribuit pe suprafeele acestora;
b) presiunea aerului din camerele de lucru uniform distribuit pe suprafeele acestora;
c) presiunea aerului din cilindrul pistonului care este variabil i distribuit dupa o lege
oarecare;
d) presiunea uleiului din cilindrul pistonului care este distribuit dupa o lege liniara.
40. Care din parametrii enumerai sunt necesari a fi cunoscui la tija pistonului ?
a) fora nominal i cursa tijei pistonului;
b) viteza i acceleraia de deplasare a pistonului;
c) timpul de deplasare a pistonului;
d) toate de mai sus.
41. Care din parametrii enumerai sunt necesari a fi cunoscui pentru un cilindru de
acionare ?
a) presiune nominal a fluidului de lucru;
b) debitul nominal al fluidului de lucru;
c) presiunea i debitul fluidului de lucru;
d) nu este necesar nici un parametru.
42. Care din parametrii constructivi enumerai ai unui cilindru sunt necesari a fi
cunoscui ?
172
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
173
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
174
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
175
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
sunt: I.
a)
62. Modificarea debitului pompei cu pistonae radiale prin modificarea excentricitii este o
reglare de tip :
a) rezistiv ; b) volumic ; c) rezistiv i volumic ; d) nici rezistiv, nici volumic.
63. n subsistemul de rcire cilindri MP sunt utilizate n mod usual
a)
b)
c)
d)
pompe centrifuge;
pompe cu piston;
pompe axiale;
ejectoare.
176
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
valvula termoregulatoare;
generatorul de ap tehnic;
traductorul de flux;
pompa de circulaie cu debit variabil.
cost redus;
tratarea simpl a apei;
cldura specific mare a apei;
toate cele de mai sus.
apa;
combustibilul greu;
motorina;
toate cele de mai sus
pornirea i oprirea;
modificarea turaiei (accelerarea i decelerare);
inversarea sensului de mars;
toate de mai sus.
177
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
a)
b)
c)
d)
75. Ce agent este folosit pentru a roti i apoi a menine poziia paleilor
dispoziivului 423 n timpul funcionrii motorului prezentat n figura G. 3?
Fig. G. 3
a)
b)
c)
d)
b)
c)
d)
178
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. G. 4
a)
b)
c)
d)
80. Care din poziiile de funcionare pentru distribuitorul "A" indicat n blocul
funcional din figura G. 4 trebuie aleas pentru a menine circuitul n flux continuu
indiferent de deteriorarea componentelor ce urmeaz:
a)
b)
c)
d)
"1"
"2"
"3"
"4"
82. Care dintre urmtoarele afirmaii descrie funcionarea elementului "C" din
blocul funcional prezentat n figura G. 4?
a)
b)
c)
d)
179
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
reductor de presiune;
supap cu comanda secvenial.
ee
Fig. G. 5
a)
b)
c)
d)
180
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. G. 6
a)
b)
c)
d)
alimentarea injectorului;
asigurarea uleiului pentru acionarea supapei de evacuare;
evacuarea gazelor i a vaporilor din cilindrul actuatorului supapei de
evacuare;
asigurarea apei de rcire la dispozitivul de acionare a supapei de
evacuare.
presiunea pneumatic;
presiunea arcului;
presiunea aerului de baleaj;
presiunea hidraulic.
animale;
vegetale;
minerale;
atat a ct i b.
181
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. G. 9
a) indicatorul termostatic 24 i presostatul diferenial;
b) termostatul 20 i valvula termoregulatoare 8;
c) filtrul automat 11 i semnalizatorul de presiune 22;
d) termostatul 20 i by pasul 19.
92. Filtrarea uleiului inainte de a intra n rampa de ungere a M. P din figura G. 9
se realizeaz ntr-o prim treapt n:
a)
b)
c)
d)
93. nainte de a intra n motor uleiul din instalaia de ungere MP din figura G. 9
strbate:
a)
b)
c)
d)
filtrele magnetice 5;
rcitoarele 7;
filtrele fine 8;
182
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
preinclzitorul 14.
ungtoare;
pulverizatoare;
diuze;
injectoare.
temperatura combustibilului;
tipul instalaiei de ungere;
tipul combustibilului;
timpii motorului
pompa de circulaie;
pompa de transfer;
pompa auxiliar de santin;
pompa de injecie.
numai turaia;
temperatura i debitul fluidelor ce asigur funcionarea motorului;
debitul i nivelul fluidelor ce deservesc motorul n funcionare;
toate de mai sus.
numai local;
numai transmis la distan;
local i transmis la distan
183
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
alarm i protecie;
indicarea continu sau prin testare a valorilor momentane ale
parametrilor;
msoar i compar rezultatele cu valorile limit ale parametrilor;
toate de mai sus.
lansarea de la distan;
comutarea comenzilor ntre posturile de comand;
indicarea continu sau prin testare a valorilor parametrilor supravegheai;
transmiterea i primirea comenzilor.
