INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO

Propuesta de Proyecto
Lenguajes de Interfaz aporta al perfil del Ingeniero en Sistemas Computacionales los
conocimientos para el diseo e implementacin de interfaces hombre-mquina y mquinamquina para la automatizacin de sistemas. El desarrollo, implementacin y
administracin de software de sistemas o de aplicacin que cumpla con los estndares de
calidad con el fin de apoyar la productividad y competitividad de las organizaciones.
(Temario de la materia, Caracterizacin de la asignatura.)

Introduccin.
Brazo Robtico que levanta objetos. Puede enviar la seal de abrir o cerrar la tenaza, con
su control remoto, puede sostener objetos ligeros (de hasta 100 gr), bajar o subir el brazo
y moverlo hacia arriba, abajo, derecha o izquierda, a travs del control remoto integrado.
Su armado no requiere soldadura
Antecedentes.
YouTube : KSR10 Iberobotics, OWI-535 Controlado por PIC
Autor: Suspeso
Disponible en:
https://www.youtube.com/watch?v=JP3ZOOPxsLw
(05/Diciembre/2010)
YouTube: K680 Brazo Robtico
Autor: David Torres
Disponible en:
https://www.youtube.com/watch?v=Wy-Gs2WkNW8
(26/Noviembre/2012)

Trabajo Propuesto
La realizacin de este proyecto en su mayor parte queda a la programacin de los
componentes, ya que el brazo robtico ya es un set que se adquiere en tienes de
electrnica. Su programacin ser en ensamblador, con lo cual se podrn programar sus
movimientos as como tambin la apertura y cierre del brazo

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Brazo Robtico
Caractersticas Tcnicas
- Abertura mxima de la tenaza: 1,77
pulgadas
- Movimiento vertical de la tenaza: 120
- Movimiento vertical de la parte superior
del brazo: 120
- Movimiento vertical de la parte inferior
del brazo: 180
- Movimiento horizontal de la base del
brazo: 270
- Alimentacin: 6 Vcc (4 pilas tipo D)
Color: amarillo
Peso: 1.2kgm
Con la realizacin de este proyecto se
demostrara los conocimientos adquiridos
en el semestre, en lo que es el lenguaje ensamblador, con este proyecto se pondr en
practica dichos conocimientos adquiridos

imgenes capturadas del video de los antecedentes

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INTEGRANTES DEL EQUIPO

REYES RODRIGUEZ IRVING EMMANUEL
MEJIA JOAQUIN DIANE

Materia: Lenguaje de Interfaz

Maestro: Ing. Urza Osorio Dagoberto
Horario: 11:00 am 12:00 pm
Aula: Laboratorio 7LA

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