Statica

STATICA
CAPITOLUL 1
1. PROBLEMELE STATICII. PRINCIPIILE STATICII
n cadrul staticii se rezolv urmtoarele dou probleme:
a) Reducerea sistemelor de fore, adic determinarea sistemului de fore cel
mai simplu, echivalent cu un sistem de fore dat.
b) Echilibrul sistemelor de fore. Se determin condiiile pentru ca un sistem
de fore s fie n echilibru.
n soluionarea problemelor staticii se folosesc urmtoarele principii:
a) Principiul aciunii i reaciunii.
Se
consider
dou puncte materiale izolate
Ai
Fij
Ai i Aj. Interaciunea acestor puncte
Aj
materiale cu alte corpuri se poate neglija.
F
ji
Principiul aciunii i reaciunii afirm c
dac aciunea exercitat de particula Aj
fig 1.1
asupra particulei Ai se reprezint prin fora
Fij i dac Fji este fora exercitat de Ai
asupra lui Aj, atunci Fij i Fji au ca suport
dreapta
AiAj i are loc relaia Fij = Fji
B
F1
(fig. 1.1).
b) principiul paralelogramului.
Dac un punct material A se afl n
prezena unui mediu material format din
punctele materiale B i C, atunci fora F cu
F2
C
care acioneaz acest mediu material
fig. 1.2
asupra lui A, este egal cu suma vectorial
a forelor F1 i F2 care acioneaz asupra
punctului material A n aceeai stare, dac el ar fi numai n prezena lui B sau numai
n prezena lui C, F = F1 + F2 (fig.1.2).
c) Principiul corpului rigid.
Dou fore F1 i F2 avnd modulele
F2 = F1
A2
egale, sensuri contrare ( F2 = F1 ),
F1
echilibru (fig.1.3).
F = F1 + F2
fig. 1.3.
acelai suport A1A2, aplicate unui

corp rigid n punctele A1 i A2,
alctuiesc un sistem de fore n
d) Principiul forelor de legtur. Legturile la care este supus un corp

material pot fi nlocuite cu fore sau sisteme de fore numite de legtur (reaciuni),
care s produc acelai efect asupra corpului ca i legturile nlocuite. Acest principiu
permite studiul corpurilor materiale supuse la legturi. Asupra unui astfel de corp
acioneaz dou categorii de fore: fore direct (efectiv) aplicate i fore de legtur
care sunt n generalnecunoscute.
e) Principiul solidificrii (rigidizrii). Dac un sistem deformabil de corpuri
rigide, liber sau supus unor legturi exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unui
sistem de fore direct aplicate, el rmne n echilibru sub aciunea acestor fore i n
cazul cnd ar deveni rigid (nedeformabil), pstrndu-i legturile exterioare iniiale.
2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

2.1. Noiuni introductive
n statica punctului material se utilizeaz o serie de noiuni, dintre care cele
mai importante vor fi definite n cele ce urmeaz.
Punctul material liber este punctul material care poate ocupa orice poziie n
spaiu. Punctul material supus la legturi este punctul material cruia i se pune o
restricie geometric (s rmn pe o suprafa sau pe o curb).
Legtura este bilateral dac restricia geometric nu permite punctului s
prseasc legtura (de exemplu o bil ntr-un tub de acelai diametru). Legtura este
unilateral dac restricia geometric mpiedic deplasarea numai ntr-un singur sens
(de exemplu o bil pe o suprafa plan).
Prin definiie, numrul gradelor de libertate reprezint numrul parametrilor
scalari independeni, necesari pentru a determina la un moment dat poziia unui punct
material sau a unui rigid. Poziia unui punct material n spaiu este determinat cu
ajutorul a trei parametri scalari independeni (de exemplu n sistemul cartezian prin
coordonatele x,y,z). Punctul material liber n spaiu are trei grade de libertate. Poziia
unui punct material pe o suprafa este determinat de doi parametri scalari
independeni (de exemplu, dac suprafaa este n planul Oxy, poziia este definit prin
coordonatele x i y). Rezult ca un punct material pe o suprafa are dou grade de
libertate. Un punct material obligat s rmn pe o curb, are un singur grad de
libertate, deoarece se poate mica numai n lungul curbei. Introducerea restriciilor
geometrice, adic a legturilor, reduce numrul gradelor de libertate.
2.2. Reducerea i echilibrul sistemelor de fore concurente

Forele concurente sunt fore care acioneaz asupra unui punct material i au
acelai punct de aplicaie, sau sunt fore care acioneaz asupra unui corp rigid i au
2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 4

suporturile concurente. Fiind date forele concurente Fi (i= 1, n ) (fig.2.1) ne
propunem s gsim cel mai simplu sistem de fore care s fie echivalent cu sistemul
iniial (reducerea forelor concurente). Prin aplicarea regulii poligonului, rezult c
sistemul de fore concurente este echivalent cu o rezultant unica. Grafic, aceast
rezultant se determin considernd vectori echipoleni cu forele date i se
construiete poligonul OA1A2A3...An-1An numit poligonul forelor ( Ai 1 Ai echipolent
cu fora Fi , i= 2, n ). Rezultanta este vectorul care nchide poligonul forelor:
( R = O An ) : R =
F
i =1
(2.1)
Modulul rezultantei se calculeaz cu formula:
R=
F F
i
i =1 j =1
cos( Fi , F j )
(2.2)
Pentru determinarea direciei lui R (unghiul dintre rezultanta R i o direcie

de versor u ), nmulim salar relaia (2.1) cu u .Rezult:
1 n
(2.3)
Fi cos( Fi , u )
R i=1
Analitic, dac forele Fi sunt date cu ajutorul proieciilor lor pe axele unui
cos( R , u ) =
sistem de axe cartezian, atunci:
Fi = X ii + Yi j + Z i k
(2.4)
Proieciile X,Y,Z, ale rezultantei pe aceleai axe ( R = Xi + Yj + Zk ), se

obin din:
n
i =1
i =1
i =1
i =1
R = ( X ii + Yi j + Z i k ) = ( X i )i + ( Yi ) j + ( Z i )k
(2.5)
adic:
n
X = Xi
Y = Yi
i =1
i =1
Z = Zi
(2.6)
i =1
Modulul rezultantei este:

R = X 2 + Y 2 + Z2
(2.7)
iar unghiurile formate de rezultant cu axele, sunt date de formulele:
cos( R , i ) =
X
Y
Z
; cos( R , j ) = ; cos( R , k ) =
R
R
R
(2.8)
Condiia de echilibru a unui sistem de fore concurente este:

n
R = Fi = 0
i =1
(2.9)

Aceasta nseamn c poligonul forelor se nchide (An 0). Analitic, condiia
de echilibru duce la ecuaiile scalare:
n
X = Xi = 0
i =1
Y = Yi = 0
i =1
Z = Zi = 0
(2.10)
i =1
n particular (pentru n=2) dou fore concurente (fig. 2.2), conform regulii
paralelogramului, se reduc la:
R = F1 + F2
(2.11)
relaie din care deducem:
R = F1 + F2 + 2 F1F2 cos
2
(2.12)
Notnd 1= ( R , F1 ), 2=( R , F2 ) i aplicnd teoreme sinusurilor ntr-o

jumtate a paralelogramului, se obin relaiile:
F1
F2
R
=
=
sin 2 sin 1 sin
(2.13)
de unde se pot calcula i unghiurile 1 i 2 ce determin direcia rezultantei.

Echilibrul se realizeaz dac R = 0 sau F1 + F2 = 0 n acest caz,
paralelogramul degenereaz, obinndu-se situaia din fig. 2.3. Astfel,dou fore egale
i opuse, aplicate n acelai punct, formeaz un sistem de fore n echilibru.
A2
A1
F1
F2
F2
O
Fn
A3
F3
R
O
An-1
F1
Fig. 2.2
F2
An
fig. 2.1
2
1
F1
fig. 2.3
Pentru n=3, cele trei fore fiind n spaiu, din regula poligonului forelor se
deduce regula paralelipipedului forelor. Rezultanta unui sistem de trei fore
concurente este diagonala paralelipipedului construit cu ajutorul celor trei fore date
(fig. 2.4).
Mrimea rezultantei se poate calcula cu relaia (2.2) i va fi:
2
R = F1 + F2 + F3 + 2F1 F2 cos(F1 , F2 ) + 2F1 F3 cos(F1 , F3 ) + 2F2 F3 cos(F2 , F3 )

iar direcia rezultantei poate fi dat, de exemplu, prin unghiul dintre R i F1 , ce se
obine din relaia (2.3): cos( R , F1 ) =
1
[F1 + F2 cos(F1, F2 ) + F3 cos( F1, F3 )].
R
Echilibrul celor trei fore concurente
are loc pentru F1 + F2 + F3 = 0 , deci cele
trei fore trebuie s fie coplanare i, deoarece
F1 + F2 = F3 , se deduce c rezultanta a
dou dintre ele trebuie s fie egal i de sens
opus celei de a treia (fig.2.5). Relaia (2.13)
devine:
A3
R
A2
F3 F
2
F1
F1
F2
F3
=
=
.
sin( R , F2 ) sin( R , F1 ) sin( F1 , F2 )
A1
fig. 2.4
innd seama c ( R , F1 )=- F3 , F1 ), ( R , F2 )=- ( F2 , F3 ), ultima

relaie se mai scrie:
F3
F1
F2
=
=
sin( F2 , F3 ) sin( F3 , F1 ) sin( F1 , F2 )
(2.14)
Aceasta este relaia lui Stevin
F3 F2
O
R
F1
fig. 2.5
Aplicaie: Pentru sistemul de fore concurente, coplanare din figura 2.6 n

care F1 = F5 = F , F2 = F3 = 2 3F , F4 = 2 F cu F =const.>0, obinem:
X = X 1 + X 2 + X 3 + X 4 + X 5 = (3 3 ) F , Y = Y1 + Y2 + Y3 + Y4 + Y5 =
= (3 + 3 ) F , R = (3 3 ) Fi + (3 + 3 ) Fj R = 2 6 F ,
cos( R , j ) =
3+ 3
6+ 2
=
(R , j) =
12
4
2 6
2.3. Echilibrul punctului material

Un punct material este n echilibru dac sistemul de fore ce acioneaz
asupra lui este n echilibru (sau echivalent cu 0). Forele ce acioneaz asupra unui

punct material au acelai punct de aplicaie, deci sistemul de fore ce acioneaz
asupra punctului material este concurent i, conform cu relaia (2.9), condiia de
echilibru este :
y
R =0
(2.15)
unde R este rezultanta tuturor forelor care
R
F1
acioneaz
asupra punctului material. Relaia (2.15)
F2
/6
reprezint i condiia de echilibru a unui corp rigid
asupra cruia acioneaz un sistem de fore cu
F5
/6
suporturile concurente
x
/4
Punctul material poate fi liber sau supus la
F3
legturi.
F4 /6
Un punct material este liber cnd poate
ocupa orice poziie din spaiu, sau cnd deplasrile
fig. 2.6
lui n orice direcie nu sunt mpiedicate de prezena
altor corpuri. n acest caz, parametrii geometrici
care-i determin poziia nu sunt supui unor restricii geometrice.
Un punct material este supus la legturi cnd nu poate ocupa orice poziie n
spaiu. Deplasrile lui n anumite direcii sunt mpiedicate de prezena unor corpuri.
Parametrii geometrici care-i determin poziia sunt supui unor restricii geometrice.
2.3.1. Echilibrul punctului material liber

Asupra unui punct material liber acioneaz numai fore direct aplicate.
Condiia de echilibru (2.15) conduce la:
n
R = Rd = Fi
(2.16)
i =1
unde Fi = X i i + Yi j + Z i k , i = 1, n sunt forele direct aplicate.

Ecuaia vectorial (2.16) este echivalent cu trei ecuaii scalare:
n
i =1
i =1
i =1
X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Z i = 0
(2.17)
Cum poziia unui punct material n spaiu, este determinat de trei parametrii,
rezult c numrul ecuaiilor de echilibru este egal cu numrul necunoscutelor i deci,
se poate determina n general o poziie de echilibru bine definit.
Aplicaie: Barele A1B1 i A2B2 au mijloacele O1 i respectiv O2, iar O1O2 este
perpendicular pe fiecare bar. Cunoscnd c un punct oarecare M este atras de
fiecare element al celor dou bare cu fore proporionale cu lungimea elementului i
cu distana de la element la punctul M (fig. 2.7), factorul de proporionalitate fiind
acelai, s se determine poziia de echilibru a punctului M. Barele au lungimile 2l1 i
respectiv 2l2, iar O1O2=a.

Rezolvare: Din motive de simetrie, punctul M se va afla n echilibru pe O1O2
Notm x = O1M. Elementele dy i dy acioneaz asupra punctului M cu forele
elementare dF1 , respectiv dF2 . Alegnd axele ca n figur , se pot scrie:
dF1 = k x 2 + y 2
xi yj
x2 + y2
dy =
y
B1
dy
= k ( xi yj )dy;
dF2 = k (a x) 2 + y 2
(a x)i + y j
(a x) + y
2
= k [(a x )i + y j ]dy
dyy =
dF1
O1
R1
dF2
Prin integrare, rezultantele fiecrui

sistem de
fore sunt:
l1
y
R2 O2
A2
l2
R1 = dF1 = 2kxl1i ,
B2
dy
A1
l2
R2 = dF2 = 2k (a x)l2i .
fig. 2.7
l1
Din condiia de echilibru R1 + R2 = 0 , se obine :

x=
l2a
l1 + l 2
2.3.2. Echilibrul punctului material supus la legturi

Un punct material supus la legturi este un punct supus la restricii
geometrice i ca urmare are un numr mai redus de grade de libertate dect un punct
liber. Axioma legturilor postuleaz c orice legtur poate fi suprimat i nlocuit
cu elemente mecanice (fore, momente) corespunztoare. Ca urmare, corpul este
considerat liber i n consecin echilibrul su se studiaz cu ecuaiile stabilite pentru
corpul liber.
Asupra punctului material vor aciona dou tipuri de fore, i anume: fore
direct aplicate i fore de legtur. Din cunoaterea legturii, forele de legtur nu
sunt complet determinate, deci se vor introduce noi necunoscute pentru determinarea
forelor de legtur. Prin urmare, n ecuaiile de echilibru ale punctului material vor

interveni dou categorii de necunoscute: unele care determin poziia de echilibru a
punctului i altele care caracterizeaz forele de legtur.
Notnd Rd =
F
i =1
rezultanta forelor direct aplicate i cu Rl rezultanta
forelor de legtur, condiia vectorial de echilibru va fi:
Rd + Rl = 0
(2.18)
Acestei ecuaii i se adaug i ecuaiile legturilor.
Necunoscutele problemei sunt poziia de echilibru i forele de legtur.
Legturile la care poate fi supus un punct material se consider n mecanica
teoretic, ca fiind nedeformabile. Acestea sunt:
a) suprafee (punct material obligat s rmn pe o suprafa)
curbe (punct material obligat s rmn pe o curb)
fire (punct material fixat de un fir)
Dup natura fizic, legturile pot fi clasificate n:
a) legturi ideale (lucii, fr frecare)
b) legturi neideale (aspre, cu frecare)
2.3.3. Legturi ideale ale punctului material

A) Fora de legtur n cazul unui punct material situat pe o suprafa ideal
Se consider un punct material M rezemat pe suprafaa (S) i acionat de
rezultanta forelor direct aplicate
n
Rd i reaciunea Rl (egale i
opuse)
(fig.2.8).
Rezultanta
N
forelor
direct
aplicate
Rd poate
Rt Rl
fi descompus n componenta
M
normal Rn (dup normala Mn) i
Ff
n
componenta
tangenial
Rd
Rn
R
(dup
dreapta
care
rezult
t
(P)
din intersecia planului (P)
tangent la suprafaa (S) n M, cu
(S)
planul determinat de normala Mn
fig.2.8
i rezultanta Rd )
Analog rezultanta Rl se descompune dup aceleai direcii n reaciunea
normal N i n fora de frecare de alunecare F f . Fora Rn caut s ndeprteze

punctul M de pe suprafaa (S) i efectul ei este anulat de reaciunea normal N , deci
aceste dou fore sunt egale i de sens contrar. Fora Rt caut s deplaseze punctul M
pe suprafaa (S). Cum legtura este fr frecare (lucie, ideal), fora de frecare F f nu
poate s apar. Rezult c pentru echilibrul punctului material supus la legturi lucii
este necesar ca Rt = 0 i deci Rl = N .
n concluzie, rezultanta forelor direct aplicate Rd trebuie s fie dirijat dup
normala la suprafa n punctul respectiv, iar reaciunea (fora de legtur) este o for
N dirijat dup normala la suprafa n punctul respectiv. Ecuaia de echilibru (2.18)
devine:
R+N =0
(2.19)
sau proiectat pe axe:
Rx+Nx=0, Ry+Ny=0, Rz+Nz=0
(2.20)
n cazul cnd se cunoate ecuaia analitic a suprafeei: f(x,y,z) = 0,
f f f
, , , prin urmare
x y z
f
f
f
i +
j+
k = grad ( f ) = f , R,
x
y
z
parametrii directori ai normalei la suprafa sunt
N =
astfel c ecuaiile (2.20) mpreun cu ecuaia suprafeei, se scriu:
Rx +
f
f
f
= 0; R y +
= 0; R z +
= 0; f ( x , y , z ) = 0 (2.21)
x
y
z
Sistemul (2.21) este de patru ecuaii cu patru necunoscute: coordonatele x, y,

z, ale poziiei de echilibru i parametrul real care definete reaciunea normal N .
Prin urmare, problema este static determinat. Prin eliminarea lui , sistemul (2.21) se
mai scrie:
f(x,z,y) = 0,
Rx R y Rz
=
=
f
f
f
x z z
(2.22)
i are ca necunoscute coordonatele x, y, z.

Ecuaiile (2.21) sau (2.22) reprezint condiiile analitice de echilibru ale
punctului material pe o suprafa ideal.
Aplicaie: S se determine poziiile de echilibru ale unui punct material greu
pe suprafaa lucie a elipsoidului de ecuaie
Rezolvare: (Fig.2.9)
Rd = G = +Gk . Din ecuaia
x2 z2 y2
+
+
1 = 0.
a2 b2 c2

z
suprafeei elipsoidului:
O
x
f ( x, y , z ) =
B
fig.2.9
x2 y2 z 2
+
+ 1 = 0 ,
a 2 b2 c 2
deducem:
2x 2 y 2z
Rl = N = 2 i 2 j 2 k ,
a b c
iar din (2.22) se deduc condiiile de
echilibru date de:
0
0
G
=
=
. Rezult x = y = 0, z =
2x 2 y
2z
a2
b2
c2
c i deci poziiile de echilibru sunt punctele A(0,0,c) i B(0,0,-c).

B) Fora de legtur n cazul unui punct material situat pe o curb ideal
n cazul unui punct material sprijinit pe curba (C) (fig.2.10) raionnd n mod
analog paragrafului anterior, apar forele Rd i Rl care n cazul echilibrului sunt egale
i opuse. Rezultanta Rd a forelor direct aplicate, se descompune n componenta
tangenial Rt dirijat dup tangenta la curb n M i n componenta normal
Rn dirijat dup dreapta n ce rezult din intersecia planului (), normal la curba (C)
n M cu planul determinat de tangenta n M la curb i fora Rd . Reaciunea Rl se
descompune dup aceleai direcii n reaciunea normal N i fora de frecare F f
Ca i n cazul punctului material rezemat pe o suprafa, fora normal Rn ,
caut s ndeprteze punctul M de pe curb i este anihilat de reaciunea normal
N . Deci, pentru echilibru aceste dou fore Rn i N , trebuie s fie egale i de sens
opus. n cazul unei curbe lucii, adic a unor legturi lucii (fr frecare, ideale), fora
de frecare F f nu poate s apar i n consecin, pentru echilibru este necesar ca
Rt =0.
Pentru ca un punct material sub aciunea unui sistem de fore s rmn n
echilibru pe o curb fr frecare este necesar ca rezultanta forelor exterioare Rd s fie
cuprins n planul normal la curb n punctul respectiv, iar reaciunea este o for
N situat n acelai plan normal.
Ecuaia de echilibru se scrie:
Rd + N = 0
(2.23)

Aceast ecuaie vectorial este echivalent cu trei ecuaii scalare. Pe de alt
parte, punctul material aflat pe o curb are un singur grad de libertate, deci o singur
necunoscut pentru determinarea poziiei de echilibru. Deoarece fora de legtur se
poate descompune dup dou axe din
planul normal, rezult c ea va introduce
n
nc dou necunoscute.
n
consecin,
problema
echilibrului
punctului
pe
o
curb
este
tang.
static determinat, ecuaiile de echilibru
Rn F f
fiind suficiente pentru determinarea
Rd
M
necunoscutelor problemei.
(C)
n cazul cnd curba este
cunoscut prin ecuaiile analitice:
Rl
Rt N
f1(x,y,z) = 0, f2(x,y,z) = 0
(2.24)
fora de legtur N este normal
la curb i deci poate fi descompus dup
direciile f1 i f 2 n planul normal al
fig.2.10
curbei. ntr-adevr curba (C) aparinnd

ambelor suprafee, normalele la fiecare
din suprafeele date de vectorii f1 i f 2 , vor fi normale i ale curbei (C). Astfel
rezult:
N = 1 grad ( f 1 ) + 2 grad ( f 2 )
(2.25)
i deci ecuaia (2.23) de echilibru, devine:
(2.26)
R d + 1 grad ( f 1 ) + 2 grad ( f 2 ) = 0
Prin proiecii se obine sistemul:
f
f 1
+ 2 2 = 0 ,
x
x
f 1
f
R y + 1
+ 2 2 = 0 ,
y
y
f
f
R z + 1 1 + 2 2 = 0 .
z
z
R x + 1
f1(x,y,z) = 0, f2(x,y,z) = 0
(2.27)
Acest sistem de cinci ecuaii poate fi rezolvat n raport cu cele cinci
necunoscute (x,y,z,1,2).
Dac intereseaz numai poziiile de echilibru, trebuie s se elimine parametrii
1 i 2 din (2.27).
mpreun cu ecuaiile (2.24) ale curbei, se obine sistemul din care se deduce
poziia de echilibru dat de coordonatele x,y,z:
Rx
Ry
Rz
f1
x
f1
y
f1
z
f 2
x
f 2
= 0, f1(x,y,z) = 0, f2(x,y,z) = 0
y
f 2
z
(2.28)
C) Legtura prin fir

Punctul material M este legat de un alt punct O printr-un fir (fig.2.11) care se
consider perfect flexibil i inextensibil. Asupra punctului M acioneaz un sistem de
fore direct aplicate avnd rezultanta Rd .
Deoarece punctul M poate s se deplaseze pe o
suprafa
sferic, raionamentul fcut anterior este valabil i
O
pentru acest caz. n aceast situaie, fora de legtur este situat
tot pe normala la suprafa care coincide cu direcia firului.
Legtura fiind unilateral, pentru realizarea echilibrului,
T
rezultanta Rd trebuie s aib sensul astfel nct s in punctul
M
pe legtur. Fora de legtur fiind de sens opus, va fi dirijat cu
Rd
sensul de la punct spre fir. n cazul legturii prin fir, fora de
legtur se numete tensiune n fir i este dirijat de-a lungul
fig 2.11
firului avnd sensul de la punct spre fir.
Dac firul se nlocuiete cu o tij rigid, legtura va fi
bilateral. Fora de legtur pentru aceast situaie este un efort de bar, are direcia
barei i poate avea ambele sensuri.
Observaii: n general punctele materiale pot fi supuse simultan la mai multe
legturi. n acest caz, axioma legturilor se aplic succesiv, eliminnd legturile i
introducnd forele de legtur corespunztoare. Dar orice legtur la care este supus
punctul nu poate s fie dect din categoriile studiate anterior, pentru care
caracteristicile forelor de legtur s-au determinat.
Etapele concrete de rezolvare a problemelor de echilibru pentru punctul
material sunt n general: introducerea forelor direct aplicate, stabilirea parametrilor
ce determin poziia de echilibru i numrului gradelor de libertate, introducerea
forelor de legtur, alegerea sistemului de axe de coordonate, scrierea ecuaiilor de
proiecii pe aceste axe, rezolvarea sistemului obinut i interpretarea rezultatelor
obinute.
Aplicaie: Un punct material M de greutate G, poate aluneca fr frecare pe
un cerc(situat ntr-un plan vertical) de raz R, fiind respins de punctul A, captul
inferior al diametrului vertical, cu o for F invers proporional cu ptratul distanei

dintre cele dou puncte (coeficientul de proporionalitate fiind k<8R2G). S se
determine poziiile de echilibru ale punctului pe cerc i reaciunea cercului (fig.2.12).
Rezolvare: parametrul care definete poziia de echilibru este unghiul =
AOM. n triunghiul AOM, AM = 2 R sin
/2
N
M
2 R sin
2
. Ecuaia
cos G sin = 0 ,
2
2 R sin
2
k
sin = 0
N G cos
2
2
2 R sin
2
fig 2.12
cos
i deci F =
vectorial de echilibru:
G + N + F = 0 proiectat pe tangenta i
normala n M la cerc, conduce la ecuaiile
scalare:
Din prima ecuaie se obin:
= 0 (1 = ) sau
2
4 R sin
( 2 = 2 arcsin
2G sin
=0
13 k
1
k
, 3 = 2 2 arcsin 3 2 ).
2
2 R G
2 RG
Acestor trei posibiliti de echilibru le corespund trei valori pentru reaciunea

N: N1 = N ( 1 ) =
k
G ; N 2 = N ( 2 ) = G ; N 3 = N ( 3 ) = G . Poziiile de
4R 2
echilibru date de 2 i 3 sunt simetrice fa de verticala AO.
2.3.4. Legturile cu frecare ale punctului material

n paragrafele precedente am presupus c legturile sunt ideale i pentru o
valoare orict de mic a componentei tangeniale Rt a forelor direct aplicate, se
produce deplasarea corpului material pe care l-am reprezentat printr-un punct
material. n realitate se constat c att timp ct Rt nu depete o anumit valoare, se
pstreaz echilibrul. Prin urmare, din partea legturii, pe lng reaciunea normal N

va aciona i o for situat n planul tangent numit for de frecare ( F f ). Aceast
for nu este preexistent i apare numai atunci cnd exist tendina de deplasare sau
micare relativ a punctului material i
Rl max Rl
legtur. Apariia forelor de frecare se poate
explica prin neregularitile i asperitile pe
care le prezint suprafeele corpurilor de

N
contact. Aceste asperiti se ntreptrund i
opun
o rezisten tendinei de deplasare.
Corpul
prezentat n fig.2.13 va fi n echilibru
T
Ff
dac 0TTmax i va aluneca dac T>Tmax.
fora de legtur va avea dou componente:
F f max
(2.29)
Rl = N + F f
i va forma un unghi cu direcia normalei

la legtur.
Pentru cazul echilibrului, fora de
frecare satisface inegalitatea:
0FfFf max
(2.30).
Valoarea maxim a forei de frecare numit de aderen, cnd poziia de
echilibru se numete la limit, se consider
Ff max = N
(2.31)
unde N este valoarea reaciunii normal, iar este un coeficient adimensional, numit
coeficient de frecare sau aderen care depinde de natura i de starea suprafeelor n
contact i se determin experimental.
Pentru echilibrul la limit, rezultanta forelor de legtur
(2.32)
Rl max = N + F f max
fig.2.13
va forma unghiul (tg = ), numit unghi de frecare.

Pentru cazul cnd corpul se deplaseaz (cu viteza constant v ), fora de
frecare numit de alunecare, se consider de forma:
F f = N
v
v
(2.33)
Coeficientul de frecare de alunecare poate fi considerat numai n anumite

domenii de valori ai vitezei i reaciunii normale. n realitate = (v,N) i aceast
dependen se manifest n mod deosebit pentru viteze de alunecare i presiuni mari.
Coeficientul de alunecare de frecare depinde i de ali factori cum sunt: lubrefiantul
ce se folosete, temperatura din domeniul de contact, timpul ct au stat corpurile n
contact etc.
Dintre experienele fcute asupra forelor de frecare de alunecare se remarc
cele fcute de Coulomb, care au condus la legile frecrii uscate:
1) mrimea forei de frecare de alunecare maxim este direct proporional cu
mrimea reaciunii normale.

2) mrimea forei de frecare de alunecare depinde de natura i starea
corpurilor aflate n contact.
3) mrimea forei de frecare de alunecare nu depinde de viteza relativ de
deplasare a celor dou corpuri n contact i nici de mrimea suprafeelor n contact.
n problemele de echilibru cu frecare ale punctului material, spre deosebire
de punctul material supus la legturi ideale, nu va exista o singur poziie de echilibru
sau un numr finit de poziii de echilibru ale punctului pe legtur. Dac legtura este
cu frecare, n jurul ei va exista o infinitate de poziii de echilibru cuprinse ntr-un
domeniu de legtur. De aceea condiiile de echilibru n cazul legturilor cu frecare
ale punctului material se exprim prin inegaliti. Considernd un punct material
supus la legtura pe o suprafa aspr (S) (fig.2.8), ntr-o poziie de echilibru a
punctului, rezultanta Rd a forelor direct aplicate i rezultanta Rl a forelor de legtur
sunt fore de mrimi egale cu acelai suport i sensuri opuse. Descompunnd
rezultanta forelor de legtur n componentele N i F f se poate determina unghiul
dintre rezultanta forelor de legtur i normala la suprafa:
tg =
Ff
(2.34)
n cazul poziiei de echilibru la limit a punctului material pe suprafa,

forade frecare are valoare maxim i rezult valoarea maxim max pentru acest
unghi:
tg max =
F f max
N
(2.35)
Notnd = arctg (unghi de frecare), condiia de echilibru se scrie .

Aspectul geometric al problemei echilibrului punctului material cu frecare rezult din
urmtoarele observaii: considerm punctul rezemat pe o suprafa i schimbnd
direcia forei n planul tangent, rezultantele Rl i respectiv Rd vor descrie n acest
caz un con, numit con de frecare, care are vrful un punct considerat, axa de simetrie
este normala Mn la suprafa i unghiul la vrf 2 (fig.2.14). Punctul material se
gsete n echilibru cnd reaciunea Rl se afl n interiorul conului sau la limit pe
generatoarele acestui con. n cazul punctului material rezemat cu frecare pe o curb,
deoarece n planul normal se pot duce o infinitate de conuri de frecare (ca n cazul
rezemrii pe o suprafa), generatoarele extreme vor descrie axa de simetrie tangent
. Punctul material se afl n
la curb n punctul respectiv i unghiul la vrf 2
echilibru cnd Rl se gsete n afara conurilor complementare de frecare, sau la limit

pe generatoarele acestora.

