CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

CAUZELE DEZECHILIBRULUI M.A.I. ECHILIBRAREA MOTORULUI

MONOCILINDRIC. SOLUII DE ECHILIBRARE A MOTOARELOR
POLICILINDRICE

Pentru ca o main s funcioneze n condiii de echilibru dinamic perfect, este necesar ca,
n permanen, ea s acioneze asupra reazemelor cu fore de mrime constant. n cazul m.a.i.
cu piston, forele care acioneaz asupra pieselor mobile i fixe ale mecanismului motor variaz
organic, odat cu funcionarea motorului. Ca urmare, este necesar s se stabileasc modul n care
aceste fore contribuie la producerea dezechilibrului motorului, pentru a se putea stabili, n
consecin, msurile ce trebuie luate pentru a atenua sau chiar a anihila efectul forelor de
dezechilibru.

1. CAUZELE DEZECHILIBRULUI MOTORULUI

n vederea stabilirii modului de producere a dezechilibrului motorului, este util s se
cerceteze separat contribuia fiecrei categorii de fore ce acioneaz n mecanismul motor.
Fp

1.1. Dezechilibrul produs de fora de

presiune

care reprezint contribuia forei de presiune la

momentul motor instantaneu.
Descompunnd fora Bp cu care arborele cotit
acioneaz
n
lagrul
palier,
se
regsesc
componentele Fp i Np. Forele de presiune Fp aplicate
chiulasei i, respectiv, lagrului palier sunt egale i de
sens contrar; ca urmare, ele se anuleaz, solicitnd la
ntindere structura de rezisten a motorului. Dac
mecanismul este dezaxat, atunci cele dou fore
produc un moment variabil de dezechilibru:

M Fp = F p e [daNm].

p
Np

Rcos+Lcos

Fora Fp, datorat presiunii gazelor care

evolueaz n cilindrul motorului, se transmite mai
departe n mecanism prin componenta Bp, dirijat n
lungul axei bielei, determinnd i aciunea Np asupra
peretelui cilindrului (fig.6.1). Fora Bp transmis prin
biel se poate reduce n centrul de rotaie al arborelui
cotit mpreun cu momentul
M p = B p OM ,
(6.1)

Fp
e

Bp

O
Np

Mp
Bp

Fp

Bp

(6.2)
Fig.6.1

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Forele Np produc i ele momentul de dezechilibru

M Np = N p (R cos + L cos ) [daNm],

(6.3)

care, ca i momentul precedent, tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de
rotaie a arborelui cotit.
Pe ansamblul motorului se poate demonstra c:
(6.4)
M p = M Fp + M N p .
Astfel, cele trei momente pot fi exprimate sub formele:

M p = B p OM = B p R sin ( + ) = cos R(sin cos + cos sin ) =

= RF p (sin + cos tg );

M = F e = F (R sin L sin );
p
p
Fp
M Np = N p (R cos + L cos ) = F p (R cos tg + L sin ),

(6.5)

ceea ce confirm egalitatea (6.4).

ntruct momentul Mp este aplicat arborelui cotit, iar momentele MFp i MNp sunt aplicate
prilor fixe ale motorului, echilibrul nu se poate realiza prin intermediul structurii de rezisten a
acestuia, deoarece ntre arbore i structur nu se pot transmite momente ce acioneaz ntr-un
plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit.
n consecin, momentele aplicate prilor fixe vor determina ncrcri variabile pe
reazeme, dezechilibrnd astfel motorul.

1.2. Dezechilibrul produs de forele de inerie

M Ni = N i (R cos + L cos ) [daNm], (6.7)

Fircos

ir

care tinde s basculeze motorul ntr-un plan

-Fb
perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit.
Ni
Mi
Masele aflate n micare de rotaie
determin fore de inerie de mrime constant
Fir, dirijate n sens radial, n planul manivelei
Fitr
arborelui cotit, i care se rotesc mpreun cu
Bi
acesta (fig.6.2). Ca urmare, asupra lagrelor
paliere se exercit aciunile de mrime variabil
(Fircos) i (Firsin), care trepideaz motorul n
Fig.6.2
dou planuri perpendiculare ce conin axa de rotaie a arborelui cotit, unul din ele fiind paralel cu axa cilindrului.

Fb

Rcos

Rcos+Lcos

Forele de inerie ale maselor cu micare de translaie Fitr determin o aciune Ni asupra
peretelui cilindrului i o for Bi, care se transmite prin biel la arborele cotit. La rndul ei, fora Bi
se poate reduce n centrul de rotaie al arborelui cotit mpreun cu momentul
M i = Bi OM [daNm],
(6.6)
care reprezint contribuia forelor de inerie ale
maselor cu micare de translaie la momentul
motor total (fig.6.2).
Fb
Efectul forei Bi care acioneaz n
Ni
lagrul palier poate fi apreciat prin cel al
componentelor acesteia Fitr i Ni. Deci, asupra
prilor fixe ale motorului se exercit fora
Fitr
Bi
variabil Fitr, care trepideaz motorul n lungul
axei cilindrului i un moment de mrime

e
variabil:
F

Firsin

Bi

MF'b

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

n studiul dinamic al mecanismului motor s-a recurs la nlocuirea bielei cu sistemul

echivalent de dou mase, care particip una la micarea de rotaie i cealalt la micarea de
translaie a pistonului. S-a comis astfel eroarea substituirii momentului de inerie al bielei Ib cu
momentul Ibe al sistemului echivalent. Pentru evaluarea corect a efectelor dinamice ale micrii
bielei, este necesar s se considere un cuplu de corecie:

Mc =

I b I be

(6.8)

care acioneaz asupra bielei. Acest cuplu poate fi interpretat prin dou fore egale i de sens
contrar:

Fb =

Mc
,
L cos

(6.9)

care acioneaz asupra extremitilor bielei, pe direcii perpendiculare pe axa cilindrului (fig.6.2).
Introducnd n lagrul palier cele dou fore egale i de sens contrar Fb i Fb, se obin
momentele:
'
M Fb
= Fb R cos ,

(6.10)

care acioneaz asupra arborelui cotit (reprezint contribuia ineriei bielei asupra momentului
motor total) i
''
M Fb
= Fb (R cos + L cos ) ,

(6.11)

care este aplicat prilor fixe i tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de
rotaie a arborelui cotit.

1.3. Concluzii privind dezechilibrul m.a.i.

Studiul efectuat asupra contribuiei fiecrei categorii de fore la dezechilibrul produs de
fiecare mecanism motor a scos n eviden cauzele care determin dezechilibrul n cazul fiecrei
seciuni a motorului, corespunztoare unui cilindru (fig.6.3):
- fora de inerie a maselor cu micare de
y
rotaie:

Fir = (mbm R + mm rm + 2mbr rbr ) 2 ,

(6.12)

care trepideaz motorul n dou planuri ortogonale

ce conin axa de rotaie a arborelui cotit, unul din
planuri fiind paralel cu axa cilindrului;
- fora de inerie a maselor cu micare de
translaie:

Fitr = mtr a p ,

z
F ir cos

MN

(6.13)

care trepideaz motorul ntr-un plan ce conine axa

de rotaie a arborelui cotit i este paralel cu axa
cilindrului;
- momentul de ruliu care basculeaz motorul
ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a
arborelui cotit:

M N = M N p + M Ni + M Fp + M F'' b .

MG

F ir sin

F tr
MS

(6.14)
Fig.6.3

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Dac mecanismul motor se axeaz i se echilibreaz i biela, relaia de calcul a

momentului de ruliu devine

M N = M N p + M Ni .

(6.14)

n cazul motoarelor policilindrice, la aceste fore i momente se adaug momente

suplimentare de dezechilibru, datorit faptului c forele de dezechilibru acioneaz n planuri
diferite, plasate n lungul arborelui cotit i perpendiculare pe axa de rotaie a acestuia.
Astfel, momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este
paralel cu planul determinat de axele cilindrilor, poart denumirea de moment de galop sau de
tangaj MG (fig.6.3). Momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui cotit
i este perpendicular pe planul determinat de axele cilindrilor poart denumirea de moment de
erpuire MS (fig.6.3).

2. ECHILIBRAJUL MOTORULUI MONOCILINDRIC

Pe baza consideraiilor anterioare, se poate afirma c motorul monocilindric este supus la:
- trepidaiile n lungul axei cilindrului i perpendicular pe aceasta, produse de fora Fir;
- trepidaiile n lungul axei cilindrului, produse de toate componentele armonice ale
forei Fit;
- bascularea ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit, produs de
toate componentele armonice ale momentelor de ruliu ale forelor Fit i Fp..
Momentul de ruliu produs de fora Fp variaz cu sarcina motorului i este relativ
independent de turaia acestuia; prin urmare, el nu poate fi echilibrat prin dispozitive mecanice
antrenate de arborele cotit.
Dezechilibrul major cauzat de momentul de ruliu produs de fora Fit corespunde armonicii a
doua (vezi tab.I.3 de la Informaii suplimentare), care este interpretat de un vector rotitor ce vine
n opoziie cu manivela, atunci cnd aceasta trece prin poziia de pmi. n schimb, armonica a doua
a momentului de ruliu produs de fora de presiune este interpretat de un vector rotitor care este
aproape n faz cu manivela, cnd aceasta trece prin poziia de pmi. Ca urmare, dezechilibrul
cauzat de armonica a doua a momentului de ruliu al forei Fit este atenuat de armonica a doua a
momentului de ruliu al forei Fp. n consecin, echilibrajul motorului monocilindric vizeaz, cu
precdere, reducerea trepidaiilor produse de forele Fir i Fit.

2.1. Echilibrajul cu contragreuti

Forele de inerie ale maselor n micare ale pieselor mecanismului motor sunt echilibrate
atunci cnd componentele lor, pe axele unui sistem cartezian de coordonate, situat n planul n
care are loc micarea, sunt n permanen nule (fig.6.4):

Fx = m j

Fy = m j

d 2xj
dt 2
d2yj

= 0;

dt 2

(6.15)

= 0.

n cele dou relaii, cu mj s-au notat masele corespunztoare fiecrei piese a

mecanismului, iar cu d 2 x j dt 2 i d 2 y j dt 2 acceleraiile corespunztoare componentelor
micrii acestor piese, pe direcia axei Ox i, respectiv, Oy.

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

ntruct masele pieselor sunt constante,

iar acceleraiile depind de poziia mecanismului i
de viteza unghiular a arborelui cotit, relaiile
(6.15) pot fi transcrise n forma:

P
mp

d 2xj
2
F
=

m
x
j d 2 =

d2
= 2

mjxj = 0 ;

d 2

d2yj

2
Fy = m j d 2 =

2 d
=

mj yj = 0 .

d 2

lp

e
mb

(6.16)

lM
R

Aceste condiii vor fi ndeplinite dac

centrul de mas al ansamblului pieselor
mecanismului motor ocup n permanen a
poziie fix:

m j x j = ct;

m j y j = ct.

rR

r1

r2

mR
0
me2

(6.17)
me1

Condiiile exprimate de relaiile (6.17) pot

x
fi satisfcute prin adugarea a dou mase suplimentare (contragreuti): me1, care particip la
Fig.6.4
micarea manivelei i me2, care particip la micarea plan-paralel a bielei (fig.6.4).
Dezvoltnd ecuaiile (6.17) pentru mecanismul prevzut cu masele de echilibrare me1 i
me2, se obine, cu notaiile din figura 6.4:
me1r1cos+me2(r2 cos Rcos)mRrR cosmb(lM cos +Rcos)mp(Lcos +Rcos) = mx =ct.; (6.18)

m e1 r1 sin m e 2 [e + ( L + r2 ) sin ] m R rR sin m b (e + l p sin ) m p e = m y = ct .

(6.19)

unde cu m s-a notat masa total a sistemului (m=mp+mb+mR+me1+me2), iar cu x i, respectiv, y

coordonatele centrului de mas (fix) al sistemului.
Introducnd notaiile:

C
D

r R (m

= m

e1 1

= m

e2

= m

e1 1

= m

e2

(L

= m

e2

+ m

e2

+ m

+ m

m R rR ;

r2 m b l M m p L ;
r m R rR ;

(6.20)

+ r2 ) + m b l p ;
b

+ m p,

rezult:

m x = A cos + B cos = ct. ;

(6.21)

m y = C sin D sin eE = ct.

(6.22)

Derivnd cele dou relaii i considernd relaia (2.23) se obine:

A sin cos + d B sin cos = 0 ;

(6.23)

(C d D ) cos cos = 0 .

(6.24)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Relaiile (6.23) i (6.24) reclam ndeplinirea condiiilor:

A = me1 r1 R (me 2 + mb + m p ) m R rR = 0 ;
B = me 2 r2 mb l m m p L = 0 ;

(6.25)
(6.26)

C d D = me1 r1 m R rR d me 2 (L + r2 ) + mb l p = 0 .

(6.27)

nmulind relaia (6.25) cu L i scznd din expresia astfel obinut relaia (6.26) nmulit
cu R, se regsete tocmai relaia (6.27). n consecin, numai relaiile (6.25) i (6.26) reprezint
condiii independente, condiia (6.27) rezultnd ca o combinaie liniar a primelor dou.
Relaia (6.26) exprim condiia pe care trebuie s o ndeplineasc masa de echilibrare me2,
i anume, de a aduce centrul de mas al sistemului format din masele mp, mb i me2, n punctul de
articulaie al bielei cu manivela.
Relaia (6.25) exprim condiia pe care trebuie s-o ndeplineasc masa de echilibrare me1,
i anume, de a aduce n axa de rotaie centrul de mas al ntregului sistem (sistemul format din
masele mp, mb i me2, pe de o parte i masa manivelei mR, pe de alt parte).
Echiparea mecanismului motor cu un asemenea sistem de contragreuti asigur
echilibrarea total a tuturor forelor de inerie i a momentelor de ruliu produse de aceste fore.
Aceast metod de echilibraj nu prezint, ns, interes practic, deoarece masele de echilibrare ar
mri inadmisibil masa pieselor, ar complica exagerat realizarea lor constructiv i ar determina o
amplificare inacceptabil a dimensiunilor carterului, a greutii i ancombramentului motorului.

2.2. Dispozitive mecanice de echilibrare

Motoarele monocilindrice au o utilizare practic relativ restrns, limitat la cazurile n care
este necesar o putere mic (Pe < 812 kW). La aceste motoare, forele de inerie care produc
dezechilibrul au valori mici, neimpunndu-se limitri severe n ceea ce privete acest dezechilibru.
Exist ns i situaii n care motorul monocilindric trebuie s aib un echilibraj foarte bun. Este
cazul monocilindrilor experimentali, utilizai n cercetare pentru dezvoltarea unor noi familii de
motoare, precum i al monocilindrilor utilizai n industria petrolier pentru determinarea unor
proprieti fizico-chimice ale combustibililor (CC, CO .a.). Necesitile de instrumentare ale
acestora impun o funcionare foarte linitit a motorului, sub aspectul vibraiilor mecanice.
Exist dou metode de echilibrare cu dispozitive mecanice. O prim metod const n
echilibrarea arborelui cu dou mecanisme bielmanivel suplimentare, care asigur teoretic
echilibrajul complet al tuturor forelor de inerie. n acest scop, arborele cotit este prevzut cu dou
manivele simetrice, suplimentare, plasate n opoziie fa de manivela mecanismului motor. De
manivelele suplimentare se articuleaz dou biele identice, care deplaseaz dou mase culisante
identice, n lungul unor ghidaje (fig.6.5).
Echilibrajul forei Fir presupune ca centrul de mas corespunztor tuturor maselor cu
micare de rotaie s fie situat pe axa de rotaie a arborelui cotit. Aceasta presupune ndeplinirea
condiiei
(6.28)
m R rR = 2m R' rR' ,
n care mR i rR reprezint masa pieselor cu micare de rotaie i, respectiv, distana radial pn
la centrul lor de mas, iar mR i rR au aceleai semnificaii pentru fiecare din cele dou mecanisme
de echilibrare.
n privina forei Fit, o armonic de ordin arbitrar k a acesteia are expresia
2
Fitk = mit R(k ) C k cos(k + k ) ,
(6.29)
pentru mecanismul motor i
2
Fitk' = mit' R ' (k ) C k' cos k + k' + ,
(6.30)
pentru fiecare dintre mecanismele de echilibrare (fig.6.5). Condiia de echilibru pentru aceast
armonic este

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

'
(6.31)
Fitk + 2 Fitk
= 0,
care poate fi ndeplinit dac att mecanismul motor, ct i cele de echilibrare se caracterizeaz
prin aceeai valoare a parametrului d. n acest caz, C 'k = C k i 'k = k , deci:
(6.32)
cos(k + k ) = cos k + k' + ,
condiia (6.31) reducndu-se la:

mit' R ' =

1
mit R .
2

(6.33)

mit
Fik

Fik

Fir=mrrr2

R
R'
2F'ir=2m'rr'r2
2Fik'
m'it

Fik'

m'it

Fik'

Fig.6.5
Prin urmare, mecanismul de echilibrare trebuie astfel conceput, nct s fie satisfcute
relaiile (6.28) i (6.33). Asemenea mecanisme de echilibrare se folosesc la construcia
monocilindrilor utilizai pentru determinri de cifr octanic sau de cifr cetanic.
O a doua metod de echilibraj, care asigur echilibrarea Fir i a primelor dou armonici
(cele mai importante) ale forei Fit, se bazeaz pe cea de-a doua interpretare vectorial a forei de
inerie a maselor cu micare de translaie (fig.6.6).
Fora de inerie Fir se echilibreaz cu ajutorul a dou contragreuti mcg, plasate n
prelungirea celor dou brae ale arborelui cotit (fig.6.6). Condiia pe care trebuie s o
ndeplineasc aceste dou contragreuti este

2mcg rcg = mbm R + mm rm + 2mbr rbr .

(6.34)

Armonica de ordinul I a forei Fit se echilibreaz cu ajutorul unui dispozitiv mecanic format
din doi arbori care se rotesc n sensuri contrare, cu viteza unghiular a arborelui cotit, pe fiecare
din ei fiind plasat cte o mas m1 situat n planul median al mecanismului, la distana r1 fa de
axa de rotaie a arborelui cotit. Cele dou mase m1 sunt calate simetric, n opoziie cu manivela,
atunci cnd aceasta se gsete n poziie de pmi (fig.6.6). n baza celei de-a doua interpretri
vectoriale a forei Fit, condiia de echilibrare a armonicii de ordinul I este
(6.35)
mit R 2 cos = 2m1 r1 2 cos ,
care se reduce la forma:
mit R = 2m1 r1 .
(6.35)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Fig.6.6
Armonica de ordinul II a forei Fit se echilibreaz cu ajutorul unui dispozitiv similar, ai crui
arbori se rotesc, ns, cu o vitez unghiular dubl fa de cea a arborelui cotit (fig.6.6). Raionnd
n mod similar, se poate determina condiia de echilibrare a armonicii de ordin II:
d mit R = 8m 2 r2 .

(6.36)

Acest procedeu de echilibrare se folosete n mod curent la construcia monocilindrilor

experimentali, deoarece conduce la o valoare mai mare a randamentului mecanic, comparativ cu
cea asigurat de metoda anterioar.

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

3. ECHILIBRAJUL MOTOARELOR POLICILINDRICE

3.1. Motoarele n linie

Majoritatea motoarelor policilindrice se construiesc cu cilindrii dispui n linie. Adoptarea
acestei soluii asigur o realizare constructiv mai simpl a carterului i a instalaiilor auxiliare, un
bun echilibraj al motorului i o bun accesibilitate la toate organele de reglaj.

Fig.6.7
n cazul unui asemenea motor, forele de inerie care produc dezechilibre, n cadrul fiecrui
mecanism corespunztor unui cilindru, acioneaz n planuri diferite, perpendiculare pe axa de
rotaie a arborelui cotit (fig.6.7). Rezultanta acestor fore, care trepideaz motorul n planurile yOz
i xOz, se obine prin nsumarea lor ntr-un plan xOy, perpendicular pe axa de rotaie a arborelui
cotit. Reducerea forelor de inerie n planul xOy (fig.6.7) se face mpreun cu momentele pe care
acestea le determin:
- momentul de galop Mx, n jurul axei Ox, care basculeaz motorul n planul yOz;
- momentul de erpuire My, n jurul axei Oy, care basculeaz motorul n planul xOz.
Pe de alt parte, momentele de ruliu, care se manifest n planul fiecrui mecanism motor
i care basculeaz motorul n jurul axei Oz, se nsumeaz direct, determinnd pe ansamblul
motorului un moment rezultant de ruliu Mz.
Din analiza figurii 6.7 reiese faptul c att valoarea rezultantei forelor de inerie, ct i cea
a momentului rezultant de ruliu nu depind de distanele lc dintre axele cilindrilor. Pe de alt parte,
momentele forelor de inerie Mx i My depind direct de aceste distane. Prin urmare, pentru un

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

10

motor dat se disting dou categorii de probleme ce trebuie studiate pentru a preciza situaia optim
de echilibrare:
- echilibrarea forelor de inerie i a momentelor de ruliu;
- echilibrajul momentelor de galop i de erpuire.
Utiliznd interpretrile vectoriale ale forelor i momentelor de dezechilibru, se poate
aciona n scopul asigurrii unei echilibrri ct mai bune a motorului. n acest sens, se au n
vedere, n primul rnd, armonicile de ordin redus ale acestora, acionndu-se n urmtoarele
direcii:
- asigurarea de decalaje unghiulare identice ntre aprinderi;
- stabilirea adecvat a stelei manivelei arborelui cotit;
- alegerea ordinii de aprindere;
- utilizarea contragreutilor;
- utilizarea unor dispozitive mecanice de echilibrare;
- modificarea distanelor dintre cilindri (la motoarele cu i mare).
Este interesant de menionat ns c, singur, criteriul de echilibraj nu este suficient pentru a
stabili configuraia optim a arborelui cotit. Aceasta se realizeaz n strns corelaie cu alte
particulariti dinamice ale motorului, cum ar fi: solicitrile lagrelor arborelui cotit, vibraiile
torsionale ale liniei de arbori etc.

3.2. Motoarele cu cilindrii dispui n mai multe linii

Echilibrajul acestor categorii de motoare poate fi determinat pe baza regulilor stabilite
anterior, referitor la echilibrajul motorului n linie. i n acest caz, rolul hotrtor l are configuraia
arborelui cotit. Problema este ns mai complex, n special n cazul utilizrii de mecanisme cu
biel principal i biel(e) secundar(e).

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

11

Tema 6

INFORMAII SUPLIMENTARE1

I.1. INTERPRETRILE VECTORIALE ALE FORELOR I MOMENTELOR DE

DEZECHILIBRU
Studiul efectuat n cadrul capitolului 1 al acestei teme a precizat forele i momentele care
produc dezechilibrul motorului. Pentru a facilita nelegerea modului n care aceste fore i
momente pot fi echilibrate, este util s se imagineze interpretri vectoriale adecvate.

I.1.1. Interpretarea vectorial a forelor de

inerie ale maselor cu micare de rotaie
Ftrx

Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie au o

mrime constant, la un regim stabilizat de funcionare a
motorului, i sunt dirijate radial, n sens centrifug. Astfel, pentru
masa mrx, avnd centrul de mas situat la distana rx fa de
axa de rotaie a arborelui cotit, fora de inerie

Firx = mrx rx 2

rx

(I.1)

poate fi interpretat printr-un vector rotitor de mrime constant

Firx , care este n permanen n faz cu manivela corespunztoare a arborelui cotit i are originea n centrul de mas considerat (fig.I.1).

Fig.I.1

I.1.2. Interpretarea vectorial a forelor de inerie ale maselor cu micare de

translaie
Dezvoltnd n serie expresia exact a deplasrii pistonului (rel.2.1), se poate ajunge la o
relaie de forma
Ao + A1 cos + A2 cos 2 + A4 cos 4 + A6 cos 6 + ...
x p = R
(I.2)
,
(B1 sin + B3 sin 3 + B5 sin 5 + B7 sin 7 + ...)

n care coeficienii Ak i Bk ai termenilor armonici au valorile indicate n tabelul I.1. Prin urmare,
fora de inerie a maselor cu micare de translaie poate fi exprimat sub forma
A1 cos + B1 sin + 4( A2 cos 2 + B2 sin 2 ) + ... +
Fit = mit R 2
(I.3)
.
2
+ (k ) ( Ak cos k + Bk sin k ) + ...

Elementele prezentate n urmtoarele pagini au un caracter informativ, pentru completarea cunotinelor referitoare la
echilibrajul motoarelor mono- i policilindrice.

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

12

Tema 6

Tabelul I.1
Coeficientul

Relaia de calcul
2

1
1 1
3 3
5 5

1 +
2d
+ d +
d +
d + ... +
d
d 4
64
256

A0
+

A1

1
( d d )2 1 + 3 d + 45 3d + ... + 1 ( d d )4 1 + 15 d + ... + ...
2
64
4
d 4
8
d

A2

1
15 5
1
3
5
15
d + 3d +
d + ... + 3d d2 1 + 2d + ... + 5d d4 + ...
16
512
4
8
4
32

A3

3 5
1 3
15 5 2
d + ... +
d d + ...
d +
256
64
128
0

A4
A5
A6
B1

1 5

d + ...
512

15
3
1
15
3
d d 1 + 2d + 4d + ... + ( d d )3 1 + 2d + ... + ( d d )5 + ...
64
8
8
2

B2

B3

1 3 15 2

5 5 3
8 d d 1 + 16 d + ... + 16 d d + ...

B4

3 5

d d + ...
128

B5

Introducnd notaiile:
C k = Ak2 + Bk2 ;

(I.4)

B
k = arctg k ,
Ak

(I.5)

Fitk
k

fora de inerie Fit poate fi exprimat i sub forma

C1 cos( + 1 ) + 4C 2 cos(2 + 2 ) +
Fit = mit R 2
. (I.6)
2
+ ... + k C k cos(k + k ) + ...

innd seama c =t, armonica de ordinul k a

forei Fit poate fi exprimat n forma
Fitk = mit R(k)2 C k cos(kt + k ) =
(I.7)
= Fitk cos(kt + k ) ,

k+k

k
Fit cos(k+k)

unde cu Fitk s-a notat modulul componentei armonice de

ordinul k a forei de inerie a maselor cu micare de translaie Fit.

Fig.I.2

Fitk

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

13

Tema 6

Pornind de la expresia (I.7), se pot imagina dou modaliti de a interpreta vectorial

componenta de ordin k a forei Fit.
Prima interpretare (fig.I.2) este aceea a proieciei pe direcia axei cilindrului a unui vector de
mrime constant Fitk , care se rotete cu o vitez unghiular k i care face cu axa motorului,
atunci cnd aceasta trece prin poziia precizat de =0RAC, un unghi k ale crui valori sunt
indicate n tabelul I.2.
Tabelul I.2
Ordinul armonicii
k=1

Faza vectorului rotitor

1 = arctg ( B1 A1 )

k=2j; j=1;3;5;

k = 0

k=2j; j=2;4;6;

k = 180

k=2j+1;

k = 90

j=1;2;3;

Observaii
1=0 la mecanismul axat
pentru toate armonicile pare al cror ordin nu
este multiplu de 4
pentru toate armonicile pare al cror ordin
este un multiplu de 4
Semnul depinde de sensul dezaxrii:
-pozitiv pentru dezaxarea direct (j=1;3;5;..)
i invers (j=2;4;)
-negativ pentru dezaxarea invers
(j=1;3;5;) i direct (j=2;4;)

A doua interpretare (fig.I.3) este aceea a rezultantei

a doi vectori de mrime constant

1
Fit , care se rotesc n
2 k

sensuri contrare, cu viteza unghiular k i fac cu axa

manivelei, atunci cnd aceasta trece prin poziia precizat
de =0RAC, unghiurile k i, respectiv, k, conform
datelor din tabelul I.2.
Aceste interpretri vectoriale stau la baza studiului
echilibrajului motoarelor, de la caz la caz, fiind preferat una
dintre ele. De exemplu, cea de-a doua interpretare
vectorial este folosit la conceperea i dimensionarea
dispozitivelor mecanice de echilibrare.

I.1.3. Interpretarea vectorial a momentelor

de ruliu produse de forele de inerie ale maselor
cu micare de translaie

1/2 Fitk

1/2 Fitk
k

k k k

k+k
k

k+k
k

1/2 Fitk

1/2 Fitk

Fit cos(k+k)

Fig.I.3

Momentul de ruliu al forelor Fit este dat de relaia (6.7). ntruct Ni = Fittg i sin = dsin, aceast relaie devine:
R cos sin + L cos sin
M Ni = N i (R cos + L cos ) = Fit
=
cos
(I.8)
sin cos + cos sin
sin( + )
= RFit
= RFit
= RTi = M i [daNm] ,
cos
cos
Mi reprezentnd momentul motor produs de fora de inerie Fit. Relaia (I.8) se poate dezvolta n
serie trigonometric:

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

1
sin cos
M Ni = RFit d
sin +
=
2
2
d
1 d sin

1
1
3
5

= RFit d
sin + sin cos 1 + 2d sin 2 + 4d sin 4 + 6d sin 6 + ... =
2
8
16

d
1
1
= RFit d
sin + sin 2 +

2
d

2d
4

sin 2 sin 2 +

14

(I.9)

3 4
d sin 4 sin 2 + ... =

16

= RFit B1' sin + B'2 sin 2 + B3' sin 3 + B'4 sin 4 + ... ,
unde, pentru coeficienii termenilor armonici se determin urmtoarele valori:
B1' = 1

B' = 1 + 1 3 + 15 5 + ...
2 2 d 8 d 256 d

B3' = 0

(I.10)
'
1 3
3 5
B4 = d d ...
16
64

B' = 0
5
3 5
'
B6 = 256 d + ...
Avnd n vedere c fora Fit poate fi exprimat, la rndul ei, ca o serie trigonometric, se
determin pentru un mecanism normal i axat:
M Ni = mit (R)2 ( A1 cos + 4 A2 cos 2 + 16 A4 cos 4 + ...)

B1' sin + B'2 sin 2 + B3' sin 3 + B'4 sin 4 + ... .

Efectund calculele, se obine n final:

M Ni = mit (R ) (B1i sin + B2i sin 2 + B3i sin 3 + B4i sin 4 + ...) ,
2

(I.11)

(I.12)

valorile coeficienilor termenilor armonici fiind precizate n urmtorul tabel:

Tabelul I.3
Ordinul
armonicii
k

Funcia
trigonometric
aferent

sin

sin2

sin3

sin4

sin5

sin6

Valoarea coeficientului armonic

Bki
1
1
15 5
d + 3d +

4
16
512 d
1 1
1
4d 6d
2 32
32
3
9 3
81 5
d d

4
32
512 d
1
1
1
2d 4d 6d
4
8
16
5 3
75 5
+

32 d 512 d
3 4
3 6
d +

32
32 d

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Componenta armonic de ordin k a momentului de

ruliu produs de fora Fit are expresia
2
M Nik = mit (R ) Bki sin k = M Nik sin k ,
(I.13)
pe baza creia poate fi formulat o interpretare vectorial a
acestei componente a momentului de ruliu. Conform
conveniei de reprezentare vectorial a momentelor,
momentul de ruliu, care acioneaz ntr-un plan perpendicular
pe axa de rotaie a arborelui cotit, este reprezentat printr-un
vector dirijat n lungul axei arborelui cotit (perpendicular pe
planul de aciune).
Componenta de ordinul k a momentului de ruliu
produs de fora Fit poate fi interpretat prin proiecia pe axa
de rotaie a arborelui cotit (fig.I.4) a unui vector de mrime
constant M Nik , care se rotete n planul determinat de

