Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic

Departamentul de Mecanica i Mecanic de Precizie
Laboratorul de sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin

PROIECT

Mecanisme de Mecanic Fin

-Facultatea de Inginerie Mecanic i
Mecatronic-

INDRUMATOR:
S.l. dr. ing. I. Ciprian RIZESCU
Nicolae

STUDENT:
Stoian Laurentiu
Grupa : 523B

-14.01.20151

TEMA PROIECT:
CALCULUL ELEMENTELOR CINEMATICE I
DINAMICE PENTRU MECANISMUL DE
ANTRENARE HRTIEI DE LA UN
NREGISTRATOR PORTABIL

Cuprins:

1.

Date tehnice......................................................................................................... 4

2.

Documentare privind tema proiectului.............................................................5

3.1Stabilirea rapoartelor de transmitere pentru reductor, transmisia prin

curea dinat.......................................................................................................... 7
3.2Alegerea rapoartelor de transmitere pe trepte si calculul vitezelor pe
trepte..................................................................................................................... 8
3.3Calculul fortei rezistente maxime...............................................................8
3.4Calculul momentelor si puterilor specificate............................................10
4.

Alegerea transmisiei prin curea dinat.........................................................17

1.

Date tehnice

b limea benzii de hrtie [mm];

v viteza de deplasare a benzii de hrtie n aparat [mm/s];
l limea rolei presoare [mm];
nm turaia motorului electric de c. c. de antrenare [rot/min];
af tensiunea admisibil la forfecare pentru hrtie [N/mm2];
h grosimea mediului de imprimare (hrtie) [mm].

b [mm]
90

v [mm/s] l [mm] nm[rot/min]

10
15
400

af[N/mm2] h [mm]
0,3
0,2

2.Documentare
privind tema
proiectului

Un mecanism de alimentare cu hrtie include un cadru

mecanic, un ansamblu de antrenare montat pe cadru
mecanic, o tav de intrare, un ansamblu pickup condus
de ansamblul de antrenare, un ansamblu de ridicare i
un ansamblu de control. Ansamblul de ridicare montat
pe o rama mecanica i pivoteaz la un fund de partea
din spate a tvii de alimentare include un arbore de
antrenare, un ansamblu de roi dinate i un element
elastic. Arborele rotativ definete dou poriuni de cam
proeminente dincolo de arborele rotativ. Arborele rotativ
este capabil s se roteasc pentru a face poriunile de
cam apsate n jos sau se rup din tava de alimentare,
astfel nct s conduc tava de alimentare,s se
balanseze n jos sau n sus n leagn,o aciune de
apsare elastic a elementului elastic. Ansamblul de
control include un sistem de control i un senzor de
hrtie controlat de ctre sistemul de control pentru a

1. Stabilirea rapoartelor de transmitere

pentru reductor, transmisia prin curea
dinat
Date iniiale:
b = 90mm
v = 10 mm/s
l= 15 mm
nm = 400 rot/min
af = 0,3 N/mm2
Formule:
v = R
R= [15........25] alegem R=20 mm, unde R raz tambur
hrtie = v/R=5
motor= 2nm/60
itot= 1/5
itot=ireductor*icurea
= | (iSTAS-iefectiv)/iSTAS| *100
Calcule:
hrtie = v/R=10/20=0,5 rad/s =5
motor= 2nm/60= 2*400/60 = 41,86 rad/s = 1
itot= 1/5= 41,86/0,5 = 83,72
icurea=2,5 => ireductor=itot/2,5 = 83,72/2,5 = 33,48
i12 raport de transmitere intre roata 1 si roata 2;
i34 raport de transmitere intre roata 3 si roata 4;
ireductor= i12 * i34
Rapoartele de transmitere sunt standardizate in STAS 6012-82

i12 =4,5
i34=7,1 =>iRD=31,95 (raportul STAS) => =1,01% < 3% (raportul se incadreaza
in eroarea relativa, ea trebuie sa fie mai mica de 3% )

Pentru transmiterea prin curea:

icurea = 2,5 =zc1/zc2
unde zc1, zc2 sunt numerele de dinti ale rotilor de curea.
Pasul danturii se ia p= 2,5 mm si se alege un numar de dinti pentru roata
mica zc1 cuprins intre 22....26 dinti. Se determina zc2 .
zc1= 24 = > zc2= 24 * 3 = 72
Rotile dintate pentru reductor :
z1=20 dinti = > z2=i12 * z1=4,5 * 20 = 90 dinti
z3=20 dinti = > z4=i34 * z1=7,1* 20 = 142 dinti

2. Alegerea rapoartelor de transmitere pe

trepte si calculul vitezelor pe trepte
Avem 1= motor = 41,86 rad/s
Am stabilit urmatoarele rapoarte de trasmitere pe trepte:
i12 =4,5
i34= 7,1
Din primul raport de transmitere stim ca:
i12 = 1/2
=> 2 = 1 /i12 =41,86/ 4,5 => 2 = 9,3 rad/s
Pentru ca roata 2 si roata 3 sunt pe acelasi ax/arbore atunci vor avea
aceeasi viteza unghiulara .
2 = 3 = 9,3 rad/s
Din al doilea raport de transmitere:
i34= 3/ 4 => 4 = 3 / i34 = 9,3/7,1 = 1,3 rad/s
2.