Studiul analitic se face exprimnd unghiul dintre Rd i versorul normalei
Rd n
. Din condiia de echilibru , rezult c:
Rd n
1
1
=
. Rezult condiia de echilibru:
cos cos . Dar cos =
2
1 + tg
1+ 2
n n punctul considerat: cos =
Rn
Rn
care conduce la inegalitatea:
1+ 2
Rx
f
f
f
+ Ry
+ Rz
x
y
z
2
Rx + R y + Rz
f f f
+ +
x y z
1
1+ 2
(2.37)
la care se adaug i ecuaia suprafeei f(x,y,z) = 0.

Dac n problem se cer i componentele rezultantei forelor de legtur
pentru poziiile de echilibru la limit ale punctului pe suprafa, se aplic ecuaia
vectorial de echilibru la limit:
Rd + N + F f max = 0
(2.38)
Notnd proieciile pe axe ale forei maxime de frecare prin X, Y, Z, care sunt
necunoscute, innd seama de ecuaia suprafeei, de expresia reaciunii normale, iar pe
de alt parte impunnd condiiile ca fora de frecare maxim s fie perpendicular pe
normala la suprafa i s aib valoarea maxim, condiiile scalare de echilibru la
limit devin:
f
+ X = 0,
x
f
+ Z = 0,
Rz +
z
Ry +
Rx +
f
+Y = 0,
y
f(x,y,z) = 0,
f
f
f
+Y
+Z
= 0,
x
y
z
(2.39)
f 2 f 2 f 2
X + Y + Z = + +
x y z
2
Sistemul de ecuaii (2.39) are 6 ecuaii cu 7 necunoscute, deci este simplu

nedeterminat.

n cazul punctului material supus la legtura pe o curb aspr, n mod analog
se determina unghiul dintre Rl i tangenta la curb (fig.2.15);
tg =
N
Ff
(2.40)
Pentru echilibru la limit, acest unghi are valoarea minim min:
tg min =
N
F f max
Rl
Rl

(S)
= ctg = tg
2
De aici rezult c
pentru un punct material
supus la legtur pe o curb
aspr, condiia de echilibru
se
exprim
prin
(C)
(2.41)
. Ca i punctul
2
supus
la
legtur
pe
suprafaa
aspr,
echilibrul
2
Rd n
punctului pe curb se poate
aprecia geometric cu ajutorul
fig.2.14
fig.2.15
conului de frecare. n acest
caz, conul de frecare are ax
de simetrie tangenta la curb, iar unghiul la vrf este 2min = -2. Pentru echilibrul
punctului material pe curb, este necesar ca rezultanta forelor direct aplicate s fie
situat n exteriorul conului de frecare, iar pentru echilibrul la limit s fie situat
dup o generatoare a conului de frecare. Ecuaiile curbei se pot exprima sub form
parametric astfel:
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
(2.42)
Un vector tangent la curb are expresia:
2
u=
Rd
dx
dy
dz
i+
j+
k
dt
dt
dt
(2.43)
Cosinusul unghiului dintre Rd i u este dat de
cos =
Rd u
Rd u
(2.44)
, rezult
2
innd seama c pentru echilibru este necesar ca
cos sin . Dar sin =
tg
1 + tg
2
, deci condiia de echilibru devine

1+ 2
Rx
df
df
df
+ Ry
+ Rz
dx
dy
dz
2
Rx + R y + Rz
df df df
+ +
dx dy dz
1+ 2
(2.45)
Aplicaii: 1) S se determine poziiile de echilibru ale unui punct material de
greutate G pe paraboloidul de revoluie f ( x, y, z ) =
de frecare de alunecare este .
Rezolvare:
Rx = R y = 0 , Rz = G ,
devine:
2G
2
4x
4y
G
+ 4 +4
4
a
a
x2 y2
+
2 z = 0 . Coeficientul
a2 a2
f 2 x f 2 y f
,
=
,
=
= 2 . Relaia (2.37)
x a 2 y a 2 z
1
1+
sau
x 2 + y 2 = 2a 2 z , se deduce condiia de echilibru z
x2 + y2 a4 2
Cum
1 2 2
a .
2
2) Un inel M de greutate G se afl pe un cerc situat ntr-un plan

vertical i este legat de un fir trecut peste
un
scripete S, situat la captul superior al
S
diametrului vertical al cercului, la cellalt
capt al firului aflndu-se greutatea P,
P
coeficientul
de frecare dintre inel i cerc
n
este . S se determine greutatea P pentru
echilibru n poziia din figura 2.16, dat de
2
T
unghiul format de vertical cu SM.
N
Ff
Rezolvare: notnd cu N reaciunea
M
cercului, cu T tensiunea n fir i F f fora
Tendina de
fig.2.16
deplasare
de frecare, condiia vectorial de echilibru

G + N + T + F f max = 0 , proiectat pe
tangent i pe normala n M la cerc, pentru

tendina de micare din figur, conduce la ecuaiile scalare:
T sin + F f max G sin 2 = 0 , N + T cos G sin 2 = 0 ,
F f max = N .
3. STATICA SOLIDULUI RIGID 20

Deducem Pmax = Tmax = G
sin 2 cos 2
.
sin + cos
Pentru tendina de micare invers, se obine: Pmin = G

astfel c
sin 2 + cos 2
sin + cos
sin 2 + cos 2
sin 2 cos 2
PG
.
sin + cos
sin + cos
3. STATICA SOLIDULUI RIGID

n acest capitol se studiaz mrimi, operaii i teoreme referitoare la forele ce
acioneaz asupra unui rigid. Rezultatele care se vor obine se pot aplica pentru orice
vector alunector n general.
3.1. Caracterul de vector alunector al forei ce acioneaz un

rigid
Deoarece obiectul acestui capitol
este corpul rigid, rezult c un sistem de
M1
F
fore dat, ce acioneaz asupra unui corp
rigid, i se poate aduga sau suprima un
M2
F2
sistem de dou fore egale, de sens contrar
i cu acelai suport, care este un sistem
fig.3.1
echivalent cu zero. Noul sistem obinut va
fi echivalent cu primul.
Fie fora F care acioneaz asupra unui corp rigid n punctul M1. Pe suportul
forei se mai consider un punct M2. n punctele M1 i M2 se aplic un sistem de fore
echivalent cu zero format din fora F1 = F , care acioneaz n M1 i fora
F1
F2 = F1 = F ce acioneaz n M2. innd seama de faptul c forele F i

F1 = F din M1 sunt echivalente cu zero, rezult c F2 = F din M2 este echivalent
cu sistemul de fore iniial, adic cu fora F din M1 (fig.3.1). Rezult deci c forele
ce acioneaz asupra unui corp rigid pot fi reprezentate prin vectori alunectori.

3.2. Momentul unei fore n raport cu un punct
Pentru a determina efectul unei fore care acioneaz asupra unui rigid, se
introduce noiunea de moment al forei. Noiunea de moment este necesar i pentru a
defini o for care acioneaz asupra unui rigid, deoarece acesta fiind un vector
alunector nu poate fi definit doar prin proieciile ei. Momentul n raport cu punctul O
al forei F aplicate n A este prin definiie:
(3.1)
M O F = OA F
De obicei n O se consider originea sistemului de axe i deci se poate scrie:
MO F = r F
(3.1)
Momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea forei de a roti
un rigid n jurul unei drepte care trece prin punct i este perpendicular pe planul
determinat de suportul forei i punctul respectiv.
innd seama de proprietile produsului
vectorial,
momentul M0 este un vector aplicat n O,
F
perpendicular pe planul definit de vectorii r i F i al
M0
B
crui sens se determin cu regula burghiului drept
(sensul de naintare al burghiului drept aezat n O pe

F
r
A
suportul lui M 0 , care se rotete la fel cu vectorul r dac
( )
( )
d
fig.3.2
acesta s-ar roti sub aciunea forei F )(fig.3.2). Modulul

acestui vector este:
M 0 F = rF sin = dF
(3.2)
( )
Deci valoarea momentului unei fore n raport cu un punct este egal cu

produsul dintre modulul forei i braul forei d (distana de la punct la suportul
forei). Din aceste relaii se deduce c momentul unei fore n raport cu un punct este
nul cnd suportul forei trece prin acel punct. Momentul forei n raport cu un punct
este un vector legat.
Proieciile vectorului M 0 F se calculeaz n funcie de coordonatele x,y,z,
ale punctului A i de proieciile forei pe axele sistemului de referin:
( )
i
M 0 (F ) = r F = x
X
j
y
Y
k
z = (yZ zY )i + (zX xZ ) j + (xY yX )k (3.3)
Z
3.2.1. Proprietile momentului forei n raport cu un punct

a) Presupunem fora deplasat pe suportul ei avnd punctul de aplicaie n B

(fig.3.2). Momentul ei n raport cu O va fi OB F . Dar OB = OA + AB , iar AB i
F sunt coliniari, deci OB F = OA F . n concluzie, momentul unei fore n raport

cu un punct nu depinde de caracterul de vector alunector al forei.
b) Calculnd momentul forei F n raport cu O1: M O1 F = O1 A F i
( )
( )
innd seama c O1 A = OA + O1O i OA F = M O F se obine (fig.3.3):
M O1 = M O + O1O F
M O1 (F )
O1
M O (F )
F
A
O
fig.3.3
(3.4)
c) Momentul unei fore n raport cu un punct

este nul cnd F = 0 sau cnd d = 0 (suportul forei
trece prin punctul fa de care se calculeaz
momentul).
d) Momentul unei fore n raport cu un punct
nu se modific dac punctul n raport cu care se
calculeaz momentul se deplaseaz pe o paralel la
suportul forei. Acest lucru rezult din relaia (3.4),
unde ultimul termen din al doilea membru este
nul, deoarece vectorii OO1 i F sunt paraleli.
3.3. Momentul unei fore n raport cu o ax

Momentul unei fore n raport cu o ax este proiecia pe ax a momentului
forei n raport cu un punct oarecare de pe ax.
Dac se consider un punct O de pe axa , momentul forei F n raport cu
acest punct este dat de relaia (3.1), iar proiecia acestui moment pe axa de versor
u va fi (fig.3.4):
(3.5)
M = M0 u
Aceasta este expresia matematic a
u
momentului fa de axa , care, innd cont de
relaia (3.1) se scrie:
M = u r F
(3.6)
M
Se
observ
c
momentul
unei
fore
n
MO
raport cu o ax este o mrime scalar.
F
O
Dac versorul u este dat analitic prin
r
A
u = cos i + cos j + cos k
,
atunci
momentul fa de o ax se scrie sub forma:
fig.3.4
M =
cos
cos
cos
x
X
y
Y
z
Z
(3.7)
3.3.1. Proprietile momentului unei fore n raport cu o ax

a) Momentul unei fore n raport cu o ax nu depinde de punctul ales pe ax.
Momentul forei F n raport cu un punct O al axei (fig.3.5), la schimbarea
punctului din o n O1, se modific dup legea: M O1 = M O + OO1 F .
Dac se nmulete aceast relaie scalar cu versorul u al axei, rezult:
M O1 u = M O u + u OO1 F
Deoarece produsul mixt u OO1 F
) este nul, u i OO
fiind coliniari,
rezult: M O1 u = M O u = M .
Deci momentul unei fore n raport cu o ax nu depinde de poziia punctului
ales pe ax.
b) Deplasnd fora pe suportul ei, momentul forei n raport cu o ax nu se
modific.
ntr-adevr, momentul
u
MO u
F
forei n raport cu punctul O
M
este acelai indiferent dac
A
MO1
A
punctul
de aplicaie este n A
O
M
sau B (fig.3.6). Deci i
M
F
M0
proiecia pe axa va fi
B
O1
aceeai.
O
c) momentul unei
fore n raport cu o ax este
fig.3.6
fig.3.5
nul cnd fora i axa sunt
coplanare.
Conform formulei (3.6), momentul M este nul cnd cei trei vectori u , r i
F sunt coplanari. Este suficient ns ca vectorii u i F s fie coplanari, cci atunci i
r va fi n acelai plan.
d) Momentul unei fore n raport cu o ax poate fi definit i n modul
prezentat n cele ce urmeaz. Fora F se descompune n dou componente
F1 coliniar cu axa i F2 perpendicular pe ax (coninut n planul perpendicular pe
ax ce trece prin A)(fig.3.7).
Momentul n raport cu axa , este:
) [
] (
M = u OA F = u OA (F1 + F2 ) = u OA F2 = u M 0 ( F2 )
Deoarece M O ( F2 ) = M O ( F2 ) u , se obine: M = dF2 , adic momentul
unei fore n raport cu o ax este valoarea scalar a momentului proieciei acestei fore
pe un plan perpendicular pe ax, fa de punctul n care axa intersecteaz planul.
Aplicaie: Se consider paralelipipedul OABCDEGH de laturi OA = 3a, OC
= 4a, OE = 12a, care este acionat de forele F1 = 26F, F2 = 10F, F3 = 4F dirijate ca n
figura 3.8. S se calculeze momentele fa de punctul O al fiecrei fore si M BD ( F1 ) .
z
E
F1
M
MO
d
O
F2
F2
F1
H
C
A
A
fig.3.7
F3
fig.3.8
Rezolvare: Pentru a aplica formula (3.1) vom calcula analitic fiecare for:
F
GC
= 1 GA + AO + OC = 6 Fi + 8 Fj 24 Fk
GC GC
F
HE
= 2 HD + DE = 6 Fi 8 Fj , F3 = F3 j = 4 Fj
F2 = F2
HE HE
F1 = F1
Prin urmare
M O ( F1 ) = OG F1 = 3a
0
6 F 8F
12a = 96aFi + 24aFk

24 F
i
0
j
0
6F
8F
M O ( F2 ) = OH F2 =
i
M O ( F3 ) = OA F3 = 3a 0
0 4F
k
12a = 96aFi 72aFj
0
k
0 = 12aFk .
0
3a 0
0
BD 1
1
96a
M BD (F1 ) = M B (F1 )
=
BC F1 BD =
6F 8F 24F =
F
BD BD
153a
17
3a 0
12a
3.4. Cupluri de fore

Se numete cuplu de fore, un sistem format din dou fore situate pe dou
suporturi paralele, egale ca mrime i de sensuri opuse (fig.3.9).
Se observ c n acest caz, rezultanta sistemului
de fore va fi nul:
MO
R + F1 + F2 = 0
(3.8)
Totui efectul unui cuplu de fore asupra
O
A1
corpului nu este nul, ceea ce arat c pentru
F2
caracterizarea unui sistem de fore nu este suficient s se
considere numai rezultanta.
F1
A2
fig.3.9
3.4.1. Proprietile cuplurilor de fore

Proiecia unui cuplu de fore pe orice ax este nul. Aceast proprietate se
demonstreaz considernd o ax de versor u i proiectnd relaia vectorial (3.8) pe
aceasta:
F1u + F2u = 0
(3.9)
Aceast relaie se mai poate scrie:
pru F1 + pru F2 = 0
(3.10)
Fie un punct oarecare O (fig.3.9). Notnd cu M 0 suma momentelor forelor
n raport cu punctul O, se va obine:
M O = M O ( F1 ) + M O ( F2 )
(3.11)
sau, innd cont c F2 = F1 :
M O = OA1 F1 + OA F2 = OA1 OA2 F1 = A2 A1 F1
(3.12)
Se observ c suma momentelor forelor cuplului nu depinde de poziia
punctului n raport cu care se calculeaz, deci momentul unui cuplu este un vector

liber. Astfel c n locul notaiei M O pentru momentul cuplului se poate considera
simplu M .
Prin definiie, suma momentelor forelor unui cuplu n raport cu un punct este
momentul cuplului.
Dac momentul cuplului nu depinde de poziia punctului n raport cu care se
calculeaz, acest punct poate fi luat chiar A1 respectiv A2. De exemplu presupunnd
c O coincide cu A1 va rezulta:
M = M A1 ( F1 ) + M A1 ( F2 )
(3.13)
Dar primul termen al sumei (3.13) este nul i deci obinem:
M = M A1 ( F2 )
(3.14)
Astfel momentul unui cuplu este momentul uneia dintre forele cuplului n
raport cu punctul de aplicaie al celeilalte fore. Aceast proprietate reduce calculul
momentului unui cuplu la acela al momentului unei fore.
d) Conform relaiei (3.14) ce exprim proprietatea anterioar, mrimea
momentului unui cuplu este chiar mrimea momentului uneia din fore n raport cu
punctul de aplicaie al celeilalte. Astfel, mrimea momentului cuplului va fi dat de
relaia (3.2), unde braul forei este chiar distana dintre suporturile celor dou fore
ale cuplului i poart denumirea de braul cuplului.
Este important de observat c momentul cuplului poate fi nul numai dac
braul d al cuplului este nul, ceea ce se ntmpl dac forele au acelai suport.
innd seama de proprietile enunate mai sus, un cuplu de fore se
caracterizeaz prin momentul su.
3.4.2. Cupluri echivalente

Dou cupluri se numesc echivalente dac produc asupra unui rigid acelai
efect, adic au acelai moment. Deoarece momentul unui cuplu este un vector liber,
rezult c dou cupluri echivalente acioneaz n acelai plan sau n plane paralele.
n cele ce urmeaz se vor prezenta modaliti de obinere a unor cupluri
echivalente n acelai plan, n plane paralele sau n plane concurente.
a) vom studia pentru nceput studiul cuplurilor echivalente n acelai plan.
Considerm cuplul ( F , F = F ) al crui bra este d1 (fig.3.10), iar A i B punctele
de aplicaie ale acestor fore, arbitrar alese pe suporturile respective. Se unesc
punctele A i B apoi prin aceste puncte se duc dou drepte paralele cu o direcie
arbitrar aleas. Se descompun forele F i F dup cele dou drepte care trec prin A
i B, obinndu-se componentele P i Q . Din considerente geometrice simple se
vede c P = P i Q = Q . Forele Q i Q = Q , acionnd pe acelai suport
(care trece prin A i B) i anuleaz reciproc efectul. n consecin rmn forele

P (aplicat n A) i P = P (aplicat n B), care formeaz un nou cuplu care l
nlocuiete pe cel iniial. nmulind vectorial relaia F = P + Q , cu vectorul AB , se
obine AB F = AB P + AB Q .
Cum ultimul produs vectorial este nul (vectori coliniari), rezult
M A ( F ) = M A ( P ) sau n modul: Fd1 = Pd2. prin urmare, cele dou cupluri avnd
acelai moment (ca modul i sens) sunt echivalente. n continuare, forele P i P pot
fi mutate de-a lungul suporturilor lor n C i D, arbitrar alese. Deci dac n plan se
nlocuiete un cuplu cu unul echivalent, este necesar i suficient ca noul cuplu s aib
acelai moment (alegndu-se braul d2, rezult mrimea P a fiecrei fore sau alegnd
mrimea forei, rezult mrimea braului).
d1
F1
C
A
F1
B
Q
F
A1
F1
d
B1
2F
fig. 3.10
d1
F1
(P1)
C
(P)
F1
2F
B
fig. 3.11
b)Vom studia problema cuplurilor echivalente n plane paralele. Se consider

(fig.3.11) un cuplu n planul P alctuit din forele F i F cu braul AB = d. Pentru
a muta acest cuplu n planul P1 care este paralel cu P, se construiete n planul P1
segmentul A1B1 paralel i egal cu AB. n punctele A1 i B1 se introduce cte o for
F i F astfel ca efectul cuplului iniial s nu se modifice. Se unesc punctele A cu
B1 i A1 cu B. Se poate demonstra cu uurin c segmentele obinute se intersecteaz
n mijlocul lor C. Forele F din A i B1 se nlocuiesc cu rezultanta lor (2 F ) aplicat
n C. Forele F din A1 i B se nlocuiesc cu rezultanta lor (-2 F ) aplicat n C. Cele
dou fore aplicate n punctul C fiind egale i direct opuse, efectul lor se anuleaz.
Rmne deci cuplul ( F , F ) din planul P1 cu braul A1B1. se deduce c

BA F = B1 A1 F deoarece vectorii sunt echipoleni. Prin urmare, cele dou
cupluri din planele paralele P i P1 avnd acelai moment, sunt echivalente. n
continuare, aa cum s-a artat anterior, se poate nlocui cuplul ( F , F ) din planul P1
cu altul echivalent ( F1 , F1 ) din acelai plan, astfel ca momentul cuplului s rmn
nemodificat. n acest fel se transform cuplul dat( F , F ) din planul P n cuplul
echivalent ( F1 , F1 ) din planul P1.
n concluzie, un cuplu de fore poate fi nlocuit prin altul echivalent care
acioneaz n acelai plan sau ntr-un plan paralel, adic un cuplu care are acelai
moment.
Dac un rigid este acionat simultan de mai multe cupluri, se pune problema
determinrii aciunii lor, operaie numit compunerea sau reducerea cuplurilor.
c) Reducerea cuplurilor coplanare i n plane paralele. Se consider cuplurile
de fore ( Fk , Fk ) , k = 1, n . Aceste cupluri pot fi nlocuite cu altele echivalente
( Fk , Fk ), k = 1, n , aplicate n aceleai dou puncte oarecare A i B, unde AB=d,
cu condiia s aib aceleai momente, adic M k = Ak Bk Fk = AB Fk , k = 1, n
sau n modul Fk d k = Fkd , k = 1, n .
n consecin n punctele A i B sunt aplicate fore concurente care au
rezultantele R i respectiv R (fig.3.12). Acestea formeaz un nou cuplu de moment
M = AB R , adic AB R = AB F1 + ... + AB Fn sau:
M = M 1 + M 2 + ... + M n sau nc M 1 + M 2 + ...M n , deoarece toi vectorii

sunt coliniari i suma devine algebric.
n concluzie, dac se reduc mai multe cupluri coplanare sau din plane
paralele, se obine tot un cuplu situat n acelai plan, al crui moment are mrimea
egal cu suma algebric a cuplurilor componente.
d) Reducerea cuplurilor situate n plane concurente. Se consider cuplurile de
R
F2
- Fn'
Fk
Fk
Fk
Fn'
F1
F1
F2
fig. 3.12
F2
F1
d2
F2
fig.3.13
F1
F1
d1

fore ( F1 , F1 ) din planul P i ( F2 , F2 ) din planul Q (fig.3.13).
Conform proprietilor de echivalen se pot muta punctele de aplicaie ale
forelor n punctul A, respectiv B, aflate pe dreapta de intersecie a planelor P i Q.
Dar n punctul A se poate scrie:
R = F1 + F2
(3.15)
Relaie care nmulit vectorial cu BA , va da
BA R = BA F1 + BA F2
(3.16)
Primul membru reprezint momentul forei rezultante, iar n termenii din
membrul doi apar momentele forelor F1 i respectiv F2 adic:
M B (R ) = M B (F1 ) + M B (F2 )
(3.17)
Se observ c acestea sunt chiar momentele corespunztoare ale cuplurilor,
ceea ce se scrie:
M = M1 + M 2
(3.17)
Prin urmare se obine un cuplu rezultant care are momentul egal cu suma
momentelor date.
e) n cazul general de reducere a cuplurilor, se poate tratage concluzia c mai
multe cupluri se pot compune dnd natere unui cuplu rezultant, al crui moment este
rezultanta momentelor cuplurilor date. Considernd cuplurile cu momentele M i ,
i = 1, n , cuplul rezultant va avea momentul:

M = M 1 + M 2 + ... + M n
(3.18)
Dac se alege ca punct de referin originea O, conform definiiei
momentului unei fore se va gsi:
2n
M = ri Fi
(3.19)
i =1
unde se observ c apar momentele celor 2n fore ale cuplurilor.

Sunt posibile urmtoarele cazuri:
a) M = 0 care corespunde echilibrului
b) M 0 care corespunde unui cuplu rezultant cu momentul M
n concluzie, trebuie artat c n locul cuplurilor se pot considera
momentele lor, ceea ce simplific mult rezolvare problemelor.
Aplicaie: Asupra paralelipipedului OABCDEHG din fig.3.14, avnd
muchiile OA = a, OC = 2a, OE = 3a, acioneaz trei cupluri. S se determine mrimea
i direcia momentului cuplului rezultant. Se dau:
F1 = 2F ; F2 = 10 F ; F3 = 2 5 F .
Rezolvare: Expresiile analitice ale forelor sunt:

F1 = F1 j = 2 Fj ,
AE
= Fi + 3 Fk ,
AE
GE
F3 = F3
= 2 Fi 6 Fj . Momentele
GE
F2 = F2
cuplului sunt:
M 1 = AH F1 = 6aFi ,
M 2 = BA F2 = 6aFi 2aFk ,
M 3 = OE F3 = 18aFi 6aFj
Cuplul rezultant
compunerea celor trei
obinut prin
cupluri, are
momentul:
M = M 1 + M 2 + M 3 = 6aFi 6aFj 2aFk , iar modulul M = 2 19aF .

Direcia este dat de urmtorii cosinui directori:
cos =
3
3
1
, cos =
, cos =
.
19
19
19
3.5. Reducerea unei fore n raport cu un punct

A educe o for F aplicat n punctul A n raport cu un alt punct O, nseamn
a gsi elemente mecanice (fore i cupluri) care depind de O i care s fie echivalente
cu fora dat. Pentru aceasta se adaug
M
F1 = F
sistemului format din fora F aplicat n A un
sistem echivalent cu zero format din dou
fore aplicate n O, F1 i F2 = F1 , prima
avnd acelai modul , aceeai direcie i
O
F
acelai sens cu fora aplicat n A
( F = F1 )(fig.3.15). Fora F aplicat n A i
r
fora F2 = F1 aplicat n O formeaz un
cuplu caracterizat prin momentul su
- F1 = F
M O = OA F , care este un vector liber, dar
fig. 3.15
depinde de punctul O fa de care se face
reducerea. Se ajunge astfel la concluzia c o
for aplicat n A este echivalent cu aceeai for aplicat n punctul fa de care se
face reducerea i un cuplu de fore al crui vector moment este egal cu momentul
A

forei date n raport cu punctul fa de care se face reducerea. Aceste dou elemente
mecanice, fora F reprezentat printr-un vector alunector i un cuplu de fore
reprezentat prin vectorul liber M O formeaz elementele torsorului de reducere n
raport cu punctul O al forei F aplicat n A, notat cu O ( F , M O ) . Cele dou
elemente ale torsorului F i M O sunt perpendiculare. Pentru rezolvarea problemei
inverse, presupunem cunoscut torsorul de reducere n punctul O format din fora F i
cuplul de moment M O perpendiculare (fig.3.16).trebuie s determinm suportul forei
F de la care a provenit torsorul dat.

Pentru simplificare, se consider vectorul OAO perpendicular pe suportul
forei. Dar momentul forei F n raport cu punctul O dat de M O = OA F , conform
proprietilor momentului, se mai poate scrie:
M O = OA O F
(3.20)
vectorial
cu
F , relaia (3.20) devine:
= F OAO ( F OAO ) F . Al doilea termen al membrului drept este nul,
Prin
F MO
nmulire
deoarece vectorul OAO este perpendicular pe fora F . Prin urmare, se obine

F
OA =
Dar
M0
A
A0
F MO
(3.21)
F2
r = OA + AO A
astfel
ecuaia vectorial a suportului forei F va

fi:
r=
F M
+ F
F2
(3.22)
unde este un parametru variabil.
O
fig. 3.16
3.6. Reducerea unui sistem de fore n raport cu un punct

Fiind dat sistemul de fore Fi = X i i + Yi j + Z i k aplicate n punctele
Ai ( xi , yi , zi ) , i = 1, n (fig.3.17), se reduce fiecare for a sistemului n raport cu

punctul O(0,0,0) . Se obin n fore concurente echivalente cu o rezultant
R = Xi + Yj + Zk :

n
n
n n
R = Fi = X i i + Yi j + Z i k
(3.23)
i =1
i =1 i =1 i =1
i n cupluri cu momentele M i = OA i Fi , i = 1, n echivalente cu un cuplu rezultant
avnd momentul M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k :
n
M O = OAi Fi = xi
i =1
i =1
Xi
yi
Yi
zi
Zi
(3.24)
Prin urmare, un sistem de fore se reduce ntr-un punct la un sistem format

din rezultanta forelor i un cuplu
z
rezultant, avnd momentul egal cu
suma momentelor forelor n raport
F1
cu punctul considerat.
M0
A1 Ai
n urma reducerii se obine
M1
sistemul format din cele dou
Fi
elemente R i M O care formeaz
Mi
F1
y
torsorul de reducere al sistemului de
fore n raport cu punctul O, unghiul
Mn
O
An
R
dintre elementele torsorului de
Fn
Fi
reducere n general este diferit de
Fn
X
fig. 3.17
Un caz particular deosebit

apare dac ntr-un punct O prin reducere, cele dou componente sunt nule, adic
R = 0 i M O = 0 .
Din punct de vedere fizic, aceasta nseamn c torsorul are efect nul. Se
spune c un astfel de sistem de fore este n echilibru sau c este echivalent cu 0.
3.7. Variaia elementelor torsorului cu punctul de reducere

Am vzut c sistemul de fore se reduce ntr-un punct O la torsorul
O ( R , M O ) . Dac acelai torsor se reduce n punctul O1, se va obine un alt torsor

O1 ( R1 , M O1 ) .
Deoarece acelai sistem de fore s-a redus n punctul O respectiv O1, ntre
elementele torsorului de reducere din cele dou puncte se pot stabili relaii de
legtur.

Vom folosi proprietile de reducere stabilite anterior, mutnd elementele
torsorului de reducere din punctul O n punctul O1 (fig.3.18).
Conform celor artate la reducerea unei fore ntr-un punct, momentul M O
este chiar momentul forei R n raport cu punctul O1, adic:
M O = O1O R = OO1 R
(3.25)
ntruct M O este momentul unui cuplu, el se transpune direct, astfel c

momentul rezultant n punctul
M 01
R
O1 va fi: M O1 = M O + M O , sau
M0
innd seama de (3.2):
'
M O1 = M O OO1 R (3.26)
R
M0
O1
Prin urmare, elementele
torsorului de reducere la
M0
schimbarea
punctului
de
O
fig. 3.18
reducere se modific astfel:
R1 = R
(3.27)
M O1 = M O OO1 R
(3.28)
Pentru a putea interpreta uor legile de variaie ale elementelor torsorului de
reducere, se vor evidenia invarianii sistemului de fore. Prin invariani se neleg
acele mrimi care nu se modific atunci cnd variaz punctul de reducere.
Dup cum se observ n relaia (3.27), un prim invariant al sistemului de fore
este rezultanta R care, n orice punct s-ar face reducerea, este aceeai.
Pentru obinerea celui de-al doilea invariant, se nmulete scalar relaia
(3.28) cu vectorul R . Se obine:
R M O1 = R M O R OO1 R
(3.29)
unde se observ c produsul mixt este nul.
innd seama de invariantul (3.27), relaia (3.29) se va putea scrie:
R M O1 = R M O
(3.30)
ceea ce arat c R M O este un nou invariant.

