Sunteți pe pagina 1din 13

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software

http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.


Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

I. Regimul armonic permanent


Un circuit electronic funcioneaz n regim armonic dac mrimile sale electrice sunt
armonice, adic au n timp o variaie periodic, de form sinusoidal. Regimul de funcionare
este permanenent dac amplitudinea mrimii armonice este constant n timp. Aadar, ntr-un
circuit electronic care funcioneaz n regim armonic permanent, variaia n timp a mrimilor
electrice este descris de expresia analitic care corespunde variaiei indicate n Figura 1:

x A t X a sin t X

Figura 1. Forma de und a unei mrimi electrice armonice.

unde:
xA reprezint oricare mrime electric din circuit; de exemplu, pentru tensiuni electrice x =
v, iar pentru cureni electrici x = i;
Xa reprezint amplitudinea variaiei mrimii electrice armonice; Xa = constant;
X reprezint faza iniial a mrimii electrice armonice; se exprim n radiani sau grade
sexazecimale;
reprezint pulsaia mrimii electrice armonice; se exprim n radiani/secund. n legtur
cu pulsaia sunt valabile urmtoarele relaii:

2 f
unde f reprezint frecvena de repetiie a mrimii electrice armonice; frecvena se exprim n
Hertzi, unitate de msur notat Hz. Legtura ntre frecvena f a mrimii electrice sinusoidale i
perioada de repetiie a acesteia este:
1
f
T
unde T reprezint perioada de a mrimii electrice sinusoidale, care se exprim n secunde i, innd
cont de variaia sinusodal a mrimii, este egal cu:
T

Pentru o mrime armonic, amplitudinea, pulsaia (frecvena), respectiv faza iniial, reprezint
parametrii si. n cazul n care informaia este reprezentat prin intermediul unei mrimi electrice
armonice, aceasta este codat prin intermediul parametrilor amintii.
Reprezentarea prin fazori a mrimilor electrice armonice
n regim armonic, mrimile electrice sunt reprezentate adeseori prin intermediul fazorilor, care sunt
mrimi complexe ce includ n reprezentarea lor informaii despre cei 3 parametri ai mrimii
electrice armonice i anume amplitudine, pulsaie, respectiv faz iniial. Astfel, mrimea armonic
exprimat analitic

x A t X a sin t X
este reprezentat sub form de fazor astfel:
1

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

x A X a e j t X
Observaie: dac valoarea pulsaiei este comun tuturor mrimilor electrice din circuit (cazul
uzual), n reprezentarea fazorial informaia despre pulsaia este eliminat, iar reprezentarea
fazorial a mrimii electrice devine:
x A X a e j X
II. Mrimile electrice de terminal ale condensatorului n regim armonic permanent
n discuia care urmeaz, se consider un condensator ideal. n regim armonic permanent, tensiunea
electric pe terminalele condensatorului considerat este de forma:
vC ( t ) Vc sin( t v )
tensiunea electric pe condensator

Curentul electric prin condensator se determin pe baza ecuaiei de funcionare a condensatorului:

iC ( t ) C

dvC t
dt

dVc sin t

C Vc sin t v
2
dt

iC ( t ) C Vc sin t v
I c sin t i

Ic

Aadar, n regim armonic permanent, curentul electric prin condensator are urmtoarea variaie:

iC ( t ) C

iC ( t ) I c sin t i
curentul electric prin condensator

unde

I c C Vc
relaia dintre amplitudinile mrimilor electrice de terminal ale condensatorului

i v

relaia ntre fazele iniiale a mrimilor electrice de terminal ale condensatorului

Ultimile 2 relaii de mai sus furnizeaz relaiile de legtur ntre parametrii mrimilor electrice
de terminal ale condensatorului care sunt diferii i anume amplitudine, respectiv faz iniial.
Din prima relaie, se remarc n plus faptul c amplitudinea Ic a curentului electric prin
condensator depinde LINIAR de pulsaia (respectiv frecvena) la care lucreaz condensatorul,
aa cum se prezint n Figura 2.

