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OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MANDOS PROGRAMABLES DE
MQUINAS
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
ELECTROTECNIA
OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
NIVEL
TCNICO OPERATIVO
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: .
INDICE
3-16
17- 42
43-65
66-75
76-103
104-107
108
PRESENTACIN
Hoja de tarea
H.O.
Hoja de Operacin
H.T.E
H.C.T.A
H.Tr
Hoja de Trabajo
Elaborado en la Zonal
Ao
Instructor
:
:
:
TAREA 1
INSTALACION DE UN
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
L1
220V / 60HZ
S1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
OK
LOGO!
OUPUT
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
H1
ORDEN DE EJECUCION
01
* Interruptor Termomagntico
programable
* Secuenciador Programable
02
un secuenciador programable
Probar funcionamiento del secuenciador
03
programable.
PZA.
MATERIALES / INSTRUMENTOS
CANT.
* Cables elctricos
* Pulsador
* Lmpara de sealizacin
* Destornilladores
* Multitester
PER
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. HT.
HT.
TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
4
OPERACIN
Reconocer las partes del secuenciador programable
En esta operacin se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican
sus partes
PROCESO DE EJECUCIN
- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
1. Alimentacin
2. Entradas
Input 6 x AC
3. Salidas
4. Receptculo de mdulo
5
ESC
5. Panel de programacin
OK
LOGO! 23ORC
6. Display LCD
Output 4xRelay/8A
Q1
con revestimiento
Q2
Q3
Q4
OBSERVACIN
El nmero se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, vara de acuerdo a los
requerimientos de la mquina a automatizar.
H.O.
1/1
OPERACIN
Verificar instalacin elctrica de un secuenciador programable.
Esta operacin consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensin
de alimentacin y elementos de entrada y de salida. Verificacin de continuidad y resistencia
de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensin de alimentacin del
secuenciador.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
Input 6 x AC
ESC
OK
LOGO! 23ORC
Output 4xRelay/8A
a
b
L
220v/60Hz
N
S1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
OK
LOGO!
Q1
Q2
Q3
Q4
H.O.
1/2
H1
MEGGER
3er Paso
PRECAUCIN
220v/60Hz
N
S1
L1 N
continuidad y resistencia de
I1 I2 I3 I4
SECUENCIADOR
VOLTIMETRO
4to Paso
L
220v/60Hz
N
L1 N
I1 I2 I3 I4
SECUENCIADOR
H.O.
2/2
OPERACIN
Probar funcionamiento del secuenciador programable.
Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensin a los bornes
L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las
salidas en base del programa y activa o desactiva los rels en las salidas.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
L
220v/60Hz
N
S1 S2
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
I:
Mo
123456
09:00
Q: 1234 RUN
ESC
OK
LOGO!
1
2 1
Q1
2do Paso
2
Q2
2 1
Q3
2
Q4
L1
S1
S2
I1
I2
I :
1 2 3 4 5 6
Mo
09:00
Q : 1 2 3 4 RUN
Q1
H.O.
1/1
SECUENCIADORES PROGRAMABLES
I.- DEFINICIN
Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente
algunas definiciones bsicas:
* Secuencia : es la sucesin de movimientos ordenados que realiza una mquina en un
tiempo determinado.
* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomticos y
automticos:
- Manual : cuando el operador acta en cada movimiento.
- Semiautomatico : cuando la mquina realiza una pieza y se para.
- Automtico : cuando la mquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.
Maquinas elctricas, neumticas, hidrulicas, etc. tienen por regla un desarrollo
secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No
obstante todo desarrollo secuencial tiene como caracterstica que el prximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misin.
* Seales de continuacin:
Una seal de continuacin tiene la misin de
avisar al mando la ejecucin de la orden
impartida, debe ser por lo tanto, una
Informaciones
- Sensores
- Mediciones
Comando de posicin
Mando
- Sistema de mando
- Funciones lgica
Intervencin
manual
Mensaje.
Seales de
continuacin
Secuenciador Programable
El secuenciador programable es un mdulo inteligente que emplea funciones lgicas para
el control secuencial de mquinas elctricas, neumticas, hidrulicas, etc. Permiten elegir
una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.
Esta diseado para ser usado en pequeos sistemas de automatismos, en donde gracias
a lo compacto de su diseo y a su fcil instalacin hacen de l una alternativa competitiva
en las soluciones a base de lgica cableada o de tarjetas especficas. Funciones
especiales como temporizacin, conteo, flip flop, etc., estn integrados en el secuenciador
programable a fin de facilitar el cableado elctrico con soluciones inteligentes.
Ventajas
- Es compacto, confortable y econmico.
- Utilizable universalmente
- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamao compacto.
- Operacin sencilla mediante el panel de manejo y visualizacin integrado.
- Introduccin sencilla del circuito enlazado funciones bsicas y especiales.
- Mnimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores elctricos.
- Control de mquinas neumticas, hidrulicas.
- Control de bombas por secuencias de operacin, alternancia y/o presin constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminacin de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicacin tanto en el sector industrial como en el domstico.
- Control de semforos.
- Control de escaleras elctricas, etc.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
10
Logigrama
&
Tiempo de ciclo
Leer datos
Imagen de
proceso de
entradas
Imagen de proceso
de entradas
Programa
Programa
de usuario
Leer
entradas
Transmisin
de salidas
Imagen de
proceso de salidas
Imagen de
proceso de
salidas
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
11
Secuenciador LOGO!
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V
Input 6 x AC
SIEMENS
I: 123456
Mo 09:00
Q : 1234
Alimentacin
Entradas
Salidas
Receptculo de mdulo
con revestimiento
Display LCD
5
ESC
OK
LOGO! 23ORC
Output 4xRelay/BA
Q1
Q2
Q3
Q4
3
2 3
I1
I2
I3
I4
I5
I6
IB
I2,..,I6=
inputs 24 VDC
24VDC
IC
IB,..,IC=
inputs : analog
0.. t0VDC
0I 24 VDC
Telemecanique
Del
Ins. line
SR1 B121BD
7
8
123456
STOP
15:27
MI
z1
z4
z2
z3
1234
9
Esc.