Calculul fortei rezistente maxime

Avem doua role

late de 10-15 mm
supun hartia la

presoare
. Ele
forfecare.
T= S * af
unde T
rezistenta
S [mm2] suprafata supusa forfecarii
af [N/mm2]- rezistenta la forfecare a hartiei

L1 = 15 latimea rolei presoare => S= 0,2 * 15 = 3 mm2

T = 2 * S * af (avem doua role presoare)

T= 2* 3*0,3 = 1,8 N
Ft=T = 1,8N
M=Ft*R = 1,8*20 = 36 Nmm = 0,036Nm
10

[N] forta
maxima

3.1 Calculul momentelor si puterilor specificate

Fora rezistent fora de forfecare n mediul de imprimare:
Ff = n rolelhhartieaf [N]; nrole = 2
Ff = 1,8N
Momentul rezistent la arborele tamburului de imprimare:
Mr = Ff R , R raza tamburului (cu mediul de imprimare)
Mr = 0,036 Nm
Momentul rezistent redus la arborele motorului:
Mrr= Mr/itot = 0,036 / 83,72 = 3,01 * 10 -4 Nm
Calculul momentului de inerie redus la arborele motorului (Jr)

Pentru calculul momentului de intertie a tamburilui vom considera

contsructia acestuia din 3 parti componente:
- Un arbore gaurit pe mijloc
- Capac cu fus in stanga
- Capac cu fus in dreapta
Desenul de ansamblu al tamburului este reprezentat mai jos.

Tabel componente tambur pentru calcului momentelor de inertie.

J tambur
L1

Jtam=J1-J2
L1 = J3+J4
11

L2

L2 =J5+J6

J1 momentul cinematic al arborelui (tambur) considerat plin

J2 momentul cinematic al alezajului ce trebuie scazut din tamburul plin.
L1 momentul cinematic al primului capac
J3 momentul cinematic fusul primului capac
J4 momentul cinematic al degajarii interioare al primului capac
Se alege aceasta constructie pentru a obtine o masa mult mai mica a
tamburului si astfel o masa mai mica a intregului ansamblu.
Consideram toate piesele componente din aluminiu , deci vom considera
densitatea Al=2700 kg/m3
J1=V1Rext2 /2
J2=V2Rint2 /2
Iar
V1= Rext2Ltambur
V2= Rint2Ltambur
Ltambur este lungimea tamburului si este egala cu latimea hartiei din datele
initiale adunata cu cele doua degajari de 10 mm.
Ltambur= b+20 = 90+20 = 110mm = 0,11m
V1=22,6 10-5 m3
V2 = 15,3 10-5 m3
J1 = 12,2 10-5 kgm2
J2= 5,65 10-5 kgm2
J4 si J6 sunt momentele de inertie a degajarilor interioare ale capacelor; ele
sunt egale.
V4=V6= Rint2b, unde b=10mm (degajare)
V4 = 0,85 10-5 m3
J4 = J6 = V4Rint2 /2 = V6Rint2 /2 = 3,14 10-5 kgm2
Pentru fusurile capacelor vom alege urmatoarele date:
1= 2=5 mm = 0,005m
L1=10mm
L2=25mm
V3= 2L1/4=196 mm3 =196 10-9 m3
V5= 2L2/4 = 490 mm3 =490 10-9 m3

12

J3 = V312 /8 = 4,14 10-9 kgm2

J5 = V512 /8 = 1,65 10-9 kgm2
J tam

Jtam=J1-J2=(12,2-5,65) 10-5

L1

L1 = J3+J4= 3,14 10-5 +4,14 10-9

L2

L2 =J5+J6= 3,14 10-5 +1,65 10-9

Moment inerie total ansamblu

J tambur=12,83 10-5kgm2

Calculul momentului de inertie al rotilor dintate ale curelei, rc si RC.

Consideram p= 2,5 mm, zc1= 24 zc2= 72 , b=6mm reprezentand latimea curelei.
Aplicam formula D = pz/ pentru a calcula cele doua diametre.
Drc=pzc1/= 17,51mm
DRC=pzc2/= 35,03 mm

Diametrul

Nr.
dinti

Volum

Masa
[kg]

Moment inertie

19,10 mm

24

0,17110-5 m

0,0046

0,02110-5 kgm2

57,32mm

72

1,5410-5 m

0,0417

1,71610-5 kgm2

Pentru pasul rotilor dintate vom consulata STAS 822-82 de unde vom alege
modulul rotilor dintate sau un catalog de roti dintate.
Din calcule am stabilit urmatoarele numere de dinti:
z1=20 dinti z2= 90 dinti z3=20 dinti z4= 142 dinti (l alegem 90 pentru a
corespunde valorii din catalog) Verificam =1,01< 3% => raportul se ncadreaz
n limitele erorii relative.

13

Rotile dintate vor fi din Aluminiu cu Dp1 = 16 mm, Dp2=64 mm, Dp3= 16 mm si
= 57,6 mm.

14

Dp4

Diametrul

Nr.
dinti

Volum

Masa [kg]

16 mm

20 0,0610-5 m

0,001628

64 mm

80 2,3910-5 m

0,026044

16 mm

20 0,0610-5 m

0,001628

57,6 mm

72 1,5010-5 m

0,021096

Acum vom alege un motor din catalog

15

Moment
inertie
0,005105
kgm2
1,3310-5
kgm2
0,005105
kgm2
0,8710-5
kgm2

Din tabelele de mai sus ne rezult urmtoarele date:

J1=0,00510-5 kgm2 ; J2=1,3310-5 kgm2; J3= 0,00510-5 kgm2; J4= 0,87105
kgm2; Jrc=0,02110-5 kgm2 ; JRC=1,71610-5 kgm2 ;
J tambur=12,83 10-5 kgm2
m=0,177 kg (masa motorului)
Din datele initiale stim:
1= 41,86 rad/s; 2 = 9,3 rad/s; 3 = 9,3 rad/s; 4 = 1,3 rad/s;
5 = 1 rad/s;

Jr = 1,510-5+ 0,00510-5 +(1,33 10-5 +0,00510-5)( 10,45/41,8)2 +

+(0,8710-5 +0,02110-5)(2,94/41,8)2+(12,83 10-5 +1,71610-5)(1/41,8)2+
+0,177(2010-3/41,8)

Jr = 10,07 10-5 kgm2

Momentul motor de calcul Mmc;

Consideram un interval de timp t = 0,05 s
Mmc = Jr +Mrr = Jr1/t +Mrr
unde = 1/t = 41,86/0,05 = 837 rad/s2
Mrr = 8,6110 -4 Nm
Mmc=0,085 Nm
Se verifica ca Mmc < Mm (Mm este momentul motorului, din catalogul
motorului)

16

Pm=4,8 W => Mm = Pm/ 1= > Mm=0,114 Nm

P1=Pml= 4,8 0,98 = 4,70 W
P2=P1a= 4.65 W
P3=P2l= 4,56 W
P4=P3a= 4,51 W
Prc=P4l = 4,42 W
PRC=PrcTC = 4,29 W
total = Piesire / Pintrare = 4,29/4,8 = 0,89 %
1= 41,86 rad/s; 2 = 9,3 rad/s; 3 = 9,3 rad/s; 4 = 1,9 rad/s;
5 = 1 rad/s;
M1 = P1/1 = 4,7 / 41,86 = 0,11 Nm
M2 = P2/ 2 = 4,65/9,3 =0,5 Nm
M3=P3/ 3 = 4,56/9,3 =0,49 Nm
M4=P4/ 4 = 4,51 / 1,3= 3,46 Nm
Mtambur = PRC/ 5 = 4,29/1 = 4,29 Nm

4. Alegerea transmisiei prin curea dinat

Vom folosi datele de la calculul momentelor de inertie si anume:
p= 2,5 mm, zc1= 24 zc2= 72 , b=6mm reprezentand latimea curelei.
Aplicam formula D = pz/ pentru a calcula cele doua diametre.
Drc=pzc1/= 19,09 mm
17

DRC=pzc2/= 57,32 mm

Pentru alegerea distanei dintre axe preliminare vom folosi urmtoarea formul:

0,75 ( D1 + D 2) Apreliminar 2 ( D1+ D2 ) ;

57,30 Apreliminar 229,23
Vom alege Apreliminar = 100 si vom calcula lungimea curei L cu formula :

L= 323,64 mm lungimea preliminar a curelei . Vom alege cea mai apropiat

valoare din catalog.

Zc = 132 dinti.
Vom calcula noua lungime dintre axe si vom verifica ca aceasta sa se incadreze in
limitele lui Apreliminar.
18

A= 103,23 mm va fi noua valoare dintre axe, valoare care se incadreaza in

limite.

19