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

Figura 2. Variaia amplitudinii curentului electric prin condensator n funcie de pulsaia (frecvena) la care lucreaz
condensatorul

A 2a relaie furnizeaz legtura dintre fazele iniiale ale mrimilor de terminal ale
condensatorului. Prin definiie, diferena

C i v
se numete defazajul dintre mrimile electrice de terminal ale condensatorului, iC respectiv vC,
Conform calculelor, defazajul ntre curentul electric prin condensator i tensiunea electric prin
condensator, n regim armonic permament este egal cu

defazajul dintre curentul i tensiunea condensatorului

Observaie: uneori, pentru condesantor se consider defazajul msurat ntre tensiune i curent. n
acest caz, defazajul este -/2.
Mrimile electrice de terminal ale condensatorului n regim armonic permanent sunt prezentate n
Figura 3.

Figura 3. Mrimile electrice de terminal ale condensatorului la o anumit pulsaie . Fazele iniiale au fost considerate
nule.

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

III. Reactana condensatorului ideal. Impedana condensatorului ideal


Din relaia de legtur ntre amplitudinile mrimilor electrice de terminal ale condensatorului
1
este exprimat ca raportul dintre o tensiune i un curent
I c C Vc , se constat c expresia
C
1
V
c , deci, conform legii lui Ohm, aceast expresie reprezint de fapt o rezisten
electric,
C Ic
electric.
Prin definiie, raportul dintre amplitudinea tensiunii pe condensator Vc i amplitudinea
curentului prin condensator Ic se numete reactan capacitiv (reactana condensatorului) i se
noteaz cu XC:
def

XC

Vc
Ic

X C SI

Reactana capacitiv furnizeaz relaia de legtur ntre amplitudinile mrimilor electrice de


terminal ale condensatorului i reprezint rezistena electric pe care o opune condensatorul la
trecerea curentului armonic prin el. Reactana capacitiv depinde de capacitatea condensatorului i
de pulsaia (frecvena) la care lucreaz condensatorul respectiv conform relaiei:
XC

1
C

Mrimea electric care furnizeaz informaii att despre relaia ntre amplitudinile mrimilor
electrice de terminal ale condensatorului ct i despre defazajul dintre acestea este impedana
condensatorului, notat ZC. Prin definiie, impedana condensatorului este o mrime electric
complex, definit ca raportul ntre fazorii mrimilor electrice de terminal ale condensatorului, vC,
respectiv iC.

ZC

vC

ZC j

iC

innd cont de reprezentarea fazorial a celor 2 mrimi electrice de terminal ale condensatorului,

vC Vc e j t v
iC Ic e j t i
impedana condensatorului se poate exprima direct, n funcie de reactana capacitiv:

ZC

V e j t v Vc jt v t i
c

e
X C e jv i X C e jC
j

i
iC
Ic
Ic e

vC

Z C X C e j C

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

Deoarece C

, pe baza relaiei lui Euler e j x cos x j sin x , relaia de calcul a impedanei

2
condensatorului este:

ZC j X C
IV. Mrimile electrice de terminal ale bobinei n regim armonic permanent
n discuia care urmeaz, se consider o bobin ideal. n regim armonic permanent curentul electric
prin bobina considerat este de forma:
iL ( t ) I l sin( t i )
curentul electric prin bobin

Tensiunea electric pe bobin se determin pe baza ecuaiei de funcionare a acesteia:


vL ( t ) L

vL ( t ) L

diL t
dt

dIl sin t

L Il sin t i
dt
2

vL ( t ) L Il sin t i Vl sin t v

Vl

Aadar, n regim armonic permanent, tensiunea electric pe bobin are urmtoarea variaie:
vL ( t ) Vl sin t v

unde

Vl L I l
relaia dintre amplitudinile mrimilor electrice de terminal ale bobinei

v i

relaia ntre fazele iniiale a mrimilor electrice de terminal ale bobinei

Ultimile 2 relaii de mai sus furnizeaz relaiile de legtur ntre parametrii mrimilor electrice
de terminal ale bobinei, care sunt diferii, i anume amplitudine, respectiv faz iniial.
Din prima relaie se remarc faptul c amplitudinea tensiunii electrice pe bobin depinde
LINIAR de pulsaia (respectiv frecvena) la care lucreaz bobina, aa cum se prezint n Figura 4.