Sel./OK
2
Q1
10
11
Output
4 x relay 240v / 10A
2
Q2
2
Q3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2
Q4
Ojales deslizables
Bornera para la alimentacin
Pantalla LCD 4 lneas de 12 caracteres
Bornera para las entradas digitales
Bornera para las entradas analgicas 0 - 10 VCC o
entradas digitales 24 VDC
Tecla de eliminacin de lnea
Tecla de insercin de lnea
Teclas de navegacin o botn pulsador Z, si esta
configurado
Tecla de seleccin y validacin
Tecla de escape
Espacio para la memoria de seguridad (opcional) o
del cable de conexin pc/rel. secuenciador programable
Bornera para las salidas
Etiqueta de identificacin
1
13
12
12
SISTEMA
DE
CONTROL
CONSIGNAS
ORDENES
ACTUADORES
PRODUCTO
DE
ENTRADA
PROCESO
PRODUCTO
TERMINADO
En las mquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la seal de
marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variacin. La
mquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parmetros, aunque le lleguen
otras seales exteriores.
U(v)
I(A)
T
5 - 10 u
13
SISTEMA
DE
CONTROL
ACTUADORES
PRODUCTO
DE
ENTRADA
PRODUCTO
TERMINADO
PROCESO
SENSORES
Fig. 3.- Control en lazo cerrado
Valor real
Ajuste de carro
A1
Parte
electrnica
A2
Sensibilidad
Servovlvula
Amplificador
operacional
P
T
A
Retroalimentacin
Potencimetro
de posicin
Cilindro
posicionador
14
SECUENCIADOR
Q1
I=V
Z
I = 220
540
Q
220 v / 60 Hz
SALIDAS
I
A1
K
A2
I = 0,41 A
2.- Tres lmparas de sealizacin H1, H2 Y H3, de 3w / 220 v, estn conectadas a las salidas Q1,
Q2 Y Q3 del secuenciador.
Determinar la corriente total consumida por las cargas, si estn conectados a una tensin de
220 v / 60 Hz.
SECUENCIADOR
Q1
Q2
Q3
I1 = I2 = I3
SALIDAS
IT
220v/60 Hz
I1
H1
H2
I2
I3
* Tambin:
H3
I1 = P = 0,01 A
V
IT = I1 + I2 + I3 = 0,03 A = 30 mA
15
16
TAREA 2
MANEJO DE INSTRUCCIONES
DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
17
Teclas de Programacin
ESC
OK
Menu Principal
OK
>Program..
PC/Card..
Start
ESC
Menu de Programacin
>Edit Prog.
Clear Prog.
Set Clock
Asi - Bus..
OK
ESC
Men PC/ Tarjeta
>PC
LOGO
Card
ORDEN DE EJECUCION
LOGO
Card
LOGO
MATERIALES / INSTRUMENTOS
* Interruptor Termomagntico
secuenciador programable
* Secuenciador Programable
02
* Cables Elctricos
03
01
* Destornilladores
* Multitester
PZA.
CANT.
PER
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. HT.
HT.
TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
18
OPERACIN:
Ingresar a la programacin del secuenciador programable.
Se entiende por programacin, la introduccin de un circuito. Un programa del secuenciador
equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
OK
LOGO !
Q1
Q2
Q3
Q4
B01
1
B02
I2
x
Entrada
Q1
Salida
Bloque
Terminal no requerido
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
L1
F1
95
97
96
98
P
M
K1
K1
H1
H2
H.O.
1/8
19
I1
I3
&
B03
B01
S
Q1
RS
B04
I2
I3
X
B05
I3
1
X
X
Q2
LEYENDA
I1
I2
I3
Q1
Q2
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Rel Trmico
Bobina del contactor K1
(en paralelo con H1)
Lmpara de sealizacin,
ndica falla trmica (H2)
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
OK
LOGO ! 230 RC
Q1
Q2
Q3
Q4
H.O.
2/8
20
2 do Paso
3er Paso
OK
Program ..
PC/Card..
Start
4to Paso
Edit Prg.
Clear Prg
Set Clock
5to Paso
Q1
Mediante las teclas
H.O.
3/8
21
6to Paso
Pulsa la tecla
Q1
7mo Paso
8vo Paso
Q1
Co
Trg
Q1
T
9no Paso
B01
S
RS
Q1
B01
Nmero de bloque
S
S
RS
RS
Q1
Q1
H.O.
4/8
22
RS
10mo Paso
Q1
&
B01
El primer bloque
de la lista de funciones
bsicas es la funcin lgica AND
11vo Paso
&
B01
&
B01
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El
cursor salta a la prxima entrada del bloque AND.
B02
I1
&
B01
H.O.
5/8
23
12vo Paso
Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha
indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:
1. Pasa al modo de introduccin: Tecla OK
2. Elige la lista GF:
Teclas
Tecla OK
Teclas
Tecla OK
B03
1
B02
Tecla OK
Tecla OK
8. Elige I3:
Teclas
9. Acepta I3:
Tecla OK
I1
B03
&
B01
.
* En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque AND. En los
programas del secuenciador se identifica con una X (segn el principio
ya conocido):
1. Pasa al modo de introduccin: Tecla OK
2. Elige la lista Co:
Teclas o
Tecla Ok
4. Elige X:
Teclas o
5. Acepta X:
Tecla OK
RS
Q1
H.O.
6/8
24
13vo Paso
Teclas o
Tecla OK
Teclas o
Tecla OK
B04
1
14vo Paso
B01
Tecla OK
Tecla OK
3. Elige I2:
Teclas o
4. Acepta I2:
Tecla OK
BO1
15vo Paso
Q1
Teclas o
Tecla
Tecla OK
H.O.
7/8
25
Teclas o
Tecla OK
Teclas o
Tecla OK
B05
Q2
B05
I1
X
X
Q2
>Edit Prog
Clear Prog
Set Clock
OBSERVACIN
El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El
programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a
borrarse mediante la instruccin correspondiente.
H.O.
8/8
26
OPERACIN:
Elaborar y guardar archivos
- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE
PROGRAMA. El mdulo de programa permite:
* Elaborar y guardar archivos de programas
* Reproducir programas
* Enviar correos por programas
* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros
secuenciadores en el armario de conexiones
- El programa elaborado en el secuenciador tambin puede copiarse en lista de archivos del
LOGO - Soft
L1 N
En la Fig. 1, la flecha
ndica la posicin
del receptculo
en donde se inserta el
MODULO DE PROGRAMA o
la interfaz PC
LOGO!
AC115/12
230/240V 0V
LOGO!
Qutput 4x
Relais/
Input 6
x AC
ESC
OK
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
I1 I2 I3
I4 I5 I6
> Program...
PC/Card
Start
b. Desplaza > hacia PC/Card. Tecla
c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el men de transferencia:
>PC
LOGO
Card
LOGO
Card
LOGO
H.O.
1/4
27
Card. Tecla
e. Pulsa la tecla OK
El secuenciador copia ahora el programa en el mdulo de programa.
Durante el proceso de copiado, parpadea un # en la pantalla:
PC LOGO
> LOGO Card
Card LOGO
#
Parpadea
OBSERVACIN
Si fallara la red mientras el secuenciador est copiando, deber
volver a copiarse el programa tras la reposicin de la red.
2do Paso
H.O.
2/4
28
3er Paso
LOGO:
6. Pulsa OK
El programa es copiado desde el mdulo de programa hacia el secuenciador.
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automticamente al men
principal.
4to Paso
Nuevo
Nuevo
strg+N
Abrir
strg+F
Guardar
strg+G
Guardar como
Ajustar impresora
strg+P
Imprimir
Alt+F4
Salir
2. Edicin
Programar.
H.O.
3/4
29
Guardar
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
ESC
SENATI
OUPUT
1
Q1
OK
Q2
Q3
Q4
OBSERVACIONES
- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! Soft, elegir PC LOGO!.
- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el
secuenciador, elegir LOGO!
PC
PRECAUCIONES
- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no
almacenarlo en un modulo con proteccin del programa
- En modulo con proteccin Know - how slo es posible arrancar el
programa, pero no leerlo para su procesamiento.
H.O.
4/4
30
OPERACIN
Activar programa - Salir del sistema
Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Posiciona el cursor en
el men principal.
>Program..
PC/Card..
Start
Tecla ESC.
2 do Paso
3 er Paso
Confirma start.
Tecla OK.
Program..
PC/Card..
>Start
I : 123456
Mo 09:00
Q : 1234 RUN
OBSERVACIONES
- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. Tambin se muestra el da y hora
actual. (MO 09:00), slo para las variantes con reloj.
- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK
simultneamente)
- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.
H.O.
1/1
31
Representacin en el
esquema de circuitos
Representacin en
LOGO!
Designacin de la
funcin bsica
Y (AND)
&
Conexin en serie
Contacto de cierre
O (OR)
1
Conexin en paralelo
Contacto de cierre
INVERSOR (NOT)
1
Inversor
O-EXCLUSIVO (XOR)
=1
Alternador doble
Y-NEGADA (NAND)
&
Conexin en paralelo
Contacto de apertura
0-NEGADO (NOR)
1
Conexin en serie.
Contacto de apertura
32
1. Y (AND)
La conexin en serie de varios contactos de cierre se representa as en el esquema de circuitos:
Smbolo:
I1
I2
I3
&
Q
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y slo ocupa el estado 1 cuando
I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados.
Tabla lgica para la funcin Y
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
2. O(OR)
La conexin en paralelo de varios
contactos de cierre se representa
as en el esquema de circuitos:
Smbolo
I1
I2
I3
1
Q
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
33
3. INVERSOR (NOT)
Smbolo
Un inversor se representa as
en el esquema de circuitos:
1
Q
I1
0
1
1
0
4. Y-NEGADA (NAND)
La conexin en paralelo de varios
contactos de apertura se
representa as en el esquema de
circuitos:
Smbolo
I1
I2
I3
&
Q
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
34
5. O-NEGADO (NOR)
La conexin en serie de varios
contactos de apertura se
representara as en el esquema
de circuitos:
Smbolo
>1
I1
I2
I3
La salida de O-NEGADO slo est activada (estado 1) cuando estn desactivadas todas
las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es
desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO slo ocupa el
estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las
entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Tabla lgica para la funcin O-NEGADO
I1
I2
I3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
6. O-EXCLUSIVO (XOR)
En el esquema de circuitos, un OEXCLUSIVO es una conexin en
serie de 2 alternadores:
Smbolo
I1
I2
=1
Q
I1
0
1
0
1
Q
0
1
1
0
35
Reposo
Esquema
Elctrico
Trabajo
Smbolo
Zelio
BP1
Esquema
Elctrico
BP1
I1 = 0
L1
i1=1
BP1
I1 = 1
L1
Nota:
i1=0
BP1
I1 = 1
L1
Smbolo
Zelio
i1=0
I1 = 0
L1
i1=1
36
2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 lneas que permite representar los esquemas
de mando.
Nota:
el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando segn los tres
formatos siguientes:
Smbolo
Ladder
21
13
Smbolo
elctrico
I1
I1
i1
I1
i1
22
14
o1
Q1
A2
A1
A2
A1
I1
o1
S
Q1
Q1
A2
A1
Bobina de enganche
(SET)
o1
R
Bobina de desenganche
(RESET)
37
Esquema elctrico
BP 2
L1
BP 3
I2
I3
sQ2
RQ2
3. Rels auxiliares
Los rels auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de
salida Q. Su nica diferencia es que no poseen terminales de conexin.
Son 15 (la numeracin se efecta en hexadecimal, de 1 a 9 y despus de A a F).
Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorizacin o este relevo se
utiliza en la forma de contacto asociado.
38
S1
S4
S5
S6
S2
S3
M2
M1
K1
I2
I3
M1
M2
I4
I5
M1
M2
I6
M1
Q1
M2
LEYENDA
K1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
:
:
:
:
:
:
:
S1
S2
S3
S4
S5
S6
K1
39
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
A
B
F = A. B
ABF
00
01
10
11
0
0
0
1
0
0
0
1
40
Puerta -NOTLos circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la
negacin lgica de acuerdo con la siguiente definicin: la salida de un circuito NOT tiene
el estado 1 slo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negacin lgica
es un pequeo crculo en el punto en que la lnea de la seal se une a un smbolo lgico.
A A
0
1
1
0
A veces se emplea una apstrofe (') en lugar de un guin (-) para indicar la
operacin NOT.
F= A.B = A + B
F= A + B = A . B
2
2
7400
NAND
7402
NOR
F=A O B
1
2
7486
OR-EXCLUSIVA
41
Desconectar el aparato
Es muy importante comprobar que la conexin a los rganos de comando respete las
normas de seguridad en vigor.
Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas
de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no
provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta
consecucin de una aplicacin interrumpida por cada o corte de corriente y por otra
parte, prohibir la aparicin de estados peligrosos, o incluso de fuga.
Tener en cuenta la mxima carga de conmutacin para las salidas del secuenciador
programable. La mxima corriente de conmutacin depende de la carga y de la
cantidad de maniobras deseadas.
42
TAREA 3
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
TAREA 4
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA
EL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DE UN MOTOR TRIFASICO
43
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
SISTEMA DE CONTROL
L1
220V / 60 HZ
97
98
N
L1 N
M P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
OK
LOGO!
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
CONTACTOR
K1
H1 H2
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
LEYENDA
K1:
H1:
H2:
M:
P :
F1:
MOTOR
TRIFASICO
ORDEN DE EJECUCION
01
02
03
04
PZA.
CANT.
PER
MATERIALES / INSTRUMENTOS
* Motor Trifsico 3HP
* Guardamotor 10A
* Contactor 9A
* Rel Trmico Diferencial 8 - 13A
* Secuenciador Programable
* Pulsadores N.A. Rojo y Verde
* Lmparas de sealizacin Rojo y Verde.
* Interruptor Termomagntico Bipolar 2A
* Fusibles 1A
* Cables Elctricos
* Multitester
MATERIAL
HT
TIEMPO:
ESCALA:
OBSERVACIONES
Ref. HT.
4H HOJA: 1/1
2002
44
OPERACIN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifsico.
En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.
La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida
hasta la entrada.
B01
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
S
RS
Q1
B02
2do Paso
&
B01
S
R
RS
Q1
B02
3er Paso
4to Paso
to
5 Paso
6to Paso
I1
Conecta la entrada I1 al
primer borne del bloque AND
&
B02
I1
Conecta la entrada I3 al
borne del bloque NOT
B01
B03
&
B02
I1
I3
B03
&
B01
B02
I1
I3
B01
B03
H.O.
&
1/2
B01
45
B01
7mo Paso
B02 S
B04
R
Conecta el bloque OR al
borne R del bloque RS
RS
Q1
1
8vo Paso
B04
I2
I3
B01
X
B05
9no
Paso
10mo Paso
Q2
B05
Conecta la entrada I3 al
primer borne del bloque OR.
Los dems bornes anulalos
I3
1
Q2
B02
LEYENDA
I1
I3
B03
&
B01
S
B04
I2
I3
Q1
RS
I1:
Pulsador de Marcha
I2:
Pulsador de Paro
I3:
Q1:
Q2:
B05
I3
X
X
Q2
H.O.
2/2
46
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifsico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagntico, el rel
trmico diferencial y el motor.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Realiza el montaje
de los componentes.
RIEL
DIN
* Guardamotor
Contactor
* Contactor
Rel trmico
diferencial
* Rel trmico
* Motor Trifsico
2do Paso
L1
L2
L3
GUARDAMOTOR
I
CONTACTOR
K
ELECTROMAGNTICO
REL TRMICO
DIFERENCIAL
MOTOR TRIFSICO
L1
L2
L3
T1
T2
T3
F1
M
P.E
H.O.
1/1
47
OPERACIN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifsico.
En el secuenciador programable, se conectan elementos de introduccin de seales
(sensores) y elementos de salida (actuadores).
- Los elementos de introduccin de seales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y
el contacto N.A del rel trmico diferencial.
- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lmpara que ndica marcha del
motor (H1) y la lmpara que ndica falla trmica (H2).
PROCESO DE EJECUCIN
1er
Paso
97
L1 N
M : Pulsador de Marcha
P : Pulsador de Paro
F1: Contacto del rel trmico
P F1
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
97
M
L1 N
2do Paso
P F1
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LOGO!
1
Q1
K
OK
H1
Q2
H2
Q3
Q4
Actuadores
H.O.
1/1
48
OPERACIN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifsico con
secuenciador.
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensin al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha, paro y falla trmica.
PROCESO DE EJECUCIN
97
220v/60Hz
N
M
L1 N
1er Paso
P F1
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
* Bornes : L1 - N
ESC
* Tensin: 220v/60Hz
* Conductor N 18 AWG tipo TFF
LOGO!
1
Q1
K
2do Paso
OK
H1
Q2
Q3
Q4
H2
H.O.
1/1
49
HOJA A-3
OPERACIN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - tringulo del motor trifsico.
Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
B02
I1
PROCESO DE EJECUCIN
1er
Paso
I3
Q2
B03
B04
&
B01
S
B05
I2
I3
Q3
RS
B06
Q1
T=6
s
B07
Q3 S
2do Paso
B08
I2
I3
Q1
RS
B11
Q1
3er
Paso
T=6
s
t
Q3
B10
1
B12
&
X
B13
I2
I3
B9
S
R
RS
Q2
1/2
51
4to Paso
B14
I3
X
X
Q4
H.O.
I3
Q2
B03
B04
&
B01
S
B05
I2
I3
Q3
RS
B06
Q1
T=6
s
B07
Q3 S
B08
I2
I3
Q1
RS
B11
Q1
T=6
s
t
Q3
B10
1
B12
&
X
B13
I2
I3
B09
S
R
Q2
RS
X
B14
I3
X
X
I1:
I2:
I3:
Q1:
Q2:
Q3:
Q4:
Q4
LEYENDA
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
Contacto del Rel trmico
Bobina del Contactor K1
Bobina del Contactor K2 ( )
Bobina del Contactor K3 ( )
Lmpara, ndica sobrecarga
H.O.
2/2
52
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza del arranque estrella - tringulo del motor trifsico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el rel trmico
diferencial y el motor.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
Contactor
K3
RIEL
DIN
Contactor
K1
Rel trmico
diferencial
2do Paso
L2
L3
CONTACTORES
K1
REL TRMICO
DIFERENCIAL
L1
L2
L3
T1
T2
T3
K2
( )
L1
L2
L3
T1
T2
T3
K3
( )
L1
L2
T1
T2
L3
T3
F1
MOTOR TRIFSICO
X
P.E
Z
Y
H.O.
1/1
53
OPERACIN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - tringulo del motor
trifsico.
- Los elementos de introduccin de seales (sensores), son: el pulsador de marcha, el
pulsador de paro y el contacto N.A del rel trmico diferencial.
- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la
lmpara que ndica falta trmica (H2) y la lmpara que ndica marcha (H1).
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
97
L1 N
M : Pulsador de marcha
SENSORES
98
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
P : Pulsador de paro
F1 : Contacto del rel trmico
* Usa conductor N 18 AWG Tipo TFF
ESC
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
97
1er Paso
L1 N
P F1
Q4
SENSORES
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
ACTUADORES
H1
K1
K2
H2
K3
H.O.
1/1
54
OPERACIN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - tringulo del motor trifsico
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensin al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla trmica.
PROCESO DE EJECUCIN
220v/60Hz
97
N
M
L1 N
1er Paso
98
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
OK
LOGO!
1
Q1
Q2
Q3
Q4
H2
H1
K1
2do Paso
K2
K3
H.O.
1/1
55
Representacin Representacin en
en el esquema
LOGO!
de circuitos
Retardo de
activacin
Representacin en Re
LOGO!....L...
Trg
T
Retardo de
desactivacin
Trg
R
T
Rel de
impulsos
Trg
R
Par
Trg
R
Reloj de
temporizacin
Rel
disipador
Re
No1
No2
No3
R
S
K1
K1
S
R
RS
Salida de
impulsos
RS
S
R
Par
Re
En
T
Re: este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!....L...) y se ha definido la
funcin como remanente.
* Donde:
Trg
R
S
T
En
Par
: Seal de entrada
: Reset
: Set
: Tiempo
: Seal de entrada
: Lmite
56
Funcin
Representacin Representacin en
en el esquema
LOGO!
de circuito
Retardo de R
activacin
memoriza- Trg
ble
K1
Contador
adelante/
atrs
K1
K1
Representacin en Re
LOGO!....L...
Trg
R
T
Q
R
Cnt
Dir
Par
+/-
Contador
de horas de
servicio
4 digitos
R
Cnt
Dir
Par
+/-
R
En
Ral
Par
6 digitos
h
Re
Trg
T
Interruptor
de valor de
umbral
Fre
Par
Re: este estado est almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un mdulo para remanencia (slo para LOGO!....L....) y se ha definido la
funcin como remanente.
OBSERVACIN
R tiene prioridad ante las dems entradas para las funciones.
Donde:
Cnt
Dir
Ral
Fre
: cuenta cambios de 0 a 1
: ndica sentido de conteo
: Reset all (resetear todo)
: Seal de entrada que suministra los impulsos
a contar
57
TN
Funcin
Descripcin
Normalmente
abierto
1a8
tN
Normalmente
cerrado
T T 1
R T
t
T
t = 0 0 . 0 0 S
C
123456-
58
* Tipos de Temporizador:
Tipo
Descripcin
T T 1
R T t
T t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T t
T t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T T t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T .
T .
t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
R T .
T .
t
t = 0 0 . 0 0 S
C
T T 1
2
R T T t = 0 0 . 0 0 S
C
T
t
59
Representacin
Funcin
CNr
Normal
Descripcin
cNr
Inversa
CC 1
R C .
C
DC
p = 0 0 0 0
1- Entrada de recuento
2- Entrada de puesta a cero
3- Salida de Validez o de alcance de preseleccin
4- Valor por alcanzar llamado tambin valor de preseleccin
5- Bloqueo del valor de preseleccin del bloque
6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)
NOTA: esta pantalla aparece nicamente cuando se introduce la bobina
correspondiente a la entrada de recuento.
El nico parmetro modificable es el valor de preseleccin. Su valor est
comprendido entre 0 y 9999.
60
Descripcin / Utilizacin
Ejemplo
Ejemplo de utilizacin:
Recuento en la entrada
del bloque funcin
Contador N 1
RC
Ejemplo de utilizacin:
Puesta a cero del contador
N 1 pulsando el botn
superior del cuadro de
navegacin.
Z1
RC1
DC
Ejemplo de utilizacin:
Recuento o descuento
segn el estado de una
entrada del secuenciador
programable.
I2
DC1
CC
p= 0000
I1
CC1
C ou c
Ejemplo de utilizacin:
encendido de un piloto
Utilizando como contacto, este elemento conectado a la salida Q1
del bloque funcin Contador indica que el del secuenciador cuando
valor de preseleccin y el valor actual son el valor de preseleccin se
ha alcanzado, o en caso
iguales.
contrario, extincin.
C1
Q1
61
FUNCIONES LGICAS
El lgebra de Boole es una herramienta matemtica desarrollada inicialmente con el
objetivo de representar las formas de razonamiento lgico, sistematizarlas y profundizar en el
conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofa que hace uso de este mtodo
matemtico es la lgica matemtica. Fue representada por George Boole (1815- 1864).
Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:
ADICIN: Aplicada a las variables A y B se representan como: A + B La tabla de la
verdad que representa es la de puerta OR.
PRODUCTO: Aplicado a las variables A y B se representa como: A.B AB La tabla de
la verdad que la representa es la de la puerta AND
COMPLEMENTACIN: Se aplica a una sola variable es A, se representa como: A.
La tabla de la verdad que la representa es la puerta NOT.
A
A+B
B
A.B
A
A+A
A
Figura 1. Representacin de puestas lgicas mediante contactos.
62
63
F = A+ B + C
C
F = AB + CBA + A B
Figura 3.
15Kw
15Kw
5Kw
A
ENTRADAS
1 MOTOR FUNCIONA
0 MOTOR PARADO
10Kw
B
15Kw
C
AUTOMATISMO
SALIDAS
1 FUNC. 2 GENER.
0 NO FUNCIONA
64
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B C
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
F
0
0
0
1
0
1
0
1
Y el circuito que nos realiza este automatismo, ser mediante puertas lgicas
(Figura 4).
1
2
2
1
2
1
2
1
2
65
TAREA 5
66
Cilindro B
Cilindro A
Diagrama de Movimientos
1
1
A
a0
5 =1
a1
0
1
b1
b0
0
N
ORDEN DE EJECUCION
01
PZA.
CANT.
MATERIALES / INSTRUMENTOS
* Cilindro de doble efecto (02)
* Electrovlvula 5/2 monoestable (02)
* Mangueras de presin
* Final de carrera elctrico
* Unidad de mantenimiento
* Vlvula distribuidora
* Compresor
* Secuenciador programable
* Fuente de tensin 0 - 30VDC
PER
CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
Ref. Ht.
HT.
TIEMPO: 15H HOJA: 1/1
2002
ESCALA:
67
OPERACIN:
Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de mquinas electroneumticas.
El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos
de alimentacin de seal (electrovlvulas). Este circuito debe ser complementado por el
circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.
PROCESO DE EJECUCIN
1er Paso
2 do Paso
a1
b0 b1
OBSERVACIN
y2
en el plano de montaje
220v/60Hz
N
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
3er Paso
ESC
OK
LOGO!
1
+
24 VDC
-
Q1
y1
Q2
Q3
Q4
y2
H.O.
1/2
68
B02
I1
I2
4to Paso
&
B01
X
Elabora el diagrama de
funciones
I1
B04
B05
I4
X
B03
Q1
RS
1
X
&
B06
B07
I3
T=1s
I3 S
t
B08
RS
Q2
I5
I1
B09
X
5to Paso
Programa el secuenciador
de acuerdo al diagrama
de funciones
ESC
1
1
6to Paso
a0
A
Realiza las pruebas de
funcionamiento que satisfagan
las condiciones establecidas
en el diagrama de movimientos
OK
5 =1
a1
b1
1
B
b0
0
OBSERVACIONES
H.O.
2/2
69
VOCABULARIO TCNICO
- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al
secuenciador.
- Contactor: Interruptor automtico gobernado por un electroimn; est diseado para
conectar o desconectar un circuito.
- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lgicas para
realizar una determinada programacin de una automatizacin.
- Seal Digital: Seal elctrica que tiene dos valores 0 y 1.
- Display: Visualizador.
- Elemento Lgico: Caracteriza una funcin lgica especfica. Existen dos tipos principales:
elementos combinacionales (llamadas puertas lgicas) y elementos secuenciales.
- Hardware: Parte fsica del ordenador..
- Perodo: Tiempo en que una seal elctrica tarda en repetir su ciclo.
- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.
- Rel trmico: Rel cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un
conductor debido a una corriente elctrica.
- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por
dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lgico o tratamiento de seales y
dispositivos de salida.
- Sensor: Captador de seales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.
- Software: Conjunto de programas / rutinas.
70
71
- Las seales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se
requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos
requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseo de circuitos secuenciales.
Secuenciadores integrados neumticos.
Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construccin integrada de 4
etapas:
S1
S2
S3
S4
4
&
&
&
&
>1
>1
1
>1
1
r1
r3
r2
>1
1
r4
6:
7:
2:
5:
3:
1:
Representacin simplificada
4
2
5
S1
S2
S3
S4
r1
r2
r3
r4
6
2
7
72
A
e
B
C
a+
a0
a1
b0
b+
a-
B a+
R
P 1
A
b1
c+
b-
a-b+
c+b-
&
c0
c1
c-
SECUENCIADOR NEUMATICO
A
&
Start
73
* A serradora semiautomtica
Sobre una aserradora semiautomtica se
cortan tablas. Al mover el tope de la sierra
se activa el proceso de aserrado. El
arranque se logra a travs de la entrada
de una tabla que es fijada por el cilindro A.
El cilindro B transporta la cierra.
Aserradora Semiautomtica
L
220v/60Hz
N
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
Q1
y1
Y1
Q2
Q3
b
0
b
1
OK
LOGO!
1
ao
Q4
y2
Y2
- Diagrama de movimientos
- Programa de secuencia
1
Start
a1
B+ b
2 Avance de la sierra
1
3 Retroceso de la sierra B- b
o
A- a
4 Liberar
o
1 Apretar
A+
5 =1
1
A
0
1
B
0
74
ERR.RUN MODE
NO PARAMET.
NO PARAMET.
PROGRAM.
INCOMPAT.
TRANSF. ERR.
TRANSF. ERR.
Causa
Remedio
El usuario ha pedido la
transferencia de un programa
que no corresponde a las
caractersticas del
secuenciador programable
destinatario. Por ejemplo, se
estn utilizando relojes y el
mdulo destinatario no tiene.
Comprobar de donde
proviene el programa por
transferir y escoger un
programa compatible con el
secuenciador programable
concernido.
Se ha pedido una
t r a n s f e r e n c i a h a c i a l a Comprobar la presencia y la
EEPROM y la EEPROM no b u e n a p o s i c i n d e l a
est presente o est mal EEPROM.
colocada.
75
TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)
76
TAREA 1 :
SISTEMA DE FUERZA
L
220 v / 60 Hz
N
L1
M1 M2
L2
L N
P F1
97
98
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
GUARDAMOTOR
ESC
K1
CONTACTORES
K2
LOGO!
1
F1
OK
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
Q1
K1
M1
M2
P
Q2
H1
H2
Q4
H2
H1
K2
: MARCHA I
: MARCHA D
: PARO
Q3
: INDICA
MARCHA
: INDICA
FALLA T.
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO
B03
I4
I1
M1
q2
&
I1
Q1
Q2
Q1
I2
M1
q1
B04
I3
I4
Q2
B01
B05
Q2
i3
B02
Q1
RS
i4
M1
I4
TT1
T1
Q4
Q1
Q3
B07
B08
I4
I2
Q1
B09
&
B10
I3
I4
Q2
TT1 = 1 seg (TIPO D)
B06
S
R
RS
Q2
X
B11
Q1
Q2
X
B12
I4
1
Q3
Q4
T=1s
77
SISTEMA DE FUERZA
L1
L
220 v / 60 Hz
N
L2
97
98
D I
P F1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3
L N
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
GUARDAMOTOR
K1
K2
ESC
OK
LOGO!
1
F1
K3
V
K4
D :
I :
P :
F1 :
X
Z
Q2
Q3
H2 K3
H1 K2
K1
Q1
Q4
K4
MARCHA HORARIA
MARCHA ANTIORARIA
PARO
CONTACTO RELE TERMICO
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
i3
i4
M1
I1
I4
Q2
&
M1
q2
M1
I2
i3
i4
I3
I4
Q1
Q1
RS
Q2
M2
M2
I2
q1
M2
Q1
RS
q3
Q2
Q2
Q4
TT1
T1
Q3
I4
Q1
&
S
R
I3
I4
Q3
Q3
TT1 = 6 seg (TIPO A)
Q1
Q2
X
&
Q4
Q3
T=6seg
78
SISTEMA DE CONTROL
L1
L
220 v / 60 Hz
N
L2
L3
M F1 F2
L N
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
GUARDAMOTOR
K1
I1 I2 I3 I4 I5 I6
CONTACTOR
K2
ESC
F1
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
F2
Q1
K1
M1
M2
Q2
H1 K2
Q3
H2
OK
Q4
H3
H1 : MARCHA MOTOR 1
H2 : MARCHA MOTOR 2
H3 : FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2
10 s
50s
1
Q1
0s
50s
1
I1
0
79
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
i2
sM1
i3
M1
Q1
Q1
TT1
TT2
T1
Q2
T2
RM1
I2
RM1
I3
TT3
T3
Q3
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 50 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
SECUENCIADOR LOGO
I2
I3
B04
I1
B01
B02
1
1
B03
&
X
T=50s
Q1
B06
I2
I3
1
1
B07
B08
&
B05
Q2
T=10s
I2
I3
X
B10
B09
Q3
T=1s
80
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
L1
L2
L3
L N
P F1 F2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
GUARDAMOTOR
K1
K2
CONTACTOR
F1
F2
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
ESC
Q1
K1
M1
M2
Q2
H1 K2
Q3
H2
OK
Q4
H3
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2
10 s
0
1
Q1
0
1
0s
0s
8s
I1
0
1
I2
0
NOTA:
81
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
i3
s M1
i4
M1
Q1
Q1
TT1
Q2
m2
T1
I2
sM2
M2
TT2
T2
RM1
RM2
RM1
I3
I4
RM2
TT3
Q3
T3
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 8 seg (TIPO A)
TT3 = 1 seg (TIPO D)
SECUENCIADOR LOGO
B04
I1
I3
I4
1
1
B05
B06
&
B07
I2
I3
I4
B08
B03
S
R
Q2
RS
T=10s
B01
B02
Q1
I2
X
T=1s
I3
I4
X
B10
B09
Q3
T=1s
82
DIAGRAMA DISCRETO
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
Q1
LAMPARA
0
1
I1
ENCENDIDO
0
1
I2
APAGADO
0
10 s
3s
10 s
3s
10 s
3s
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
E : PULSADOR DE ENCENDIDO
A : PULSADOR DE APAGADO
L1 : LAMPARA
Q1
Q2
Q3
OK
1
Q4
L1
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
B05
B06
Q1
I1
M1
s M1
t2
TT1
TT2
T = 3s
I1
I2
B04
S
R
B07
&
RS
X
M1
t1
B03
B01
B02
1
T=10s
&
Q1
Q1
RM1
I2
TT1 = 10 seg (TIPO A)
TT2 = 13 seg (TIPO A)
83
SISTEMA DE FUERZA
SISTEMA DE CONTROL
L1
L2
L
220 v / 60 Hz
N
L3
L N
GUARDAMOTOR
GUARDAMOTOR
K2
K1
F1
P F1 F2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
K4
K3
ESC
F2
1
M1
Q1
M2
Q2
Q3
K2
K3
OK
2
Q4
K4
K1
H1
H2
H3
H4
MOTOVENTILADOR 2
MOTOVENTILADOR 1
PARO
CICLO
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2,Q4
0
1
Q1,Q3
0
1
I1
180 s
180 s
10 s
10 s
180 s
CICLICO
MARCHA
0
1
0
I2
PARO
NOTA:
84
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
i3
M1
s M1
i4
TT1
t4
TT2
M1
Q1
t1
Q3
TT3
T2
TT4
T2
Q2
t3
Q4
RM1
I2
I3
I4
SECUENCIADOR LOGO
Q2
Q2
&
1
IX
1
T=10s
I2
I3
I4
I3
I4
I2
&
Q1
Q1
R
I2
I3
I4
&
T=180s
&
Q1
&
I2
I3
I4
T=9s
I2
I3
I4
T=9s
&
Q2
T=10s
T=180s
I2
I3
I4
I2
I3
I4
Q1
X
X
Q3
Q4
Q2
X
X
85
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
E
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
E : PULSADOR DE ENCENDIDO
ESC
D : PULSADOR DE DESENERGIZADO
OK
V : LAMPARA VERDE
1
Q1
Q2
Q3
Q4
A : LAMPARA AMARILLA
R : LAMPARA ROJA
V
PARO
CICLO
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q3
60
0
1
Q2
57
0
1
A
117
120
CICLICO
Q1
0
1
60
120
60s
I1
0
1
I2
0
NOTA:
86
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
s M1
t3
TT1
M1
t1
TT2
Q1
T2
t1
Q2
T4
T1
t3
M1
TT3
T1
TT4
Q3
t3
RM1
I2
TT1 = 60 seg (TIPO A)
TT2 = 57 seg (TIPO A)
TT3 = 60 seg (TIPO A)
TT4 = 57 seg (TIPO A)
SECUENCIADOR LOGO
I1
I2
B05
R
S
Q3
B06
B01
B04
RS
X
B03
&
B02
1
Q1
T=60s
B08
&
B07
Q1
Q3
T=59s
T=60s
B11
B09
B10
Q3
T=1s
Q1
X
Q2
T=57s
87
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
I3 TERCERA PLANTA
S1 S2 S3 S4 S5 S6
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
I5
I2 SEGUNDA PLANTA
ESC
Q1
Q2
Q3
OK
Q4
I1 PRIMERA PLANTA
K1
K2
I4
SISTEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
K2
K1
F1
M1
88
* Movimientos :
X1:
S = I4 * I3
R = I6
X2:
S = I4 * I2
R = I5
X3:
S = I5 * I3
R = I6
X4:
S=
R=
X5:
S=
R=
X6:
S=
R=
LEYENDA
I6 * I1
I4
I5 * I1
I4
I6 * I2
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1 : Contactor de subida
I5
Q2 : Contactor de bajada
* Movimientos de Subida
Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1
* Movimientos de Bajada
3ra Planta
* Flujograma de movimientos :
X1
&
I6
I4
I2
X
&
I5
I5
I3
X
&
I6
Q2
I6
I1
X
S
X1
R RS
S
X2
R RS
&
I4
I5
I1
X
1
X
&
&
I4
Q1
S
X3
R RS
* MOVIMIENTOS DE SUBIDA
X4
I6
I2
X
&
I5
Q1
X6 2da Planta
X5
X2
I4
I3
X
X3
1ra Planta
S
X4
R RS
S
X5
R RS
1
X
&
Q2
S
R RS X6
* MOVIMIENTOS DE BAJADA
89
Portn corredizo
Dispositivo de seguridad
Lmpara de
advertencia
90
Sistema de Control
L1
S1
Abrir
S2
Cerrar
S3
S0
Parar
S4
P>
LEYENDA
S5
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
Q1
Q2
Q3
OK
Q4
S5 p>
K1
K2
Abrir
Cerrar
H1
Lampara de advertencia
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Sistema de
seguridad I6
&
X
1
Q2
RS
x
Pulsador PARAR I3
Portn abierto
I4
&
X
Q1
Abrir
1
Q2
Pulsador ABRIR X
I1
&
RS
T=
5s
1
Q1
&
X
Pulsador CERRAR I2
I3
Pulsador PARAR
Sistema de seguridad I6
Portn cerrado
I5
Q3
Lmpara
intermitente
RS
&
T=
5s
Q2
Cerrar
91
Cadenas Luminosas
Cadena luminosa 1
Cadena luminosa 2
Cadena luminosa 3
Cadena luminosa 4
Oficina
Pasillo
92
SISTEMA DE CONTROL
L1
S1
S2
S4
S3
Ix<
B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
LEYENDA
ESC
Q1
E2
Q2
E3
Cadena
lumin. 1
Cadena
lumin. 2
Q3
E4
Cadena
lumin. 3
OK
Q4
* S1 a S4
Pulsadores
* B1
Sensor de Luminosidad
E5
Cadena
lumin. 4
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
1
&
T=
1s
I3
Cad lumin. 3
Pasillo
Q3
I4
Cad lumin. 4
Pasillo
Q4
I1
Cad lumin. 1
Ventana
Q1
I2
Cad lumin. 2
Ventana
Q2
1
&
X
15
1
X
93
Afluencia de
agua de llevia
K4
Interruptor de presin
Control en la caja de
distribucin
Bomba
M1
Depsito
de agua de lluvia
Depsito de presin
Empalme de agua residual
S2
S3
S4
94
SISTEMA DE CONTROL
L1
S3
S2
S1 p<
S4
LEYENDA
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
Q1
K1
Bomba
Q2
Q3
OK
* K1
CONTACTOR PRINCIPAL
* Y1
ELECTROVLVULA
* S1
INTERRUPTOR DE PRESIN
* S2
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
* S3
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
* S4
INTERRUPTOR DE FLOTADOR
Q4
Y1
Afluencia de agua potable
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
Interruptor de presin
I1
X
T= 20s
Interruptor flotador
proteccin
I3
desague desc.
Interruptor flotador
proteccin
desague com.
&
Bomba
Q1
RS
1
I4
Interruptor flotador
afluencia agua potable des.
I3
RS
Afluencia de agua
potable
Q2
Interruptor flotaI2
dor afluencia
agua potable
des.
95
TALADRO SEMIAUTOMATICO
S1
I3
Marcha
M2
Giro
Portabrocas
Q3
Sube
S2
Ecuaciones Lgicas
I4
Movimientos:
Q2
Emergencia
M1
I1
Q1
Final de
Carrera 1
Baja
I2
Q1:
S = I1 * I3 * Q2
R = I2 + I4
Giro de la broca:
Q3:
S = I1 * I3
R = ( Q2 * I1) + I4
Final de
Carrera 2
Pieza
96
SISTEMA DE CONTROL
L1
LEYENDA
S1 S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
ESC
Q1
K1
Q2
K2
Baja
Q3
OK
Q4
I1
FINAL DE CARRERA 1
I2
FINAL DE CARRERA 2
I3
PULSADOR DE MARCHA S1
I4
PULSADOR DE PARO S2
Q1
CONTACTOR K1 (BAJA) M1
Q2
CONTACTOR K2 (SUBE) M1
Q3
CONTACTOR K3 (GIRO) M2
K3
Sube
Gira
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
I1
I2
I3
I4
Entradas
&
Bajada
Q2
RS
Q1
>1
X
>1
X
&
Subida
Q1
RS
Q2
&
Giro Portabrocas
Q2
X
S
R
&
RS
Q3
>1
X
97
Diagrama de movimientos
6=1
1
Cilindro 1.0 (A)
0
1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
0
98
SISTEMA DE FUERZA
1.0 (A)
2.0 (B)
I6
A
y1
I2
3.0 (C)
I5
A
y2
P S
I3
I4
A
y3
P S
P S
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
LEYENDA
ON/OFF
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
I1 : SELECTOR ON / OFF
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
I2 : FINAL DE CARRERA
I3 : FINAL DE CARRERA
I4 : FINAL DE CARRERA
I5 : FINAL DE CARRERA
I6 : FINAL DE CARRERA
+
24 V DC
-
Q1
y1
Q2
y2
Q3
Q4
y3
PROGRAMA
m1
Q1
I2
I6
Q1
Q1
i4
Q2
I3
Q1
i4
Q3
sM2
I5
I2
M2
M1
I1
I6
RM2
99
Cilindro A
Alimentacin/Fijacin
Cilindro C
Expulsin
Diagrama de movimientos
7=1
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
1
Cilindro C
0
100
A1
y1
A2
SISTEMA DE FUERZA
B1
B2
B
A
y2
P S
B
y3
P S
ON/OFF A1 A2 B1 B2 C1 C2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
+
24 V DC
-
Q1
Y1
Q2
Y2
Q3
C2
P S
LEYENDA
L
220 v / 60 Hz
N
SISTEMA DE CONTROL
L N
C1
Q4
I1
: SELECTOR ON / OFF
A1
A2
B1
B2
C1
C2
Y3
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
m2
M5
I2
Q1
I1
Q1
I3
i5
Q2
I5
i7
M1
M1
I3
I4
M1
M2
I2
I6
M1
M3
M3
i7
Q3
I7
M4
m5
M4
I6
M4
M5
101
20 Hz
T4
40 Hz
10 Hz
T2
T3
T2
T1
T4
60 Hz
T3
* T1 = 8 seg
* T2 = 10 seg
* T3 = 12 seg
L2
* T4 = 6 seg
L3
ALTIVAR 58
GUARDAMOTOR
I
L1 L2 L3 U
Motor
Trifasico
Bornera
Altivar 58
M1
102
ALTIVAR 58
L
220 v / 60 Hz
N
M
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Q1
Q2
Q3
Q4
15
14
13
+24v
Bornero de
Control
Altivar 58
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC.
I1
Q3
T3
q2
ALTIVAR 58
Q1
i2
Q1
q3
T1
Q2
q3
i2
Q2
TT2
T2
Q3
t4
i2
Q3
TT3
TT4
TT1
HOJA DE TRABAJO
1.- Disear un programa para el arranque automtico estrella - tringulo con inversin
de giro, que cumpla las condiciones siguientes:
- Al accionar el pulsador de marcha:
Se repite el ciclo.
2.- Disear un programa para el arranque automtico estrella- tringulo con inversin
de giro, de un ciclo nico con 01 pulsador, que cumpla las condiciones siguientes:
- El accionar el pulsador:
Ciclo nico
A+B- A- B+
Utilizar 01 pulsador para activacin del ciclo.
104
Ciclo continuo
A +, B +, T = 10seg, A -, B -
Cilindro A
Sujecin
Cilindro C
Segundo dobaldo
105
Diagrama de movimientos
1
7=1
1
a
A 0
0
1
B
0
1
C
0
Croquis:
Trabajo
Rpido
106
MOTOR
CLULA
FOTOELCTRICA
SONDA
TRMICA
PARADA
EMERGENCIA
PULSADOR
*PUESTA EN
SERVICIO*
SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR *DESCONEXIN*
107
BIBLIOGRAFA
Enrquez Harper
Editorial Limusa
Mannesmann Rexroth
Mannesmann Rexroth
Telemecanique
M. Salavador Gonzales
Serie Habich
Siemens
Telemecanique
Siemens
11.- www.schneiderelectric.com
Schneider Electric
12.- www.siemens.es/ps/logo.htm
Siemens
13.- www.automationstudio.com
Famic Technologies
108
PROPIEDAD
INTELECTUAL
DEL SENATI
AO DE EDICION
2002
CDIGO DE MATERIAL
0219
EDICIN
JUNIO 2004