106. Cnd suntei n cart i depistai creterea temperaturii apei de rcire, peste
limita normal, la ieirea din motor, una din cauzele posibile poate fi:
a)
b)
c)
d)
cuzinei gripai;
manometru defect;
pompa de combustibil defect;
cea de ulei n carter;
184
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
cuzineti gripai;
injectoare murdare;
pompa de ulei are uzuri exagerate;
nu trebuie s ne ingrijorm pentru aceasta.
111. Cnd suntei de cart i constatai scderea presiunii uleiului de ungere sub
valoarea minim una dintre cauzele posibile poate fi:
a)
b)
c)
d)
termometru defect;
temperatura uleiului prea mare;
cuzinei gripai;
valvul ntredeschis pe traseul de conducte.
114. Cnd suntei de cart i constatai c presiunea apei de rcire din motor
scade sub limita minim, una din cauzele posibile poate fi:
a) pompa de rcire are sens inversat;
b) pompa de rcire defect sau cu uzuri exagerate;
c) aer n instalaia de rcire cu ap de mare;
d) rcitor de aer murdar.
115. Cnd suntei n cart i constatai o scdere a presiunii apei srate n
circuitul deschis de rcire, sub limita minim, una din cauzele posibile poate fi:
a)
b)
c)
d)
rcitor murdar;
avans dereglat la injector;
priz de fund nfundat;
rcitor ulei spart.
185
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
vscozimetru defect;
injectoare murdare sau defecte;
motor supranclzit;
motor nenclzit.
motor supranclzit;
motor nenclzit;
pompa de combustibil debiteaz mai mult combustibil dect este necesar;
regulator de turaie defect.
186
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
127. Punctele de captare a ceii de ulei de ctre analizoarele de cea sunt n mod
obinuit instalate n:
a)
b)
c)
d)
celulei fotoelectrice;
braului rotitor;
tubului de referin;
tubului de msurare.
187
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. E. 1
a)
b)
c)
d)
filtrelor de volum;
filtrelor de suprafa;
filtrelor magnetice;
tuturor tipurilor menionate.
Fig. E. 2
a)
b)
c)
188
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
cmp
cmp
cmp
cmp
grosiere i fine;
purificatoare i clarificatoare;
de toate tipurile precizate la punctele a i b;
grosiere i clarificatoare.
137. Dac sunt montate n serie dou separatoare, de ce tip sunt ele i n ce
ordine sunt aezate?
a)
b)
c)
d)
ambele clarificatoare;
ambele purificatoare;
primul clarificator iar al doilea purificator;
primul purificator iar cel de al doilea clarificator.
139. Care dintre afirmaiile urmtoare este adevrat referitor la deosebirea dintre
un separator purificator i unul clarificator:
a)
b)
c)
d)
189
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Fig. E. 3
a)
b)
c)
d)
Controler de debit;
Controler de presiune;
Controler de temperatur;
Controler de vscozitate.
190
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
Sabu,
A.,
exploatare,
Motoare
ISBN
diesel navale.
Procese,
973-88143-77-2,Editura
Bren,
Bucureti,
2. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1).
3. Sabu, A., Automatizarea sistemelor de propulsie naval, suport de
curs U.M.C.
4. Turcoiu, T., Pruiu, A., Comanda supravegherea i protecia motorului
naval, I.S.B.N. 973-31-0922-3, Editura Tehnic, Bucureti 1996.
5. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1)
6. *** International Convention on Standards of Training, Certification
and Watchkeeping for Seafarers (STCW), 1995 (IMO Sales No.
938), and 1997 Amendments to STCW 95 (IMO Sales No. 945)
7. ***Documentaie Simulator NordControl U.M.C.
191
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii