Desarrollo.

INTRODUCCION A LA MECANICA.
La mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los cuerpos
a la accin de las fuerzas. La materia sujeto de este campo constituye gran
parte de nuestros conocimientos de las leyes que rigen el comportamiento
de gases y lquidos, as como tambin el comportamiento de los cuerpos
slidos. Las leyes de la mecnica encuentran aplicaciones en astronoma y
fsica, as como tambin en el estudio de estructuras y maquinas que
entraan la practica de la ingeniera. Por conveniencia el estudio de la
mecnica se divide en tres partes:
Mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables, y mecnica
de fluidos.
El estudio de la mecnica de cuerpos rgidos se puede subdividir a su vez
en tres secciones fundamnteles: esttica, cinemtica y cintica.
La esttica se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas.
La cintica se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que causan dicho movimientos. La cintica se ocupa de los cuerpos
sometidos a fuerzas no equilibradas.
La mecnica de cuerpos deformables es la rama de la mecnica que se
ocupa de las distribuciones de fuerzas interiores y las deformaciones que
tienen lugar en la estructura de ingeniera reales y en los componentes de
maquinas, cuando estn sometidos a sistemas de fuerzas.
La mecnica de fluidos es la rama de la mecnica que se ocupa de los
lquidos o gases en reposo o en movimiento. Los fluidos pueden clasificarse
en comprensibles e incomprensibles.
Se dice que un fluido es comprensible cuando su densidad varia con la
temperatura y la presin, si el volumen de un fluido se mantiene constante
durante un cambio de presin se dice que se trata de un fluido
incomprensible, la parte de la mecnica de fluidos que trata de los fluidos
incomprensibles recibe frecuentemente el nombre de hidrulica.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA.
Las magnitudes fundamentales de la mecnica son: el espacio, el tiempo, la
masa y la fuerza tres de ellas (espacio, tiempo y masa) son magnitudes
absolutas.
Ello quiere decir que son independientes entre si y no pueden expresarse en
funcin de la otra o de manera mas sencilla. La magnitud llamada fuerza no
es independiente de las otras tres sino que esta relacionada con la masa de
cuerpo y con la manera de cmo varia la velocidad del cuerpo con el
tiempo.
El espacio es la regin geomtrica en donde tiene lugar los sucesos fsicos
de inters en mecnica dicha regin se extiende sin limites en todas
direcciones.
El tiempo puede definirse como el intervalo que transcurre entre dos
sucesos.
La fuerza se puede definir diciendo que es la accin de un cuerpo sobre
otro. El efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo es la aceleracin de
este o el desarrollo de fuerzas resistentes (reacciones) en l
Un punto material tiene masa pero no tiene ni forma ni tamao. Cuando,
en un problema, podamos tratar como punto material un cuerpo (grande o
pequeo), el anlisis se simplificara mucho, ya que podremos considerar

que la masa se halla concentrada en un punto y, por lo tanto, en la solucin

del problema no intervendr el concepto de rotacin.
Un cuerpo rgido
Leyes de newton
El Estudio de la mecnica tcnica se fundamenta en las leyes que formulo y
publico en 1687 Sir Isaac Newton, en un tratado llamado principio
Newton estableci las leyes fundamentales que rigen el movimiento de un
punto material de la manera siguiente:
Leyes de Newton del movimiento
Primera ley: todo cuerpo se mantiene en su estado de reposo o de
movimiento uniforme, salvo si se ve obligado a cambiar dicho estado por
fuerzas aplicadas.
Segunda ley: la variacin del movimiento es proporcional a la fuerza
matriz aplicada y tiene lugar en la direccin de la recta segn la cual se
aplica la fuerza.
Tercera ley: la reaccin es siempre igual y opuesta a la accin, es decir, las
acciones que se ejercen mutuamente dos cuerpos son siempre iguales y
directamente opuestas.
Estas leyes que se conocen como leyes de Newton del movimiento se
suelen expresar hoy en da de la forma siguiente:
Primera ley
La ausencia de fuerzas exteriores, un punto que estuviere inicialmente en
reposo o movindose con velocidad constante, seguir en reposo o
movindose con velocidad constante en lnea recta.
Segunda ley
Si sobre un cuerpo material se ejerce una fuerza exterior, dicho punto se
acelerara en direccin y sentido de la fuerza y el modulo ser directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del punto.
Tercera ley
La reaccin es siempre igual y opuesta a la reaccin; es decir, las acciones
que se ejercen dos cuerpos, uno sobre otro, son siempre iguales y
directamente opuestas.
Las tres leyes de newton se desarrollaron a partir del estudio del
movimiento planetario (movimiento de puntos materiales); por tanto, solo
son aplicables a puntos materiales. Durante el siglo XVIII, leonhard Euler
(1707-1783) extendi el trabajo de newton de puntos materiales al caso de
sistema de cuerpos rgidos.
La primera ley del movimiento constituye un caso particular de la segunda y
contiene el caso en que el punto este en equilibrio. La segunda ley del
movimiento nos da la base del estudio de la dinmica. La expresin
matemtica de la segunda ley, que tan ampliamente se utiliza en dinmica,
es

F=m*a
Donde:

F es la fuerza exterior que se ejerce sobre el punto

m es la masa del punto y

es la aceleracin del punto y tiene la direccin de la fuerza.

La tercera ley nos da la base para la compresin del concepto de fuerza ya

que, en las aplicaciones practicas, con la palabra accin se quiere
significar fuerza. As pues, si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este
ejerce sobre el primero una fuerza igual y opuesta.
La ley que rige la accin mutua entre dos cuerpos aislados tambin la
formulo newton y se conoce por el nombre de ley de la gravitacin esta
ley se puede expresar matemticamente en la forma

Donde:
F es el modulo de la fuerza mutua de atraccin entre los dos cuerpos,
G es la constante de la gravitacin universal,
m1 es la masa de uno de los cuerpos,
m2 es la masa del otro y
r es la distancia entre las centros de masa de los dos cuerpos.

Masas y distancias del sistema solar

masa
De la tierra
De la luna
Del sol

=4,095 ( 10 )23
slug
= 5,037 ( 10 )21
slug
= 1,364 ( 10 )29
slug

Radio medio:
De la tierra
Delaluna
Del sol
Distancia media de la tierra:
A la luna
Al sol

=2,090 ( 10 )7
=5,702 ( 10 )6
=2,284 ( 10 )9
=1,261 ( 10 )9
= 4,908 ( 10 )11

ft
ft
ft
ft

=5,976 ( 10 )24
=7,350 ( 10 )22
= 1,990 ( 10 )30

kg
kg
kg

=6,371 ( 10 )6
=1,738 ( 10 )6
=6,960 ( 10 )8

m
m
m

=3,844 ( 10 )8
=1,496 ( 10 )11

m
m

ft
Radio de una esfera de igual volumen.
Radio polar
=2,0856 ( 10 )7
=6,357 ( 10 )6
m
Radio ecuatorial
=2,0925 ( 10 )7
=6,378 ( 10 )6
m

Masa y peso.

ft
ft

La masa m de un cuerpo es una magnitud absoluta que no depende de la

posicin del cuerpo ni de lo que lo rodea. El peso w de un cuerpo es la
atraccin gravitatoria que sobre l ejerce el planeta tierra o cualquier otro
cuerpo masivo como la luna. Por tanto, el peso de un cuerpo depende de la
posicin de ste relativa al otro cuerpo. As pues, segn la ecuacin en la
superficie terrestre

Donde:
me Es la masa de la tierra

re

Es el radio medio de la tierra y

es la aceleracin de la gravedad.
Los valores aproximados de la gravedad, adecuado para la mayora delas
clculos tcnicos son:

= 32,17 ft/ s

=9,81 m/ s

Problema
Un cuerpo pesa 2000 N en la superficie terrestre. Determinar
a. La masa del cuerpo
b. El peso del cuerpo 1000 Km por encima de la superficie terrestre.
c. El peso del cuerpo en la superficie de la luna.
Solucin
a. El peso d un cuerpo en la superficie terrestre viene dado por la ecuacin
W=mg
As pues m=W/g

2000
= 204 Kg
9,807

b. la fuerza de atraccin entre dos cuerpos viene dada por la ecuacin

W=F=G

m1 m2
r2

O sea, W r 2 =Gm1 m2= constante

El radio medio de la tierra es r 2 =6,371( 106 ) m= 6371 Km. As pues,
para las dos posiciones del cuerpo
W r 2 e=

W } rsub {1000} {( {r} rsub {e} + 1000)} ^ {2}

constante

= G m1 m 2

W 1000 =

e+ 1000
r

W r2 e

2000(6731)2
(6731+1000)2

= 1494 N

c. En la superficie de la luna el peso del cuerpo viene dado por la ecuacin

W= G

mmm
r2 m

El radio medio y la masa de la luna son

r m = 1,738 ( 106 ) m y
kgs2
).
1011 )
m3 /

As pues, W=G

mm m
r2 m

mm

=7,350 ( 1022 ) kg. Adems, G= 6,673(

22

11

6,673( 10

204 (7,350)(10 )

6
[1,738 ( 10 ) ]

= 331 N

UNIDADES DE MEDIDAS.
Los sillares de mecnica son las unidades de medidas fsicas que se utilizan
para expresar sus leyes. Entre dichas magnitudes podemos citar: masa,
longitud, fuerza, tiempo, velocidad, y aceleracin. Las magnitudes fsicas se
dividen en fundamentales y derivadas.
Las magnitudes no pueden definirse en funcin de otros magnitudes fsicas
en mecnica se consideran fundamentales la longitud y el tiempo.
Las magnitudes derivadas son aquellas cuyas operaciones de definicin se
basan en medidas de otras magnitudes fsicas en mecnica son: el rea de
una superficie, el volumen, la velocidad y la aceleracin alguna magnitudes
pueden considerarse o bien fundamentales o bien derivadas ejemplo de
ellas: la masa y la fuerza.
En el sistema internacional (SI) de unidades la masa se considera una
magnitud fundamental y la fuerza una magnitud derivada, en el U.S.
Costomary System of units, la fuerza se considera una magnitud
fundamental y la masa una magnitud derivada.
Sistema de unidades U.S.Customary System