Prin urmare, al doilea invariant al sistemului de fore este produsul scalar
R M O dintre elementele torsorului de reducere ntr-un punct.
Notnd prin M R proiecia momentului M O pe direcia rezultantei R , adic
M R = prR M O , cel de-al doilea invariant se mai poate scrie: R M O = R M R .

Se constat c mrimea

MR =
XM Ox + YM Oy + ZM Oz
X2 + Y 2 + Z2
(3.31)
este tot un invariant al sistemului de fore, deoarece este ctul primilor doi invariani.
Presupunnd c ntr-un anumit punct A momentul rezultant este coliniar cu
rezultanta, conform proprietii de invarian (3.31), rezult c mrimea momentului
trebuie s fie chiar M R . Ca urmare, momentul rezultant ntr-un astfel de punct va fi:
MR = MR
R
, sau introducnd expresia (3.31):
R
R MO
R
M R =
2
R
(3.32)
Deoarece momentul M O nu poate avea mrimea mai mic dect M R ,

rezult c cea mai mic valoare a momentului este M R . Momentul corespunztor
M R dat de relaia (3.32) poart numele de moment minimal, iar torsorul de reducere
(R , M ) , cuprinznd momentul minimal M
, torsor minimal.
Este uor de observat c dac s-a gsit un punct n care torsorul de reducere
este minimal, atunci orice alt punct de pe suportul rezultantei se bucur de aceeai
proprietate.
R
3.8. Axa central a unui sistem de fore oarecare

Forma cea mai simpl la care poate fi redus un sistem de fore este momentul
minimal. Locul geometric al punctelor din spaiu unde prin reducerea unui sistem de
fore se obine un torsor minimal
se numete ax central.
Fie R i M O elementele
R
R
obinute
prin
reducerea
sistemului de fore F1 ,..., Fn n
M0
MR = MP
raport cu O (fig.3.19). Dac P
este unul dintre punctele locului
geometric
cutat,
fcnd
r
P
reducerea sistemului de fore n
raport cu P, se obine torsorul de
O
reducere P ( R , M P ) .
P0
Elementele acestui torsor
fig. 3.19
au expresiile:

n
R = Fi , M P = M O + PO R
(3.33)
i =1
i cum cei doi vectori sunt coliniar, se poate pune M P = 1 R cu 1 arbitrar.

Cu notaia r = OP , cea de-a doua relaie (3.33) devine:
M P = M O r R sau
1 R = M O r R
(3.33)
nmulind la stnga vectorial cu R ultima expresie, se obine
R M O R r R = 0
R M O r R 2 + (R r )R = 0
(3.34)
Ecuaia (3.34) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte paralel cu suportul
rezultantei care trece prin punctul PO, avnd fa de O vectorul de poziie
OPO =
R MO
. n orice punct de pe aceast ax, torsorul de reducere al sistemului
R2
fiind minim, valoare momentului este egal cu proiecia sa pe suportul rezultantei.

Dreapta obinut pe aceast cale, reprezint axa centrala a sistemului de
fore dat. Ecuaiile analitice ale axei centrale n raport cu un sistem cartezian Oxyz, se
obin proiectnd relaia (3.33) pe cele trei axe: 1 X = M Ox ( yZ zY ) ,
1Y = M Oy ( zX xZ ) , 1 Z = M Oz ( xY yX ) sau prin eliminarea parametrului 1:
M Ox (yZ zY ) M Oy (zX xZ) M Oz (xY yX)

=
=
X
Y
Z
(3.35)
Dreapta astfel obinut prin intersecia a dou plane, trece prin punctul
PO(xO,zO,yO), de coordonate:
XM Oy YM Ox
ZM Ox XM Oz
, zO = 2
(3.36)
2
2
2
X +Y + Z
X +Y 2 + Z2
X +Y + Z
Axa central este definit dac R 0 , adic X 2 + Y 2 + Z 2 0 .
xO =
YM Oz ZM Oy
2
, yO =
3.9. Cazurile posibile de reducere ale unui sistem de fore oarecare

Pe baza teoriei invarianilor sistemului de fore, se pot separa cazurile de
reducere n funcie de rezultatul reducerii. Astfel precizarea cazurilor de reducere se
face cu ajutorul celor doi invariani, presupunnd cunoscute elementele torsorului de
reducere n punctul O.

Cazul 1: R M 0 , implic R 0 , M O 0 i unghiul dintre R i
M diferit de
. Din relaia (3.31) se deduce M r 0 , deci momentul minimal
M R diferit de zero. n consecin, sistemul de fore se reduce la un torsor minimal
min ( R , M R ) situat pe axa central care este bine determinat.

Cazul 2: R M = 0 , dar R 0 . Conform relaiei (3.31), momentul minimal
este nul i deci torsorul minimal este format numai din rezultanta R . Astfel, sistemul
de fore se va reduce la rezultanta unic situat pe axa central. Acest caz apare fie
dac M O = 0 , ceea ce arat c punctul iniial O se afl pe axa central, fie dac
unghiul dintre elementele torsorului din punctul O este egal cu
i atunci punctul O
nu se afl pe axa central.

Cazul 3: R = 0 , M 0 , ceea ce implic R M O = 0 . Sistemul de fore se
reduce la un cuplu de moment M O .
Cazul 4: R = 0 , M = 0 . Torsorul de reducere n punctul O al sistemului de
fore este nul, deci n acest caz sistemul de fore este n echilibru.
Orice sistem de fore trebuie s se ncadreze n unul dintre aceste patru cazuri
de reducere.
3.10. Teorema lui Varignon pentru sisteme de fore care se reduc

la o rezultant unic
n cazul c sistemul de fore se reduce la o rezultant unic (cazul 2), se poate
stabili o relaie de legtur ntre momentul rezultant M O i momentul rezultantei R .
Astfel, dac se noteaz cu r vectorul de poziie al unui punct P de pe axa central, n
raport cu punctul O, relaia (3.33) n care 1 R = M P = M R , devine:
M R = M O r R
MR
(3.37)
n particular, dac sistemul de fore se reduce la o rezultant unic, deci
= 0 , din relaia (3.37) rezult:
M O = r R
(3.38)
Ecuaia (3.38) exprim matematic teorema lui Varignon care afirm c,
momentul rezultant al unui sistem de fore care se reduce la o rezultant unic, este
egal cu momentul rezultantei sistemului de fore, ambele momente calculndu-se n
raport cu acelai punct. Teorema lui Varignon este valabil i n raport cu o ax

oarecare trecnd prin punctul O nu numai n raport cu un punct. Acest lucru se obine
nmulind scalar ecuaia (3.38) cu versorul u al direciei arbitrare () rezultnd
egalitatea dintre momentul rezultant al sistemului de fore ( Fi ) n raport cu axa() i
momentul rezultantei n raport cu aceeai ax. Prin urmare: u M O = u r R sau:
M (Fi ) = M (R )
(3.39)
Aplicaie: Asupra piramidei ABCD din fig.3.20 acioneaz forele de mrimi
F1 = 17 F , F2 = 2 33F , F3 = 10 F i momentul de mrime M = 5aF . Se dau:
OA = a, OB = 2a, OC = 3a, OD =4a, AP = PD. S se determine: a) torsorul
de reducere n punctul O, b) cazul de reducere, c) momentul minimal, d) ecuaia axei
centrale, e) torsorul de reducere n punctul A.
Rezolvare: Calculm analitic
z
fiecare for:
F3
P
y
F2
F1
y'
A
x
AD
= 4 Fi + 4 Fk ,
AD
BP F2
F2 = F2
=
BO + OP =
BP BP
= 2F i 8Fj + 8Fk ,
F1 = F1
fig. 3.20
DC
= 6 Fj 8 Fk ,
DC
DB
M =M
= aFj 2aFk .
DB
F3 = F3
a) rezultanta sistemului de
fore este
R = F1 + F2 + F3 = 14 Fj + 4 Fk
iar momentul rezultant n raport cu O este:
M O = OD (F1 + F3 ) + OB F2 + M = = 40aFi 3aFj 6aFk
b) deoarece R 0 , M O 0 , R M O = 58aF 2 0 , sistemul de fore se

reduce la un torsor minimal (cazul 1)
c) R 2 = 213F 2 , R M O = 58aF 2 ,
MR =
58
213
aF , M R =
58
aF (i 14 j + 4k ) .
213
d) ecuaia axei centrale n acest caz se scrie:

14 x + 17 y + 56 z = 166a , 4 x 56 y 197 z = 557a .

e) torsorul de reducere n A este format din rezultanta R de la a) i
M A = M O OA R = 40aFi 7aFj 20aFk .
3.11. Reducerea unor sisteme particulare de fore aplicate unui

rigid
3.11.1. Reducerea unor sisteme de fore concurente
Se consider sistemul de fore F1 ,..., Fn , aplicate unui solid rigid n punctele
A1,,An, suporii tuturor forelor fiind concureni n punctul A (fig.3.21). n punctul
O, sistemul de fore concurenta are elementele:
n
R = Fi
(3.40)
M O = (ri Fi )
(3.41)
i =1
Fn
An
i =1
M0
Dar toate forele sunt

concurente n A, i cu notaia
r = OA rezult:
F1
A1
Ai
ri = r + AAi
(3.42)
innd seama de relaia
(3.42), momentul n O devine:
Fi
O
fig. 3.21
[(
) ]
M O = (ri Fi ) = r + AAi Fi =
n
i =1
i =1
(r F ) + (AA F ) = r F = r R
n
i =1
i =1
i =1
deoarece AAi i Fi sunt coliniari. Rezult deci:
MO = r R
(3.43)
Pentru un sistem de fore concurente s-a regsit relaia (3.38) adic teorema
lui Varignon. Deoarece elementele torsorului n raport cu punctul O sunt
perpendiculare, din (3.43) obinem:
R MO = 0
(3.44)
i deci sunt posibile urmtoarele cazuri de reducere:

Cazul 1: R 0 , M O 0 i sistemul de fore se reduce la o rezultant unic
al crei suport trece prin A ( M A = 0 ).
Cazul 2: R = 0 , M O = 0 i sistemul de fore se afl n echilibru.
3.11.2. Reducerea sistemelor de fore coplanare prin metoda

analitic
Se consider un sistem de fore F1 ,..., Fn cuprinse n planul (P) i aplicate
respectiv n punctele A1,,An (fig.3.22)i un punct oarecare O din plan n care se
face reducerea.
Fr a restrnge generalitatea problemei, se alege un sistem de axe Oxyz cu
axele Ox i Oy situate n planul (P), iar axa Oz perpendicular pe acesta. n raport cu
punctul O, sistemul de fore se reduce la un torsor avnd elementele R i M O date de
relaiile:
n
R = Fi
(3.45)
i =1
M O = = (ri Fi )
n
(3.46)
i =1
dar fiecare for Fi este coninut n

planul (P), deci rezultanta lor,
M0
vectorul R este de asemenea
coninut n (P). Pe de alt parte,
O
y
fiecare din momentele M i = ri Fi ,
ri Fi
sunt perpendiculare pe planul (P),
R
Ai
deci i momentul rezultant M O este
R
perpendicular pe acest plan.
(P)
Deci, n cazul sistemelor de
X
fore coplanare, are loc totdeauna
relaia:
fig. 3.22
RM0 = 0
(3.47)
Cu alte cuvinte, al doilea invariant al reducerii este nul i deci n acest caz nu
exist torsor minimal.
Spre deosebire de cazul general, aici sunt posibile numai trei cazuri de
reducere:

Cazul 1: R 0 i sistemul se reduce la o rezultant unic situat pe axa
central. Condiia (3.47) este ndeplinit deoarece vectorii R i M 0 sunt
perpendiculari, dar se poate ca M 0 s fie zero, ceea ce corespunde alegerii punctului
0 pe axa central. Dac M 0 0 , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic,
punctul 0 de reducere nu se gsete pe axa central.
Cazul 2: R = 0, M 0 0 , sistemul de fore se reduce la un cuplu rezultant de
moment M 0 .
Cazul 3: R = 0, M 0 = 0 , sistemul de fore plane este n echilibru.
Pentru determinarea efectiv a elementelor reducerii unui sistem de fore
concurente, este comod s se foloseasc metoda analitic. Astfel, presupunnd
cunoscute forele Fi = X i i + Yi j i punctele de aplicaie Ai (xi,yi), obinem:
R = X i + Yi = (
X
i =1
n
i )i
+(
Y ) j; X = X
i
i =1
i =1
, Y = Yi
(3.48)
i =1
M 0 = M 0 z k = ( xi Yi y i X i )k .
(3.49)
i =1
n ceea ce privete momentul rezultant, trebuie observat c acesta se poate

calcula mai simplu folosind legtura dintre momentul unei fore n raport cu o ax i
momentul n raport cu un punct. ntr-adevr, forele fiind n planul (P), momentele lor
fa de axa Oz perpendicular pe planul (P) vor fi egale cu mrimile algebrice ale
momentelor lor n raport cu punctul O. Dac braul forei de mrime Fi se noteaz
prin di, atunci proiecia pe axa Oz a momentului rezultant va fi:
M Oz =
F2 C
D
R
B
P
F4
F3
F1
A
F
fig. 3.23
xY-yX=MOz
(3.50)
i =1
F5
d F
unde se consider unul din semnele n

funcie de sensul de rotaie al fiecrei fore
fa de sensul pozitiv de rotaie ales. De fapt
n expresia (3.50) se calculeaz suma
algebric a mrimilor momentelor forelor n
raport cu punctul O.
Cele trei cazuri de reducere analitic,
sunt:
Cazul 1: X2+Y2 0 . Sistemul de
fore se reduce la o rezultant unic situat
pe axa central. Ecuaia axei centrale (3.35).
n acest caz devine:
(3.51)

unde x,y sunt coordonatele unui punct de pe axa central.
Cazul 2: X=0, Y=0, MOz 0 . Sistemul de fore se reduce la un cuplu
rezultant.
Cazul 3: X=0, Y=0, MOz=0. Sistemul de fore coplanare este n echilibru.
Aplicaie: Se consider hexagonul plan, regulat ABCDEH de latura a i
sistemul de fore dispus ca n fig. 3.23. mrimile forelor sunt Fi=2 3iF , i = 1,5 . Se
cer:
S se reduc sistemul de fore n O i s se stabileasc cazul de reducere. S
se scrie ecuaia analitic a axei centrale. S se reprezinte grafic axa central.
Rezolvare: a) Din (3.48), se obin:
5
X = X i = 3F 4 3F 3 3F 5 3F =
i =1
= 11 3 F
5
Y = Yi = 3 F + 3 F 8 3 F + 15 F = ( 21 8 3 ) F
i =1
Din (3.50) se obine:

M Oz =
d F
i
= 2 3F
i =1
3a
3a
3
+ 4 3F
a 6 3F
= 3aF .
2 2
2
2 2
Deci: R = 11 3F i + (21 8 3 ) F j , M 0 = 3aF k i sistemul de fore se

reduce la o rezultant unic situat pe axa central, punctul O de reducere nu se afl
pe axa central.
Ecuaia axei centrale (3.51) se scrie: (21 8 3 ) x + 11 3 y = 3a.
3
3
a , axa trece prin punctul Q(0,
a ) , iar
11
11
21 + 8 3
21 + 8 3
pentru y=0, rezult x =
a i axa trece prin punctul P(
a,0 )
83
83
(fig.3.23).
Pentru x=0, rezult y =
3.11.3. Metoda grafic de reducere a forelor coplanare. Poligonul

forelor i poligonul funicular.
Un sistem de fore coplanare, poate fi redus i prin metoda grafic, pentru
care vom considera, fr a micora generalitatea trei fore F 1 , F 2 , F 3 (fig. 3.24,a). Fie
un punct oarecare A0 n planul forelor (fig.3.24,b). Construim vectorii echipoleni

A0 A1 , A1 A2 , A2 A3 cu F 1 , F 2 , F 3 . Poligonul A0A1A2A3 este poligonul forelor.
Alegem un punct oarecare O numit pol. Se construiesc razele polare 0,1,2,3, prin
unirea lui O cu vrfurile A0,A1,A2,A3 ale poligonului forelor.
B0
F2
F1
f1
f2
3`
0`
1`
F3
F3
2` f 3
f1
B2
B1
f0
F1
f0
0
1
O
2
3
f3
R
F 3 A3
H
F1
A1
F2
f2
F2
a)
A0
A2
A d P
L
b)
()
Fig. 3.24
Fie un punct oarecare B0 prin care se construiete latura O paralel cu raza

polar O pn n punctul B1 de intersecie a lui O cu suportul F 1 . Prin punctul B1 se
construiete latura 1 paralel cu raza polar 1 pn n punctul B2 de intersecie a lui
1 cu suportul forei F 2 . Analog prin punctul B2 se duce latura 2 paralel cu raza
polar 2 pn n B3 de intersecie a lui 2 cu suportul forei F3 . Prin B3 se duce latura
3 paralel cu raza 3 pe care se consider un punct oarecare B4. Poligonul
B0B1B2B3B4 se numete poligon funicular. Prima i ultima latur a poligonului
funicular adic 0 i 3 se intersecteaz ntr-un punct A. Poligonul funicular are deci
laturile O, 1,2,3.
Fora F 1 o translatm astfel ca punctul ei de aplicaie s fie n B1 i o
descompunem dup laturile 0 i 1, componentele ei fiind f
i f 1 .Pe de alt parte
fora F 1 se descompune n poligonul forelor dup razele polare 0 i 1, ceea ce

nseamn c F 1 = A0 O + OA1 . Dar descompunerea forelor lui F 1 dup razele
polare 0 i 1 din poligonul forelor i dup laturile 0 i 1 din poligonul funicular,
este unic, astfel c i componentele trebuie s fie aceleai. Urmeaz c A0 O = f 0 i
OA1 = f 1 .

Analog, fora F 2 se descompune i ea n punctul B2 al poligonului funicular
dup direciile 1 i 2, iar poligonul forelor dup razele polare 1 i 2. n poligonul
forelor, pe baza descompunerii se poate scrie F 2 = A1O + OA2 , unde OA1 = f 1
dup cum am artat anterior. Urmeaz c F 2 are n B2 componentele f
dup direcia laturii 1` i f
= A1O
= OA2 dup direcia laturii 2`.
Fora F 3 se descompune dup aceleai procedeu n punctul B3 al poligonului

funicular dup direciile 2` i 3`, iar n poligonul forelor, dup razele polare 2 i 3.
Deoarece F 3 = A2 O + OA3 , componentele forei F 3 din punctul B3 vor fi
f 2 = A2 O i f 3 = OA3 .
Se observ c f 1 , f1 , f 2 , f 2 situate pe laturile intermediare 1` i 2` ale
poligonului funicular se echilibreaz. Singurele fore rmase f 0 din prima latur a
poligonului funicular i f 3 de pe ultima latur, adic 0` i 3`, se compun n punctul A
de intersecie al suporilor lor i vor da rezultanta R = f 0 + f 3 . Aceasta se verific
uor i n poligonul forelor, unde se observ c R = A0 O + OA3 .
Conform celor demonstrate, n punctul A, sistemul de fore dat se reduce la o
for rezultant R . Deci punctul A aparine axei centrale.
n concluzie, cu ajutorul construciei poligonului forelor i a poligonului
funicular, se determin un punct A al axei centrale. Evident punctele O,A0 i B0, fiind
alese arbitrar, construcia nu este unic. Dar indiferent de alegerea punctelor se
determin ntotdeauna un punct al axei centrale.
Presupunnd c poligonul forelor nu se nchide (A0A3), sistemul de fore
coplanare se reduce la o rezultant unic. Am artat c punctul A de intersecie al
primei i ultimei laturi din poligonul funicular se afl pe axa central. Dac prin acest
punct se duce o paralel la rezultanta R = A0 A3 se obine axa central ()
(fig.3.24,a). Construcia grafic prezentat, permite i determinarea momentului
rezultant al sistemului de fore n raport cu un punct oarecare P, situat la distana d
fa de axa central (fig.3.24,a). Deoarece sistemul de fore coplanare se reduce la o
rezultant unic pe axa central, pentru determinarea momentului rezultant al
sistemului de fore n raport cu punctul P se aplic teorema lui Varignon.
M1 + M 2 + M 3 = R d
(3.52)
Prin punctul P se duce o paralel la axa central care intersecteaz laturile
extreme ale poligonului funicular 0` i 3` n punctele L, respectiv M.
Triunghiurile ALM i OA0A3 sunt asemenea i deci rezult:
LM R
= , R d = LM H ,
(3.53)
d
H

n care H este distana de la polul O la segmentul A0A3 (fig. 3.24,b) numit distan
polar, i deci:
(3.54)
M 1 + M 2 + M 3 = LM H
Prin urmare, momentul rezultant al unui sistem de fore coplanare n raport
cu un punct oarecare din planul lor se calculeaz cu produsul dintre distana polar i
lungimea segmentului determinat pe laturile extreme ale poligonului funicular de o
paralel la axa central dus prin acel punct.
Cu ajutorul celor dou poligoane se pot regsi i cazurile posibile de reducere
a unui sistem de fore coplanare.
Astfel n fig. 3.24 este prezentat cazul 1 de reducere, cnd sistemul de fore
este echivalent cu o rezultant unic situat pe axa central (). Pentru acest caz, att
poligonul forelor, ct i poligonul funicular sunt deschise.
Pentru cazul 2 de reducere, cnd sistemul de fore este echivalent cu un
cuplu, cele dou poligoane sunt prezentate n fig. 3.25.
n acest caz, poligonul forelor este nchis, deci R = 0 , iar laturile extreme ale
poligonului funicular 0` i 3` sunt paralele (i distincte). Sistemul celor trei fore
coplanare este echivalent cu forele f 0 , f 3 egale n mrime (deoarece razele polare 0
i 3 coincid) avnd sensuri contrare i acioneaz pe suporturi paralele.
Deci sistemul este echivalent cu un cuplu al crui moment se obine
multiplicnd modulul razei polare 0 (sau 3) cu distana d, adic:
(3.55)
M=f0 d [Nm]
Cazul 3 de reducere al sistemului de fore coplanare este artat n fig. 3.26 n

care poligonul forelor se nchide, deci razele polare 0 i 3 coincid, iar poligonul
funicular are laturile extreme 0` i 3` suprapuse.
f3
B0
O`
F1
F2 2`
1`
3`
F3
B2
B1
A0=A3
B3
F1
1
B4 A1
f0
2
F2
A2
a)
0=3
F3
fig.3.25
b)
F3
B0
F2
F1
0`
A 0 A3
1`
B1
f3
B2
2`
F3
f0
B3
3`
a)
03
A1
F1 1
F2
A2
B4
b)
fig. 3.26
Cum sistemul celor trei fore se reduce la dou fore egale n modul i opuse,
f 0 = f 3 care constituie un sistem echivalent cu zero, sistemul de fore dat este n
echilibru.
3.11.4. Reducerea sistemelorl de fore paralele

Se consider forele paralele F1 , F2 ,..., Fn situate pe supori paraleli, aplicate
n punctele A1,A2,, respectiv An (fig.3.27). Fie u versorul direciei comune i deci:
(3.56)
Fi = Fi u ,
unde prin Fi s-a notat mrimea algebric a forei Fi, care poate fi pozitiv sau
negativ, dup cum vectorii Fi , u au aceleai sens sau sensuri contrare.
Rezultanta sistemul este:
R=
Fi =
i =1
i =1
Fi u = (
F )u
i
(3.57)
i =1
Rezultanta R a sistemului de fore paralele are suportul paralel cu direcia

comun forelor componente, iar mrimea se obine nsumnd algebric mrimea
forelor:
R=
i =1
(3.58)

Momentul rezultant al sistemului de fore n raport cu punctul 0 este:
M0 =
ri Fi =
i =1
ri Fi u = (
i =1
F r )u
(3.59)
i i
i =1
()
u
Fi
P
C
A1
F1
Ai
R
rc
Fn
Mo
An
fig. 3.27
Urmeaz c:
R M o = R u[( Fi r i ) u ] = 0
(3.60)
i =1
(produs mixt de doi termeni coliniari).

Se deduce astfel din relaia (3.60) c rezultanta R i momentul rezultant
M 0 sunt vectori perpendiculari, adic al doilea invariant al reducerii R M 0 este nul.
n cazul forelor paralele ca i n cazul forelor coplanare, sunt posibile numai trei
cazuri de reducere, dup cum urmeaz:
Cazul 1: daca R 0 , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic situat
pe axa central. Dac n plus M 0 = 0 , atunci punctul O se afl pe axa central, iar
dac M 0 0 , punctul O nu se afl pe axa central.
Cazul 2: dac R = 0 i M 0 0 , sistemul de fore se reduce la cuplul de
moment M 0 .
Cazul 3: dac R = 0 i M 0 = 0 , sistemul de fore este n echilibru.

Pentru determinarea axei centrale pentru cazul 1, se folosete relaia (3.60) i
se ine seama c valoarea minim a momentului este zero. Deci, n acest caz axa
central este locul geometric al punctelor unde momentul este nul.
Fie P un punct curent pe axa central. n acest punct, momentul este:
M P = M 0 OP R = 0
(3.61)
Notm OP = r i innd seama de formulele (3.57) i (3.59) se obine:
n
i =1
i =1
i =1
i =1
( Fi r i ) u r ( Fi )u = 0 sau: ( Fi r i ) u ( Fi )r u = 0
de unde:
n
i =1
i =1
( Fi ri ) u ( Fi )r u = 0
Produsul
n
coliniari:
F r
i =1
vectorial
fiind
nul,
(3.62)
cei
doi
vectori
sunt
( Fi )r = 1 u
i =1
Urmeaz c vectorul de poziie al punctului P de pe axa central este:

n
r =
F r
i =1
n
F
i =1
Cu notaia =
i =1
F
i =1
0.
, se obine:
, care exist, deoarece R =
Fi
i =1
F r
i
r =
i =1
n
(3.63)
i =1
Relaia (3.63) reprezint ecuaia vectorial a unei drepte () paralel cu u .

Dac se noteaz cu r vectorul
n
rc =
F r
i =1
n
F
i =1
(3.64)
ecuaia axei centrale devine:
r = r c + u
(3.65)

Cnd parametrul variaz, punctul P descrie dreapta care trece prin
punctul C, i care are vectorul de poziie rc . Dac i versorul u variaz, ecuaia
(3.65) reprezint un fascicol de drepte concurente trecnd prin punctul fix C, numit
centrul forelor paralele, definit prin relaia (3.64).
Pentru determinarea axei centrale este suficient s se cunoasc poziia
centrului forelor paralele. De aceea problema esenial este stabilirea poziiei
centrului forelor paralele.
Dac se proiecteaz relaia (3.64) pe un sistem de axe Oxzy, rezult
coordonatele punctului C:
n
xc =
Fi x i
i =1
n
yc =
Fi y i
i =1
n
i =1
F
i =1
zi =
Fz
i =1
n
F
i =1
(3.66)
i deci poziia centrului forelor paralele nu depinde de direcia forelor. Aceasta

nseamn c dac se schimb direcia tuturor forelor cu acelai unghi, atunci i axa
central trece tot prin C.
O alt proprietate a centrului forelor paralele este c acesta rmne acelai
dac mrimile tuturor forelor se multiplic cu acelai numr k:
n
r `c =
kF r
i
i =1
n
kF
i =1
k Fi r i
= rc
i =1
n
k Fi
(3.67)
i =1
n sfrit, poziia centrului forelor paralele nu depinde de originea sistemului

de referin. ntr-adevr, dac O` este noua origine i OÒ = r0 i deci:
r 'i = r o + r i , atunci:
n
r `c =
F (r
i =1
Fi
i =1
+ ri )
=
r o Fi + Fi r i
i =1
i =1
Fi
= ro + rc
(3.68)
i =1
adic vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru
orice punct Ai, deci poziia lui C nu s-a schimbat fa de punctele A1,A2,...,An.
Dac n particular punctele de aplicaie ale forelor se afl ntr-un plan, acesta
poate fi ales chiar planul Oxy. Conform formulelor (3.66), se deduce zc=0, ceea ce
nseamn c centrul forelor paralele este tot n planul Oxy. n concluzie, centrul unui
sistem de fore paralele, avnd punctele de aplicaie ntr-un plan, va fi situat n acelai
plan.
Un alt caz particular este acela cnd punctele de aplicaie ale forelor se afl
pe o dreapt, de exemplu Ox. Din (3.66) rezult yc=0 i zc=0, ceea ce nseamn c

centrul forelor paralele se afl tot pe axa Ox. Un sistem de fore paralele cu punctele
de aplicaie situate pe o dreapt, va avea centrul tot pe acea dreapt.
Pentru reducerea sistemelor de fore paralele prin metoda analitic, se alege
axa Oz paralel cu suportul forelor, deci Fi = Fi k . Rezultanta R are proieciile:
X=0, Y=0, Z =
F
i =1
(3.69)
iar momentul rezultant are proieciile:

n
M x = Fi y i ,
M y = Fi xi ,
i =1
Mz = 0
i =1
(3.70)
Cazurile posibile de reducere ale unui sistem de fore paralele se transpun

analitic astfel:
Cazul 1: dac Z 0 , sistemul de fore se reduce la o rezultant unic ce are
ca suport o dreapt paralel cu suportul forelor i trece prin centrul forelor paralele.
Cazul 2: dac Z = 0 i M x2 + M y2 0 , sistemul forelor paralele se
reduce la un cuplu rezultant.
Cazul 3: dac Z=0, Mx=0, My=0, sistemul de fore este n echilibru.
n
Expresiile de forma
F x , F y , F z
i =1
i =1
i =1
se numesc momente statice.
3.11.5. Reducerea a dou fore paralele

Pentru nceput considerm cazul a dou fore paralele de acelai sens aplicate
n A i B(fig.3.28). Fie R rezultanta lor aplicat ntr-un punct C situat undeva pe
dreapta AB. Cum R = F 1 + F 2 se duce ca R este paralel cu forele date.
Rezultanta R are ca sens, sensul comun forelor date i mrimea
R = F1 + F2
(3.71)
Pentru determinarea punctului de aplicaie C, se utilizeaz teorema lui
Varignon n raport cu punctul C. Punctul C trebuie s se gseasc ntre A i B,
deoarece n caz contrar, att momentul lui F 1 , ct i cel al lui F 2 ar avea acelai
semn i deci suma lor nu ar putea fi nul.
Mrimea momentului forei F 1 este F1CE, mrimea momentului forei F2
este F2DC i momentul rezultantei este nul (EC i DC sunt lungimile
perpendicularelor din C pe F 1 respectiv F 2 ). Rezult F1 EC F2 DC = 0 sau:
F1 DC
=
F2 EC

Din asemnarea triunghiurilor ACE i BCD, se obine:
F1 BC
=
F2 AC
(3.72)
Prin urmare, rezultanta a dou fore paralele i de acelai sens are ca mrime
suma aritmetic a forelor date, direcia i sensul comun acestor fore i punctul de
aplicaie, un punct pe segmentul de dreapt care unete punctele de aplicaie ale
forelor date, astfel nct mparte acest segment n pri invers proporionale cu forele
date.
innd seama de relaiile (3.71) i (3.72) se deduce:
F1
F
R
= 2 =
BC EC AB
(3.73)
Presupunnd c forele F 1 , F 2 se rotesc cu un unghi oarecare n jurul

punctelor de aplicaie A i B, se observ c rezultanta R se rotete i ea cu acelai
unghi , pstrndu-i mrimea i punctul su de aplicaie C neschimbate.
n cele ce urmeaz considerm cazul a dou fore paralele i de sensuri
contrare (fig. 3.29) cu F1>F2.
Ca i n cazul precedent, se deduce c rezultanta R are direcia paralel cu
aceea a forelor date, sensul celei mai mari i mrimea
(3.74)
R=F1-F2
Punctul C de aplicaie al rezultantei se afl de partea forei mai mari,
deoarece n cazurile cnd C s-ar afla ntre A i B sau de partea forei mai mici, suma
momentelor forelor date nu poate fi nul.
Aplicnd teorema lui Varignon, rezult F1 EC + F2 DC = 0 ,
sau:
F1 DC
=
F2 EC
i deci:
F1 BC
=
F2 AC
(3.75)
C
E
R
F1
F2
F2
F1
fig.3.29
fig.3.28
n concluzie, rezultanta a dou fore paralele i de sensuri contrare are ca

mrime suma algebric a forelor date, direcia comun, sensul forei celei mai mari i
punctul de aplicaie situat de partea forei celei mai mari astfel nct mparte
segmentul n pri invers proporionale cu forele date.
Din relaia (3.74) i (3.75) deducem:
F1
F
R
= 2 =
BC AC AB
(3.76)
relaie identic cu (3.73).