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

Figura 4. Variaia amplitudinii tensiunii electrice pe bobin n funcie de pulsaia (frecvena) la care lucreaz bobina

A 2a relaie furnizeaz legtura dintre fazele iniale ale mrimilor de terminal ale bobinei. Prin
definiie, diferena

L v i
reprezint defazajul dintre mrimile electrice de terminal ale bobinei, vL respectiv iL, Conform
calculelor, defazajul dintre tensiunea electric pe bobin i curentul electric prin bobin, n regim
armonic permament este egal cu

defazajul dintre tensiunea i curentul bobinei

Mrimile electrice de terminal ale bobinei n regim armonic permanent sunt prezentate n Figura 5.

Figura 5. Mrimile electrice de terminal ale bobinei la o anumit pulsaie . Fazele iniiale au fost considerate nule.

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

V. Reactana bobinei ideale. Impedana bobinei ideale


Din relaia de legtur ntre amplitudinile mrimilor electrice de terminal ale bobinei
Vl L I l se constat c expresia L este exprimat ca raportul dintre o tensiune electric i un
V
curent electric, L l , deci, conform legii lui Ohm, aceast expresie reprezint de fapt o
Il
rezisten electric.
Prin definiie, raportul dintre amplitudinea tensiunii pe bobin Vl i amplitudinea curentului
prin bobin Il se numete reactan inductiv (reactana bobinei) i se noteaz cu XL:
def

XL

Vl
Il

X L SI

Reactana inductiv furnizeaz relaia de legtur ntre amplitudinile mrimilor electrice de terminal
ale bobinei i reprezint rezistena electric pe care o opune bobina la trecerea curentului armonic
prin ea. Reactana inductiv depinde de inductana magnetic a bobinei i de pulsaia (frecvena) la
care lucreaz bobina respectiv conform relaiei:

XL L
Mrimea electric care furnizeaz informaii att despre relaia ntre amplitudinile mrimilor
electrice de terminal ale bobinei ct i despre defazajul dintre acestea este impedana bobinei,
notat ZL. Prin definiie, impedana bobinei este o mrime electric complex, definit ca raportul
ntre fazorii mrimilor electrice de terminal ale acesteia, vL, respectiv iL.

ZL

vL

ZL j

iL

innd cont de reprezentarea fazorial a celor 2 mrimi electrice de terminal ale bobinei,

vL Vl e jt v
iL Il e j t i
impedana bobinei se poate exprima direct, n funcie de reactana inductiv:

ZL

V e j t v V
l j t l e j t v t i X L e j v i X L e j L
i
iL I l e
Il

vL

Z L X L e j L
Deoarece L

, pe baza relaiei lui Euler e j x cos x j sin x , relaia de calcul a impedanei

bobinei este:

ZL j X L
7

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

VI. Funcia de transfer a unui circuit n regim armonic permanent


Funcia de transfer a unui circuit caracterizeaz comportamentul acestuia n domeniul frecven.
n mod uzual, un circuit electronic are o intrare, pe care se aplic informaia, respectiv o ieire, la
care este furnizat informaia prelucrat de ctre circuit, sau rspunsul circuitului la aplicarea
informaiei la intrarea sa. n cazul n care mrimile electrice de intrare, respectiv de ieire ale
circuitului au valori variabile n timp, acestea sunt denumite semnale (semnal de intrare, respectiv
semnal de ieire).
n cazul n care informaia este o mrime electric armonic, circuitul funcioneaz n regim
armonic. Funcia de transfer a circuitului n regim armonic permite analizarea modului n care se
comport circuitul respectiv pe ntreg domeniul de valori ale frecvenei semnalului de intrare.

Figura 6. Semnalele de intrare/ ieire reprezentate fazorial, ale unui circuit n regim armonic.

Prin definiie, funcia de transfer a unui circuit n regim armonic reprezint o expresie
reprezentat n domeniul complex, notat H(j), care se determin ca raport ntre fazorul mrimii
electrice de ieire, notat generic xO i fazorul mrimii electrice de intrare ale circuitului respectiv,
notat generic x I:

H j

xO
xI

unde xO poate fi tensiunea de ieire a circuitului, caz n care xO = vO, sau curentul de ieire al
circuitului, caz n care x O = iO, respectiv xI poate fi tensiunea de intrare a circuitului, caz n care x I =
vI, sau curentul de intrare al circuitului, caz n care x I = iI.
n relaia de mai sus, mrimile notate x O, respectiv xI reprezint fazorii mrimilor electrice de
ieire, respectiv de intrare ale circuitului considerat, i se exprim astfel:
xO xO j X o e j t O
xI xI j X i e j t I
unde Xo, respectiv Xi reprezint amplitudinile mrimilor considerate, iar O, respectiv I reprezint
fazele iniiale ale mrimilor electrice respective.
Deoarece funcia de transfer a circuitului este o mrime electric complex, rezult c aceasta se
poate exprima, al rndul su, n funcie de modul i argument astfel:
H j H j e j t H H e j t H

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

unde:
H(), reprezint modulul funciei de transfer la pulsaia (frecvena) de lucru considerat,
H reprezint defazajul introdus de circuit, ntre mrimea electric de ieire xO i mrimea
electric de intrare xI; valoarea defazajului introdus de circuit depinde de pulsaia de lucru.
VII. Caracteristicile de funcionare ale circuitului n domeniul frecven
Modulul funciei de transfer H() reprezint o mrime care depinde de pulsaia (frecvena) de
lucru a circuitului, iar graficul acestei mrimi n funcie de pulsaia (frecvena) de lucru se numete
caracteritistica de frecven a circuitului considerat.
Defazajul introdus de circuit H() este, de asemenea, o mrime care depinde de pulsaia
(frecvena) de lucru, iar graficul acestei mrimi n funcie de pulsaia (frecvena) de lucru se
numete caracteristica de faz a circuitului considerat.
Comportamentul circuitului n domeniul frecven este complet caracterizat de cele dou tipuri de
caracteristici de funcionare, introduse mai sus.
Pe baza expresiilor de mai sus, relaia de calcul a funciei de transfer se poate rescrie astfel:

H e jt H

X o e j t O
Xi e

jt I

X o j t O t I X o jO I
e

e
Xi
Xi

Din relaia de mai sus, se identific urmtoarele relaii generale, care furnizeaz tipurile de
informaii pe care cele dou caracteristici, de frecven, respectiv de faz, le ofer.
Caracteristica de frecven a circuitului este egal cu raportul amplitudinilor mrimii de ieire,
respectiv de intrare:
H

Xo
Xi

Relaia de mai sus permite calculul amplitudinii mrimii electrice de ieire pentru oricare pulsaie
(frecven) a semnalului de intrare.
X o H X i

Din acest motiv, relaia de mai sus permite determinarea variaiei cu pulsaia (frecvena) de lucru a
amplitudinii mrimii electrice de ieire.
Caracteristica de faz a circuitului este egal cu diferena dintre fazele iniiale ale mrimii de
ieire, respectiv de intrare:

H O I
Relaia de mai sus permite calculul fazei iniiale a mrimii electrice de ieire pentru oricare pulsaie
(frecven) a semnalului de intrare.

O H I
9

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

Din acest motiv, relaia de mai sus permite determinarea variaiei cu pulsaia (frecvena) de lucru a
fazei iniiale a mrimii electrice de ieire.
Cu expresiile de mai sus, se poate determina valoarea mrimii electrice de ieire la pulsaia
(frecvena) de lucru, atunci cnd la intrarea circuitului considerat se aplic stimulul x I. Valoarea
mrimii electrice de ieire la pulsaia (frecvena) de lucru, atunci cnd la intrarea circuitului
considerat se aplic stimulul x I se mai numete rspunsul circuitului la stimulul xI.
xO H X i e j t H I
raspunsul circuitului forma fazorial

xO t H X i sin t H I
raspunsul circuitului forma analitica

VIII. Relaiile de calcul pentru modulul i argumentul funciei de transfer


Datorit definiiei, expresia funciei de transfer rezult sub forma unui raport ntre dou mrimi
complexe, de tipul:
a j b
c jd

H j

Dei expresia poate fi simplificat prin nmulirea cu conjugatul numitorului, pentru a nu complica
calculele, expresia funciei de transfer se pstreaz sub form de raport, iar modulul funciei de
transfer (caracteristica de frecven) se determin cu relaia:
H

a 2 b2
c2 d 2

relaia de calcul a modulului funciei de transfer

respectiv argumentul funciei de transfer (caracteristica de faz) se determin cu relaia:


b
a

d
c

H arctg arctg
relaia de calcul a defazajului introdus de circuit

IX. Analiza comportamentului unui circuit n domeniul frecven pe baza funciei de transfer
Pentru analiza comportamentului unui circuit n domeniul frecven, pe baza funciei sale de
transfer, se parcurg urmtoarele etape:
1. Se transform circuitul original n reprezentarea sa n domeniul complex, prin nlocuirea
elementelor de circuit cu impedanele lor, respectiv nlocuirea mrimilor electrice prin
intermediul fazorilor corespunztori.
2. Pe circuitul reprezentat n domeniul complex, se calculeaz funcia de transfer a circuitului;
a. Se determin expresia matematic a funciei de transfer n funcie de reactanele
componentelor din circuit;
b. Se calculeaz modulul funciei de transfer;
10

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

c. Se calculeaz defazajul introdus de ctre circuit;


n continuare, se pot desena graficele caracteristicilor de frecven, respectiv de faz ale circuitului
n domeniul frecven, sau se poate determina rspunsul circuitului.
3. Se traseaz graficele caracteristicilor circuitului n domeniul frecven:
a. Se traseaz graficul modulului funciei de transfer n domeniul frecven =
caracteristica de frecven a circuitului.
b. Se traseaz graficul defazajului introdus de circuit n domeniul frecven =
caracteristica de faz a circuitului.
4. Se determin rspunsul circuitului la pulsaia (frecvena) de lucru considerat:
a. Se calculeaz amplitudinea mrimii electrice de ieire a circuitului
b. Se calculeaz faza iniial a mrimii electrice de ieire a circuitului.
X. Exemplu: determinarea rspunsului unui circuit n domeniul frecven.
Se consider circuitul din figura de mai jos. S se determine rspunsul circuitului.

Pentru determinarea rspunsului circuitului, se vor parcurge paii indicai mai sus. Determinarea
rspunsului circuitului const n calcularea expresiei tensiunii de ieire vO n funcie de tensiunea de
intrare vI, de pulsaia de lucru i de componentele circuitului, R, respectiv C.
Funcia de transfer a circuitului permite determinarea rspunsului acestuia la aplicarea tensiunii de
intrare vI, care reprezint pentru circuit stimului, sau informaia care urmeaz a fi prelucrat. Pentru
determinarea expresiei funciei de transfer a circuitului, acesta trebuie reprezentat n domeniul
complex, prin nlocuirea componentelor cu impedanele lor, respectiv prin nlocuirea mrimilor
electrice prin intermediul fazorilor. Dup aceste modificri, circuitul iniial se transform n
urmtorul:

Pentru circuitul de mai sus, funcia de transfer se determin cu relaia general:

H j

vO
vI

Circuitul de mai sus reprezint un divizor de tensiune: tensiunea de intrare vI se divide pe cele dou
impedane conectate n serie. Rezult, conform relaiei prezentate la divizorul de tensiune, c:

11

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

vO

ZC
ZC Z R

vI

Din relaiile de mai sus, expresia funcie de transfer a circuitului n funcie de impedane este:

H j

ZC
Z R ZC

Pentru determinarea modului, respectiv defazajului introdus de circuit, este necesar exprimarea
funciei de transfer n funcie de reactanele circuitului:

H j

j XC
R j XC

Calculul modulului funciei de transfer:

X C 2
R2 X C 2

1
R

1
XC

1 R C 2

1 R C 2

Calculul defazajului introdus de circuit:

1
XC
XC
1
H arctg

arctg
arctg arctg
arctg
2
R C
0
R
R C
H

1
arctg

2
R C

Determinarea amplitudinii tensiunii de ieire: amplitudinea tensiunii de ieire se determin cu


relaia:
Vo H Vi

Vo

1
1 R C 2

Vi

Determinarea fazei iniiale a tensiunii de ieire: faza iniial a tensiunii de ieire se determin cu
relaia:
vo H vi

12

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software


http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Dispozitive Electronice i Electronic Analogic
Suport curs 03 Determinarea funciei de transfer a circuitelor n regim armonic. Determinarea rspunsului circuitelor n domeniul frecven

vo

1
arctg
vi
2
R C

Aadar, rspunsul circuitului este:


vO t

1
sin t arctg
vi
2
R C

1 R C 2
Vi

13