Hasta hace poco todos los ingenieros de los estados unidos utilizaban el
sistema de unidades U.S.Customary System (a veces llamado sistema
gravitatorio britnico) en el que las unidades fundamentales son el pie (ft)
para la longitud, la libra (lb) para la fuerza y el segundo (s) para el tiempo.
En este sistema se define el pie (ft) diciendo que es 0,3048 m exactamente.
La definicin de la libra es: el peso a nivel del mar a 45 de longitud de un
patrn de platino. Que se conserva en el Bureau of standards en Washington
D.C. Este patrn de platino tiene una masa de 0,45359243 kg el segundo se
define de igual manera que en el sistema (SI)
Sistema internacional de unidades (SI)
El sistema mtrico original proporcionaba un conjunto de unidades de
medida de la longitud, la superficie, el volumen, la capacidad y la masa
basados en dos unidades fundamentales: el metro y el kilogramo. Al aadir
unidad de tiempo, las medidas prcticas comenzaron a basarse en el
sistema de unidades metro-kilogramo-segundo (MKS). En 1960, lla XI
conferencia general de pesas y medidas adopto formal mente el sistema
internacional de unidades, cuya abreviatura en todos los idiomas es (SI),
como norma internacional.
El sistema internacional de unidades adoptado por la mencionada
conferencia contiene tres clases de unidades: (1) unidades de base, (2)
unidades complementarias y (3) unidades derivadas.
Unidades Bases y sus Smbolos
Magnitud
Nombre de la unidad

Smbol
o
Longitud
Metro
m
Masa
Kilogramo
kg
Tiempo
Segundo
s
Intensidad de corriente Ampere
A
Temperatura
Kelvin
K
Unidades Derivadas y sus Smbolos
termodinmica
Mol
mol
Magnitud
Nombre de la unidad
Cantidad de sustancia
candela
cd
Intensidad luminosa
rea
metro cuadrado
Volumen
metro cubico
Unidades Complementarias
y
sus
Smbolos
Velocidad lineal
metro por segundo
Magnitud
Nombre
de la unidadradianSmbolo
Velocidad
angular
por segundo
ngulo plano
Radianlineal
Aceleracin
metroRad
por segundo
ngulo solido
estereorradin
sr
Frecuencia
cuadrado
(ciclo) por segundo
Densidad
Kilogramo por metro
Fuerza
cubico
Momento de una fuerza
Presin
Esfuerzo
Trabajo
Energa
Potencia

Kilogramo * metro por

segundo al cuadrado
Newton por metro
Newton por metro
cuadrado
Newton por metro
cuadrado
Newton * metro
Newton * metro
Joule por segundo

Smbolo

m2
m3
m
s
rad
s
m
s2

HZ

kg
3
m
N
N*m
Pa
Pa
J
J
W

Nombre
particul
ar
---------------------------------------------Hertz
---------Newton
------------------Pascal
Pascal
Joule
Joule
watt

Factores de conversin entre unidades del (SI) y U.S. Customary

system
Magnitud
U.S.C.S a SI
SI a U.S.C.S
Longitud
1 in =25,40mm
1 m = 39,37 in
1 ft =0,3048m
1 m =3,281 ft
1 mi =1.609 km
1 km =0,6214 mi
rea
Volumen

2
2
mm
1 ft 2
m2
1

Velocidad

Aceleracin
Masa
Momento segundo de
superficie

=645,2
=0,0929

=16,39(

3
3
)
10
mm
1 ft 3
=0,02832
3
m
3

1 gal

1 in/s = 0,0254
m/s
1ft/s = 0,3048
m/s
1mi/h =1,609 km/h

1 slug
1 4

=0,0254
=0,3048

= 14,59 kg
=0,4162(

106 ) mm4

Problema.

ft
1

=1550 2
=10,76

mm3 =61,02(
6
10 ) 3
1 m3
=35,31
3
ft
1L

=3,785

1in/ s 2
m/ s 2
1 ft/ s 2
m/ s 2

m2
2
m

1
1

=0,2646 gal

1 m/s =39,37 in/s

1 m/s =3,281 ft/s
1 km/h =0,6214
mi/h
1 m/ s 2
in/ s 2
1 m/ s 2

=3,281 ft/

1 kg
slug
1

=39,37

mm4
106 )

=0,06854
=2,402(
4

El valor G (constante de la gravedad universal) utilizados en clculos

tcnicos con el U.S.C.S es G=3,439( 109 ) ft 3 /(slug * s 2 ). Utilizar los
valores de conversin para determinar valor de G en unidades m 3 /(kg *
2
s ) adecuadas para efectuar los clculos en el sistema SI de unidades.
Solucin.
Los factores de conversin necesarios son:
1 ft 3
1 kg

0,02832 m 3
=0,06854 slug

As pues, G=3,439( 108 )

11

= 6,675( 10

ft 3
slugs 2

x 0,02832

m3
ft 3

x 0,06854

slug
kg

m3
)
kgs 2

LAS FUERZAS Y SUS CARACTERISTICAS.

La fuerza ya la habamos definido anteriormente diciendo que es la accin
de un cuerpo sobre otro. La accin puede ser debido al contacto fsico entre
los cuerpos o puede deberse a un efecto gravitatorio, elctrico o magntico
entre cuerpos separados.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre l dos efectos: (1) uno
exterior, que es tendencia a cambiar su movimiento o a desarrollar fuerzas
resistentes (reacciones) en el cuerpo y (2) un efecto interior, que es la
tendencia a deformarse. En muchos problemas el efecto exterior es
importante y el interior no. este es el caso en muchos problemas d esttica
y dinmica, en el que el cuerpo se supone rgido, en otros casos cuando el
cuerpo no puede considerarse rgido los efectos interiores son importantes
Las propiedades que se utilizan para describir una fuerza las llamaremos
caractersticas de la fuerza. Las caractersticas de las fuerzas son:
Modulo.
Direccin y Sentido.
Punto de Aplicacin.
El modulo (valor numrico positivo) de una fuerza es la intensidad de la
misma.
La Direccin y Sentido de una fuerza es la direccin y sentido del segmento
orientado que se utiliza para representarla. En un problema bidimensional,
se puede especificar dado un ngulo o dado dos dimensiones. En un
problema tridimensional, la direccin y sentido se puede especificar dado
tres ngulos, o dado tres dimensiones para especificar el sentido de la
fuerza se coloca una punta de flecha en el extremo apropiado del segmento
rectilneo que representa la mencionada fuerza tambin puede colocarse un
signo positivo o negativo al modulo de la fuerza para indicar su sentido

Dado un ngulo

Dado dos

dimensiones

Dado tres ngulos

dimensiones

Dado tres

El punto de aplicacin de una fuerza es el punto de contacto entre dos

cuerpos, la recta que pasa por el punto de aplicacin y tiene la direccin de
la fuerza es llamada recta soporte o lnea de accin.
Ejemplo en la figura se ilustran tres caractersticas de una fuerza. En este
caso, puede decirse que la fuerza aplicada al bloque es una fuerza de 100 N
(modulo) dirigida hacia la derecha del bloque y que forma con la horizontal
un ngulo de 30 hacia arriba (direccin y sentido) y que pasa por el punto
A (punto de aplicacin) El estudio como influye estas caractersticas en las
reacciones que se desarrollan al mantener un cuerpo en reposo constituye
una parte importante de la esttica. De manera anloga, el estudio de cmo
influyen estas caractersticas en la variacin del movimiento de un cuerpo
constituye una parte importante de la cinematica.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.

Las magnitudes escalares son que quedan completamente descrita por un
numero.
En mecnica magnitudes escalares son: la masa, la densidad, e, volumen, la
celeridad, la energa, el tiempo y la temperatura.
Las magnitudes vectoriales tienen modulo direccin y sentido (recta
soporte y sentido) y obedecen a la regla del paralelogramo. En mecnica
magnitudes vectoriales son: la fuerza, el movimiento, la velocidad, la
aceleracin, el desplazamiento, el impulso y la cantidad de movimiento.
Los vectores pueden clasificarse en tres tipos: libres, deslizantes y fijos.
Vector Libre: tiene modulo direccin y sentido especifico pero su recta
soporte no pasa por ningn punto definido del espacio.
Vector Deslizante: tiene modulo direccin y sentido y su recta soporte pasa
por un punto definido del espacio. El punto de aplicacin de un vector
deslizante puede ser uno cualquiera de su recta soporte.
Vector Fijo: tiene modulo direccin y sentido especifico y su recta soporte
pasa por un punto definido del espacio, el punto de aplicacin esta
confinado a un punto fijo de su recta soporte.
La utilizacin de escalares y vectoriales para representar magnitudes fsicas
constituye un ejemplo sencillo de modulo de magnitudes fsicas mediante
mtodos matemticos, un ingeniero debe ser capaz de construir buenos
mtodos matemticos e interpretar correctamente su significado fsico.
PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD.
En la mayora de los problemas de esttica y dinmica se supone que el
cuerpo es rgido a consecuencia de ello solo interesa conocer los efectos
exteriores de cualquier fuerza privada al cuerpo. En tal caso, la fuerza se
pueda aplicar a cualquier punto de su recta soporte sin que cambien los
efectos exteriores de dicha fuerza. Por ejemplo podemos mover un
automvil estacionado empujando por su parachoques trasero o tirando de
su parachoques delantero si el modulo direccin y sentido de las dos fuerzas
coinciden el efecto exterior ser el mismo. Queda claro que el punto de
aplicacin de las fuerzas no tiene ningn efecto sobre el efecto exterior
(movimiento del automvil)
Este hecho lo expresa formalmente el principio de transmisibilidad que
dice:

el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido es el mismo para

todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
Hay que notar que solo queda invariado el efecto exterior el efecto interior
de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede verse muy influido si varia el
punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta soporte, en los casos
que puedan aplicarse el principio de transmisibilidad (mecnica de cuerpos
rgidos) las fuerzas pueden tratarse como vectores deslizantes.

CLASIFICACION DE LAS FUERZAS.

Se ha definido la fuerza como la accin de un cuerpo fsico sobre otro. Como
la interaccin puede tener lugar estando los cuerpos a distancia o estando
fsicamente separados, las fuerzas se pueden clasificar dos grandes
epgrafes: (1) Fuerza de contacto o de superficie tales como el empuje o la
traccin efectuados por medios mecnicos y (2) fuerzas msicas o de
accin a distancia tales como la traccin gravitatoria que la tierra ejerce
sobre todo los cuerpos fsicos.
Las fuerzas tambin se pueden clasificar atendiendo a la zona sobre la cual
actan. Una fuerza aplicada a lo largo de una longitud o sobre una superficie
se dice que es una fuerza distribuida, la distribucin puede ser uniforme o
no. como ejemplo de fuerza distribuida podemos decir el piso uniforme de
hormign de un puente. Toda fuerza aplicada a un rea relativamente
pequea frente al tamao del miembro cargado puede considerarse que es
una carga concentrada. Por ejemplo la fuerza que aplica las ruedas de
automvil a los miembros longitudinales de un puente.

Fuerza distribuida.
concentrada.

Fuerza

Un nmero cualquiera de fuerzas que se atraen en conjunto constituye un

sistema de fuerzas. Los sistema de fuerzas pueden ser mono-bi-tridimensionales.se dice que un sistema de fuerzas es concurrentes cuando la
recta soporte de todas las fuerzas se corten en un punto comn y se dice
que es coplanario cuando todas fuerzas estn en un mismo plano.
Un sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las rectas soportes de
las fuerzas son paralelas. En un sistema de fuerzas paralelas, los sentidos
de las misma no tienen por que ser los mismos. Si las fuerzas de un sistema
de fuerzas tienen una recta soporte comn, se dice que el sistema es
colinial.

DIAGRAMA DE CUERPOS LIBRES.

El diagrama de cuerpos libres es fundamental para la resolucin de
problema en mecnicas.
Es un dibujo cuidadosamente preparado que muestra el cuerpo de inters
separado de los dems cuerpos que interactan con el y en el cual figuren
todas las fuerzas aplicadas exteriormente a dicho cuerpo.
Es importante notar que estas fuerzas pueden ser superficiales o msicas.
El procedimiento para el trazado de un diagrama de solido libre consta de
dos pasos esenciales:
1) Decidir que cuerpo (o que parte de un cuerpo o grupo de cuerpos)
hay que aislar y analizar. Preparar un esquema del contorno exterior
del cuerpo seleccionado.
2) Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas aplicadas
por otros cuerpos aislados, mediante vectores en sus posiciones
correctas.
Cada fuerza de un diagrama de slidos libre completo deber rotularse con
su modulo conocido o con un smbolo que la identifique cuando sea

desconocida, deber indicarse la pendiente o al ngulo de inclinacin de

todas las fuerzas. Se puede suponer el sentido de una fuerza desconocida
cuando no se conozca aquel. Una vez finalizado los clculos, un signo
positivo en la respuesta indicara que la fuerza tiene el sentido que se le
puso, mientras que el signo negativo indicara que el sentido de la fuerza es
opuesto al que se le puso.
RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES.
Dos fuerzas concurrentes cualquieras F1 y F2 que acten sobre un cuerpo se
pueden sustituir por una solo fuerza R, llamada resultante, que producir
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos fuerzas originales. La resultante
de dos fuerzas se puede determinar sumando vectorialmente mediante la
regla del paralelogramo. Matemticamente la fuerza viene dada por la
ecuacin: F1 + F2= R
En la figura puede verse el proceso mediante el cual se suman grficamente
dos fuerzas empleando la regla del paralelogramo.
La resultante R de dos fuerzas tambin puede determinarse grficamente
empleando la mitad del paralelogramo. Como dicha mitad es un triangulo
este mtodo se llama regla del triangulo para la adicin de vectores.
Cuando se use la regla del triangulo para determinar la resultante R de dos
fuerzas f 1 y f 2 se dibuja primeramente a escala a fuerza f 1 ;
despus, se dibuja a escala fuerza f 2 determina la resultante R

Regla del paralelogramo

Regla del triangulo

Problema.
A un encaje estn aplicadas dos fuerzas como se indica en la figura.
Determinar el modulo de la resultante R de las dos fuerzas y el ngulo
que forma con el eje X la recta soporte de dicha resultante.

A.

B.

C.
Solucin.
Las dos fuerzas R, y el ngulo se han representado en la figura B.
Podemos aplicar la regla del triangulo para la adicin de vectores, tal como
se indica en la figura C. Aplicando al triangulo el teorema del seno
tenemos:

= 9002 + 6002 -2(900)(600)cos (180-40)

Donde R es el modulo de la fuerza resultante. As pues,

R= [R]=1413,3=1413N
Aplicando al triangulo el teorema del seno tenemos,
Sen = =
Donde

60 0
sen (180-40) =0,2729
1413,3
=15, 84

As pues, =15,84+35 = 50,84 = 50,8

RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS CONCURRENTES.

En el aparato anterior se ha estudiado la regla del paralelogramo y dl
triangulo para determinar la resultante R de dos fuerzas concurrentes F 1 y
F2. El mtodo se puede extender fcilmente a los casos de tres o ms
fuerzas, considerando el caso de tres fuerzas concurrentes la aplicacin de
la regla del paralelogramo a las fuerzas F1 y F2 de la resultante R12
combinado despus la resultante R12 con la fuerza F3 mediante una
nueva aplicacin grafica de la regla del paralelogramo, nos da la resultante
R123 Que es la suma vectorial de las fuerzas.

Tres fuerzas coplanarias concurrentes

Paralelogramo de las fuerzas

f2

Cuatro fuerzas coplanarias concurrentes

f1

Paralelogramo.

DESCOMPOCISION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES.

Estudiando la regla del paralelogramo y del triangulo a la determinacin de
la resultante R de dos fuerzas concurrentes F1 y F2 o de tres o mas fuerzas
concurrentes F1, F2 Fn , de igual manera una fuerza F se puede sustituir
por un sistema de dos o mas fuerzas Fa , Fb Fn , estas ultimas
reciben el nombre de componentes de las fuerzas originales. En el caso ms
general las componentes de una fuerza pueden constituir un sistema
cualquiera de fuerzas que se pueden combinar mediante la regla del
paralelogramo para dar la fuerza original.
Tales componentes no tienen porque ser concurrentes o coplanarias. Sin
embargo, el trmino componente se utiliza normalmente para designar una
de dos fuerzas coplanarias concurrentes o una de tres fuerzas concurrentes
no coplanarias que se pueden cambiar vectorialmente para reproducir la
fuerza original. El proceso de sustituir una fuerza por dos o mas fuerzas
recibe el nombre de descomposicin o resolucin.
El proceso de descomposicin nos da un conjunto nico de vectoriales. Por
ejemplo consideremos los cuatro esquema representados en la figura en
ellos resulta evidente que
A+B=R
E+F=R
C+D=R
G+H+I=R

Donde R es el mismo vector en todas las expresiones. As pues, para todo

vector existir una infinidad de sistema de componentes.
En el siguiente problema se ilustrara el uso de la regla del paralelogramo
para descomponer una fuerza en componentes segn dos rectas soportes
oblicuas.
Problema.
Determine las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900N
representada en la figura.

(A)
(B)
Solucion.
En la figura (B) podemos ver el modulo, direecion y sentido de la fuerza de
900 N. Las componentes Fu y F v segn los ejes u y v se puede
determinar trazando rectas paralelas po los ejes u y v por el extremo y el

origen del vector que representa la fuerza de 900 N. Al parelelogramo asi

construido se le puede aplicar el teorema de seno para determinar las
fuerzas Fu y F v
ya que se conocen los angulos de los triangulos que
forma el paralelogramo.

Fu
sen 45

Fv
sen 25

De donde

900
sen 110

Fu

= | Fu | 0

900 sen 45
sen 110

= 677 N

Fv

= | Fv | =

900 sen 25
sen 110

= 405 N

Problema.
Se aplican dos fuerzas a un anclaje en la forma que indica la figura. La
resultante R de dos fuerzas tiene por modulo 1000 N y su recta soporte
esta dirigida segn el eje x. Si la fuerza F1 tiene por modulo 250 N
determinar.
a. El modulo de la fuerza F2 .
b. El ngulo que forma la recta soporte de la fuerza

(A)

F2

con el eje x.

(B)

Solucin.
En la figura (B) se indican las dos fuerzas F1 y F2 la resultante R y el
ngulo . El triangulo de fuerzas se a trazado utilizando F1 y R y el
angulo de 38. Completando el paralelogramo se identifica la fuerza

F2 y el angulo .

a.Aplicando el teorema de coseno al triangulo superior de la figura(B)

tenemos

F22 =

2502 + 10002

De donde

F2

2(250)(1000)cos 38

=| F2 | = 817,6 N

Aplicando el teorema del sen tenemos al triangulo superior tenemos,

250
sen

de donde

817,6
Asi pues, sen =
sen 38
= 10,85

250
817,6

sen 38 =0,18825

COMPONENTES REGULARES DE UNA FUERZA.

En la solucin de la mayora de los problemas tcnicos prcticos no es
concurrente la utilizacin de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio si
es muy corriente el empleo de componentes mutuamente ortogonales
(rectangulares) el proceso de obtencin de componentes rectangulares, ya
que el paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus
componentes es un rectngulo y el teorema del coseno que se utiliza para
hallar el valor numrico de las componentes se reduce entonces al teorema
de Pitgoras.
Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular F x
dirigida en el eje X y otra fuerza F y dirigida en el eje Y.
Las fuerzas F x y F y son las componentes vectoriales de la fuerza F,
los ejes X e Y suelen tomarse como horizontales y verticales, no obstante se
puede tomar en dos direccionales perpendiculares cualquiera. La fuerza F y
sus componentes bidireccionales F x y F y se pueden escribir en forma
vectorial cartesiana usando los vectores unitarios I y J dirigido segn los ejes
positivos X e Y.

Donde los escalares f x y f y son las componentes escalares x e y de la

fuerza F. las componentes escalares f x y f y estn relacionadas con el
modulo F = [F] y con el ngulo de inclinacin (direccin) de la fuerza F a
travs de las expresiones siguientes:

Las componentes escalares F x y F y de la fuerza F pueden ser

positivas o negativas, segn cual sea el sentido de las componentes
vectoriales F x y F y la componente escalar ser positiva si la
componente vectorial correspondiente tiene el mismo sentido que el
vector unitario asociado y negativo en caso contrario.

Descomposicin de fuerza F
Fuerza en el espacio

vectores unitarios i y j

RESULTANTE POR COMPONENTES RECTANGULARES.

Tal como se ha visto en los aparatos anteriores exigen procedimientos
extensos y exigen clculos geomtricos y trigonomtricos para localizar
modulo y la resta soporte de la resultante R, sin embargo los problemas de
este tipo se resuelven con facilidad utilizando los componentes
rectangulares de las fuerzas.
En el caso de un sistema cualquiera de dos fuerzas coplanarias
concurrentes, y un sistema constituido por tres fuerzas, se pueden
determinar las componentes rectangulares F1x y F1y, F2x y F2y y F3x y F3y
sumando por separado los componentes X y las componentes Y tenemos:
Rx = Fx = F1X+F2X+F3X+ Fnx
= (F1X+F2X+F3X+FnX) I = RXi
RY = FY = F1Y+F2Y+F3Y+FnY
= (F1Y+F2Y+F3Y+FnY) J = RYJ
Segn la regla del paralelogramo
R=RX+RY=RXI+RYJ
El modulo R de la resultante se puede determinar mediante el teorema de
Pitgoras:

El ngulo

que forma la recta de la resultante R con el eje x es,

El ngulo x se puede tambin determinas, si fuese ms conveniente

mediante las ecuaciones

En la suma hay que tener en cuanta el sentido de cada componente

asignndole un signo positivo si su sentido es el positivo del eje x o del eje
y, y asignndole negativo en el caso contrario.

ngulo

Componentes rectangulares

Problema.
Determinar el modulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas
en la figura y el ngulo x que forma la recta soporte con el eje x.
Solucin.
El modulo R de la resultante se determina utilizando las componentes
rectangulares f x y f y de cada una de las fuerzas. As

f1x

= 80 cos 140
=+51,42 N
f 2 x =60 cos 110
= +56,38 N
f3x
=75 cos 45
45 =+53,03 N
f 4x
=90 cos 17
17 =+26,31 N

=-61,28 N

f1y

=-20,52N

f 2y

=+53,03 N
=+86,07 N

=80 sen 140

=60 sen 110

f3 y

=75 sen

f 4y

=90 sen

Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtiene

las componentes R x y R y d la resultante mediante las expresiones

Rx
Ry

= f x = f 1 x + f 2 x + f 3 x + f 4 x
=- 61,28 - 20,52 + 53,03 + 86,07 = +57,03 N
= f y = f 1 y + f 2 y + f 3 y + f 4 y
= + 51,42 + 56,38 + 53,03 + 26,31 =+1817,14 N

El modulo R de la resultante es:

R=

2
x

+ R2y

El ngulo

= t an1

(57,03)2+(187,14)2

=197,7 N

se obtiene a partir de la expresin

Rx
Ry

= t an1

+187,14
+57,03

= 73,0

EQUILIBRIO DE UN PUNTO.
En esttica se utiliza el termino punto para describir un cuerpo cuando su
forma y tamao no afectan de manera apreciable a la solucin del problema
en consideracin y cuando pueda suponerse que su masa esta concentrada
en un punto. Si se considera la masa al cuerpo es ms correcto llamarle
punto material a consecuencia de lo anterior resultaba que un punto solo
puede estar sometido a un sistema de fuerzas concurrentes y que la
condicin necesaria y suficiente para su equilibrio se puede expresar
matemticamente escribiendo:
R=F=0
Donde F es el vector suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el
punto.
Problemas bidimensionales:
En el caso de fuerzas coplanarias (en el plano XY) y concurrente la ecuacin
se puede escribir en la forma:
R= RX+RY= Rn + Rt =0
= RXI+RYJ= Rnen Rt et =0
= FXI+FYJ= nen t et =0
La ecuacin es satisfactoria solamente si:
RX=RXI=FXI=0

RY=RYJ=FYJ=0

Rn = R nen = nen =0
Rt = R t et = t et =0
En forma escalar estas ecuaciones se convierten en:
RX=FX=0
RY=FY=0
Rn= Fn =0
Rt =Ft=0
Es decir, la suma de las componentes rectngulas segn una direccin
cualquiera debe ser nula aun cuando esta pueda sugerir que da un numero
infinito de ecuaciones, no mas de dos serian independientes las restantes
ecuaciones se podran obtener mediante combinaciones de las ecuaciones
independientes, no obstante es conveniente utilizar como ecuacin
independiente FX=0 y Fn =0 en vez de FY=0
Las ecuaciones escalares se pueden utilizar para determinar dos
magnitudes incgnitas (dos mdulos, dos pendientes o un modulo y una
pendiente)

Problema.
En la figura puede verse el diagrama de solido libre de un punto sometido a
cuatro fuerzas. Determinar los mdulos de las fuerzas F1 y F2 que
hagan que el punto este en equilibrio.
Solucin.
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes.
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por
la ecuaciones en la forma F x =0
Y F y =0. Aplicando estas ecuaciones, y utilizando el diagrama de
slidos libre de la figura se tiene
+ F x

= f 1 x + f 2 x + f 3 x + f 4 x =0
= f 1 cos 60 + f 2 cos 30 -40 cos 56 - 10 cos 15 =0
=0,5000 f 1 + 0,8660 f 2 - 22,37 9,659 =0

De donde

F1

+ 1,732 F2

=64,06

+ F y
=0

= f 1 y + f 2 y + f 3 y + f 4 y =0
= f 1 sen 60 + f 2 sen 30 - 40 sen 56 + 10 sen 15
=0,8660 F1

+ 0,5000 F2 - 33,16 + 2,588 =0

De donde

F1 +0,5774 F2

=35,30

Resolviendo el sistema constituido por las ecuaciones se tiene

F1 =20,9 KN
F2 =24,9 KN
De otra manera, sumando fuerzas en una direccin n perpendicular a la
recta soporte de la fuerza F2 , como se indica en la figura se tiene
+ Fn

= F1 n + F3 n + F 4 n =0
= F1 sen 30 - 40 sen 26 + 10 sn 45 =0

De donde

F1 = 20,93 =20,9 KN
Una vez conocida F1 , se pueden sumar fuerzas en cualquier direccin
para obtener F2 . As pues, sumando fuerzas en la direccin x se tiene

f 1 x + f 2x +
+ F x =
= 20,93 cos 60 +
=0

f 3 x + f 4 x =0
F2 cos 30 - 40 sen 56 - 10 cos 15

De donde

F2

=24,90 =24,9 KN

Sumando fuerzas en una direccin perpendicular a una de las fuerzas

incgnitas se elimina la necesidad de resolver un sistema de ecuaciones en
los problemas bidimensionales.

MOMENTO DE UNA FUERZA.

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una
medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar al cuerpo alrededor del
punto 0 del eje. Por ejemplo, el momento de la fuerza F respecto al punto O
es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar al cuerpo alrededor
del eje AA. La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F
al plano O.
El momento tiene modulo, direccin y sentido y se suma de acuerdo con la
regla de accin del paralelogramo; por tanto, es una magnitud vectorial. El
modulo [M] del momento es, por definicin, el producto del modulo [F] de la
fuerza por distancia d medida desde la recta soporte de la fuerza al eje. As
pues, en la figura el modulo del momento de la fuerza F respecto al punto O
(en realidad respecto al eje AA perpendicular al papel y que pasa por O)es

Mo = |

Mo

| = |F|d

Al punto O se le llama centro del momento, a la distancia d brazo del

momento y a la recta AA eje del momento.
El sentido del momento en un problema bidimensional se puede especificar
mediante una flecha curva en torno al punto, segn se indica en la figura.
Si la fuerza tiende a originar una rotacion en sentido antihorario, se dice que
el momento es positivo, por definicion. Analogamente, si la fuerza tendria a
originar una rotacion en el mismo sentido de las agujas del reloj, el
momento sera negativo, por definicion.
Como el modulo del momento de una fuerza es el producto del modulo de la
fuerza por una longitud, la expresion dimensional del momento sera FL. En
el U.S.C.S. las unidadesque se utilizan corrientemente para el momento son
la Lb * ft y la lb * inEn el sistema SI, las unidades que se utilizan
corrientemente son el N * m, KN*m, etc. En primer lugar puede expresarse
la unidad de fuerza o la de longitud; esto no tiene mayor importancia.

Problema.
Se aplica tres fuerzas representada en la figura. Determinar
a. El momento de la fuerza
b. El momento de la fuerza
c. El momento de la fuerza

F A respecto al punto E.
F E respecto al punto A.
F D respecto al punto B.

Solucion.
El modulo de un momento con respcto a un punto cualquiera O se puede
determinar utilizando la ecuacion M o = | M o | = |F|d. Asipues,

a. M E

b.

c.

MA

MB

f ad E / A = 100(10) =1000 N*m

M E = 1000 N*m
d

= f E A/ E

=200(12) =2400 N*m

MA

= f D B/ D

= 2400 N*m

=300(14) =4200 N*m

M B =4200 N*m

Esquema.
1. Introduccin a la mecnica
2. Magnitudes fundamentales de la mecnica.
3. unidades de medidas.
4. las fuerzas y sus caractersticas
4.1 Magnitudes escalares y vectoriales.
4.2 Principio de transmisibilidad

4.3 Clasificacin de las fuerzas.

5. Resultante de dos o ms fuerzas concurrentes.
6. Descomposicion de una fuerza en componentes
7. Componentes rectangulares de una fuerza.
8. Resultante por componentes rectangulares.
9. Equilibrio de un punto
10. Momento de una fuerza.