Prin rotirea celor dou fore de sensuri contrare n jurul punctelor lor de
aplicaie cu un unghi oarecare , rezultanta se rotete i ea (fig. 3.29) cu acelai unghi
, rezultanta se rotete i ea (fig.3.29) cu acelai unghi , pstrndu-i neschimbat
mrimea i punctul de aplicaie C.
Aplicaii: Se consider un sistem de fore distribuite perpendicular pe o plac
plan (P)(fig.3.30,a). S se determine poziia centrului acestor fore .
Rezolvare :
Presupunem placa (P) situat n planul Oxy i elementul de suprafa dxdy
notat n fig.3.30,a) prim M. elementul de for ce acioneaz n M este cunoscut:
q ( x, y )dxdy . Torsorul de reducere n punctul O are elementele (D este domeniul
delimitat de placa (P)):
R = q ( x, y )dxdy k ,
D
M o = r q ( x, y )dxdy
D
Momentul rezultant n raport cu punctul C este:

M c = CM q ( x , y)dxdy = 0 = (r r c ) q ( x , y)dxdy = r q( x , y)dxdy
D
r c q ( x , y)dxdy = r q ( x , y)dxdy r c q ( x , y)dxdy

D
z
y
q ( x , y)dxdy
R
r
rc
q(x)
A1
O1
x
(P)
b)
a)
fig.3.30
Rezult: r c q ( x, y ) dxdy = r q ( x, y ) dxdy

D
xc =
i deci
xq( x, y)dxdy
q( x, y)dxdy
yc =
yq( x, y)dxdy
q( x, y)dxdy
n particular, dac forele sunt coplanare, distribuite perpendicular pe un

segment de dreapt OA de lungime l (fig.3.30,b) poziia centrului forelor paralele
este dat de:
l
x c = OC =
xq(x )dx
o
q(x )dx
0
2) Asupra cadrului OABDE acioneaz forele distribuite paralele cu axa Oz,

ca n fig. 3.31. se dau: OA=AB=BD=DE=a, ABOy, BCOz, CDOx. S se
determine poziia centrului acestor fore paralele.
Rezolvare: Rezultantele forelor distribuite ce acioneaz asupra barelor OA,
AB i DE le notm cu F1 , F 2 respectiv F 3 . mrimile algebrice ale acestor fore
paralele cu Oz sunt:

1
1
F1 = aq1 ; F2 = aq 2 , F3 = aq3
2
2
Centrele
forelor
paralele
sunt
respectiv
a
a
a
C1 ( .0,0), C 2 (a, ,0), C 3 ( , a, a ) .
3
3
2
q3
F3
F1
E
C3
q1
O
C1
A
x
q2
C2
F2
fig.3.31
Aplicnd formulele (3.66) centrulorelor paralele date are coordonatele:
1
1
1
a 2 q1 a 2 q 2 a 2 q 3
3q 2 2q 1 6q 3
4
2
xc = 6
a;
=
1
1
6(q 2 q 1 2q 3 )
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
1
1
a 2 q1 + a 2 q 2 a 2 q 3
q 3q 1 6q 3
6
yc = 2
a;
= 2
1
1
3(q 2 q 1 2q 3 )
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
2
2q 3
a q3
zc =
a
=
1
1
q 1 q 2 + 2q 3
aq1 + aq 2 aq 3
2
2
3.12. Centre de greutate

Se consider un sistem finit de puncte materiale A1,A2,,An cu masele
m1,m2,,mn. asupra fiecrui punct va aciona o for numit greutate, care reprezint
rezultanta dintre fora de aciune a Pmntului i fora centrifug datorat rotaiei
acestuia. Greutile punctelor se pot scrie sub forma G i = mi g , unde g este
vectorul acceleraiei gravitaionale care caracterizeaz intensitatea cmpului
gravitaional terestru.
ntr-un domeniu de dimensiuni neglijabile n comparaie cu cele ale
Pmntului, cmpul gravitaional poate fi considerat omogen, iar vectorul g constant.
Pentru un corp de dimensiuni neglijabile n comparaie cu Pmntul,
greutile punctelor materiale care formeaz sistemul constituie un sistem de fore
paralele cu rezultant nenul:
n
i =1
i =1
i =1
G = G i = mi g = ( mi ) g 0
Centrul sistemului de fore paralele format din greutile G i ale punctelor
din care se compune corpul, se numete centrul de greutate al corpului. nlocuind n
formulele (3.64) Fi cu Gi, se obine vectorul de poziie al centrului de greutate:
n
rc =
G r
i =1
n
G
i =1
devine:
(3.77)
ntr-un cmp gravitaional omogen: Gi=mig, cu g=constant i deci (3.77)

n
rc =
m r
i =1
n
m
i =1
(3.78)
Punctul definit prin formula (3.78) se numete centrul maselor i ntr-un

cmp gravitaional omogen coincide cu centrul de greutate al corpului.
Noiunea de centru al maselor, este mai general dect cea a centrului de
greutate, fiindc are sens i pentru corpuri care nu sunt situate la suprafaa
Pmntului.
Fa de un sistem de axe Oxyz, poziia centrului de mas al punctelor
Pi(xi,yi,zi) de mase mi va fi dat de coordonatele:
xc =
mi x i
, yc =
i =1
n
m
i =1
mi y i
m
i =1
, zc =
i =1
n
i =1
i =1
i =1
n
m
i =1
(3.79)
m x , m y , m z
Expresiile
m z
i =1
se numesc momente statice ale

n
sistemului de puncte fa de planele Oyz, respectiv Oxz, Oxy iar expresia
m r
i =1
este momentul static al sistemului fa de punctul O. Aceste mrimi dau posibilitatea

de a caracteriza modul de distribuire a masei unui sistem de puncte materiale. Din
relaiile (3.78) i (3.79) se deduc:
n
m r
i =1
i =1
i =1
i =1
= M r c , mi xi = Mxc , mi y i = My c , mi z i = Mz c
(3.80)
care reprezint teorema momentelor statice, adic momentul static al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct este egal cu masa sistemului nmulit cu
vectorul de poziie al centrului de greutate n raport cu acel punct, respectiv momentul
static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan de referin este egal cu
masa sistemului nmulit cu distana de la centrul sau de greutate la acel plan.
Corpurile rigide sunt continue, nedeformabile, adic orice punct al corpului
are mas, iar distanele dintre puncte rmn nemodificate, indiferent de efortul la care
este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor
de n puncte materiale, se consider corpul divizat n volume elementare Vi care au
masa mi. vectorul de poziie al centrului de greutate, conform formulei (3.78) este:
n
rc =
m r
i =1
n
m
i =1
(3.81)
Trecnd la limit, cnd mi0 i n, atunci sumele din expresia (3.81)

devin integrale definite pe domeniul ocupat de corp. Acest domeniu se noteaz cu (D)
n cazul general, iar n cazul barelor, plcilor i al volumelor, respectiv cu (l), (s) i
(v). Astfel se obin:
rc =
rdm
(D)
dm
( D)
, xc =
xdm
(D)
dm
( D)
, yc =
ydm
( D)
dm
( D)
, zc =
zdm
( D)
dm
(3.82)
(D)
n relaiile (3.82), r ,x,y,z, reprezint vectorul de poziie, respectiv

coordonatele centrului de greutate al elementului de mas dm.

Expresiile
xdm, ydm, zdm
( D)
(D)
reprezint momentele statice ale
(D)
corpurilor n raport cu planele Oyz, Oxz, Oxy, iar
rdm
reprezint momentul static
(D)
n raport cu punctul O. Teorema momentelor statice n cazul corpurilor, se scrie:

rdm = M r c , xdm = Mxc , ydm = My c , zdm = Mz c , (3.83)
(D)
(D)
(D)
(D)
care se enun n mod analog ca n cazul sistemelor de puncte materiale.

n cazul corpurilor, se impune introducerea noiunii de densitate medie, care
se definete prin formulele:
med =
m
V
(3.84)
iar prin trecerea la limit V0, se obine densitatea:
dm
dV
(3.85)
Corpurile pot fi: bare, plci sau volume i densitatea va fi prin urmare
dm
dS
,ds este elementul de lungime), sau densitatea
superficial (de arie)( s =
dm
,dS fiind elementul de arie), respectiv densitatea
dS
densitate liniar ( l =
volumic( l =
dm
,dV este element de volum).
dV
n cazul corpurilor omogene i izotrope, densitatea este constant:=constant

i deci formulele (3.82) devin pentru bare:
rc =
rds
(l )
ds
; xc =
(l )
xds
(l )
ds
; yc =
yds
(l )
(l )
ds
; zc =
(l )
zds
(l )
ds
(3.86)
(l )
Pentru plci omogene:
rc =
rdS
(S )
dS
(S )
iar pentru volume:
; xc =
xdS
(S )
dS
(S )
; yc =
ydS
(S )
dS
(S )
; zc =
zdS
(S )
dS
(S )
(3.87)
rc =
rdV
(V)
dV
;xc =
xdV
(V)
dV
(V)
; yc =
(V)
ydV
(V)
dV
;zc =
(V)
zdV
(V)
dV
(3.88)
(V)
Pentru corpurile omogene, centrele de greutate au caracter geometric. Pentru

corpurile neomogene, putem scrie:
rc =
( x, y, z )rdV
( D)
( x, y, z )dV
,rc =
( D)
( x, y, z ) xdV
( D)
( x, y, z )dV
(3.89)
( D)
3.12.1. Proprieti referitoare la centrele de greutate

Calcularea poziiei centrului de greutate se simplific ntr-o anumit msur
pentru anumite situaii particulare, deduse din unele proprieti:
a) Pentru un corp sau un sistem de puncte materiale care admite un plan, o
ax sau un centru de simetrie, centrul de greutate respectiv se va gsi n acel plan, pe
aceea ax sau n acel centru.
Demonstraia o facem pentru un sistem de puncte materiale. Fie planul de
simetrie Oxy: pentru un punct oarecare Ai(xi,yi,zi) exist punctul Ai(xi,yi,-zi), fiecare
n
de mas mi. Rezult
m z
i
i =1
= 0 , i deci zc=0 cu alte cuvinte centrul de greutate se
gsete n planul de simetrie Oxy. Pentru un corp rigid, demonstraia se face

n
asemntor, nlocuind
m z
i =1
zdm .
cu
( D)
Dac sistemul de puncte materiale admite axa de simetrie ( de exemplu Ox),

fiecrui punct de mas mi: Ai(xi,yi,zi) i corespunde un alt punct de aceeai mas:
n
Ai(xi,-yi,-zi). Vor rezulta
m y
i =1
= 0, mi z i = o i deci yc=0, zc=0. Centrul de

i =1
greutate se afl pe axa de simetrie Ox.

Dac sistemul de punte materiale admite centru de simetrie i fie aceasta
originea sistemului de axe, atunci fiecrui punct Ai(xi,yi,zi) de mas mi din sistem, i
corespunde un alt punct din sistem Ai(-xi,-yi,-zi) de aceeai mas. Rezult:
n
m x
i =1
i =1
i =1
= 0, mi y i = 0, mi z i = 0 sau xc=yc=zc=0, adic centrul de greutate se
va gsi n centrul O de simetrie.

Am presupus n aceste cazuri c simetria are loc att geometric, ct i ca
distribuie a maselor.
b) Dac sistemul de puncte materiale se gsete n interiorul unei suprafee
convexe, atunci centrul de greutate se va gsi i el n interiorul suprafeei convexe.
ntr-adevr, n raport cu reperul Oxyz astfel ales c originea O s fie ntr-un
punct al suprafeei convexe, iar planul Oxy tangent acesteia, toate punctele sistemului
se gsesc de aceeai parte a planului Oxy. Deci toate coordonatele zi vor avea acelai
n
semn, de exemplu zi>0, va rezulta
m z
i
i =1
> 0 i deci din (3.79) zc>0, adic centrul
de greutate al sistemului se va gsi de aceeai parte a planului tangent ca i suprafaa

convex considerat.
n particular , dac toate punctele sistemului se afl ntr-un plan sau pe o
dreapt, suprafaa convex poate fi presupus c la limit coincide cu acestea. Deci
pentru un sistem de puncte materiale aflate ntr-un plan sau pe o dreapt, centrul de
greutate se afl n acel plan, respectiv pe acea dreapt.
c) Dac n locul maselor unui sistem de puncte materiale se introduc mase
proporionale cu ele, poziia centrului de greutate nu se modific.
ntr-adevr, dac se modific numrtorul i numitorul fraciei (3.78) cu
acelai factor k, se obine:
n
rc =
(km )r
i
i =1
n
(kmi )
i =1
m r
i
i =1
n
m
i =1
d) Poziia centrului de greutate nu depinde de sistemul de axe ales, la fel ca i

centrul forelor paralele.
e) Dac un sistem (S) de n puncte materiale este format din p subsisteme
(S1),(S2),,(Sp), p<n, disjuncte, de mase respectiv M1,M2,,Mp i centre de greutate
C1,C2,,Cp cunoscute, atunci centrul de greutate al sistemului (S) este dat de relaia:
rc =
M 1 r c1 + M 2 r c2 + ...M p r c p
M 1 + M 2 + ... + M p
(3.90)
unde r c k este vectorul de poziie al centrului de greutate Ck(k= 1, p ).

ntr-adevr, notnd M k =
r ck =
sau:
m r
i( Sk )
Mk
i( S k )
,din (3.78), se deduc:
, k = 1, p
(3.91)
m r
i
i( S k )
i deci:
rc =
m r
i( S )
i( S )
= M k r ck , k = 1, p
m r + m r
i( S1 )
i i
i( S1 )
i( S 2 )
i( S 2 )
m r
+ ... +
i i
(3.92)
i i
i( S p )
+ ... +
i( S p )
M 1 r c1 + M 2 r c2 + ...M p r c p
M 1 + M 2 + ... + M p
f) Dac sistemul (S) de puncte materiale provine dintr-un sistem (S1) din care
a fost eliminat sistemul (S2) i dac se cunosc masele M1,M2 i centrele de greutate
C1,C2 ale sistemelor S1, respectiv S2, atunci centrul de greutate al sistemului (S) va fi
dat de:
rc =
M 1 r c1 M 2 r c2
M1 M 2
(3.93)
Pentru a arta acest lucru, folosim formulele:
m r
i
i( S1 )
r c1 =
i( s1 )
m r
, r c2 =
i( S 2 )
i( s2 )
(3.94)
i
Analog ca la punctul e), obinem:
rc =
m r
i( S)
i( S )
( mi ri +
i( S)
( mi +
i( S )
m r ) m r
i( S2 )
m ) m
i( S2 )
i i
i( S2 )
i( S2 )
m r
i( S1 )
i( S1 )
m r
i( S2 )
i
i( S2 )
M 1 r c1 M 2 r c 2
M1 M 2
3.12.2. Centrele de greutate ale unor corpuri omogene uzuale

a) Bara dreapt omogen are centrul de greutate n mijlocul su, acesta fiind
punct de simetrie.
b) Perimetrul triunghiului are centrul de greutate la intersecia bisectoarelor
triunghiului median (fig.3.32). Pentru a arta acest lucru, considerm barele
AB,BD,DA, care au centrele de greutate respectiv D`,A`,B` (mijloacele acestora),
unde se consider concentrate greutile (masele) acestora.
innd seama de reducerea a dou fore paralele, centrul de greutate al
maselor mB` i mD` se va afla pe linia mijlocie B`D` astfel c:
Dar
EB ' mC ' g AB
=
=
ED ' m B ' g AD
AD
AD
A' D '
= 2 = ' ' i deci relaia (3.95) se mai scrie:
AB
AB
AB
2
'
EB
A' B '
=
ED ' A ' D '
(3.95)
(3.96)
proprietate caracteristic bisectoarei

din A` n triunghiul median
A`B`D`. Deci
E este piciorul
bisectoarei din A`. Urmeaz c
centrul de greutate al maselor mA` i
se va gsi pe
m
A`
B`
E=mB`+mD`
segmentul AÈ. Prin simetrie,
C
procednd analog i cu celelalte
E
puncte B` i D`, se deduce c
centrul de greutate C cutat se va
B
A
gsi
pe fiecare bisectoare a
D`
triunghiului A`B`D`, adic la
fig.3.32
intersecia lor.
c) bara omogen n form
de arc de cerc. Fie arcul de cerc AB
de raz R i unghiul la vrf 2(fig.3.33). Alegem axa Ox ca fiid ax de simetrie a
arcului. Centrul de greutate se va gsi pe axa Ox i pentru a-l determina aplicm
formula (3.86). Alegem elementul de
arc PQ de lungime ds=Rd cuprins
A
x
PdS
ntre razele OQ (care face unghiul
Q
cu Ox) i OP(care face unghiul +d
d
cu axa Ox). Abscisa mijlocului
elementului de arc PQ este x=Rcos
C
i deci (3.86) devine:
OC = xC =
xds R
ds
=R
fig.3.33
sin
cos
Rd
(3.97)

n formula (3.97), este jumtatea unghiului la centru al arcului, msurat n
radiani. n particular pentru semicerc ( =
), din (3.97) se deduce xC =
2R
d) pentru placa triunghiular omogen, se mparte placa ABD n fii

elementare paralele cu una din laturi, de exemplu cu AD (fig.3.34). Aceste fii
elementare au limea infinit
D
mic i pot fi aproximate cu
segmente de dreapt. Centrul
fiecrui segment se afl n
mijlocul lui. Toate mijloacele
P
M
acestor fii elementare paralele
C
cu AD se afl mediana BM,
deci i centrul de greutate C
trebuie s fie pe aceast
A
B
median(proprietatea b) de la
N
3.12.1. Asemntor se arat c
fig.3.34
punctul C se afl i pe celelalte
dou mediane DN i AP, deci
centrul de greutate se afl la 2/3
din aceasta fa de vrf sau la 1/3 din aceasta fa de latur.
Fa de un reper O, punctele A,B,D, au vectorii de poziie r A , r B , respectiv
rD
, iar punctul P-mijlocul lui BD, are vectorul de poziie r P =

Punctul C mparte segmentul AP n raportul
1
(r B + r D ) .
2
CP 1
= i deci:
AC 2
1
rP + rA
rA + rB + rD
2
=
rC =
1
3
1+
2
(3.98)
Urmeaz c centrul de greutate C al suprafeei triunghiului, are coordonatele,

media aritmetic a coordonatelor corespunztoare vrfurilor triunghiului:
xC =
x A + xB + xD
y + yB + yD
z + zB + zD
, yC = A
, zC = A
(3.99)
3
3
3
e) Placa omogen n form de sector circular. Se consider sectorul circular

AOB din fig.3.55 de raz R i unghiul la centru 2. Alegem axa Ox ca ax de simetrie
a sectorului. Elementul de arie OPQ are valoarea dS =
1 2
R d i centrul de greutate
2

e mediana din O a triunghiului OPQ la distana 2/3R fa de aceasta. Folosind formula
2
R cos , putem scrie:
3
1 3
cosd
xdS
R
3
2 sin
=
= R
OC = xC =
3
1 2
R d
dS
2
(3.87), n care x =
(3.100)
i n acest caz este jumtatea unghiului la centru i se msoar n radiani.

n particular, n cazul suprafeei semicercului ( =
), se obine xC =
4R
.
3
fig. 3.36
fig. 3.35
f) Placa omogen n form de zon sferic. Zona sferic este poriunea din
suprafaa unei sfere cuprins ntre dou plane paralele care intersecteaz sfera.
Considerm sfera de raz R, iar cele dou plane paralele z1 respectiv z2(fig.3.36).
Centrul sferei este 0, iar Oz axa de simetrie a zonei sferice.
Aria elementar dS este cuprins ntre planele de cote z i z+dz i are
valoarea dS=2Rdz. Formula (3.87) devine:
z2
zC =
zdS
z1
z2
dS
z1
z2
2R zdz
z1
z2
2R dz
z1 + z 2
2
(3.101)
z1
Deci centrul de greutate al unei zone sferice omogene se afl la mijlocul

segmentului ce unete centrele cercurilor de baz.

g) Centrul de greutate al tetraedrului omogen. n tetraedrul ABDE se duc
plane paralele cu una din fee de grosimi infinit mici. Aceste plci pot fi asimilate cu
suprafeele unor triunghiuri a cror centre de greutate se afl la intersecia medianelor.
Toate centrele acestor triunghiuri se afl pe segmentul ce unete un vrf cu punctul de
intersecie al medianelor feei
E
opuse. n fig.3.37, centrul de
greutate al tetraedrului se va
gsi pe dreapta EP, unde P este
punctul de intersecie al
medianelor feei ABD.
Q
C
Analog se arat c
D
centrul
de
greutate
al
A
tetraedrului se gsete i pe
F
segmentul de dreapt AQ, unde
P
Q este punctul de intersecie al
medianelor feei BDE.
n acest fel, se
B
deduce c centrul C cutat se
afl la intersecia dreptelor EP
fig. 3.37
i AQ. Dac notm cu F
mijlocul lui BD, rezult c punctul C se afl n planul AFE.
Folosind proprietatea medianelor ntr-un triunghi, se poate scrie:
QF PF 1
=
=
EF AF 3
(3.102)
ceea ce implic paralelismul segmentelor PQ i AE. Astfel, triunghiurile CPQ i ACE
PQ 1
i deci:
=
AE 3
CP PQ 1
=
=
(3.103)
CE AE 3
CP 1
CP 1
CE 3
Dar
implic
i
. Se deduce c punctul C se
=
=
=
CE 3
PE 4
PE 4
vor fi asemenea i n plus
afl pe segmentul PE astfel c:

Dar
CP 1
=
CE 3
implic
CP 1
CE 3
i
. Se deduce c punctul C se
=
=
PE 4
PE 4
afl pe segmentul PE astfel c:
CP =
1
PE ,
4
CE =
3
PE
4
(3.104)

n concluzie, centrul de greutate C al tetraedrului omogen coincide cu centrul
de greutate al suprafeei seciunii dus paralel cu una din fee la
de ea, respectiv la
S A' B ' D '

S ABD
1
din nlime fa
4
3
de vrful opus.
4
h) Centrul de greutate al piramidei omogene. Se mparte baza piramidei n

triunghiuri formate prin unirea unui
V
vrf al bazei cu celelalte nealturate.
n acest fel, piramida este mprit n
tetraedre care au acelai vrf. n
fig.3.38 piramida VABDEFG cu baza
3H
un hexagon se mparte n patru
4
tetraedre VABD, VADE,VAEF i
F`
G`
VAFG. Ducem un plan paralel cu
G
baza la din nlimea fa de
E`
A`
aceasta (sau la fa de vrf) care
C F
H
intersecteaz piramida, obinndu-se
D`
seciunea
A`B`DÈ`F`G`. Centrele de
4
B
A
greutate ale tetraedrelor VABD,
E
VADE,VAEF i VAFG coincid cu
centrele de greutate ale suprafeelor
triunghiurilor
A`B`D`,
A`DÈ`,
B
D
A`DÈ`, AÈ`F`,A`F`G`.
ntre
ariile
fig.3.38
triunghiurilor din cele dou plane au
loc relaiile:
S A' D ' E '

S ADE
S A' E ' F '

S AEF
S A ' F 'G '

S AFG
9
16
(3.105)
ceea ce implic:
VVABD
V
V
V
16
= VADE = VAEF = VAFG =
H
S A' B ' D ' S A' D ' E ' S A' E ' F ' S A' F 'G ' 27
(3.106)
n centrele de greutate ale suprafeelor A`B`D`, A`DÈ`, AÈ`F` i A`F`G`

vom aplica fore proporionale cu volumele tetraedrelor sau ,ce este echivalent, cu
suprafeele bazelor (deoarece tetraedrele au aceeai nlime) sau chiar cu suprafeele
seciunilor. Dar centrul acestor fore este tocmai centrul de greutate al suprafeei
poligonului de seciune A`B`DÈ`F`G`.
Prin urmare, centrul de greutate al piramidei omogene coincide cu centrul de
greutate al seciunii duse paralel cu baza la din aceasta fa de baz (sau fa de
vrf).

Un caz particular este un con omogen oarecare, care poate fi considerat ca
limita unei piramide cu baza un poligon nscris n curba bazei, al crui numr de laturi
crete nemrginit. Mrimea acestor laturi tinde ctre 0, iar centrul de greutate al
conului va coincide cu centrul de greutate al piramidei astfel considerate.
Rezult c centrul de greutate al conului coincide cu centrul de greutate al
seciunii fcute prin con printr-un plan paralel cu baza, dus la din nlimea conului
fa de baz.
i) Centrul de greutate al sectorului sferic omogen. Sectorul sferic este
poriunea din sfer mrginit de suprafaa unui con cu vrful n centrul sferei i a
calotei sferice corespunztoare bazei. conului. Considerm un sector sferic cu
unghiul plan de la vrf 2 i raza sferei
z
R. Alegem axa Oz ca ax de simetrie a
sectorului sferic. Conul elementar cu
baza de arie dS situat pe calota sferic
are volumul elementar dV =
dS
consider calota sferic de raz R,

care este intersectat de conul elementar
dup o suprafa de arie dS`. Dar centrul
de greutate al conului elementar
coincide cu centrul de greutate al
elementului de arie dS`.
n mod analog formulelor
(3.106), deducem c volumul conului
C
dS`
1
Rds . Se
3
3
R
4
elementar este dat de dV =
16
RdS ' .
27
n locul volumului elementar dV se

poate introduce aria dS`, deci centrul de
greutate al volumului sectorului sferic
coincide cu centrul de greutate al suprafeei calotei sferice corespunztoare de raz
R.
Dar centrul de greutate al suprafeei calotei sferice este la mijlocul
nlimii(formula 3.101), astfel c:
fig.3.39
OC = z C =
z1 + z 2 1 3
3
3
= ( R + R cos ) = R (1 + cos )
2
2 4
4
8
sau
OC =
3
R(1 + cos )
8
n particular pentru emisfer ( =
(3.107)
), z C =
3
R
8

Aplicaie:
S se determine poziia centrului de greutate al cadrului de srm omogen
ABDEF, n care arcul de cerc AB are tangenta n A paralel cu Oy, sfertul de
cerc DE are centrul n O, BDEFOx, AFOz, OD=OE=AF= 3 l, BD=2l,
OA=EF=3l (fig.3.40).
Rezolvare: Notm Ci centrul de greutate pentru bara i(i= 1,5 ). Pentru bara
AB, centrul arcului de cerc O` se va afla pe OA deoarece tangenta n A la arc va fi
perpendicular pe Ox. Fie x=OÀ=O`B i 2=(AO`B). din condiiile O`B
sin2=OD i O`Bcos2=OÀ-(OA-BD) se formeaz sistemul
x sin 2 = 3l
x cos 2 = x l
E
4
care
O`
b)
li
(1 +
xi
yi
zi
3 3
)l
3
l
3l
2l
l-l
3
l
2
3l
x=2l,
fig. 3.40
a)
Nr.
barei
soluia
are
Pentru calcularea
centrului de greutate cerut
se formeaz tabelul:
C B
1
3l
2 3
2 3
lixi
liyi
lizi
l2
2l 2
2 3l 2
3l 2
3 l2
( 3+
)l 2
3
l
2
3l
9 2
l
2
3 3l 2
3l
3
l
2
3 3l 2
3 2
l
2

Se obin:
xC
yC
zC
l x
i
l
l y
l
l z
i
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
24 3 + 39 + 2
6( 2 + 3 )
l,
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
l ,
9(3 + 2 3 )
30 + 6 3 + (2 + 3 3 )
2) Se consider placa plan omogen vertical ABD din fig. 3.41.a) de

greutate G n care arcul de cerc AD are centrul n B, arcul de cerc BD are centrul n
A, iar triunghiul ABD este echilateral de latur 2l. a) S se determine poziia centrului
de greutate C al plcii. B) Forele F1,F2,F3 acioneaz ca n fig. 3.41.a) i au modulele
egale cu greutatea plcii. S se reduc sistemul de fore n O i s se scrie ecuaia axei
centrale (PQ=l).
Rezolvare:
y
a) Descompunem
D
D
1
placa
dat
n cele trei plci
Q
C1
componente
din
A
B
F3
150o
D
F2
150o
fig.3.41.b).
Pentru
P
C2 2
ntocmirea tabelului de
A
B
mai jos, avem:
R
D
C
F1
G
A
()
1
2
3
Ai
2 2
l
3
2 2
l
3
3l 2
BC l = AC 2 =
3
B
b)
a)
Nr.
plac
C3
fig. 3.41
yi
Aiyi
2l
4 3
l
3
4 3
l
3
2l
l 3
3
l3
2 16
=
2l
3 2
4l
Am inut seama c axa Oy este ax de simetrie.

Se obine
yC =
A y
A
i
5l
4 3 3
0,68l
b) Pentru reducere, forele F2 i F3 nu

sunt bine precizate, deoarece poziia punctelor P
i Q nu este unic. Totui, cele dou fore
formeaz un cuplu, deci rezultanta sistemului de
fore are componentele:

X=F1=G
Y=-G
Mrimea momentului este M 0 = F2 l
l
1
y C F1 = G ( y C ) , astfel c
2
2
l
R = Gi G j , M 0 = G ( y C )k (rezultanta unic n care punctul O nu se afl pe
2
axa central () a crei ecuaie este:
x+y=0,18l.
3) S se determine centrul de greutate al corpului volumetric din fig.3.42.a)
compus dintr-un semicilindru ABDE i poriunea dintr-o sfer mrginit de calota
DEV de nlime O2V=
R
. Se cunosc DO2=O2E=AO1=O1B=R, BD=4R(O2 este
2
centrul cercului de baz al calotei DEV).

V
V
D
E
C1
O2
C2
O2
O3
C3
O
y
B
B
O1
O1
b)
a)
Rezolvare: Corpul dat se

descompune
n
urmtoarele
trei:(fig.3.42.b): corpul 1- conul DO3E,
corpul 2- sectorul sferic O3DVE,
corpul 3-semicilindrul ABDE, unde O3
este centrul sferei din care provine
calota DEV. Centrele de greutate ale
celor trei corpuri le notm respectiv
C1,C2,C3.
Pentru determinarea poziiei
lui O3 (O3O1z), notm O3O2=z,. Din
rezult
condiia
DO3=O3V,
R2 + x2 =
fig.3.42
R
+x
2
de
unde
R 5
3
3
R , astfel c raza sferei este r = R + = R . Dac = EO3O2 atunci
4
4
2 4
3 5R 8 3
3
= R rezult c punctele O2 i C2
cos=3/5. Din O3 C 2 = r (1 + cos ) =
8 4 5 4
8
x=
coincid. Planul xO1z este plan de simetrie, deci yc=0, astfel c putem completa
tabelul:
Vi
Nr.corp
1
2
3
xi
zi
Vi xi
61
R
16
4R
4R
3
2R
8
R4
3
4
4R 3
15
2R 3
Vi z i
61 4
R
64
16 4
R
15
4R 4

Rezult: xC =
160 R
359 R
. Am inut seama n calculul lui V2 de
, zC =
121
176
aplicaia 1 de la 3.12.3.
3.12.3. Teoremele lui Pappus-Guldin

Teorema 1. Se consider un arc de curb plan AB(fig.3.43). Aria suprafeei
generat printr-o rotire complet a arcului de curb n jurul unei axe din planul su, pe
care nu o intersecteaz este egal cu lungimea arcului de curb nmulit cu lungimea
cercului descris de centrul de greutate al curbei.
Elementul de arc PP`=ds
y
genereaz prin rotaie o suprafa
avnd generatoarea ds, raza medie y i
B
aria
P
P`
dA = 2yds
(3.108)
ds
A
Aria
total
este:
y
C
A=
yC
dA = 2 yds
(L)
(L)
iar din (3.86) rezult
fig.fig
3.43
.3.43
yds = y
L i
( L)
deci aria devine:
A = 2y C L
(3.109)
Teorema 2. Se consider o suprafa plan (fig.3.44). Volumul generat prin
rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din planul su, pe care nu o
intersecteaz, este egal cu aria suprafeei respective nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate
y
al suprafeei.
Volumul
elementar
dV care rezult prin rotirea
elementului
de
suprafa
M N
MNN`M`
poate
fi
considerat
C
y1
ca diferena volumelor a doi
M ` N`
cilindri de nlime dx i raze
a
y
y1 respectiv y2:
y2
O
dz
b
fig. 3.44.
dV = y12 dx y 22 dx =
= ( y12 y 22 )dx
Volumul total va fi:

b
V = ( y 21 y 2 2 )dx
(3.110)
Pe de alt parte, suprafaa elementar MNN`M` are aria dA=(y1-y2)dx, iar

ordonata centrului de greutate este y =
1
( y1 + y 2 ) . n acest fel, relaia (3.110) se
2
mai poate scrie sub forma

b
V = 2 ydA
a
Folosind formulele (3.87), formula volumului devine:
V = 2y C A
(3.111)
unde A este aria suprafeei plane date.

Aplicaii: S se determine volumul unui sector sferic de raz R i unghi la
centru plan (fig.3.45).
Rezolvare: Vom determina volumul cerut, aplicnd teorema a doua a lui
Pappus-Guldin. Considerm (fig.3.45) placa plan AOB de forma unui sector circular
avnd unghiul la centru , raza R i situat n planul Oxy. Dac C este centrul de
greutate
al
plcii,
iar
C`
proiecia
pe
axa
Ox
avem:
OC =
A=
sin
4
2 , CC ' = y = OC sin = 2 R 1 cos . Aria plcii AOB este
R
C
3
2 3
R 2 , astfel c volumul cerut va fi dat de relaia (3.111) care devine:
O2
2R
C
C`
fig.3.45
fig. 3.45.
C4
O2
R
6
6 R
C3
B
x
R
6
R 6
O1
2R
a)
C2
O3
O4
O1
C1
b)
fig.3.46
fig. 3.45.

V = 2y C A =
(1 cos ) R 3
2) S se determine aria total a corpului din fig. 3.46.a.

Rezolvare: Vom aplica teorema 1 a lui Pappus-Guldin pentru cadrul
O1DBAO2 din fig.3.46.b). Avem urmtoarea descompunere a barelor:
1. bara dreapt O1D, 2. bara arc de cerc BD, 3. arc de cerc AB, 4. bara
dreapt O2A.
cu centrele de greutate notate respectiv C1,C2,C3C4. Pentru calculul centrului
de greutate al cadrului, avem:
O3 C 2 = O4 C3 =
x1=O1C1=R;
x3 = 2 R + R cos
3R
R,
x 2 = 2 R R cos
, x 4 = O2 C 4 = R ; l1 = l 4 = 2 R; l 2 = l3 =
6
3
x
l
i i = 2( + 3) R Aplicnd formula (3.108) avem:
astfel c: xC =
+6
li
A = 2xC L = 2
3R
2( + 3)
2
9
R(4 R +
R) = ( + 3) R 2
3
3
+6
3.13. Echilibrul corpului rigid

Un corp rigid este liber dac poate ocupa orice poziie n spaiu, iar poziia
acestuia depinde numai de forele care acioneaz asupra lui. Corpul este n echilibru
dac sistemul de fore care acioneaz asupra lui este echivalent cu 0. ntr-un punct
arbitrar O, ecuaiile de echilibru sunt:
R = 0, M 0 = 0
(3.112)
Aceste dou ecuaii vectoriale conduc la ase ecuaii scalare pentru rigidul n
spaiu sau trei ecuaii scalare n plan.
Dac ntr-o problem de echilibru a unui corp rigid, numrul ecuaiilor
scalare independente de echilibru este egal cu numrul necunoscutelor scalare, atunci
problema este static determinat. n cadrul mecanicii teoretice se rezolv numai
probleme static determinate. Problemele static nedeterminate fac obiectul altor
cursuri.
Pentru rezolvarea problemei echilibrului rigidului liber, este necesar s
determinm numrul gradelor de libertate ale rigidului liber. Pentru a stabili poziia
unui rigid oarecare n spaiu, este necesar s se cunoasc poziia a trei puncte
necoliniare. Dar fiecare punct este definit prin trei parametri. Aceti nou parametri
nu sunt independeni, deoarece distanele dintre puncte rmn constante, corpul fiind
nedeformabil. Prin urmare, ntre cei nou parametri se pot scrie trei relaii i rezult

c doar ase rmn independeni. n concluzie, un rigid liber n spaiu are ase grade
de libertate. n plan este necesar s se cunoasc poziia a dou puncte i innd seama
c distana dintre cele dou puncte este constant, se obine n final c rigidul liber n
plan are trei grade de libertate.
Deci ecuaiile vectoriale (3.112) se obine un sistem de ase ecuaii scalare
avnd ca necunoscute cele ase coordonate care definesc poziia corpului n spaiu,
respectiv trei ecuaii scalare cu trei necunoscute n plan. n general, acest sistem de
ecuaii poate fi rezolvat. Astfel rezult poziiile corpului pentru care sistemul de fore
este n echilibru, poziii numite de echilibru.
Deoarece poziiile de echilibru principial ntotdeauna se pot determina,
problema pus este static determinat
3.14. Echilibrul rigidului supus la legturi fr frecare

Corpul rigid este supus legturi cnd prezena altor corpuri fac imposibile
anumite micri ale acestuia n raport cu corpul material cu ajutorul cruia s-au
realizat legturile. n vederea rezolvrii unei astfel de probleme de echilibru a
corpului rigid supus la legturi, se folosete axioma legturilor: legturile pot fi
nlocuite cu sisteme de fore numite reaciuni(fore de legtur) care au acelai efect
asupra corpului ca i legturile. Reaciunea unei legturi la care este supus un corp
rigid este o for sau un cuplu sau un sistem de fore care se reduce la un torsor
complet. n general trebuie studiat fiecare tip de legtur i determinate elementele
torsorului de reducere al forelor de legtur.
Asupra unui corp rigid supus legturii acioneaz dou categorii de fore
exterioare: direct aplicate i de legtur. Notnd R d i M d , respectiv R l i M l
elementele torsorilor de reducere n raport cu un punct arbitrar, a sistemelor forelor
direct aplicate, respectiv de legtur, condiiile (3.112) de echilibru devin:
R d + R l = 0,
Md +Ml =0
(3.113)
Din (3.113) rezult c reaciunea legturii este egal i de sens contrar cu
aciunea corpului material dat.
n caz corpului supus la legturi, numrul gradelor de libertate scade sub
ase. Deci i numrul parametrilor necunoscui care determin poziia corpului este
mai mic dect ase. Elementele torsorului de reducere al forelor de legtur nu sunt
complet determinate de natura legturii. Legturile mai obinuite ale corpului rigid
sunt:rezemarea, articulaia, ncastrarea, legtura prin fir. Ele pot fi fr frecare (ideale)
sau cu frecare. Vom studia n continuare aceste legturi ale corpului rigid.
3.14.1. Reazemul simplu

Rezemarea este legtura prin care un corp se sprijin pe un alt corp. Urmeaz
c punctul de contact dintre cele dou corpuri, rmne permanent pe o suprafa sau o

curb dat. Astfel, se consider cazul cel mai general, ce corespunde unui contact
punctual al celor dou corpuri. Corpul (C1) se sprijin ntr-un punct A pe un alt corp
(C2) (fig.3.47). suprafeele celor dou corpuri (C1) i (C2) au n punctul A un plan
tangent (T) i normala comun (n).
Reazemul simplu suprim un grad de libertate, deci n spaiu rigidul rmne
cu cinci grade de libertate, iar n plan cu dou grade de libertate.
Pentru a studia forele care apar n punctul teoretic de contact A, se
descompun elementele torsorului de reducere al forelor direct aplicate F i (i = 1, n) n
cte dou componente. Rezultanta R d se descompune n R n dup normala comun
An din punctul A i Rt dup o dreapt () care rezult din intersecia planului (T) cu
planul definit de Rd i normala An. Momentul M d se descompune n M n dup An
i M t dup (), intersecia planului (T) cu planul definit de M d i An.
(C1 )
(n )
Mn
( )
Rt
Rd
Md
(T )
()
Mt
Rn
(C 2 )
fig. 3.47
Componenta Rn are tendina de a deplasa corpul (C1) n direcia normalei,

spre corpul (C2). Dar aceast deplasare nu e posibil din cauza rigiditii corpurilor
(C1) i (C2), i deci conform principiului aciunii i al reaciunii, apare o for de
legtur N egal i direct opus lui Rn :
Rn + N = 0
(3.114)
Componenta Rt caut s pun n micare corpul (C1) n planul tangent, n

cazul ideal neexistnd nici o for care s i se opun. Pentru a avea echilibru, este
necesar ca aceast component s fie nul.
Rt = 0
(3.115)

Componentele M t i M n ale momentului rezultant caut s imprime
corpului micri de rostogolire, respectiv de pivotare. Dar, n cazul echilibrului, astfel
de micrii nu pot exista, deci ambele componente trebuie s fie nule:
M t = 0, M n = 0
(3.116)
Din (3.115) rezult Rd = Rn , astfel c (3.114) se mai scrie:
Rd + N = 0
(3.117)
iar din (3.116) rezult:
Ml = 0
(3.118)
n concluzie, torsorul de reducere n punctul A al forelor direct aplicate
Fi (i = 1, n) i al forei N , care apare n A este nul. Urmeaz c reaciunea legturii
este fora normal N . Mrimea este necunoscut apriori i se determin din
condiiile de echilibru.
n cazul reazemului simplu, reaciunea legturii este o for situat pe
normala la cele dou suprafee ale corpurilor n punctul de contact. Dac una din
suprafee are un punct singular de contact, atunci normala se consider la cealalt
suprafa. Sensul reaciunii normale n cazul legturilor unilaterale este cel n care
corpul prsete legtura.
n fig.3.48 sunt date exemple de corpuri simplu rezemate, iar n fig. 3.49
simbolizarea reazemului simplu.
NB
NA
NB
NA
NA
B
A
a)
fig. 3.48
fig.3.48
b)
NA
A
a)
b)
fig.fig
3.49
.3.49
Aplicaie: Bara omogen AB se sprijin cu captul A pe un plan nclinat cu

unghiul fa de orizontal, iar cu captul B pe un plan orizontal. Frecrile se
neglijeaz. Fora distribuit are valoarea q(fig.3.50).
S se determine ecuaia care d poziia de echilibru(ecuaie n ) i s se
calculeze reaciunile din A i B n funcie de .
Rezolvare: (fig.3.50.b). Fora distribuit are valoarea lq, este perpendicular
pe bara AB i situat la distana
l
fa de captul A. Ecuaiile de echilibru (proiecii
2
pe axele Ox i Oy i momente n raport cu mijlocul barei C) sunt:
NA
a)
lq
2l
NB
G
b)
fig. 3.50
fig.3.50
N A sin lq sin = 0
N A cos lq cos G + N B = 0
2lN B cos 2lN A cos( ) +
Prima ecuaie conduce la N A =
obine N B =
3l
lq = 0
2
sin
lq , care se nlocuiete n a treia i se
sin
4 sin cos( ) 3 sin

lq . Reaciunile NA i NB se nlocuiesc n
4 sin cos
ecuaia a doua, care dup simplificri ne d ecuaia n cerut:
8 sin( 2 ) = sin 2 (3 +
4G
cos )
lq
3.14.2. Articulaia
Articulaia este legtura unui rigid prin care un punct al acestuia este obligat
s rmn n permanen ntr-un punct fix, corpul
putndu-se roti n jurul acestui punct. Considerm
punctul O de articulaie al corpului C (fig.3.51).
Md
Sistemul de fore Fi (i= 1, n ) care acioneaz asupra
Rl
Rd
( C)
fig.
fig3.51
.3.51
R d + Rl = 0
corpului, se reduce n punctul O la rezultanta R d i la

momentul M d . Punctul O este fixat i deci deplasarea
corpului C datorit forei R d nu este posibil. Prin
urmare, trebuie s existe o for din partea articulaiei
( R l )opus lui R d pe care s-o echilibreze:
(3.119)

Momentul M d produce o rotaie a corpului permis de legtur. Deci pentru
a avea echilibru, un astfel de moment nu poate exista. Rezult c pentru echilibru
trebuie satisfcut i condiia.
M d =0
(3.120)
Condiiile (3.119) i (3.120) arat c torsorul forelor date avnd elementele
R d i M d mpreun cu torsorul forelor de legtur reprezentat de reaciunea R l
trebuie s fie nul. Prin aplicarea axiomei legturilor n locul articulaiei se introduce o
for de legtur arbitrar R l , necunoscut ca mrime, direcie i sens.
Dac solidul rigid este acionat de un sistem de fore n spaiu, articulaia care
trebuie s permit orice rotaie n jurul punctului fix O, se realizeaz cu ajutorul unei
suprafee de sprijin de form sferic (fig.3.52). Asemenea legtur se numete
articulaie sferic sau spaial. n cazul n care solidul este acionat de un sistem de
fore coplanare, articulaia se realizeaz cu ajutorul unei suprafee de sprijin cilindrice
i se numete articulaie cilindric. n fig. 3.53.a se simbolizeaz articulaia sferic
sau cilindric.
y
yl
O
O
fig.
fig3.52
.3.52
O
yl
xl
zl
xl
a)
b)
c)
.3.53
fig.fig
3.53
n cazul articulaiei sferice, se alege un sistem de axe Oxyz, reaciunea R l se

determin prin proieciile sale Xl,Yl,Zl (fig.3.53.b), deci introduce trei necunoscute
scalare. Dar rigidul avnd o articulaie, are numai trei grade de libertate, poziia unui
punct arbitrar din rigid fiind totdeauna precizat.
n cazul articulaiei cilindrice, reaciunea R l fiind n planul forelor
exterioare direct aplicate rigidului, are componente doar pe dou axe perpendiculare
din acest plan. Se alege sistemul de referin Oxy situat n planul forelor date i deci
reaciunea R l este definit prin proieciile sale pe axe: Xl i Yl, iar Zl este nul
(fig.3.53.c).
n concluzie, legtura prin articulaie reduce numrul gradelor de libertate ale
unui rigid de la ase la trei n cazul articulaiei spaiale sau de la trei la una n cazul

articulaiei cilindrice, dar introduce ca necunoscute suplimentare proieciile reaciunii
R l pe un sistem de axe (trei pentru articulaia sferic sau dou pentru cea cilindric).
Din ecuaiile (3.119) i (3.120) proiectate pe un sistem de axe, se obin ase
ecuaii scalare n spaiu (sau trei n plan) din care rezult poziia de echilibru a
solidului i reaciunea R l .
Aplicaie: Bara AB de greutate neglijabil, articulat n A i rezemat n
D(fig.3.54.a) este acionat de sistemul de fore i momentul M. S se determine
reaciunile din A i D.
Rezolvare:
(fig.3.54.b)
F
M
q
Proieciile pe axe i momentul fa
A
de punctul A se scriu:
B
X A + F cos = 0,
2a
Y A aq + N D F sin = 0
a)
5d
3
yA
A
ND
xA
5
M + a aq + 5aN D 6aF sin
3
din care rezult:

B
lq
X A = F cos
2
1
1
aq F sin +
M
3
5
5a
1
6
1
N D = aq + F sin
M
3
5
5a
b)
YA =
fig. 3.54
3.14.3. ncastrarea
(C2 )
Rd
Md
Ml
Rl
(C1)
Un corp (C1) este ncastrat n alt corp (C2) dac

este fixat rigid de acesta (fig.3.55). ncastrarea suprim
toate gradele de libertate ale corpului i face imposibil
orice deplasare a lui. Orice sistem de fore aplicate face
ca rigidul (C1) s rmn n echilibru fa de corpul (C2).
Dac un sistem de fore Fi (i = 1, n) se reduce n raport
cu punctul O la un torsor format din Rd , M d , atunci

aceste
componente nu pot s aib nici un efect asupra
fig. 3.55
corpului, astfel c trebuie s existe un torsor datorat
ncastrrii, format din fora R l i momentul M l opus
primului. Pentru echilibru este deci necesar s aib loc relaiile:
Rd + Rl = 0,
M d + Ml = 0
(3.121)

ncastrarea este deci echivalent cu un torsor format din fora R l i
momentul M l . n rezolvarea problemelor de echilibru, ncastrarea se nlocuiete
printr-o for i printr-un cuplu cu componentele necunoscute apriori.
n cazul corpului (C1) supus unor fore n spaiu, reaciunea n ncastrare
introduce ase necunoscute scalare i anume: Xl, Yl, Zl, care determin R l i Mlx. Mly
Mlz care determin M l .
n cazul cnd corpul (C1) este supus numai unor fore coplanare, reaciunea
din ncastrare se compune dintr-o for situat n planul forelor, de componente Xl,
Yl i un cuplu de moment Mlz perpendicular pe planul forelor. Numrul
necunoscutelor scalare este deci trei n plan.
Aplicaie: Bara cotit omogen OABD este ncastrat n O i acionat de
forele distribuite vertical
z
de valoare maxim q, din
q
momentul M , iar
y
O
M
greutatea
specific liniar
A z Oz yO M Oy
O
C1 P A
a barei este p. Poriunea
O xoM
x OAB este orizontal, iar
Ox
C
BD este vertical. Se
2
B
B
2lp
cunosc OA=3l, AB=2l,
M
BD=l. Se cer forele de
M
lp D
legtur din ncastrarea
D
b)
O.
a)
Rezolvare: Condiiile de
fig. 3.56
echilibru se scriu n acest
caz:
R0 + FOA + GOA + G AB + G BD = 0
M lo + M O ( F OA ) + M O (G OA ) + M O (G AB ) + M O (G BD ) + M = 0
unde F OA este fora distribuit ce acioneaz asupra barei OA, G PQ fiind greutatea
barei PQ.
Avem:
3
R = X O i + YO j + Z O k ,
GBD = lpk
FOA = lq k ,
2
GOA = 3lpk ,
G AB = 2lpk ,
(fig.3.56,b);
M lO = M Ox i + M Oy j + M Oz k ; M O ( FOA ) = OP FOA = 3l 2 qj; OP = 2l ,

9 2
l pj; M (G AB ) = OC 2 G AB = 2l 2 pi + 6l 2 pj;
2
= 2l 2 pi + 3l 2 pj; M = Mk .
M O (GOA ) = OC 1 GOA =
M O (G BD ) = OC 3 G BD
Din ecuaiile de echilibru rezult:

3
27
X o = 0, Yo = 0, Z o = 6lp + lq, M Ox = 4l 2 p; M Oy = l 2 p 3l 2 q; M Oz =
2
2
= M
3.14.4. Legtura prin fir
Firele, n static se consider perfect flexibile i inextensibile, deci legturi
unilaterale.
Corpul (C) este prins n punctul A cu un fir avnd
un
capt
fixat n punctul O(fig.3.57). Punctul A al corpului
O
se mic pe o sfer de raz OA, deci corpul este supus la o
( C)
T
legtur unilateral, adic la o rezemare pe suprafaa unei
sfere.
A
Legtura prin fir se nlocuiete cu o reaciune avnd
direcia normalei la suprafaa sferei. Aceast for de
legtur se numete tensiune n fir.
n cazurile n care un solid rigid este supus n
fig.
fig.33.57
.57
acelai timp la mai multe legturi, se suprim toate
legturile i se introduc n locul acestora elemente mecanice (fore sau momente)
corespunztoare fiecrei legturi.
Aplicaie: Bara OA de greutate G i lungime 2l este articulat n O i se
sprijin n punctul B pe un semicilindru de raz R. Asupra barei acioneaz momentul
M, iar de captul A este fixat un fir trecut peste un scripete, la cellalt capt al firului
aflndu-se greutatea P (fig.3.58.a). a) S se determine reaciunile din O i B. b)pentru
ce valoare a greutii P, bara nu se sprijin pe semicilindru?
Rezolvare: a) Forele i momentul sunt introduse n fig. 3.58.b. Ecuaiile de
proiecie pe cele dou axe (forele sunt coplanare) i de moment fa de axa Oz sunt:
X o N B sin + T cos = 0,
Yo G N B cos + T sin = 0
M lG + N B Rctg + 2lT sin = 0
innd seama c T=P, sistemul are soluia:
tg
sin 2
(M + lG 2lP sin ), X o = P cos
(M + lG 2lP sin ),
R
R cos
sin
Yo = G P sin
(M + lG 2lP sin )
R
1
din condiia NB=0, rezult Pmin =
( M + lG ) .
2l sin
NB =
B
M
O
C
R
a)
NB
y
M
Yo
O
G
x
Xo
b)
fig .3 .58
3.15. Echilibrul rigidului supus la legturi cu frecare

3.15.1. Generaliti
Am vzut c n cazul legturilor fr frecare, n cazul reazemului simplu,
micarea (alunecarea) ar trebui s aib loc cnd rezultanta forelor exterioare are o
component R t cuprins n planul tangent la cele dou corpuri n punctul comun de
contact O. n realitate, componenta Rt trebuie s depeasc o anumit limit spre a
pune corpul n micare. Acest lucru se explic prin faptul c din cauza
deformabilitii, corpurile nu au un singur punct de contact O, ci o suprafa.
Suprafaa de contact prezint asperiti care se deformeaz n prezena diverselor fore
sau momente, iar micarea este mpiedicat i din cauza aciunii dintre moleculele
corpurilor n contact. Am artat c dac nu se ine seama de deformabilitatea
corpurilor, torsorul forelor exterioare Fi (i = 1, n) se reduce n punctul de contact la
o rezultant Rd i la momentul rezultant M d . Acestora le corespunde pentru
echilibru, torsorul forelor de legtur format din rezultanta Rl i momentul M l .
3.15.2. Frecare de alunecare

Vom considera cazul cnd torsorul de reducere al forelor exterioare este

format numai din fora Rd = Rn + Rt (fig.3.59). Conform principiului aciunii i
reaciunii, va apare pentru echilibru reaciunea Rl = N + F f . n cazul echilibrului cu
frecare, reaciunea Rl este nclinat cu unghiul fa de normala (On), iar n cazul
echilibrului la limit, acest unghi l notm cu .
Componenta F f egal i opus lui Rt , situat n planul tangent (T) se
numete for de frecare de alunecare i are ca punct de aplicaie punctul de contact
O, direcia este dat de direcia tendinei de micare, sensul opus lui Rt (opus
tendinei de micare) i mrimea variabil, cuprins ntre zero i o valoare maxim
Ffmax, cnd corpul se afl la limita echilibrului.
(C1 )
(n )
Rl
Rt
(T )
(C 2 )
Rn
R l max
Ff
Rd
Rl
Ff
Ff max
b)
a)
fig. 3.59
Experimental s-a stabilit c valoarea maxim este proporional cu mrimea

componentei normale N a reaciunii.
Din fig.3.59.b, observm c Ff=N tg, iar la limit Ffmax=N tg. Notm, la fel
ca la echilibrul punctului material =tg coeficientul de frecare de alunecare, unde
este unghiul de frecare, astfel c:
Ff max=N
(3.122)
Ff Ff max=N
Legile lui Coulomb studiate anterior (paragraful 2.3.5) rmn valabile i aici.
Rotind suportul reaciunii Rl , se obine conul de frecare, care are ca ax
normal comun (On), iar unghiul la vrf 2. Corpul (C1) este n echilibru cnd
reaciunea Rl (respectiv Rd ) sunt n interiorul conului de frecare sau la limit pe
generatoarele acestuia.
Aplicaie: Bara AB de lungime 2R i greutate G se sprijin cu captul A pe o
semisfer de centru O i raz R, iar cu captul B pe un perete vertical. Punctele
O,A,B, sunt coplanare. Poziia de echilibru este dat de unghiul (fig.3.60.a).
Coeficienii de frecare din A i B sunt aceeai. S se determine valorile coeficientului

de frecare pentru echilibru n poziia din figur. S se arate c dac >135o, atunci
bara nu poate fi n echilibru.
Ff B
NB
y
B
NA
A
A
FfA
b)
a)
fig. 3.60
Rezolvare: Pentru nceput, presupunem c punctul B coboar (fig.3.60.b).

Ecuaiile de echilibru sunt:
N A cos + F fA sin - N = 0
N A sin F fA cos + F fB = 0
2 N B sin + 2 F fB cos G cos = 0
unde este unghiul barei AB cu orizontala. Din proiecia pe orizontal a barei AB
scris n dou moduri, deducem 2cos=1+cos.
La limita echilibrului se poate scrie n plus FfA=NA, FfB=NB, astfel c se
obin:
G ( 2 sin + cos )
G cos
NA =
, NB =
2(sin + cos )
2(sin cos )(sin + cos )
G (2 sin + cos )
G cos
, FfB =
FfA =
2(sin + cos )
2(sin cos )(sin + cos )
Prima ecuaie a condiiilor de echilibru, devine:
sau:
(2 sin + cos )(cos + sin ) = cos (sin cos )

tg
2tg + =
1 + tg
innd seama de relaia de legtur ntre i , care se mai scrie
tg = tg
+ 2tg
de echilibru la limit:
, precum i de formula tg =
2tg
1 tg 2
deducem condiia
tg
tg 2
+2 =2
tg 2
+ (1 2 )tg
1 tg 2
+ 2 tg
Din aceast ecuaie, deducem valoarea minim a lui :
min =
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
n cazul tendinei de micare opuse, se obine ecuaia de echilibru:
tg
tg 2
+2 =
tg 2
tg 2
(1 2 )tg
+ 2 tg
din care deducem valoare maxim a lui :
max =
tg 2
tg 2
+ 2 tg 2
+ 1 + tg 6
2tg
+ 3tg 2
+ 2tg 2
+1
innd seama c membrul drept a lui min este pozitiv, condiia cerut este:
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
tg 2
tg 2
+ 2 tg 2
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
+ 1 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
<1
Dac ultima inegalitate nu este ndeplinit, condiia cerut va fi:
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
2tg
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+1
<1

Dac
tg 2
1 tg 2
tg 2
+ 2 + tg 6
+ 3tg 4
+ 2tg 2
+ 1 > 2tg
atunci
unghiul nu definete nici o poziie de echilibru . Pentru >1350, rezult
tg
> 1 + 2 i deducem imediat c ultima inegalitate are loc, deci nu exist nici o
2
poziie de echilibru.
3.15.3. Frecarea de rostogolire

Considerm corpul (C1) rezemat pe corpul (C2)(fig.3.61). Torsorul forelor
exterioare aplicate asupra lui (C1), presupunem c este format numai din
componentele R n i M t celelalte fiind nule. Componenta R n este anulat de
reaciunea normal N , iar componenta M t n caz ideal ar
produce o micare de rotaie a solidului rigid n jurul unei axe
(n )
din planul tangent, numit micare de rostogolire. Sub aciunea
(C )
cuplului M t , corpul (C1) tinde s se rostogoleasc peste corpul
N
M
d
(C2). Din cauza deformrii din punctul de rezemare O dintre
corpurile (C1) i (C2), se produce un cuplu egal i direct opus
lui M t , numit momentul frecrii de rostogolire ( M r ) .
R
M
(C )
Cauzele apariiei frecrii de rostogolire sunt
deformaiile celor dou corpuri n jurul punctului O, care fac ca
acest punct s se transforme ntr-o suprafa. n fiecare punct al
acestei suprafee va aprea o reaciune elementar. Acest
fig.3.61
sistem de reaciuni se reduce n punctul O i se obine o
reaciune normal N . Datorit tendinei de rostogolire dat de componenta M t ,
punctul O se deplaseaz n O` situat la extremitatea suprafeei de contact. Reaciunea
normal N mpreun cu componenta R n = N constituie un cuplu al crui moment
1
este chiar momentul frecrii de rostogolire care este opus cuplului M t . Se deduce
astfel c M r a ajuns la o valoare maxim Mr max.
Experimental, s-a stabilit c valoarea maxim Mr max este direct proporional
cu valoarea reaciunii normale i c depinde de natura materialelor din care sunt
construite corpurile n contact i de starea suprafeelor lor, astfel c putem scrie:
(3.123)
0MrMr max=sN
unde s este coeficientul de proporionalitate, numit coeficient de frecare la rostogolire.
Valorile acestui coeficient se determin experimental i are dimensiunea unei

lungimi. Acest lucru rezult din considerarea valorii maxime a braului d, rezultat ca
urmare a deformrii corpurilor, ceea ce conduce la momentul maxim al frecrii de
rostogolire Mr max =dN.
n rezumat, frecarea de rostogolire se manifest printr-un cuplu opus cuplului
care tinde s rostogoleasc corpul, de mrime variabil de la zero pn la valoarea
maxim sN, n care N este mrimea reaciunii normale dintre corpuri, iar s este
coeficientul de frecare de rostogolire.
Coeficientul de frecare de rostogolire s este n general foarte mic, micarea
de rostogolire se produce de obicei mai uor dect cea de alunecare. n tehnic se
folosesc din acest motiv rulmeni care introduc frecarea de rostogolire n locul celei
de alunecare.
Aplicaie: (Echilibrul roii trase). Se consider (fig.3.62) o roat de raz R
care este acionat de fora F paralel cu un plan nclinat cu unghi fa de
orizontal. Roata este omogen, de greutate G i este coninut ntr-un plan normal
planului nclinat. Rezemarea n O se face cu frecare
de alunecare (coeficientul ) i frecare de rostogolire
F
(coeficient s). S se studieze echilibrul n acest caz.
Rezolvarea Ecuaiile de echilibru sunt:
C
G G sin Ff = 0
N G cos = 0
N
i:
Mr
RF + GR sin + M r = 0
Mr
Ff
Ff N, M r sN
N = G cos , Ff = F G sin ,
Rezult:
fig.3.62
M r = R (F G sin )
Astfel c pentru echilibru trebuie ndeplinite condiiile:
F G sin G cos , R (F G sin ) sG cos
de unde rezult:
P G (sin + cos ); P G (sin +
n ipoteza >
G (sin +
s
(sau
R
s
cos )
R
sin + cos > sin +
s
cos ) i dac
R
s
cos ) < P G (sin + cos ) ,
R
atunci roata se rostogolete n sus fr s alunece pe planul nclinat.

n ipoteza <
s
s
i G (sin + cos ) < P G (sin + cos ) , roata
R
R
alunec n sus pe planul nclinat fr rostogolire.

n ipoteza =
s
roata prsete poziia de echilibru prin rostogolire i
R
alunecare n sus.
3.15.4. Frecarea de pivotare

n cele ce urmeaz, torsorul forelor exterioare aplicare asupra corpului (C1)
l presupunem format numai din R n si M n celelalte fiind nule.
Sub aciunea cuplului M n corpul (C1) tinde s se roteasc n jurul normalei,
pstrnd neschimbat suprafaa de contact, deci va tinde s pivoteze.
i n acest caz micarea nu se produce dac mrimea lui M n este mic.
Rezult c din cauza frecrilor dintre cele dou corpuri pe suprafaa de rezemare, se
produce un cuplu M p de moment egal i opus lui R a crei mrime variaz de la
zero cnd Mn=0, la o valoare maxim Mp max. Acesta este cuplul frecrii de pivotare
dintre corpurile (C1) i (C2) (fig.3.63.a).
Modul de formare a cuplului de frecare de pivotare se explic astfel. Sub
aciunea forei R n , pe fiecare element de arie dS din suprafaa de contact a corpurilor
(C1) i (C2) apare o reaciune normal dN . Micarea de pivotare este o micare de
alunecare a suprafeelor n contact, deci pe fiecare element de suprafa dS(fig.3.63.b)
apare o for de frecare de alunecare d Ff a crei valoare maxim este dN, fiind
coeficientul frecrii de alunecare.
Momentul frecrii de pivotare reprezint momentul rezultant al forelor de
frecare n raport cu axa de rotaie. Notnd cu distana de la elementul de arie dS la
axa de rotaie, momentul maxim al frecrii de pivotare este egal cu momentul
rezultant al forelor de frecare de alunecare:
M p max = dN
(3.124)
( D)
Echilibrul are loc dac M n M p max , egalitatea corespunznd echilibrului la

limit.
Calculul momentului maxim al frecrii de pivotare n general este dificil i
poate fi fcut numai n cazuri mai simple. Dificultatea const n faptul c nu se
cunoate modul de repartizare al forei R n pe suprafaa de contact i deci nu se
cunoate dN . n alt ordine de idei este variabil cu timpul, deoarece micar ea cu
frecare lustruiete suprafeele de contact, astfel c scade.

(C1 )
(n )
Mn
dN
ds
dFf
dN
R
r
M0
Mp
dN
O
D
ds
Rn
Mp
b)
(C 2 )
d Ff
c)
a)
Fig.3.63
n concluzie, cuplul
frecrii de pivotare este un
cuplu direct opus celui ce
tinde s produc micarea de
pivotare, de mrime variabil
de la zero pn a o valoare
maxim, ce reprezint suma
tuturor momentelor forelor
de frecare de alunecare
maxime n raport cu axa de
pivotare.
Frecarea de pivotare
este ntlnit de exemplu la
lagrele
verticale
ale
mainilor, numite de altfel pivoi.

Ca exemplu al modului de calcul al momentului frecrii de pivotare, vom
considera suprafaa de contact dintre cele dou corpuri plan. Pe un element oarecare
dS de arie al acestei suprafee, fora normal elementar va fi dN=pdS, unde p este
presiunea de contact pe elementul de unitate de suprafa, iar mrimea forei de
frecare maxime dFf = dN = pdS . Cu acestea formula (3.124) devine
dM p max = dFf max = pdS , iar momentul rezultant, finit, al forelor de frecare la
alunecare n raport cu punctul O va fi:
M p max = pdS
(3.125)
( D)
n cazul particular cnd presiunea este constant, iar suprafaa de contact

ntre cele dou corpuri este o coroan circular (fig.3.63.c) de raze R i r, relaia
(3.125) n care dS=2d. Devine:
R
M p max = 2yp 2 d
r
innd seama c fora normal de apsare este Rn=G i p=
G
,
(R r 2 )
2
ultima formul se scrie:
M p max =
2
R3 r3
G 2
3
R r2
(3.126)
iar n cazul rezemrii pe toat suprafaa circular (r=0):

M p max =
2
RG
3
(3.127)
Formula (3.125) este valabil i cnd se pune problema unui arbore cilindric
omogen de greutate G cu axa de simetrie vertical, la partea sa inferioar, fiind o

suprafa de rotaie. Arborele este acionat de greutatea proprie i de momentul M
dirijat dup axa de simetrie. Considernd i ecuaia de proiecii pe axa cilindrului
(fig.3.64):
p cos dS = 0
(D)
deducem:
p cos dS
G=
(3.128)
(D)
Legea de repartiie a presiunilor de contact se cunoate experimental i

depinde de distana i unghiul .
M
Aplicaie: Se consider un arbore cilindric de

greutate G cu axa de simetrie vertical i cu suprafaa de
rotaie o semisfer de raz R. Presiunea de contact este
forma p=k, iar coeficientul de frecare ntre suprafeele de
dz
contact: =
Pds
d
0
(0-constant). Se cere constanta k i
R
momentul Mp max pentru echilibru la limit al arborelui.
dS
Rezolvare: n cazul problemei =R sin. Elementul

dS este aria zonei sferice de nlime dz:dS=2Rdz, unde
z=R cos, astfel c (3.128) devine:
fig. 3.64
G = 2 p cos dS = 2 kR sin cos 2R 2 sin d = 4kR 3 sin 2 cos d =

0
4
4
kR 3 sin 3 | = kR 3
3
3
0
Din relaia (3.125) rezult:
astfel c:
k=
3G
4R 3
0
(R sin ) 2 k (R sin )2R 2 sin d =
R
0
M p max = 2 pdS = 2
0
= 4 0 kR 4 sin 4 d =
0
sin 4 2 9 0 RG
3
3
3
)| =
= o RG (1 cos 2 2 )d = 0 RG ( sin 2 +
8
16
2
4
4
0

3.15.5. Frecarea n articulaia plan
Considerm o articulaie plan n care fusul de raz r solidar cu rigidul, se
reazem ntr-un lagr fix cu diametrul puin mai mare dect al fusului (fig.3.65).
Torsorul de reducere al forelor exterioare direct aplicate se reduce n raport
cu centrul O al fusului la rezultanta R d i momentul M d .
Punctul A de contact al fusului cu lagrul se afl pe raza OA=r care formeaz
unghiul cu rezultanta R d . n punctul A apare reaciunea normal N , fora de
frecare de alunecare Ff i momentul frecrii de rostogolire M r .
Ecuaiile de echilibru ale fusului sunt:
N R d cos = 0,
Ff R d sin = 0,
Md
M d + M r + R d r sin = 0
Notm coeficienii de frecare de alunecare i
rostogolire cu respectiv s, i deci se pot scrie
condiiile:
Ff N,
M r sN
(3.130)
Din relaiile (3.129) i (3.130) rezult
condiiile de echilibru ale fusului:
O
Mr
Rd
Ff
(3.129)
A
N
tg `,
fig. 3.65
s
M d rR d (sin + cos ) (3.131)
r
Pentru cazul cnd fora de frecare este

maxim, adic echilibru la limit, se poate considera egalitate n relaia (3.131). astfel
c putem scrie:
sin =
1 + `
cos =
1
1 + `2
(3.132)
Cu notaia
s
r
=
1 + `2
`+
relaia (3.131 2) devine:
M d rRd
(3.133)
Deoarece Rl = N + F f = Rd , se deduce:
Rl = N 2 + F f2 = Rd
(3.134)

Cum fenomenul este mult mai complex, pentru calculul momentului maxim
al frecrii n articulaia plan, se admite formula:
M a max = rRl
n calcule, n cazul articulaiei plane, se poate scrie Rl = X l i + Yl j , astfel c
Rl = ( X l ) 2 + (Yl ) 2 . n general coeficientul de frecare n articulaie se determin

experimental.
z
YB
M aB
B
XB
M aA
M PA
XA
ZA
YA
Aplicaie: Placa triunghiular ABD de

greutate G i dimensiuni AB=2l, BD=l,
ABD=90 0, este aezat n poziie vertical i se
poate roti n jurul axei AB. Coeficientul de frecare
n lagrele A i B este , iar raza lor r. S se
determine mrimea maxim a forei F care
acioneaz perpendicular pe planul plcii pentru ca
placa s nu se roteasc (fig.3.66).
Rezolvare: Alegem sistemul de axe cu
originea n A, Ay n planul plcii i Az de-a lungul
axei AB. Forele i momentele de legtur vor fi:
R A = X A i + YA j + Z A k ,
R B = X B i + YB j
x
fig .3 .66
M aA = M aA k ,
M a B = M a B k , M PA = M PA k
Prin M a A , M a B , M PA nelegem momentul n articulaiile A, B, respectiv

momentul frecrii de pivotare din A.
Ecuaiile de echilibru scalare mpreun cu valorile la limit a momentelor de
frecare sunt:
l
X A + X B + F = 0 , YA + YB = 0 , Z A G = 0 , G 2lYB = 0
3
2lF + 2lX B = 0 , lF + M a A + M a B + M PA = 0 , M a A = r X A2 + YA2 ,
M a B = r X B2 + YB2 ,
M PA =
2
rZ A
3
Rezolvarea acestui sistem conduce la
XA = 0,
M a B = r F 2 +
YA =
G
,
6
Z A = G, X B = F ,
G2
2
, M PA = rG .
36
3
YB =
G
,
6
M aA =
1
rG ,
6

F=
Din ecuaia a asea se obine dup nlocuire:

ecuaie din care se determin
Fmax =
r 5l + l 2 + 24 2 r 2
6(l 2 + 2 r 2 )
r
6l
(5G +
36 F 2 + G 2 ,
3.15.6 Frecarea firelor

Se consider un fir de greutate neglijabil, flexibil i inextensibil nfurat pe
un disc cilindric fix. n cazul ideal considerm o poriune de fir A1 A2 (fig.3.67). La
extremitile firului vor aciona tensiunile T1 i T2 . Forele de legtur normale ce
acioneaz asupra firului din partea discului, sunt repartizate pe toat lungimea arcului
A1 A2 . Dar aceast repartiie nu este cunoscut, iar prin ecuaia de momente n raport
cu punctul O se elimin din calcule:
T1R T2 R = 0
de unde:
T1 = T2
(3.135)
n concluzie, n lipsa frecrii, echilibrul firului se realizeaz n cazul c
A1
T1
A1
A2
O
fig. 3.67
T2
P P`
d
A2
dN
T2
T1
fig . 3 . 68
fig. 3.68
dN
P`
d
T + dT
fig . 3 . 69
fig. 3.69
tensiunile de la extremitile firului sunt egale.

Fie coeficientul de frecare dintre fir i disc, acelai pe toat poriunea de
contact A1 A2 i unghiul la centru subntins de acest arc. Se pune problema s
determinm relaia dintre tensiunile T1 i T2 din punctele A1 i A2 pentru ca firul s
rmn n echilibru.
Presupunem de exemplu c firul are tendina de micare spre punctul A2 ,
deci putem scrie ca T2 > T1 . Poziia unui punct P al firului va fi dat de unghiul

(fig.3.68). Firul se va afla n echilibru dac fiecare element al su se va gsi n
echilibru. Izolnd un element de fir PP, unghiul la centru corespunztor acestuia va fi
d. Asupra acestuia acioneaz n punctele P i P tensiunile T, respectiv T+dT
(deoarece tendina de micare este dat de T2 > T1 ) tangente n punctele P i P.
Asupra elementului de fir acioneaz reaciunea normal dN din partea
cilindrului i fora de frecare maxim dN, care se pot presupune concentrate n
punctul P, elementul de fir PP fiind foarte mic (fig. 3.69).
Condiiile de echilibru ale elementului PP sunt date de ecuaiile de proiecii
ale forelor pe direciile tangentei i normalei n punctul P:
T dN + (T + dT ) cos d = 0
(3.136)
dN + (T + dT ) sin d = 0
Dar d este mic i deci putem face aproximrile: sin d d, cos d 1,
astfel c sistemul de ecuaii (3.136) se mai scrie:
dT-dN = 0
Td-dN = 0
(3.137)
(am neglijat infiniii mici de ordin superior).
Din ecuaiile (3.137) se obine:
dT
= d .
T
(3.138)
Aceast ecuaie diferenial cu variabile separabile, se integreaz ntre

poziiile extreme A1 i A2 ale firului:
T2
dT
T T = 0 d .
1
care se mai scrie:

ln
T2
=
T1
(3.139)
sau:
T2 = T1e
(3.140)
Rezult c la limita echilibrului, cnd tendina de micare este dat de
relaia T2 > T1 , tensiunile de la extremitile firului sunt legate prin relaia (3.140),
unde este coeficientul de frecare la alunecare, iar este unghiul de nfurare
msurat n radiani.
Pentru tendina de micare invers, corespunztor cazului cnd T1 > T2 , la
limita echilibrului, relaia (3.140) devine:
T1 = T2e
(3.141)
Din relaiile (3.140) i (3.141), innd seama c ecuaiile sunt scrise la limita
echilibrului, rezult c pentru realizarea echilibrului sunt necesare condiiile:
4. ECHILIBRUL SISTEMELOR MATERIALE 93

e
T2
e
T1
(3.142)
Aceste relaii au fost stabilite de Euler n anul 1762.

Valoarea exponenialei crete foarte repede cu i frecarea firului poate fi
astfel mult mrit. Pe baza acestei proprieti se construiesc frnele cu benzi.
4. ECHILIBRUL SISTEMELOR MATERIALE

4.1. Echilibrul sistemelor de puncte materiale
Considerm un sistem (S) de puncte materiale P 1 ,P 2 ,,P n . Dac aceste
puncte interacioneaz mecanic, atunci (S) formeaz un sistem mecanic de puncte
materiale. Pe scurt, astfel de sisteme le vom numi sisteme de puncte materiale.
O parte din forele ce acioneaz sistemul (S) de puncte materiale sunt numite
fore interioare i reprezint interaciunea mecanic dintre punctele sistemului.
Conform principiului aciunii i reaciunii, ele sunt dou cte dou egale n modul, au
acelai suport i sunt de sensuri opuse.
Dac F ij este fora care reprezint aciunea mecanic a punctului Pj asupra
punctului Pi , aplicat n punctul Pi , iar F ji este fora care reprezint aciunea
mecanic a punctului Pi asupra punctului Pj , aplicat in Pj , atunci avem:
F ij + F ji = 0
(4.1)
r i F ij + r j F ji = 0 (i,j = 1, n , i j)
(4.2)
unde r i i r j sunt vectorii de poziie ai punctelor Pi i Pj n raport cu un reper fix.

Toate celelalte fore care acioneaz sistemul (S) vor fi forele exterioare
sistemului (S) i le vom nota cu un singur indice. Forele exterioare sistemului (S) de
puncte materiale provin din interaciunile mecanice dintre punctele Pi ale sistemului
(S) i alte puncte care nu aparin acestui sistem.
Clasificarea forelor n fore interioare i exterioare este convenional, tot
aa ca i faptul cuprinderii punctelor Pi ntr-un singur sistem de puncte (S). ntradevr, dac Pi i Pj fac parte din sistemul (S), fora F ij este o for interioar
sistemului (S), iar dac se consider c Pj nu face parte din (S), atunci aceeai for
F ij devine o for exterioar sistemului (S).

Un sistem de puncte materiale este n echilibru, dac fiecare punct material
este n echilibru. Rezult c sistemul (S) de puncte materiale va fi n echilibru dac:

n
F di + F li + F ij = 0 , (i = 1, n )
(4.3)
j =1
Se pot stabili dou categorii de probleme relativ la echilibrul sistemelor de

puncte:
Fiind date forele care acioneaz sistemul (S) de puncte, se cere s se
determine poziia de echilibru a acestui sistem.
Fiind date poziiile punctelor care formeaz un sistem (S) n echilibru, se cere
s se determine forele care acioneaz acest sistem.
Condiiile (4.3) de echilibru sunt echivalente cu 3n relaii scalare. n cazul
sistemelor cu legturi, numrul parametrilor geometrici este egal cu 3n-m dac
legturile sunt date prin m relaii scalare independente. Urmeaz c dintre cele 3n
ecuaii de echilibru, numai 3n-m vor servi la determinarea poziiei sistemului, iar
restul de m ecuaii se vor utiliza pentru determinarea forelor de legtur.
Se observ c problema astfel enunat n cazul cel mai general, este o
problem mixt n raport cu clasificarea menionat anterior. ntr-adevr, n acest caz,
este necesar s se determine att poziia sistemului de puncte, ct i forele de legtur
respective. Dac din ecuaiile de echilibru (4.3) se pot determina toate necunoscutele,
problema este static determinat, iar dac numrul necunoscutelor este mai mare
dect numrul ecuaiilor scalare de echilibru, problema este static nedeterminat.
Aplicarea direct a condiiilor (4.3) n probleme practice ntmpin dificulti
chiar n cazul n care sistemul are un numr relativ redus de puncte materiale, din
cauza forelor interioare necunoscute. Eliminarea forelor interioare din relaiile (4.3)
pe care le ndeplinesc o pereche de fore F ij i F ji se face n felul urmtor:
innd seama de relaia (4.1), vom aduna membru cu membru relaiile (4.3)
i vom obine:
n
F
i =1
di
+ F li = 0
(4.4)
i =1
deoarece forele interioare F ij , F ji prin adunare se reduc dou cte dou.

Folosind relaia (4.2) i multiplicnd relaia (4.3) cu r i , prin adunare vom
obine:
n
r
i =1
F di + r i F li = 0
(4.5)
i =1
deoarece momentele forelor interioare r i x F ij i r j F ji se reduc dou cte dou.

Folosim notaiile:
n
i =1
i =1
R d = F di , M d = r i F di ,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor direct
aplicate i:

n
i =1
i =1
R l = F li , M l = r i F li ,
care sunt elementele trosorului de reducere fa de punctul O ale forelor de legtur.
Cu acest notaii, condiiile de echilibru (3.4) i (3.5) devin:
R d + Rl = 0 , M d + M l = 0
(4.6)
i sunt aceleai cu condiiile de echilibru ale corpului rigid.
Pentru un sistem nedeformabil de puncte materiale, condiiile (4.6) sunt
necesare i suficiente, dar pentru un sistem deformabil de puncte materiale aceasta
este o condiie necesar ns nu i suficient. Condiia necesar i suficient pentru ca
un sistem deformabil de puncte materiale s fie n echilibru, este ca el s fie rigidizat
(solidificat) n poziia de echilibru. Aceast observaie se bazeaz pe principiul
solidificrii enunat n paragraful 0.5.
4.2. Echilibrul sistemelor de corpuri rigide

Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem rigid de puncte materiale. Un
sistem (C) de corpuri rigide Ci (i = 1, n ) poate fi considerat ca un sistem de puncte
materiale, divizat n subsisteme rigide, fiecare dintre aceste subsisteme alctuind unul
dintre corpurile rigide C.
Forele care acioneaz sistemul (C) pot fi grupate n fore interioare,
reprezentnd interaciunea mecanic dintre diferitele puncte ale corpurilor Ci i n
fore exterioare sistemului (C). Forele interioare vor satisface evident relaiile (4.1) i
(4.2).
Am artat anterior c poziia unui corp rigid liber depinde de ase parametri
scalari. Urmeaz c poziia sistemului (C) format din n corpuri libere, va fi
determinat prin 6n parametri scalari, deci sistemul (C) rigid liber are 6n grade de
libertate.
Legturile ntre corpurile sistemului (C), exprimate prin relaii ntre
coordonatele punctelor corpurilor Ci , vor restrnge gradele de libertate ale sistemului
de corpuri. Dac aceste relaii sunt independente i sunt n numr de m, numrul
gradelor de libertate ale sistemului (C) va fi de 6n-m.
Deoarece un corp rigid liber are ase grade de libertate, ntre punctele a dou
corpuri nu pot exista mai mult de ase relaii distincte de legtur. Aceste legturi pot
fi nlocuite cu fore de legtur, pe baza axiomei legturilor. Legturile interioare
dintre corpuri pot fi deformabile sau nedeformabile. Legturile nedeformabile sunt
legturile studiate pentru corpul rigid: rezemarea, articulaia, ncastrarea i legtura
prin fir inextensibil i perfect flexibil. Corpurile sistemului considerat mai pot fi
legate ntre ele i prin elemente deformabile, de exemplu prin arcuri elastice. Dac
toate legturile interioare ale sistemului sunt nedeformabile, sistemul de corpuri rigide

se numete nedeformabil. Conform principiului aciunii i reaciunii, legturile
interioare dintre dou corpuri rigide ale sistemului, au sensuri contrare, suport comun
i aceeai valoare.
Forele de legtur exterioare, interioare i parametrii de poziie ai sistemului,
n general sunt necunoscute. Studiul echilibrului unui sistem de corpuri se poate face
prin mai multe metode. Una dintre ele este metoda separrii sau a izolrii corpurilor.
n acest caz, sistemul este n echilibru numai dac fiecare parte a lui, adic fiecare
corp este n echilibru.
Prin
aceast
metod,
se
elimin
F4
F1
legturile exterioare i
1
B 2
interioare i se nlocuiesc cu
D
A
reaciuni corespunztoare.
C 3
Metoda separrii corpurilor
F2
const
n
punerea
F3
condiiilor de echilibru
fig.4.1
pentru fiecare corp, sub
aciunea forelor direct
F4 R D
aplicate i a reaciunilor
exterioare
i interioare. n
RB
D
F1
2
1 B
RC
caz c numrul de ecuaii
B
3
RC
RA
RB
nu este suficient pentru a
A
F2
F3 gsi necunoscutele (poziia
sistemului,
reaciuni
exterioare
i
interioare)
fig .4.2
sistemul
este
static
nedeterminat.
La eliberarea legturilor interioare, reaciunile corespunztoare pentru cele
dou corpuri se introduc egale i opuse
Ca exemplu,considerm sistemul din fig.4.1 format din corpurile 1,2 i 3.
Aplicnd metoda separrii corpurilor, forele care i fac echilibru sunt
precizate n fig.4.2. n punctele B i C apar legturi interioare i deci se aplic
principiul aciunii i reaciunii, deci forele de legtur sunt opuse. Pentru fiecare corp
se pun condiiile date de formulele (4.6) i se rezolv sistemul obinut.
O alt metod ntlnit n studiul echilibrului sistemului de corpuri este
metoda rigidizrii sau solidificrii, care const n considerarea sistemului de corpuri
ca un singur corp ce se afl n echilibru sub aciunea tuturor forelor direct aplicate i
reaciunilor exterioare. Facem meniunea foarte important c reaciunile interioare se
echilibreaz dou cte dou, deci nu vor aprea n calcule.
Spre deosebire de prima metod, aici se obine un numr redus de ecuaii cu
mai puine necunoscute, deoarece cele date de reaciunile interioare se elimin.
Aceast metod se aplic numai n cazul cnd numrul de ecuaii este suficient pentru
rezolvarea sistemului de ecuaii scalare care rezult din formulele (4.6).

n cazul exemplului din fig.4.1., aplicnd metoda rigidizrii, reaciunile din B
i C nu apar, n schimb vor aprea reaciunile din A i D, precum i forele exterioare
F 1 , F 2 , F 3 i F 4 .
O ultim posibilitate n studiul
F4 R D
RC
echilibrului sistemelor de corpuri este i
F1
2
1
metoda mixt. n acest caz, se separ
B
C
D
RA
grupuri de corpuri solidificate i se aplic
3
A
RC
F2
pentru fiecare subsistem ecuaiile (4.6).
F3
Numrul de ecuaii, dar i numrul
fig. 4.3
de necunoscute, este intermediar n raport cu
primele dou metode. Nici aceast metod nu este ntotdeauna aplicabil. Aplicarea
acestei metode depinde de numrul de ecuaii i numrul de necunoscute (analog
metodei rigidizrii).
F
l
10
2l
2r
O1
O 2 `
`
2R
4l
/ 6
O3
/ 6
y
D
A Q
A
1
C1
B
/ 6
2 C2
/ 6
/ 6
C3
C4 A
/ 6
5 C5 B
C
G
fig. 4.5
fig. 4.4
Pentru exemplul dat, metoda mixt este prezentat n fig.4.3, corpurile 1 i 2

s-au solidificat, prin urmare n calcule nu apare reaciunea din punctul B, dar vor
aprea reaciunile din A, C i D, precum i forele exterioare F 1 , F 2 , F 3 i F 4 .
Aplicaii: Se consider sistemul de corpuri din fig.4.4 aflat n echilibru ntrun plan vertical. Bara O1O2 este ncastrat n O1 n poziia orizontal. Troliul
articulat n O2 de bara O1O2 are greutatea neglijabil, raza fusului r i coeficientul de
frecare n articulaie . Bara O3 E se sprijin pe toba mare a troliului, coeficientul de
frecare la alunecare este , iar fora F acioneaz perpendicular pe bar n E.
Pe toba mic a troliului este prins un fir vertical la captul cruia se afl placa
plan omogen ABD de greutate G, articulat n D. Triunghiul ABD este echilateral
de latur 2l, toate arcele de cerc sunt egale, arcul AB are centrul cercului n D, iar

segmentul BD este orizontal. Se cunosc: r =
R
;
10
= 0,1; = 0,2; =
, iar
barele O1O2 i O3 E au greutatea neglijabil. S se determine:

Poziia centrului de greutate al plcii;
Fora minim F necesar pentru echilibru n poziia din figur;
Forele de legtur.
Rezolvare:
a) Pentru determinarea poziiei centrului de greutate,
descompunem placa dat n cele cinci plci din fig.4.5 n care facem meniunile: Q
este centrul cercului din care provine arcul AD, QA fiind orizontal.
Avem:
DC 1 = AC 2 = QC 3 = =
x3 = Q C3 cos
4L
A1 = A2 = A3 =
2 2
l , A4 = A5 =
3
3l 2 ,
1
2 3
QA =
l.
2
n raport cu sistemul de axe Oxy, ntocmim tabelul urmtor:

Nr.
Plac
Ai
xi
2 3
2 2
l
3
2 2
l
3
2 2
- l
3
3l 2
- 3l
yi
xi Ai
yi Ai
4 3 3
l
3
4 3
l
3
2 3
l
3
2
( 3 4)l 3
3
2
( 2 3 )l 3
3
2
(4 3 )l 3
3
3 4
2 3
4 2
l
3
Poziia lui C va fi :
3 4
2
3l
3
3
l
3
0
- 3l
1
(4 3 3 )l 3
3
2l
-l
7 3
l
3

5
xC =
xi Ai
i =1
5
A
i =1
4 3 3
=
l 0,59l ,
4
yC =
y A
i =1
5
7
l 0,55l .
4
i =1
Metoda rigidizrii nu se poate aplica n cazul acestei probleme,

deoarece se pot scrie trei ecuaii de echilibru (dou de proiecii i una de
momente), iar numrul de necunoscute ar fi opt: trei n O1 , cte dou n O3 i D,
precum i F). Vom aplica metoda izolrii corpurilor, considernd sistemul n poziia
de echilibru la limit.
O1
Y2
Y1
O2
X1
X2
M1
Ma
O2
X2
Ma
Ff
Y
x
Y2
Ff
Y3
O3
fig .4 .6
X3
n fig. 4.6 sunt reprezentate corpurile sistemului eliberate de legturi,

reaciunile corespunztoare legturilor interioare fiind egale i de sens contrar pentru
corpurile pe care le leag. Am notat cu M 1 i M a momentele din ncastrarea O1 ,
respectiv din articulaia O2 .
Pentru fiecare corp considerm axele de referin n planul forelor, una
orizontal, cealalt vertical, astfel c ecuaiile scalare de echilibru la limit sunt:
X1 + X 2 = 0
Y1 + Y2 = 0
N sin X 2 + F f cos = 0
M a = ' r X 22 + Y22
N cos F f sin T Y2 = 0
RT 2 RFf M a = 0
X =0
M 1 + M a + 4lY2 = 0
lT xC G = 0
Y +T G = 0
X 3 + ( N F ) sin F f cos = 0
Y3 + ( N F ) cos + F f sin = 0 3lF 2lN

F f = N
Din (4.7
l
Ff = 0
10
(4.7)
10
) rezult T =
X 2 = ( cos sin ) N
Cu
xC
G , iar din (4.7
l
acestea
din
14
) i (4.7
(4.7
) rezult
avem:

Y2 =
xC
G N (cos + sin ). Din (4.7 4 ) i (4.7 7 ) se obine o ecuaie n N:
l
2
x
x
' r ( cos sin ) N + C G + (cos + sin ) N = R( C G 2N ) .

l
l
Y1
O1
0
T1
Y2 x2 T2
o2
A
x1
G
R O2
l
A
,s
G
a)
Q
c)
Q
O1
T1
b)
Ff
P
T2
Ff
Mr
N
P
d)
fig. 4.7
n cazul numeric dat, aceast ultim ecuaie are dou soluii n N. Din
condiia
(4.7
xC
G 2N >0, va rezulta N = 2,63 G.
l
1
Din (4.7 13 ) obinem Fmin = 2 + N = 1,75 G, iar din (4.7 5 ), (4.7 6 ) i

3
10
O2 : X 2 = ( cos sin )N = 1,52 G,
) reaciunile din
xC
X
G = 3 G, M a = R C G 2N = 0,064 RG.
l
l
Din (4.74 1 ), (4.74 2 ) i (4.74 3 ) obinem reaciunile din O1 :

x
X 1 = (sin cos )N = 1,52 G; Y1 = Y2 = (cos + sin )N + C G = 3G ;
l
M 1 = M a 4lY2 = 11,94lG . Din (4.74 9 ) rezult reaciunile din D: X = 0;
Y = G - T = 0,41G, iar din (4.74 11 ) i (4.74 12 ) obinem reaciunile din O3 :
X 3 = (F N )sin + N cos = 0,46G;
Y3 = (F N )cos N sin = 0,9G.
Y2 = (cos + sin )N

2) Se consider sistemul de corpuri din fig.4.7.a n care bara O1 A este
orizontal, coeficientul de frecare dintre fir i discul O2 este 0 , iar coeficienii de
frecare la alunecare i rostogolire dintre discul O3 i planul nclinat sunt , respectiv

s. S se determine coeficienii de frecare i s pentru ca echilibrul s fie ca n figur,
precum i reaciunile din O1 i O2 ntr-o poziie de echilibru la limit.
Rezolvare: Izolm fiecare corp (fig.4.7,b,c,d) i introducem forele date i
de legtur. Pentru bar i discul O2 sistemul de axe este format din orizontal i
vertical, iar pentru discul O3 o ax este de-a lungul planului nclinat pe linia de cea
mai mare pant, cealalt fiind normala pe plan. Presupunnd n primul caz c discul
O3 are tendina s coboare pe planul nclinat, condiiile de echilibru sunt:
X1 = 0
l
lT1 G = 0
2
Y1 + T1 G = 0
X 2 + T2 cos = 0
Y2 T1 Q T2 sin = 0
N P cos = 0
T2 T1e
0 +
2
M r + T2 r Pr sin = 0
P sin T2 F f = 0
Ff N
M r sN
Din ecuaia (4.8
) rezult T1 =
Ff
):
G 0 +
T2 e 2 . n ecuaia (4.8
2
P sin
G
, iar din inecuaia (4.8
2
putem
F f = P sin T2
scrie
G 0 2 +
, astfel c din (4.8
e
2
(4.8
10
va
rezulta
0 +
Ge 2
tg
. Analog din (4.8 9 ) i (4.8
0 N
2 P cos
11 )
0 +
2
Mr
Ge
s
r tg
. n cazul cnd tendina de micare este
N
2 P cos
0 2 +
0 +
Ge 2
Ge
tg . Cu notaia
tg i s r
invers, vor rezulta:
2 P cos
2 P cos
0 2 +
0 +
Ge 2
Ge
tg , tg
' = max
, condiiile cerute se scriu n final:
2 P cos
2 P cos
' , s r ' . Considernd poziia de echilibru la limit n cazul fig.4.7.d,
reaciunile din O1 i O2 vor fi: X 1 = 0 ;
G 0 +
X 2 = e 2 cos ;
2
0 +
G
1 + e 2 .
2
Y2 = Q +
G
Y1 = ;
2
4. 3. Grinzi cu zbrele
4.3.1 Sisteme articulate, generaliti
Un sistem articulat este o construcie din bare rigide care sunt legate ntre ele
prin articulaii numite noduri.
Acestea pot avea configuraia geometric a unei linii poligonale deschise,
neputnd suprima nici o bar fr a ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu
cablurile de susinere ale podurilor suspendate, sau se poate suprima una din bare, dar
fr a se ntrerupe continuitatea sistemului de exemplu macarale, ferme de
acoperi,turnuri metalice.
Sistemele articulate pot fi: plane (dac toate nodurile i forele exterioare sunt
situate ntr-un plan), spaiale dac acestea din urm nu sunt coninute ntr-un plan.
n calculul sistemelor articulate se admit urmtoarele ipoteze: Barele sunt
rectilinii, au seciunea transversal neglijabil n raport cu lungimea lor, legturile
a)
a)
Tj
Ti
Ti
Tj
b)
b)
fig. 4.8
Ti
Ti
Nij
Nij
Nij
Ti
c)
j Tj
Nij Nij
fig. 4.9
j Tj
Nij
Tj
j
sunt ideale, iar forele exterioare acioneaz numai n noduri. Chiar i forele
exterioare care prin natura lor sunt distribuite (greutatea barelor, fora vntului, forele

datorate depunerii zpezilor) se nlocuiesc prin fore echivalente aplicate numai n
noduri.
Din echilibrul unui sistem de corpuri rigide rezult c fiecare parte a sa este
n echilibru. Dar sistemul articulat este format din bare i noduri. n ceea ce privete
barele, deoarece forele se aplic n noduri, o bar i - j (fig.4.8.a) va fi acionat numai
de forele de legtur ce se exercit din partea nodurilor i i j ( T i i T j ).
Din condiia de echilibru pentru bara i - j rezult T i = - T j i c aceste fore
au direcia barei. n fig.4.8.a, bara este ntins, iar n fig.4.8.b, bara este comprimat.
Pentru determinarea forei ce acioneaz ntr-o anumit seciune a barei
( efortul n bar ) aceasta se secioneaz (fig.4.9.a). Din echilibrul fiecrei
pri, rezult c N ij = T i = T j = N ji , deci N ij = N ji .
Deoarece ntre nodul i i j nu acioneaz fore exterioare, efortul ntr-o bar
are
aceeai valoare, n orice seciune a barei. Forele cu care barele acioneaz
asupra nodurilor reprezint chiar efortul din bare. n cazul unei bare ntinse, eforturile
sunt dirijate de la noduri spre mijlocul barei (fig.4.9.b), iar n cazul unei bare
comprimate, eforturile intr n nod (fig.4.9.c).
n ceea ce privete echilibrul fiecrui nod, se ine seama c ntr-un nod i
pot aciona urmtoarele fore: rezultanta forelor exterioare direct aplicate asupra
nodului i ( F i ), reaciunea eventualelor legturi exterioare ( R i ), precum i eforturile
din barele care leag nodul i cu alt nod j ( N ij ).
Ecuaiile de echilibru pentru cele n noduri sunt:
p
F i + R i + N ij = 0 , i = 1, n ,
(4.9)
j =1
unde p este numrul de bare ce trec prin i.

Pentru un sistem articulat plan, condiiile (4.9) conduc la un sistem de 2n
ecuaii scalare de echilibru, n care necunoscutele sunt legturile exterioare, poziia de
echilibru sau/i eforturile din bare. O construcie plan, nedeformabil, constituit din
bare drepte, articulate ntre ele la capete, forele exterioare acionnd n planul grinzii
n noduri, se numete grind cu zbrele. Acestea se ntlnesc n unele aplicaii
tehnice: hale industriale, maini de ridicat, poduri de cale ferat, stlpi de nalt
tensiune, etc.
Grinzile cu zbrele pot fi fr bare supraabundente, cnd din structura grinzii
nu poate fi ndeprtat nici o bar fr a strica rigiditatea sistemului (exemplu:
structura format numai din triunghiuri), precum i din bare supraabundente, cnd pot
fi ndeprtate bare din grinda cu zbrele fr ca sistemul articulat s devin
deformabil (exemplu: patrulaterul articulat cu dou diagonale nearticulate ntre ele).
Pentru o grind cu zbrele fr bare supraabundente, relaia dintre numrul b
al barelor i numrul n al nodurilor se determin astfel: la primele trei noduri

corespund trei bare; pentru urmtoarele n 3 noduri corespund cte dou bare de
fiecare nod, pentru a obine o structur format numai din triunghiuri. Rezult b =
3+2(n 3) = 2n 3.
Aceast relaie exprim condiia ca s nu existe bare n plus fa de cele
necesare rigidizrii sistemului.
Pentru determinarea eforturilor din bare, se prezint n continuare trei
metode: metoda izolrii (separrii) nodurilor, metoda seciunilor (Ritter), metoda
grafic Maxwell Cremona.
Oricare ar fi metoda folosit, rezolvarea unei grinzi cu zbrele ncepe n
general, cu determinarea reaciunilor exterioare printr-o metod analitic sau grafic,
considernd grinda cu zbrele ca un corp rigid, sub aciunea unui sistem de fore
coplanare.
4.3.2. Metoda izolrii nodurilor

Am vzut c n fiecare nod al unei grinzi cu zbrele n echilibru acioneaz
un sistem de fore concurente, echivalent cu zero. Aceste fore sunt exterioare (direct
aplicate i de legtur), precum i eforturile din barele care trec prin nodul respectiv.
Eforturile se presupun iniial, c sunt de ntindere. Dac dup determinarea eforturilor
unele au valori negative, nseamn c aceste bare sunt comprimate.
Metoda izolrii nodurilor const n punerea condiiilor de echilibru a forelor
din fiecare nod al grinzii. Deoarece se separ nodurile, se obine n fiecare din acestea
un sistem de fore concurente plane, astfel c se obin cte dou ecuaii de proiecii
ale forelor pe dou direcii perpendiculare, deci n total 2n ecuaii scalare. Cum iniial
s-au folosit cele trei ecuaii de echilibru ale grinzii plane pentru determinarea
reaciunilor, numai 2n-3 din ecuaiile de echilibru vor fi independente.
Necunoscutele fiind eforturile din bare n numr egal cu b, determinarea
acestora este posibil numai dac b = 2n-3. Prin urmare problema este static
determinat numai dac grinda se realizeaz cu numrul minim de bare.
Considerm toate cele 2n ecuaii de echilibru
F 8 E
a nodurilor, ultimele trei care se scriu sunt ntotdeauna
identic verificate. Acestea vor fi ecuaii de verificare a
6 7 9 11 N calculelor efectuate.
G
P
5
10 D
Metoda
izolrii
nodurilor
prezint
C
y 2 3 4
dezavantajul c erorile de rotunjire se cumuleaz,
1
astfel c ecuaiile de verificare nu vor fi satisfcute
B
x A
identic. Un alt dezavantaj al metodei const n faptul
2 3P
c verificarea rezultatelor se face la sfrit.
fig.4.10
Aplicaie: Pentru grinda cu zbrele din
fig.4.10, vom determina eforturile din bare cu ajutorul
metodei izolri nodurilor, toate barele avnd aceeai lungime.

Rezolvare: Relaia b = 2n-3 este verificat, deoarece n cazul problemei date
b = 11, n = 7 i deci grinda cu zbrele este static determinat. Vom determina n
prealabil reaciunile din articulaia A i reazemul D din condiia de echilibru a
ntregului sistem prin proiecii pe orizontal, vertical i momente n raport cu punctul
A:
a 3
5a
P 2a 3 P +
N =Q
2
2
3P , N = 3P .
N + Y - 2 3 P = 0.
P X = 0.
Din acest sistem, rezult : X = P, Y =

n continuare vom izola fiecare nod i vom scrie ecuaiile de echilibru.
T2
T3
T1
T1
T6
T4
a)
T7 T9
T5
T4
C T10
c)
T6
e)
T6
T3
T2
2 3P
b)
E
T9
T11
T8
T5
T7
d)
T11
T10
g)
f)
fig. 4.11
Pentru nodul A (fig.4.11.a) :
1
T1 + T2 X = 0
2
3
Y + T2
=0
2
i deci
T1 = 2 P
(ntindere)
T2 = 2 P
(compresiune)
Pentru nodul B (fig.4.11.b) (nu se poate continua cu nodul G, deoarece ar

conine trei eforturi necunoscute)
1
1
T4 T3 T1 = 0
2
2
3
3
T3 +
T4 2 3P = 0
2
2
T3 = 0
T4 = 4 P
(ntindere)
Pentru nodul G (fig.4.11.c):
1
1
1
T6 + T5 + T3 + P T2 = 0
2
2
2
T5 = P (compresiune)

3
3
3
T6
T3
T2 = 0
2
2
2
T6 = 2 P (compresiune)
Pentru nodul F (fig.4.11.d):
1
1
TB + T7 T6 = 0
2
2
3
3
T7
T6 = 0
2
2
T7 = 2 P
(ntindere)
Pentru nodul C (fig.4.11.e):
1
1
1
T10 + T9 T7 T5 T4 = 0
2
2
2
3
3
3
T9 +
T7
T4 = 0
2
2
2
T9 = 2 P
(ntindere)
T10 = P
(ntindere)
Pentru nodul E (fig.4.11.f):
1
1
T11 T8 T9 = 0
2
2
Ecuaiile de verificare vor fi:
3
3
T9
T11 = 0
2
2
1
nodul D (fig.4.11.g):
T10 T11 = 0 ,
2
nodul E:
N + T11
3
=0
2
Aceste ecuaii sunt identic verificate. Nu au aprut erori de calcul, deoarece

nu au fost fcute aproximri.
4.3.3 Metoda seciunilor (Ritter)

Aceast metod const n secionarea grinzii n dou pri, care vor fi n
echilibru sub aciunea forelor direct aplicate, a reaciunilor i a eforturilor din barele
secionate.
Numrul total al ecuaiilor de echilibru pentru cele dou pri este 3+3 = 6,
dar 3 din acestea sunt folosite pentru determinarea reaciunilor, prin urmare mai
rmn numai 3 ecuaii independente. Deoarece se pot determina numai 3 eforturi
necunoscute, rezult c seciunea fcut trebuie s conin cel mult trei bare.
i la aceast metod se verific relaia b = 2n 3, apoi se determin
reaciunile exterioare, dup care se impun condiiile de echilibru pentru una din cele
dou pri ale grinzii.
Pentru determinarea celor 3 eforturi necunoscute din seciunea fcut se vor
scrie ecuaii de echilibru n care s apar numai cte una din necunoscute. Astfel se

vor scrie ecuaii de momente pentru partea cea mai simpl a grinzii n raport cu
punctele unde se intersecteaz direciile a cte dou din barele secionate. Aceste
ecuaii vor conine numai momentul celui de-al treilea efort necunoscut. Dac dou
din barele secionate sunt paralele i nu se intersecteaz, se scrie o ecuaie de proiecii
pe direcia perpendicular pe cele dou bare paralele, astfel nct numai efortul din
cealalt bar s aib proiecie.
Ca la metoda precedent, eforturile din barele secionate se presupun de
ntindere i dac rezult negative vor fi de compresiune.
Aplicaie: Vom considera din nou grinda cu zbrele din fig. 4.10 i vom face
o seciune prin barele 4,5 i 6 (fig. 4.12).
Vom scrie ecuaiile de echilibru pentru partea
F
E
cea mai simpl (ce conine nodurile D, E, C, F). Din
N ecuaia de momente n raport cu punctul C:
T6
T5
T4
aN + aT6
3
=0
2
rezult
T6 = 2 P , iar
din ecuaia de momente n raport cu punctul G :

fig.4.12
aT4
3
+ 2aN = 0
2
rezult
T4 = 4 P .
Barele 4 i 6 sunt paralele, deci a treia ecuaie va fi de proiecii pe direcia

perpendicular pe cele 2 bare:
T5
3 1
+ N =0
2 2
Rezult T5 = P .
Se observ c rezultatele sunt evident aceleai cu cele gsite la metoda

anterioar. n general, operaia de secionare se repet pn ce toate eforturile din bare
s-au calculat.
4.3.4. Metoda grafic Maxwell-Cremona

Eforturile ntr-o grind cu zbrele mai pot fi determinate i prin metode
grafice. Una din acestea este epura Cremona. Se introduce o notaie pentru fore
(notaia Bow) astfel: un domeniu va fi mrginit de suportul forelor exterioare, al
reaciunilor i de barele grinzii. n acest fel, fiecare for se gsete la grania a dou
domenii. n particular, dac una din fore coincide cu o bar a grinzii, aceasta se va
deplasa pe suport n exteriorul grinzii. Se alege un sens convenional de parcurgere a
domeniilor exterioare i convenim ca fiecare for s fie redenumit prin dou
numere: primul indic primul domeniu ntlnit n sensul de parcurgere ales, iar al
doilea numr indic ultimul domeniu ntlnit.
Prima etap const n determinarea reaciunilor exterioare. Acest calcul poate
fi fcut grafic, dar i analitic. Prin metoda grafic, se construiete la scar poligonul

forelor exterioare format din rezultanta forelor date R d i din cele dou componente
ale forelor de legtur. Se ine seama i c cele trei fore trebuie s aib suporturile
concurente pentru echilibru.
n continuare se alege un nod cu dou eforturi necunoscute astfel nct,
corespunztor sensului ales iniial, n jurul fiecrui nod se obine poligonul forelor
care trebuie s se nchid pentru echilibru. Se procedeaz n acest fel cu fiecare nod,
pn la ultimul.
Urmrind sensul efortului ntr-unul din noduri, se poate stabili dac este de
ntindere sau compresiune. n epura Cremona eforturile de compresiune se noteaz
prin linii ngroate. Folosind aceast notaie n fig.4.14 este construit epura Cremona
pentru aceeai grind din fig.4.10.
n fig. 4.13 sensul ales este cel
trigonometric. Cu ajutorul notaiilor fcute,
fora P corespunde notaiei 3-4, efortul n
bara FC ce acioneaz n F corespunde la 78, iar cel ce acioneaz n nodul C
corespunde la 8-7.
Pentru determinarea reaciunilor din
A i D, mai nti vom determina grafic
rezultanta forelor exterioare date P i
2 3P i axa central (linia punctat din
fig.4.13), folosind poligonul forelor i
poligonul funicular. innd seama c fora
de legtur R A din A, rezultanta forelor
date R d i normala N din D sunt
concurente, i cunoscnd direcia normalei
N , notm cu M intersecia suportului
rezultantei R d cu suportul lui N . Din
condiia R d + N + R A = 0 , se determin
imediat R A (care are direcia cunoscut
MA ) i mrimea lui N . n cazul cnd

reaciunile exterioare au fost calculate analitic, se verific dac poligonul forelor
exterioare se nchide.
n fig. 4.14 (epura Cremona) poligonul forelor exterioare i de legtur este
1-2-3-4.
n continuare se alege nodul A care are dou eforturi necunoscute: 1-5 i 5-4.
Reaciunea R A , eforturile din barele AB i AG vor forma un triunghi pentru care se
cunoate o latur (4-1) i direcia celorlalte dou, paralele cu barele respective.
5. ECHILIBRUL FIRELOR 109

Ducem prin 1 (iniial arbitrar) o dreapt paralel cu AB i din 4 o dreapt
paralel cu bara AG, punctul de intersecie va reprezenta numrul 5. Se continu n
acest fel pn cnd toate domeniile vor fi reprezentate n planul forelor, prin puncte.
Pentru a determina valoarea i natura efortului ntr-o
1
7
56
anumit bar, se stabilete denumirea efortului pentru bar n
unul din noduri, n conformitate cu convenia iniial. De
exemplu, efortul n bara EF ce acioneaz n nodul E se
numete 3-8. n planul forelor, lungimea segmentului 3-8
reprezint la scar valoarea efortului. n ceea ce privete
8
3
4
natura efortului, alegnd nodul E ca nod de referin, n
rotaia peste bara FE, primul domeniu ntlnit este 3, iar al
doilea 8. Prin urmare n nodul E va aciona efortul 3-8 din
1p
epura Cremona cu originea n 3 i extremitatea n 8. Deoarece
9
2
efortul 3-8 din bara FE acioneaz nspre nodul E, rezult c
fig.4.14
fig.
4.15
bara FE este supus la compresiune.
n acelai mod se pot determina toate eforturile i
natura lor folosind construcia epurei Cremona.
Se verific c n jurul fiecrui nod se nchide poligonul forelor.
5. ECHILIBRUL FIRELOR
5.1. Definiii. Ipoteze de calcul.
n mecanic, prin noiunea de fir se nelege un corp la care dou din
dimensiuni sunt neglijabile n raport cu a treia, adic seciunea transversal este foarte
mic n comparaie cu lungimea.
Firele se consider perfect flexibile proprietatea firului de a nu opune nici o
rezisten la orice tendin de schimbare a formei cu excepia modificrii lungimii. De
asemenea firele sunt torsionabile nu pot prelua eforturi de ncovoiere i de rsucire
i n sfrit firele se consider inextensibile adic nu se alungesc orict de mari ar fi
forele de ntindere la care sunt supuse.
Un corp cu proprietile enunate nu exist n realitate. El se numete fir ideal
i reprezint un model pentru studiu.
n acest capitol vom urmri determinarea formei de echilibru numit curb
funicular i a forelor interioare numite tensiuni n fire supuse forelor exterioare.
n tehnic se consider ca fire, cablurile mainilor de ridicat, al funicularelor,
al podurilor suspendate, cablurile electrice, lanurile, odgoanele etc.
5.2. Echilibrul firului supus la fore concentrate la extremiti

Firul supus la dou fore concentrate ce acioneaz la extremitile lui va fi

studiat prin metoda solidificrii.
Firul va fi n echilibru n acest caz, numai dac cele dou fore sunt n
echilibru, adic egale, de sens contrar i au acelai suport. n concluzie, forma de
echilibru a firului este un segment de dreapt ce coincide cu suportul comun al celor
dou fore. Forele trebuie s acioneze astfel ca firul s fie supus numai la ntindere,
nu i la compresiune (fig.5.1).
Dac se secioneaz firul ntr-un punct P, pentru restabilirea echilibrului
trebuie s introducem n cele dou poriuni obinute forele T i T pentru c n
cazul echilibrului, aceste fore de legtur sunt egale i de sens contrar.
z
F1
A1
F1
A1
A1
A2
T P
fig.5.1
F2
A2
A2
ds
B
P1
s
o
F2
fig.5.2
5.3. Echilibrul firului supus la fore distribuite

Un fir de lungime L este suspendat n punctele A( X A , YA , Z A ) i
B( X B , YB , Z B ) i asupra lui acioneaz pe unitatea de lungime fora distribuit P .
Alegnd captul A ca origine de msurare a arcelor, poziia unui punct oarecare P de
pe arcul de curba AB este definit de arcul AP de lungime s. Arcul s reprezint
coordonata curbilinie a punctului P.(fig.5.2).
Se pun problemele de a determina
ecuaia curbei funiculare, tensiunea din fir
T = T (s ) , precum i tensiunile T A i T B din
punctele A i B.
Secionm firul n punctul P i
introducem pentru echilibru n cele dou
poriuni de fir forele T i T .
Convenional, vom nota prin + T fora
ce acioneaz asupra poriunii de fir AP i prin
fig. 5.3
T , cea care acioneaz asupra poriunii PB
(fig.5.3.a).
Pentru echilibru, detam un element de fir PP1 de lungime ds (fig.5.3.b).

n punctele P i P1 acioneaz tensiunile T i T + d T , unde d T este
variaia tensiunii de-a lungul elementului de fir. Fora exterioar ce acioneaz asupra
elementului de fir PP1 de lungime ds este p ds. Aceasta este o for repartizat de-a
lungul arcului elementar PP1 i poate fi nlocuit printr-una concentrat aplicat n
punctul P al arcului PP1 .
Ecuaiile de echilibru ale elementului de fir PP1 sunt:
T 1 T + pds = 0
PP 1 T 1 + PP 1 pds = 0
(5.1)
Modulul celui de-al doilea termen din ( 5.12 ) conine termenul n (ds )
(deoarece ds>PP) care n comparaie cu modulul primului termen care-l conine pe
ds este un infinit mic de ordinul doi deci neglijabil n comparaie cu primul termen.
Din ecuaia ( 5.12 ) se obine:
2
PP 1 T 1 = 0
(5.2)
ceea ce nseamn c tensiunea T 1 este coliniar cu coarda PP1 .

Dar punctele P i P1 sunt infinit apropiate i deci coarda PP1 devine
tangent la curba de echilibru a firului.
n concluzie, se poate spune c n orice punct al firului, tensiunea T din fir
este dirijat de-a lungul tangentei la curba de echilibru.
Din relaia T 1 = T + d T , ecuaia ( 5.11 ) devine dup unele transformri:
dT
+ p(s) = 0 ,
ds
(5.3)
n care se ine seama c T = T ( s ) este dirijat dup direcia tangentei n

seciunea ds a curbei funiculare.
Vom stabili n cele ce urmeaz, ecuaiile de echilibru fa de un reper
cartezian. Pentru aceasta, fie P(x,z,y) i P(x+dx,y+dy,z+dz).
Tangenta n P la curba funicular trece prin P i formeaz cu direciile axelor
unghiurile , , , pentru care cosinuii directori sunt:
cos =
dx
,
ds
cos =
dy
,
ds
cos =
dz
,
ds
Proieciile tensiunii pe axele de coordonate sunt:

TX = T cos , TY = T cos , TZ = T cos ,
(5.4)
(5.5)
iar proieciile forei exterioare distribuit pe unitatea de lungime p(s) le vom nota
p X ( s ), pY ( s ), p Z ( s ) .
Proieciile ecuaiei (5.3) pe axele de coordonate sunt:

d
dx
T
ds
ds
d dy
T + pY ( s ) = 0
ds ds
+ p X ( s) = 0
d dz
T + pZ (s) = 0
ds ds
(5.6)
Din identitatea
2
dx dy dz
+ + = 1,
ds ds ds
(5.7)
i din sistemul (5.6) se pot determina ecuaiile curbei funiculare i tensiunea n fir,
astfel: se dezvolt derivatele n relaia (5.6), apoi se nmulete fiecare ecuaie cu
dx dy
dz
, , respectiv
, i cu ajutorul relaiei (5.7), se obine:
ds ds
ds
dT + p X ( s )dx + pY ( s )dy + p Z ( s )dz = 0
(5.8)
Relaiile (5.7) i (5.8) alctuiesc un sistem de patru ecuaii cu patru
necunoscute: x,y,z (poziia de echilibru) i T n funcie de variabila independent s.
Constantele de integrare ce se introduc n rezolvarea sistemului de ecuaii
difereniale, se determin din condiiile ca A i B s se afle pe curba funicular,
precum i din condiia ca lungimea curbei funiculare ntre A i B s fie egal cu L.
n cazul cnd fora pe unitatea de lungime de arc a firului deriv ntr-o
funcie de for U = U(x,y,z), astfel c:
pX =
U
,
x
pY =
U
,
y
pZ =
U
z
(5.9)
atunci ecuaia (5.8) devine:
dT +
U
U
U
dx +
dy +
dz = dT + dU = d (T + U ) = 0
x
y
z
(5.10)
Prin integrare, se obine:

T+U = const.
(5.11)
Deci tensiunea n fir este determinat cu excepia unei constante arbitrare.
5.4. Echilibrul firului omogen greu

n acest caz, firul suspendat n punctele A i B este acionat de propria sa
greutate. Fora exterioar este reprezentat de greutatea specific pe unitatea de
lungime, care fa de un sistem de referin cartezian cu axa Oy vertical cu sensul
pozitiv ascendent, are expresia
p(s) = - j
cu constant.
innd seama c p X = p Z = 0, pY = , ecuaiile (5.6) devin:

d dx
T = 0 ,
ds ds
d dy
d dz
T = 0 ,
T = 0
ds ds
ds ds
(5.12)
de unde prin integrarea primei i celei de-a treia din ecuaiile (5.12) rezult:
dx
= C1 ,
ds
dz
= C2
ds
(5.13)
Prin mprirea celor dou ecuaii din (5.13) se obine

prin integrare, rezult z =
dz C 2
=
, de unde
dx C1
C2
x + C3 . Prin urmare, curba funicular este situat ntrC1
un plan vertical determinat de punctele de suspendare.

n cele ce urmeaz, alegem sistemul de referin astfel ca axele Ox i Oy s
fie coninute n planul vertical ce conine cele dou puncte A i B de suspendare (axa
Oy fiind vertical ascendent). Pentru determinarea curbei de echilibru, vom folosi
primele dou ecuaii ale sistemului (5.12):
d dx
T = 0 ,
ds ds
d dy
T = 0
ds ds
(5.14)
la care se adaug relaia (5.7) pentru acest caz:

2
dx dy
+ =1
ds ds
(5.15)
Din prima ecuaie a sistemului (5.14) rezult prin integrare:
dx
T
= T cos =
=
ds
1 + tg
T
dy
1+
dx
= T0 = const.
(5.16)
Prin urmare, tensiunea T n fir este minim pentru = 0 , adic n punctul

cel mai de jos al curbei funiculare, (unde tangenta este orizontal) i o notm cu T0 .
Constanta T0 se determin din condiiile la limit.
Din relaia (5.16) rezult c proiecia tensiunii ntr-un punct oarecare al
curbei funiculare de echilibru, pe direcia orizontalei este constant. Tensiunea
maxim va fi pentru max , adic n punctul de prindere cel mai ridicat.
Din relaia ( 5.14 2 ) i innd seama c T =
ds
T0 , se obine:
dx
dy
dy
d = ds =
1 + dx
T0
dx
dx T0
(5.17)

Cu notaiile
T0
1
(a constanta de dimensiunea unei lungimi) i
a
dy
= y ' , relaia (5.17) se mai scrie sub forma:
dx
dy '
1
= dx .
2
a
1 + y'
(5.18)
Prin integrarea ecuaiei difereniale (5.18) se obine:
ln y '+ 1 + y '2 =
x x0
a
(5.19)
unde x0 este o nou constant de integrare care urmeaz s se determine din

condiiile iniiale.
Relaia (5.19) nmulit cu -1 i innd seama c :
) (
)
ln y '+ 1 + y '2 = ln 1 + y '2 y ' , devine:

x x0
ln 1 + y '2 y ' =
a
(5.20)
Relaiile (5.19) i (5.20) sunt echivalente cu urmtoarele:
x x0
a
x x0
1 + y '2 y ' = exp
1 + y '2 + y ' = exp
(5.19)
(5.20)
Prin scderea relaiilor (5.19) i (5.20) se obine:
y ' = sh
x x0
a
(5.21)
Prin integrarea ecuaiei (5.21) se obine:
y y0 = a ch
x x0
a
(5.22)
unde y0 este a treia constant de integrare.

Constantele de integrare T0 , x0 i y0 se determin din condiiile ca
extremitile A i B ale firului s se gseasc pe curba de echilibru:
y A y0 = a ch
x A x0
,
a
y B y0 = a ch
x B x0
a
(5.23)
precum i condiiile ca lungimea firului ntre capetele A i B s fie:

B
XB
XX
L = ds = 1 + y ' 2 dx =
ch
x x0
x0
x x0
dx = a sh B
sh A
(5.24)
a
a
a

Din relaiile (5.23) i (5.24) se pot determina cele trei constante de integrare
T0 (sau a), x0 i y0 .
Pentru calculul mrimii tensiunii T din fir, vom folosi relaia (5.8) din care
rezult:
dT - dy = 0
(5.25)
Pentru integrarea ecuaiei (5.25), inem seama n (5.21) c, pentru
x = x0 , y ' = 0 , deci x0 este punctul de minim al curbei de echilibru unde tensiunea
x x0
dx i T0 = a. Integrnd ecuaia
a
x x0
(5.25) pe intervalul [x0 , x ] , se obine T T0 a ch

1 = 0 , sau dup
a
este T0 . Pe de alt parte dy = y ' dx = sh
simplificri:
T = T0 ch
x x0
.
a
(5.26)
Acelai rezultat se putea obine din (5.16) folosind (5.21).

innd seama de (5.22), relaia (5.26) se mai scrie:
T = ( y y0 ) ,
(5.27)
cu direcia lui T n fiecare punct, tangent la curba de echilibru (5.22).

Fa de un sistem de referin ales particular (fig.5.4), rezultatele obinute se
pot simplifica. n acest scop, alegem sistemul de referin Oxy astfel ca axa Oy s
treac prin punctul de minim M al curbei de echilibru (y = 0 pentru x = 0) i acesta
s fie situat la distana a fa de origine (y = a pentru x = 0). Astfel, din formula (5.21)
va rezulta x0 = 0 i deci din (5.22), y0 = 0 . Cu aceste simplificri, ecuaia (5.22)
devine:
y = a ch
B
P
A
M
(5.28)
i se mai numete ecuaia lniorului.

n acest sistem de axe, formula (5.26)
devine:
T = py
(5.29)
iar lungimea arcului de curb MP este :
T0
x
a
L = ds = a sh
0
x
.
a
(5.30)
n particular, dac y A = y B = a + f
(fig.5.5), punctul de minim M este la mijlocul
firului ( x A = x B ), iar f se numete sgeata lniorului.
fig.
fig.55.4
.4

Pentru a stabili o relaie de legtur ntre sgeata f, distana a i lungimea L a
firului AB, vom folosi formulele (5.28) i (5.30), astfel:
a + f = a ch
L = 2a sh
innd
M
xB
a
xB
a
seama
de
ch 2 x sh 2 x = 1 i eliminnd
(5.31)
identitatea
xB
ntre relaiile
a
(5.31), se obine relaia cutat :

O
4f 2 + 8af L2 = 0 ,
care
permite
determinarea
necunoscute n funcie de celelalte dou.
fig.
fig.5.55.5
(5.32)
unei
5.5. Firul omogen greu foarte ntins

Se consider un fir omogen greu foarte ntins. n acest caz, tensiunile n orice
seciune au valori foarte mari n raport cu greutatea proprie a firului
( T0 >>L).
Dar T0 = a i deci a>>L, iar din faptul c x<L rezult imediat
Acest lucru ne permite s aproximm ch
Taylor a funciilor e
x x0
a
i e
x x0
a
x x0
a
x
<<1.
a
prin dezvoltare n serie
din care vom reine primii termeni. Se obine
(x x0 ) , astfel c ecuaia de echilibru a firului omogen greu foarte

x x0
1+
a
2a 2
2
ch
ntins, devine parabola :
y y0= a +
(x x0 )2
2a
(5.33)
Expresia tensiunii T ntr-un punct de abscis x, folosind formula (5.26),

devine :
( x x0 )2
T = T0 1 +
2a 2
(5.34)
n cazul alegerii sistemului de referin particular cnd axa Oy este vertical

i trece prin M ( x0 = y0 = 0 ), rezultatele anterioare se scriu :

y=a+
x2
T = T0 1 + 2
2a
x2
,
2a 2
(5.35)
Lungimea arcului de parabol este

X
X
X
)
a
x2 x x
x2
x2
1+ 2
PM = ds = 1 + y' 2 dx = 1 + 2 dx = ln 1 + 2
2
a a
a
a
a
0
0
0
Aplicaie: Un fir omogen avnd greutatea G i lungimea L = 2 L0 + L1 este
trecut prin dou inele A i B de greutate neglijabil, aflate pe o ax fix orizontal

(fig.5.6.a). Coeficientul de frecare dintre fiecare inel i ax este . S se determine
tensiunea T0 , sgeata maxim f i deschiderea AB.
Rezolvare: n poziia de echilibru la limit, axa Oz este ax de simetrie
pentru curba de echilibru a firului.
Prin izolarea inelului B (fig.5.6.b) se obin ecuaiile de echilibru (G = L =
= L1 + 2L0 )) :
B
f
LO
LO
M
a
a)
o
l/2
TA
TB
TB
L O
b)
fig. 5.6
TB cos N = 0
c)
GL1
L1 + 2L 0
N L0 TB sin = 0 ,
iar prin metoda rigidizrii, dar numai a curbei lnior AB (fig. 5.6.c) :
(5.36)
6. APLICAII TEHNICE ALE STATICII 118

TA cos TB cos = 0 ,
TB sin + TA sin
GL1
=0
L1 + 2 L0
l
l
(5.37)
TB sin TA sin = 0
2
2
Din ecuaiile ( 5.371 ) i ( 5.37 3 ) rezult = i din ( 5.37 2 ) :
GL1
TA = TB =
. Pe de alt parte, eliminnd N ntre relaiile ( 5.36 ) se
2(L1 + 2 L0 ) sin
L0
GL1 L0
.
obine TB =
=
cos sin (2 L0 + L1 )(cos sin )
2 L0 + L1
. Din relaia (5.32)
Din egalitatea tensiunilor TB rezult ctg =
L1
2
L1 4 f 2
. Scriem expresia lui T0 n dou moduri :
8f
Ga
GL1 cos
T0 = a =
i T0 = TB cos =
, de unde rezult
L1 + 2 L0
2( L1 + 2 L0 ) sin
1
1
a = ( L1 + 2 L0 ) i T0 = G . innd seama de expresia pentru ctg i
2
2
rezult
de cele dou forme pentru a,se obine ecuaia

2
4 f 2 + 4 (L1 + 2 L0 ) f L1 = 0 , de unde rezult
1 2
(L1 + 2 L0 )2 + L12 (L1 + 2 L0 ) . Din expresia
2
l
l
a + f = y B = a ch
, se obine o ecuaie de gradul doi n e 2 a , de unde,
2a
f max =
innd seama c e 2 a >1, se obine :
L1 (L1 + 2 L0 ) + 2 (L1 + 2 L0 ) + l1
L1 + 2 f
l = 2a ln
= (L1 + 2 L0 ) ln
2
2
L1 2 f
L1 + (L1 + 2 L0 ) 2 (L1 + 2 L0 ) + l1
2
6. APLICAII TEHNICE ALE STATICII

n acest capitol vom prezenta unele aplicaii tehnice ale staticii, cunoscute i
sub numele de maini simple.

Prin main simpl se nelege un corp sau un sistem de corpuri rigide cu
ajutorul crora prin aplicarea unei fore active P n mod avantajos, s se nving o
for rezistent Q opus tendinei de micare.
n general, mainile sunt astfel construite nct cu o for activ mic s se
pun n micare o for rezistent mare, iar uneori s schimbe sensul de acionare al
forei rezistente. Pentru fiecare main simpl se pune problema stabilirii unei relaii
ntre forele P i Q la limita echilibrului, dup ce n prealabil s-a presupus tendina de
micare dat de fora activ P.
n cele ce urmeaz se va cerceta echilibrul mai multor maini simple. n caz
c frecrile nu sunt neglijabile, se va studia echilibrul la limit, cnd poate
ncepe micarea mainii simple.
6.1. Prghia
Prghia este un corp rigid avnd o articulaie plan n jurul creia se poate
roti.
Prghiile se ntlnesc n construcia unor
unelte (foarfeci, cleti, pensete), a unor instrumente
de msur (cntare, balane), a unor aparate i
instalaii.
Q
P
Prghia este astfel construit nct fora
activ
P
pentru realizarea echilibrului la limit s fie
fig.6.1
Fig.6.1
mult mai mic dect fora rezistent Q.
Se consider prghia din fig.6.1 cu ax fix realizat printr-o articulaie
a
cilindric, avnd forele P i Q aplicate ntr-un plan perpendicular pe axa fix. Dac
forele nu acioneaz ntr-un astfel de plan, ele ar trebui proiectate n planul
perpendicular pe axa de rotaie, iar proieciile vor fi notate tot prin P i Q.
Braele forelor P i Q fa de punctul O se vor nota prin a i b. Pentru
nceput vom considera c nu exist frecare n articulaie. Din ecuaia de echilibru a
momentelor forelor P i Q n raport cu punctul O se obine :
P=
b
Q.
a
Din aceast relaie se deduce c n cazul raportului
(6.1)
b
subunitar, fora activ
a
P se poate alege mai mic dect fora Q.

n cazul frecrii n lagr, vom ine seama de coeficientul de frecare n
articulaie, de raza fusului r i de faptul c frecarea se manifest printr-un cuplu
(fig.6.2).

Rezultanta forelor P , Q i R l care acioneaz asupra prghiei trebuie s
fie nul. Ele fiind coplanare, trebuie s fie concurente, deci se obine :
R = P 2 + Q 2 + 2 PQ cos
Rl
(6.2)
unde este unghiul format de direciile forelor

P i Q .
Momentul maxim al frecrii din
articulaie
este
Q
P
M a max = rRl
(6.3)
Condiia de echilibru la limit a prghiei

este dat de ecuaia de momente fa de axa
fusului, perpendicular n O pe planul forelor :
Fig
.2
fig..66.2
(6.4)
Pa Qb rRl = 0 .
innd seama de formula (6.2), obinem :
a
2r
Ma
P=
ab + 2 r 2 cos r a 2 + b 2 + 2ab cos 2 r 2 sin 2

(6.5)
a 2 2r 2
Cele dou valori corespund celor dou cazuri posibile de rotire a prghiei.
Deoarece practic, a>r, fora de mrime P dat de (6.5) este bine definit .
n particular, dac forele P i Q sunt paralele, caz ntlnit frecvent, adic
= 0, relaia (6.4) devine :
Pa Qb r (P + Q ) = 0
(6.6)
astfel c se deduce :
P=
b + r
Q
a r
(6.7)
Pentru ca fora P s fie mai mic dect fora Q , trebuie ca produsul r s fie
mic i constructiv b < a. Aceasta se realizeaz fie prin micorarea razei fusului, fie
prin diminuarea frecrilor.
innd seama c n formula (6.7) fora P este maxim i considernd i
cealalt tendin de micare posibil, pentru echilibru trebuie ca fora P s verifice
inegalitile
b r
b + r
QP
Q
a + r
a r
Egalitile corespund echilibrului la limit .
(6.8)
6.2. Scripetele simplu

Scripetele simplu este format dintr-un disc circular articulat ntr-o articulaie
cilindric, avnd pe periferie un an peste care este trecut un fir la
extremitile cruia acioneaz forele P i Q (fig.6.3) . Cu alte cuvinte, scripetele
simplu este o prghie cu braele egale.
Scripeii se folosesc frecvent n construcia
mainilor de ridicat. Scripeii pot fi fici cnd fusul
R
articulaiei este fix i mobili cnd un capt al firului este
O
fix, fora activ este aplicat la cellalt capt, iar fora
rezistent acioneaz asupra articulaiei.
Pentru scripetele fix din fig.6.3, din ecuaia de
Q
P
momente n raport cu articulaia O, rezult
P=Q
(6.9)
Fig
.3
fig..66.3
n cazul cnd se neglijeaz frecrile.
Dac se ia n considere i frecarea din articulaia O, prin particularizarea
ecuaia (6.7) (a = b = R), se obine :
P=
R + r
Q
R r
(6.10)
unde R i r sunt razele scripetelui respectiv articulaiei.

Pn acum am considerat suporturile forelor activ i rezistent ca fiind
paralele, iar greutile firului i a scripetelui neglijabile. Firul nu se poate considera
perfect flexibil, deoarece cablurile n general opun rezisten la ncovoiere.
Din aceast cauz apar abateri de la poziia ideal, aa cum arat n
fig.6.4.Considernd echilibrul la limit, braul forei active se micoreaz cu 1 , iar
braul forei rezistente se mrete cu 2 .
N
Mf
Ca i n cazul prghiei, reaciunea din

articulaia O este Rl = N = P + Q , iar momentul
maxim al frecrii din articulaie
2r
Ecuaia din momente n raport cu punctul

O se scrie :
P(R 1 ) Q(R + 2 ) r (P + Q ) = 0 (6.11)
Q
unde este coeficientul de frecare n
articulaie, iar r este raza fusului. Din (6.11) se
2
P
Fig
.66.4
.4
fig.
deduce :
M a max = r ( P + Q)
R + 2 + r
Q
R 1 r
Fracia din relaia (6.12) se mai scrie i sub forma :
Pmax =
(6.12)
1 + 2
2 r
R + 2 + r
+
=1+
R 1 r
R 1 r R 1 r
(6.13)
Dar 1 <<R i r<<R, astfel c vom neglija termenii 1 i r de la numitor,

deci relaia (6.12) se va scrie sub forma :
r
+ 2
Pmax = 1 + 1
(6.14)
+ 2 Q
R
R
+ 2
r
caracterizeaz rigiditatea firului, iar termenul 2
,
Termenul 1
R
R
frecarea din articulaie.

n general, expresia k = 1 +
1 + 2
R
+2
r
R
este strict supraunitar i se
numete cifra scripetelui. Cazul k = 1 corespunde firului perfect flexibil i ideal .

Expresia (6.14) devine :
Pmax = kQ
(6.15)
Deoarece k 1 , fora activ P este mai mare dect fora rezistent Q, dar
scripetele are avantajul c schimb sensul de acionare al forei.
6.3. Troliul
Troliul este format din dou roi coaxiale i solidare care au o ax fix O
(fig.6.5). Troliul este o prghie cu brae inegale. Fora activ P acioneaz prin
intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz R2 , iar n sens opus, fora
rezistent Q prin intermediul unui fir nfurat pe tamburul de raz R1 < R2 .
n cazul ideal, relaia (6.1) devine :
P=
N
R1
P=
R2
Q
fig. 6.5
(6.16)
iar innd seama i de frecarea din articulaia O,

din formula (6.7) deducem :
R1
Q
R2
R 1 + r
Q
R2 r
(6.17)
unde r este raza fusului .

Fa de scripetele obinuit, troliul are
avantajul c micoreaz fora activ n raport cu
fora rezistent .
6.4. Sisteme de scripei

Mai muli scripei fici i mobili astfel dispui nct fora activ P s fie mai
mic dect fora rezistent Q, formeaz un sistem de scripei. n cazul unui
sistem de scripei se vor stabili forele active i forele rezistente i relaiile dintre
acestea.
a) Scripetele exponenial este format dintr-un scripete fix i n scripei
mobili,deci din n+1 scripei. n cele ce urmeaz vom considera cazul a doi scripei
mobili (fig.6.6) (n=2) i vom admite c toi scripeii au aceeai cifr k.
Considernd echilibrul la limit, cu tendina de micare dat de fora activ P,
condiiile de echilibru pentru fiecare scripete sunt:
P = kT1 , T1 = kT2 , T1 + T2 = T3 ,
T3 = kT4 ,
T3 + T4 = Q
(6.18)
Din acest sistem se obin n ordine :

2
T4 =
kQ
k Q
kQ
Q
, T3 =
, T2 =
, T1 =
2
k +1
k +1
(k + 1)
(k + 1)2
k2
Q .
(k + 1)2
P=
(6.19)
(6.20)
Analog i pentru un sistem format din n scripei mobili i unul fix, vom
obin:
P=
T2
k n+1
Q.
(k + 1)n
(6.21)
n particular, pentru k = 1 (scripei

ideali), formula (6.21) devine :
T1
T~
4
~T
Q
fig. 6.6
~P
P=
Q
.
2n
(6.22)
Se observ c fora activ scade

exponenial cu numrul de scripei, de unde i
denumirea de scripete exponenial. Scripetele
exponenial este foarte eficient, dar are
dezavantajul c este voluminos.
b) Palanul este un sistem de scripei
montai n dou mufle : una superioar fix i
cealalt inferioar mobil, fiecare avnd un
numr de n scripei care se pot roti liber.
Se admite c toi scripeii sunt identici
i au aceeai cifr k, iar cele dou mufle se afl
la o distan suficient de mare pentru ca firele s

fie paralele ntre ele. Pentru simplificare, vom considera n = 3 (fig.6.7). Vom seciona
fiecare fir, iar condiiile de echilibru la limit, folosind formulele (6.15) sunt :
Pmax = kT1 ,
T1 = kT2 ,
T2 = kT3 ,
T6
T3 = kT4 ,
T4
T5
T3
T2
T4 = kT5 ,
T5 = kT6
(6.23)
P
T1
fig.6.7
Mufla inferioar este n echilibru, iar aceast condiie conduce la relaia :

T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6 = Q
(6.24)
Din sistemul (6.23) deducem :
T1 =
P
P
P
P
P
P
, T2 = 2 , T3 = 3 , T4 = 4 , T5 = 5 , T6 = 6
k
k
k
k
k
k
(6.25)
Expresiile (6.25), nlocuite n relaia (6.24) conduc la relaia
P P P P P P
+
+
+
+
+
=Q,
k k2 k3 k4 k5 k6
din care deducem :
P=
(k 1)k 6 Q
k 6 1
(6.26)
n cazul cnd palanul este format din n scripei n mufla fix i n scripei n
mufla mobil, se obine :
P=
(k 1)k 2 n Q
k 2n 1
(6.27)
n particular, pentru k = 1 (toi scripeii ideali), se obine :
P=
Q
2n
(6.28)
Se observ c fora rezistent este redus proporional cu numrul de scripei

i n comparaie cu scripetele exponenial este mai puin eficient ( 2 n 2n), dar mai
frecvent folosit n practic.

c) Scripetele diferenial este format dintr-un troliu avnd axa fix i un
scripete mobil pe care se nfoar un fir continuu (fig.6.8).
Fora activ P acioneaz prin intermediul firului,
pe tamburul mare al troliului, iar fora rezistent Q
acioneaz n axa scripetelui mobil. Considernd numai
R
cazul ideal, ecuaiile de echilibru pentru scripetele mobil se
r
scriu sub forma :
o
T1 + T2 = Q , T1 = T2
(6.29)
Pentru troliu, scriem ecuaia de momente n raport
P
cu axa O :
(6.30)
PR + T2 r T2 R = 0 .
T2
T1
Din relaiile (6.29) i (6.30) deducem :
P=
Q
fig. 6.8
Rr
Q .
2R
(6.31)
Scripetele diferenial este cu att mai eficient, cu

ct diferena R-r este mai mic. Dar micorarea forei P
conduce la lungirea timpului de acionare al scripetelui.
Totui, acesta are avantajul c este acionat de fore care se
pot alege astfel nct timpul de lucru s nu creasc mult.
6.5. urubul
urubul este un organ de main obinut dintr-o pies cilindric circular la
periferia creia este practicat un canal elicoidal
A
B
numit filet. urubul este folosit pentru a
P
nvinge fora rezistent Q aplicnd o for
activ P mult mai mic, att ca element de
fixare, ct i ca element de micare .
l
urubul se nurubeaz ntr-o pies
A
B
denumit
piuli, care are un gol cilindric pe
r dS P dF suprafaa cruia este practicat un filet de
f asemenea elicoidal, avnd aceleai elemente
dN
geometrice ca i filetul urubului (fig.6.9.a) .
Q
Parametrii de baz pentru filetul unui
urub sunt raza r (de fapt este raza cilindrului
corespunztor elicei), unghiul dintre tangenta
Q
ntr-un punct al filetului i planul
a)
b)
perpendicular pe axa cilindrului, precum i
pasul p distana dintre dou puncte
fig. 6. 9
consecutive situate pe aceeai generatoare.

Dac se consider desfurat suprafaa lateral a cilindrului, se deduce
imediat relaia de legtur ntre aceste elemente :
P = 2r tg .
(6.32)
Micarea relativ a urubului fa de piuli este o micare elicoidal
particular numit micare de urub.
Exist cazuri cnd piulia este fixat, iar urubul are o micare elicoidal
(presa cu urub,urubul de presiune), cazuri cnd urubul este fix i piulia are o
micare elicoidal (uruburile de asamblare), cazuri cnd piulia are micare de
rotaie, iar urubul micare de translaie (urubul binoclului) i cazuri cnd urubul are
micare de rotaie i piulia micare de translaie (urubul conductor de la strung).
Vom presupune n cele ce urmeaz c piulia este fix i urubul mobil, iar
coeficientul de frecare la alunecare este = tg .
Considernd un element de arie dS de pe suprafaa de contact a mbinrii
(fig.6.9.b), vom studia echilibrul la limit al acestuia. Forele elementare care intervin
sunt urmtoarele : reaciunea normal de mrime dN = dS care acioneaz n sens
opus forei rezistente Q, normal pe seciune n planul tangent i fora de frecare
maxim dF1 = dN = dS , dirijat dup tangenta la seciune n sens contrar cu
tendina de micare a urubului.
Deoarece ne intereseaz numai relaia ntre fora activ P i fora rezistent
Q, este suficient s scriem numai ecuaiile de proiecii pe axa urubului i de
momente n raport cu aceast ax :
Q dN cos + dF f sin = 0
(S )
(S )
Pl + rdN sin + rdF f cos = 0

(S )
(S )
(6.33)
unde l este braul forei active P, iar integralele se efectueaz pe toat suprafaa de
contact.
Dar r, i sunt constante i deci din relaiile (6.33) deducem :
Q = (cos sin ) dN
(S )
r
(sin + cos )(SdN
(6.34)
)
l
Reaciunea dN se poate elimina prin mprirea celor dou relaii din
P=
(S )
(6.34) astfel c :
Pmax =
r sin + cos
r
Q = tg ( + ) Q
l cos + sin
l
(6.35)
Dac se schimb tendina de micare, relaia (6.35) devine :
r
Pmin = tg ( ) Q
l
(6.36)

deci, pentru ca urubul s fie n echilibru, trebuie ndeplinite inegalitile :
r
r
tg ( ) Q P tg ( + ) Q
l
l
(6.37)
Pentru valori ale lui P exterioare acestui domeniu, urubul se mic fa de

piuli.
n cazul cnd unghiul este mai mic dect unghiul de frecare ( ) ,

minimul forei P devine negativ, astfel c urubul rmne n echilibru orict de mare
ar fi fora rezistent Q. n acest caz, pentru a desface urubul, trebuie s aplicm
braului AB o for minim de sens contrar lui P, egal cu Pmin . n tehnic, acest caz
se numete autofixare (autoblocare).
B
T1
a
O1
2R
3R
O2
O5
l
C T2
T3
T7
O3
T6
3
T5
fig. 6.10
O4
Aplicaie: Se consider sistemul de corpuri din fig.6.10. De prghia cotit n

unghi drept ABC este fixat o band nfurat pe discul mijlociu al troliului O2 .
ntre band i toba de raz 2R, coeficientul de frecare este 1 . Discurile O3 i O4
sunt identice, de greutate G i cifr k. ntre band i discul O5 , coeficientul de frecare

este 2 , iar ntre greutatea Q i planul nclinat, coeficientul de frecare este 3 . S se
determine forele P i Q pentru echilibru n poziia din figur.
Rezolvare : Se separ fiecare din cele ase corpuri i vom scrie ecuaiile de
momente astfel : pentru prghia ABC, n raport cu O1 , iar pentru troliu n raport cu
O2 :

lP + bT2 aT1 sin = 0 ,
RT3 + 2 RT1 2 RT2 3RT4 = 0
Relaia lui Euler pentru troliu este
T1 = T2 e 1 ( )
Pentru discurile O3 i O4 scriem ecuaii de proiecii pe vertical i inem

seama de cifra scripeilor. Pentru discul O2 scriem relaia lui Euler, iar pentru
greutatea q, ecuaia de proiecii de-a lungul planului. Vom calcula fora P minim i
domeniul de valori pentru Q, la nceput presupunnd tendina lui Q de a cobor pe
planul nclinat :
T3 + T4 = T5 + G
T3 = kT4
T5 + T6 = G
T6 = kT5
T7 = T6 e
2 +
2
T7 = Q(sin 3 cos )
Se obin:
G
,
k +1
(k + 2)G ,
T4 =
(k + 1)2
T5 =
T3 =
T2 =
T1 =
(k
(2k
(2k
1 ( )
+ 7k + 6 e
G
,
2 1 ( )
2(k + 1) e
1
2
(2k
)[
1 ( )
+ 7 k + 6 ae
sin b
,
2 1 ( )
2l (k + 1) e
1
k
G ,
k +1
T7 =
+ 7k + 6 G
,
2
2(k + 1) e 1 ( ) 1
Pmin =
T6 =
+ 2k G
,
(k + 1)2
2
k 2 2 +
e
k +1
2 +
Qmax =
ke 2
.
(k + 1)(sin 3 cos )
Analog, pentru tendina invers a lui Q, se obine
Qmin =
2 +
2
ke
G
,
(k + 1)(sin + 3 cos )
astfel c n final se obine :
2 +
2
2 +
ke
G
ke 2 G
Q
.
(k + 1)(sin + 3 cos )
(k + 1)(sin 3 cos )

Statica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Statica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

STATICA

acelai suport A1A2, aplicate unui

d) Principiul forelor de legtur. Legturile la care este supus un corp

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

2.2. Reducerea i echilibrul sistemelor de fore concurente

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 4

Modulul rezultantei se calculeaz cu formula:

Pentru determinarea direciei lui R (unghiul dintre rezultanta R i o direcie

sistem de axe cartezian, atunci:

Proieciile X,Y,Z, ale rezultantei pe aceleai axe ( R = Xi + Yj + Zk ), se

Modulul rezultantei este:

iar unghiurile formate de rezultant cu axele, sunt date de formulele:

Condiia de echilibru a unui sistem de fore concurente este:

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 5

relaie din care deducem:

Notnd 1= ( R , F1 ), 2=( R , F2 ) i aplicnd teoreme sinusurilor ntr-o

de unde se pot calcula i unghiurile 1 i 2 ce determin direcia rezultantei.

R = F1 + F2 + F3 + 2F1 F2 cos(F1 , F2 ) + 2F1 F3 cos(F1 , F3 ) + 2F2 F3 cos(F2 , F3 )

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 6

innd seama c ( R , F1 )=- F3 , F1 ), ( R , F2 )=- ( F2 , F3 ), ultima

Aceasta este relaia lui Stevin

Aplicaie: Pentru sistemul de fore concurente, coplanare din figura 2.6 n

2.3. Echilibrul punctului material

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 7

2.3.1. Echilibrul punctului material liber

unde Fi = X i i + Yi j + Z i k , i = 1, n sunt forele direct aplicate.

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 8

Prin integrare, rezultantele fiecrui

Din condiia de echilibru R1 + R2 = 0 , se obine :

2.3.2. Echilibrul punctului material supus la legturi

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 9

rezultanta forelor direct aplicate i cu Rl rezultanta

forelor de legtur, condiia vectorial de echilibru va fi:

2.3.3. Legturi ideale ale punctului material

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 10

parametrii directori ai normalei la suprafa sunt

astfel c ecuaiile (2.20) mpreun cu ecuaia suprafeei, se scriu:

Sistemul (2.21) este de patru ecuaii cu patru necunoscute: coordonatele x, y,

i are ca necunoscute coordonatele x, y, z.

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 11

c i deci poziiile de echilibru sunt punctele A(0,0,c) i B(0,0,-c).

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 12

curbei. ntr-adevr curba (C) aparinnd

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 13

C) Legtura prin fir

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 14

Din prima ecuaie se obin:

Acestor trei posibiliti de echilibru le corespund trei valori pentru reaciunea

echilibru date de 2 i 3 sunt simetrice fa de verticala AO.

2.3.4. Legturile cu frecare ale punctului material

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 15

care le prezint suprafeele corpurilor de

i va forma un unghi cu direcia normalei

va forma unghiul (tg = ), numit unghi de frecare.

Coeficientul de frecare de alunecare poate fi considerat numai n anumite

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 16

n cazul poziiei de echilibru la limit a punctului material pe suprafa,

Notnd = arctg (unghi de frecare), condiia de echilibru se scrie .

. Punctul material se afl n

la curb n punctul respectiv i unghiul la vrf 2

echilibru cnd Rl se gsete n afara conurilor complementare de frecare, sau la limit

2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 17

n n punctul considerat: cos =