15

MNik

MNiksink

aceast ax i de axa cilindrului (Oy), cu viteza unghiular k

n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit. Pentru armonicile 1, 5 i 6 vectorul este n faz cu manivela aflat n
pmi, iar pentru armonicile 2, 3 i 4 este n opoziie cu aceasta.

Fig.I.4

I.1.4. Interpretarea vectorial a momentelor de ruliu produse de fora de

presiune a gazelor
Momentul de ruliu produs de fora de presiune a gazelor este definit de relaia (6.4).
Urmrind acelai raionament cu cel utilizat n precedentul subcapitol, rezult:
sin( + )
M Np = N p (R cos + L cos ) = RF p
= RT p = M p ,
(I.14)
cos
unde Mp este momentul motor produs de fora de presiune. Cum fora Fp este determinat de
variaia ciclic a presiunii din cilindru, MNp, Tp i Mp reprezint mrimi variabile, de perioad
ciclu=. Exprimnd momentul de ruliu n funcie de acest parametru, se poate scrie:
D 2
pTg ,
(I.15)
M Np = R

unde:
sin( + )
pTg = ( p p cart )
(I.16)
cos
reprezint presiunea tangenial echivalent presiunii gazelor din cilindru. Fiind o mrime periodic
variabil, i acest parametru poate fi exprimat prin intermediul unei serii trigonometrice:
pTg = Aop +

(Akp cos k + Bkp sin k ) ,

(I.17)

k =1

unde:
1 ciclu

pTg d;
Aop = 2 o
( )

1 ciclu

pTg cos k d;
Akp =
( )
o

1 ciclu

pTg sin k d ,
Bkp = o
( )

termenul liber reprezentnd aadar valoarea medie a presiunii tangeniale.

(I.18)

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

16

Notnd cu:
C = A 2 + B 2 ;
kp
kp
kp

B
kp = arctg kp ,
Akp

(I.19)

expresia presiunii tangeniale devine:

pTg = Ao +

C kp cos(k kp ),

(I.17)

k =1

faza kp a armonicii de ordin k stabilindu-se conform indicaiilor din figura I.5.

Akp

Ckp

Bkp

kp

Bkp

Ckp

kp

Akp

Akp 0

0 kp
2
Bkp 0

Akp 0

3
kp
2
Bkp 0

0
Bkp

Akp

Ckp

kp
Ckp

Bkp

kp

Akp
0

Akp 0

0 kp
2
Bkp 0

Akp 0
3
kp 2

Bkp 0

d
Fig.I.5

ntruct variaia presiunii este cunoscut pe cale grafic, relaiile (I.18) trebuie adaptate
calculrii prin metode numerice a integralelor ce intervin n aceste relaii. mprind graficul funciei
pT() n N intervale egale i considernd valoarea medie a funciei n cadrul fiecrui interval
(fig.I.6), relaiile (I.18) devin:

CALCULUL I CONSTRUCIA M.A.I.

Tema 6

Aop =
pTj ;
j =1

2 N
pTj cos(kj );
Akp =
j =1

2 N
B
=
pTj sin(kj ).
kp

j =1

17

(I.20)

pT3

pT2
pT1
MNpr

/2

/2

pTN

kp
MNpk cos(kk)

k-k

pTN-1
MNpk

pTN-2

N== ciclu

Fig.I.6

Fig.I.7

Prin urmare, componenta de ordinul k a momentului de ruliu produs de fora de presiune va

avea expresia:

M Npk =

D 2
4

RC kp cos(k kp ) = M Npk cos(k kp ) ,

(I.21)

pe baza creia se poate formula urmtoarea interpretare vectorial: componenta de ordin k este
interpretat prin proiecia pe axa de rotaie a arborelui cotit a unui vector de mrime constant
M Np , care se rotete cu viteza unghiular k, n sens invers sensului de rotaie al arborelui cotit.
Atunci cnd manivela se afl n poziie de pmi, acest vector formeaz cu axa de rotaie unghiul kp,
msurat n sens invers sensului de rotaie al vectorului M Np (fig.I.7).